CN208603320U - 割板设备及其系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了割板设备及其系统，涉及工业设备技术领域。本实用新型提供的割板设备包括分板底座、割板机及机械手，所述分板底座靠近所述割板机和所述机械手设置，所述机械手用于将所述目标板运送至所述分板底座上，所述割板机用于对所述目标板进行分板，以得到目标尺寸板，所述机械手还用于在所述割板机分板后将所述目标尺寸板运送出所述分板底座。本实用新型还提供一种包括割板设备的割板系统。本实用新型提供的割板设备及其系统具有结构简单和使用方便的特点，并能够减少人力和提高作业效率。

Description

割板设备及其系统

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体而言，涉及割板设备及其系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

割板设备是一种对PCB板进行分板的设备，现有的割板设备在使用时需要大量的人力参与，分板的质量与操作人员的熟练程度关系密切；并且，现有的割板设备生产效率较低，对工期有较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种割板设备及其系统，其具有结构简单和使用方便的特点，并能够减少人力和提高作业效率。

一种割板设备，用于割板系统，所述割板系统包括运送轨道，所述运送轨道用于运送目标板。所述割板设备包括分板底座、割板机及机械手，所述分板底座靠近所述割板机和所述机械手设置，所述机械手用于将所述目标板运送至所述分板底座上，所述割板机用于对所述目标板进行分板，以得到目标尺寸板，所述机械手还用于在所述割板机分板后将所述目标尺寸板运送出所述分板底座。

进一步地，所述机械手包括驱动设备、机械臂和设置于所述机械臂的吸取组件，所述驱动设备与所述机械臂传动连接，所述吸取组件用于吸取所述目标板。

进一步地，所述割板设备还包括控制模块和检测模块，所述驱动设备与所述控制模块电连接，所述检测模块包括感应器，所述感应器用于设置在所述运送轨道上与所述控制模块电连接；所述感应器用于检测所述目标板是否达到预设位置，当所述目标板到达所述预设位置时，所述控制模块控制所述驱动设备，以使所述吸取组件将所述目标板吸取至所述分板底座上。

进一步地，所述检测模块还包括识别相机，所述识别相机与所述控制模块电连接，所述识别相机用于采集所述目标板的图像信息，以使所述控制模块根据所述图像信息得到所述目标板的动态位置；所述控制模块还用于根据所述动态位置控制所述吸取组件的吸取位置。

进一步地，所述检测模块还包括报警单元，所述报警单元设置于所述分板底座并与所述控制模块电连接。

进一步地，所述吸取组件包括吸引泵、连接管路及多个吸嘴，所述吸嘴设置于所述机械臂的端部，所述吸嘴通过所述连接管路与所述吸引泵连接。

进一步地，所述吸嘴和所述连接管路的数量为相对应的至少为四个。

进一步地，所述分板底座的边沿设置有多个橡胶孔。

进一步地，所述割板设备还包括静电托盘，所述静电托盘靠近所述机械手设置，所述静电托盘用于放置被从所述分板底座上送出的所述目标板。

一种割板系统，包括运送轨道和割板设备。所述割板设备包括分板底座、割板机及机械手，所述运送轨道靠近所述机械手设置，所述分板底座靠近所述割板机和所述机械手设置，所述机械手用于将所述目标板运送至所述分板底座上，所述割板机用于对所述目标板进行分板，以得到目标尺寸板，所述机械手还用于在所述割板机分板后将所述目标尺寸板运送出所述分板底座。

相比现有技术，本实用新型提供的割板设备及其系统的有益效果是：在进行割板作业时，目标板随着运送轨道移动至靠近机械手的预设位置，机械手启动并抓取位于该预设位置上的目标板。机械手抓取目标板后将目标板放置于分板底座上；分割机对目标板进行分板作业，以得到设定尺寸的目标尺寸板；机械手抓取分割作业后的目标尺寸板，以将其运送出分板底座。机械手的作用是将目标板从运送轨道运送至分板底座上，其能够减少人力手动地对目标板进行移动，进而节约了人力。割板机用于对放置在分板底座上的目标板进行分板作业，以得到目标尺寸板；在分板作业完成后，再通过机械手将分割以后的目标尺寸板运送出分板底座。通过设置机械手，能够减少人力投入，同时分板作业的机械化和自动化，也能提高生产作业效率和保证操作人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的割板系统中各设备的位置关系示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的割板系统中各设备的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的机械手的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的控制模块及与之电性连接的各功能模块的连接示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的检测模块与控制模块之间的连接示意图。

图标：10-割板系统；100-割板设备；110-分板底座；120-割板机；130-机械手；131-机械臂；132-吸取组件；1321-连接管路；1322-吸嘴；1323-吸引泵；133-驱动设备；140-控制模块；150-检测模块；151-感应器；152-识别相机；153-报警单元；180-静电托盘；200-运送轨道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

请结合参阅图1至图5，本实施例提供了一种割板设备100，其具有结构简单和使用方便的特点，并能够减少人力和提高作业效率。

需要说明的是，图1为割板系统10各部件的位置关系示意图，请结合参阅图1。本实施例提供的割板设备100应用于割板系统10中，该割板系统10包括割板设备100和运送轨道200，运送轨道200用于运送目标板，割板设备100用于进行分板作业。采用本实施例提供的割板设备100进行分板作业能够节约人力和提高效率。

同时，需要说明的是，本实施例提供的目标板可以为PCB板(Printed CircuitBoard，印制电路板)，也可以为其他需要进行切割作业的板状结构。

本实施例提供的割板设备100包括分板底座110、割板机120及机械手130，分板底座110靠近割板机120和机械手130设置，机械手130用于将目标板运送至分板底座110上，割板机120用于对目标板进行分板，以得到目标尺寸板，机械手130还用于在割板机120分板后将目标尺寸板运送出分板底座110。

可以理解的是，机械手130的作用是将目标板从运送轨道200运送至分板底座110上，其能够减少人力手动地对目标板进行移动，进而节约了人力。割板机120用于对放置在分板底座110上的目标板进行分板作业，以得到目标尺寸板；在分板作业完成后，再通过机械手130将分割以后的目标尺寸板运送出分板底座110。通过设置机械手130，能够减少人力投入，同时分板作业的机械化和自动化，也能提高生产作业效率和保证操作人员的安全。

本实施例提供的割板设备100在使用时：目标板随着运送轨道200移动至靠近机械手130的预设位置，机械手130启动并抓取位于该预设位置上的目标板。机械手130抓取目标板后将目标板放置于分板底座110上；割板机120对目标板进行分板作业，以得到设定尺寸的目标尺寸板；机械手130抓取分割作业后的目标尺寸板，以将其运送出分板底座110。

请参阅图2，机械手130包括驱动设备133、机械臂131和设置于机械臂131的吸取组件132，驱动设备133与机械臂131传动连接，吸取组件132用于吸取目标板。

可以理解，驱动设备133用于为机械臂131的运动提供动力，机械臂131用于带动吸取组件132运动，以将吸取组件132的端部运送至目标板并通过吸取组件132对目标板吸取。再通过驱动设备133使机械臂131运动，以通过吸取组件132带动目标板运动至分板底座110，并将分板作业完成后的目标尺寸板放置在分板底座110上。

可选地，驱动设备133为电机、液压设备或者电磁阀等。

进一步地，在本实施例中，吸取组件132包括吸引泵1323、连接管路1321及多个吸嘴1322，吸嘴1322设置于机械臂131的端部，吸嘴1322通过连接管路1321与吸引泵1323连接。

通过连接管路1321连接吸嘴1322和吸引泵1323，在吸引泵1323工作时能够在吸嘴1322处产生负压，通过吸嘴1322与目标板的配合以及在负压的作用下，目标板能够吸附于吸嘴1322上，并随吸嘴1322运动。当目标板到达分板底座110后，吸引泵1323停止工作，吸嘴1322处的负压消失，目标板放置于分板底座110。

需要说明的是，吸引泵1323、驱动设备133及运送轨道200可以设置为联动，比如在运送轨道200将目标板运送到上述预设位置后，自动地启动驱动设备133和吸引泵1323。当目标板运送至分板底座110后，自动地关闭吸引泵1323并移动机械臂131。

可选地，吸嘴1322和连接管路1321的数量为相对应的至少为四个或者四组；在分板作业时，通常将目标板分成四个目标尺寸板，吸嘴1322的数量至少为四个可以使每个目标尺寸板至少对应一个吸嘴1322。在割板机120进行分板作业后，目标板被分割为多个(至少两个)目标尺寸板，这多个可以通过吸嘴1322一次性地进行吸取，也可以是吸嘴1322每次仅吸取其中一个分割好的目标板，直至运送完成。

请参阅图3和图4，割板设备100还包括控制模块140和检测模块150，驱动设备133与控制模块140电连接，检测模块150包括感应器151，感应器151用于设置在运送轨道200上与控制模块140电连接；感应器151用于检测目标板是否达到预设位置，当目标板到达预设位置时，控制模块140控制驱动设备133，以使吸取组件132将目标板吸取至分板底座110上。

可以理解，控制模块140可以为处理芯片或者处理器等，感应器151的作用是检测目标板是否到达预设位置，该预设位置是能够通过机械手130吸取目标板的位置；感应器151可以为位置传感器，比如红外传感器或者霍尔传感器等。

需要说明，上述驱动设备133和吸引泵1323均与控制模块140电连接，以通过控制模块140对驱动设备133进行控制，进而控制机械臂131的运动；也可以通过控制模块140控制吸引泵1323的工作状态，以使吸嘴1322处于负压的吸取状态。

可选地，检测模块150还包括识别相机152，识别相机152与控制模块140电连接，识别相机152用于采集目标板的图像信息，以使控制模块140根据图像信息得到目标板的动态位置；控制模块140还用于根据动态位置控制吸取组件132的吸取位置。

需要说明的是，识别相机152可以与控制模块140配合，将目标板的图像信息传输至控制模块140，并通过计算预测出目标板的动态位置，进而控制吸取组件132调整其吸取位置，以进一步地提高吸取组件132对目标板吸取的精度，保证分板作业顺利高效地进行。

可以理解的是，识别相机152的作用是为了对目标板的定位，以便使机械手130准确地对目标板进行抓取。采集目标板的图像信息可以是采集整块板的图像信息，也可以是在目标板上设置标记点，通过标记点的方式实现对目标板的定位。

可选地，检测模块150还包括报警单元153，报警单元153设置于分板底座110并与控制模块140电连接。

报警单元153可以包括检测部分和报警部分，其中，检测部分可以为位置感应器151，报警部分可以为指示灯或者报警器；检测部分用于检测目标板是否正确地放置于分板底座110上，报警部分用于当目标板没有正确放置时启动报警提醒，以便操作人员及时对目标板的位置进行调整，保证分板作业的正常进行。

可选地，分板底座110的边沿设置有多个橡胶孔。在使用时对橡胶孔接入负压，当目标板没放到位时，可能会对上述橡胶孔造成封堵，进而影响该橡胶孔的真空度(造成封堵使真空度增加，此时目标板没有放置到位)，通过检测器真空度来判断目标板是否放置到位。

可选地，割板设备100还包括静电托盘180，静电托盘180靠近机械手130设置，静电托盘180用于放置被从分板底座110上送出的目标板。

可以理解的是，对于目标板为PCB板时，需要将切割后的PCB板放置在静电托盘180上，以防静电。

本实施例提供的割板设备100的有益效果：在进行割板作业时，目标板随着运送轨道200移动至靠近机械手130的预设位置，机械手130启动并抓取位于该预设位置上的目标板。机械手130抓取目标板后将目标板放置于分板底座110上；分割机对目标板进行分板作业，以得到设定尺寸的目标尺寸板；机械手130抓取分割作业后的目标尺寸板，以将其运送出分板底座110。机械手130的作用是将目标板从运送轨道200运送至分板底座110上，其能够减少人力手动地对目标板和目标尺寸板进行移动，进而节约了人力。割板机120用于对放置在分板底座110上的目标板进行分板作业，在分板作业完成后，再通过机械手130将分割以后的目标尺寸板运送出分板底座110。通过设置机械手130，能够减少人力投入，同时分板作业的机械化和自动化，也能提高生产作业效率和保证操作人员的安全。

在一个实施例中，还提供了一种割板系统10，包括运送轨道200和上述割板设备100。割板设备100包括分板底座110、割板机120及机械手130，运送轨道200靠近机械手130设置，分板底座110靠近割板机120和机械手130设置，机械手130用于将目标板运送至分板底座110上，割板机120用于对目标板进行分板，以得到目标尺寸板，机械手130还用于在割板机120分板后将目标尺寸板运送出分板底座110。

在一个实施例中，一种割板系统10，包括运送轨道200和上述任一实施例中的割板设备100。

本实施例提供的割板系统10具有结构简单和使用方便的特点，并能够减少人力和提高作业效率，有利于实现机械化、自动化及智能化生产作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种割板设备，用于割板系统，所述割板系统包括运送轨道，所述运送轨道用于运送目标板，其特征在于，所述割板设备包括分板底座、割板机及机械手，所述分板底座靠近所述割板机和所述机械手设置，所述机械手用于将所述目标板运送至所述分板底座上，所述割板机用于对所述目标板进行分板得到目标尺寸板，所述机械手还用于在所述割板机分板后将所述目标尺寸板运送出所述分板底座。

2.根据权利要求1所述的割板设备，其特征在于，所述机械手包括驱动设备、机械臂和设置于所述机械臂的吸取组件，所述驱动设备与所述机械臂传动连接，所述吸取组件用于吸取所述目标板。

3.根据权利要求2所述的割板设备，其特征在于，所述割板设备还包括控制模块和检测模块，所述驱动设备与所述控制模块电连接，所述检测模块包括感应器，所述感应器用于设置在所述运送轨道上与所述控制模块电连接；所述感应器用于检测所述目标板是否达到预设位置，当所述目标板到达所述预设位置时，所述控制模块控制所述驱动设备，以使所述吸取组件将所述目标板吸取至所述分板底座上。

4.根据权利要求3所述的割板设备，其特征在于，所述检测模块还包括识别相机，所述识别相机与所述控制模块电连接，所述识别相机用于采集所述目标板的图像信息，以使所述控制模块根据所述图像信息得到所述目标板的动态位置；所述控制模块还用于根据所述动态位置控制所述吸取组件的吸取位置。

5.根据权利要求3所述的割板设备，其特征在于，所述检测模块还包括报警单元，所述报警单元设置于所述分板底座并与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求2所述的割板设备，其特征在于，所述吸取组件包括吸引泵、连接管路及多个吸嘴，所述吸嘴设置于所述机械臂的端部，所述吸嘴通过所述连接管路与所述吸引泵连接。

7.根据权利要求6所述的割板设备，其特征在于，所述吸嘴和所述连接管路的数量为相对应的至少为四个。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的割板设备，其特征在于，所述分板底座的边沿设置有多个橡胶孔。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的割板设备，其特征在于，所述割板设备还包括静电托盘，所述静电托盘靠近所述机械手设置，所述静电托盘用于放置被从所述分板底座上送出的所述目标板。

10.一种割板系统，其特征在于，包括运送轨道和如权利要求1-9中任意一项所述的割板设备，所述运送轨道靠近所述机械手设置。