CN112845115A - 一种高效自动分选方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分选设备的技术领域，具体为一种高效自动分选方法，包括以下步骤：传送测试产品；当第一测试笔与第一测试点齐平时，停止传送，并控制伸缩吸附组件移动和吸附测试产品，在调节测试产品的位置；当第一测试笔和第一测试点正对时，控制移动机构移动第二测试笔；当第二测试笔和第二测试点正对时，控制第一测试笔和第二测试笔检测测试产品生成测试结果；当测试合格时，控制伸缩吸附组件停止吸附测试产品并移动复位，当测试不合格时，控制伸缩吸附组件推出测试产品，并在推出后停止吸附和移动复位，实现测试产品的分选。采用本方案能够解决现有技术中对产品进行测试时，测试笔与测试点对准速度低的技术问题。

Description

一种高效自动分选方法

技术领域

本发明涉及分选设备的技术领域，具体为一种高效自动分选方法。

背景技术

在不同行业中均需要对产品进行分选，例如根据产品的测试结果进行分选，保证出厂产品的质量，因此针对于芯片、集成电路等产品均需要进行测试，根据测试结果进行分选。传统测试为测试人员双手手持测试笔，将两测试笔置于产品上的测试点进行测试，逐一对每一产品进行测试，测试效率极低且人工成本较高，因此现有技术对其进行改进，通过机械手段进行测试。

现有技术中通过三维定位计算产品中两测试点的位置，通过机械手段进行测试主要包括以下两种：一是在机架上设置两测试笔，根据计算结果控制两测试笔分别在机架上移动，以达到测试点所在位置，实现对产品的测试，二是设置两机械手，根据计算结果控制机械手与测试点接触，实现对产品的测试。但是，由于不同批次的产品，其测试点的位置不同，每次都需对两测试点进行三维定位计算，因此使测试笔与测试点对准速度低，导致测试效率低。

发明内容

本发明意在提供一种高效自动分选方法，以解决现有技术中对产品进行测试时，测试笔与测试点对准速度低的技术问题。

本发明提供如下基础方案：

一种高效自动分选方法，包括以下步骤：

通过传送组件传送测试产品，测试产品包括第一测试点和第二测试点；

当第一测试笔与第一测试点连线所在方向与测试产品的传送方向垂直时，控制传送组件停止传送，并控制伸缩吸附组件移动和吸附测试产品，在第一测试笔与第一测试点连线所在方向上调节测试产品的位置；

当第一测试笔和第一测试点正对时，控制移动机构移动第二测试笔；

当第二测试笔和第二测试点正对时，控制第一测试笔和第二测试笔检测测试产品生成测试结果，测试结果包括测试合格和测试不合格；

当测试合格时，控制伸缩吸附组件停止吸附测试产品并移动复位，当测试不合格时，控制伸缩吸附组件推出测试产品，并在推出后停止吸附和移动复位。

有益效果：本方案中第一测试笔固定，当测试产品上的第一测试点与第一测试笔连线所在方向垂直测试产品的移动方向时，俯视方向下，第一测试点与第一测试笔齐平，此时再对第一测试点与第一测试笔之间的距离进行调节，使得第一测试点正对第一测试笔，此时再根据第二测试点控制第二测试笔移动，直到第二测试点与第二测试笔正对，进行测试，并根据测试结果执行不同操作。与现有技术相比，只需对第二测试点进行三维定位计算，数据量少，计算速度快，提高测试笔和测试点的对准速度，提高测试效率。

当第二测试点和第二测试笔正对时，仍处于吸附测试产品的状态，此时可对测试产品进行夹持定位，在进行测试时，避免测试产品的移位，避免重复测试，提高测试效率。

当测试结果为测试合格时，停止吸附测试产品，对于测试合格的测试产品，不再吸附，当传送组件启动时，测试产品继续沿传送组件传输至下一环节。当测试结果为测试不合格时，测试产品推出并停止吸附，实现不合格产品的卸料，同时实现合格产品和不合格产品的分选。

采用本方案当测试产品的测试点发生变化时，或对不同批次的测试产品进行测试时，有效提高测试笔与测试点的对准速度，提高测试效率。

进一步，当第一测试笔和第一测试点正对时，建立坐标系，获取第一测试点的零点坐标，根据第一测试点的零点坐标和预设的第二测试笔的原始坐标生成定位控制指令，根据定位控制指令控制移动机构。

有益效果：建立坐标系，根据零点坐标和原始坐标对第二测试笔进行移动，容易实现，控制精度高。

进一步，建立坐标系，获取第一测试点的零点坐标，根据第一测试点的零点坐标和预设的第二测试笔的原始坐标生成定位控制指令，具体包括以下步骤：

以第一测试点为坐标原点，获取第一测试点的零点坐标，零点坐标为坐标原点，测试产品的移动方向和垂直测试产品移动的方向为横纵轴建立坐标系，计算第二测试点的测试坐标，根据预设的第二测试笔的原始坐标和测试坐标计算坐标差值，根据坐标差值生成定位控制指令。

有益效果：将第一测试点作为坐标原点，与现有技术相比，简化系统处理流程，减少数据处理量，提高响应速度，从而提高测试笔与测试点的对准速度。

进一步，第一测试笔和第二测试笔均包括调距结构和测试头，调距结构的底部与测试头连接，控制第一测试笔和第二测试笔检测测试产品生成测试结果，具体包括以下步骤：

控制调距结构调节测试头与测试产品之间的距离，当第一测试点与第一测试笔接触且第二测试点与第二测试笔接触时，生成测试结果。

有益效果：通过调距结构调节测试头与测试产品之间的距离，当测试点和测试笔正对时，通过调距结构使得两者接触，从而实现对测试产品进行测试。

进一步，伸缩吸附组件包括用于吸附测试产品的伸缩机构和吸附机构，伸缩机构朝向测试产品的一端与吸附机构固定连接，当第一测试笔与第一测试点连线所在方向与测试产品的传送方向垂直时，控制伸缩吸附组件移动和吸附测试产品，具体包括以下步骤：

当第一测试笔与第一测试点连线所在方向与测试产品的传送方向垂直时，控制伸缩机构伸出，当吸附机构与测试产品相抵时，控制伸缩机构停止，并控制吸附机构启动以吸附测试产品。

有益效果：本申请适用的测试产品为芯片，对于芯片而言，夹取等方式容易造成芯片的损伤，可能会影响芯片性能。本申请采用吸附的方式，不容易对测试产品造成损伤，降低测试产品的不合格率。

进一步，移动机构包括供第二测试笔横向移动的横向滑轨、与横向滑轨滑动连接的第一机架、供第二测试笔纵向移动的纵向滑轨，以及与纵向滑轨滑动连接的第二机架，横向滑轨设置在主机架上，纵向滑轨设置在第一机架上，第二测试笔设置在第二机架上。

有益效果：横向滑轨的设置，实现第一机架的横向移动，纵向滑轨的设置，实现第二机架的纵向移动，由此实现第二测试笔在纵向和横向两个方向上的移动，从而实现测试产品的自动测试，有效提高测试效率。

附图说明

图1为本发明一种高效自动分选方法实施例中自动分选机的俯视图；

图2为本发明一种高效自动分选方法实施例中自动分选机的主视图；

图3为本发明一种高效自动分选方法实施例的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：主机架1、传送组件2、第一机架301、第二机架302、第一测试笔4、第二测试笔5、测试头6、伸缩机构7、吸附机构8。

实施例

本申请还提供一种自动分选机，包括主机架1和控制系统，主机架1上设有用于运输测试产品的传送组件2、用于对测试产品进行检测的检测组件、用于移动测试产品的伸缩吸附组件和采集装置。

如附图1所示，主机架1包括水平的安装支架和竖直的支撑支架，安装支架的两端分别与两支撑支架的顶部固定连接，在本实施例中，安装支架的两端分别与两支撑支架的顶部焊接。主机架1置于底面，在本实施例中，传送组件2为现有的传送带机构，传送组件2位于主支架与地面之间，传送组件2的传送方向垂直水平支架的轴向。

检测组件包括位于传送组件2上方的第一测试笔4、第二测试笔5和移动机构，第一测试笔4与主机架1固定连接，第二测试笔5与移动机构固定连接，移动机构用于在主机架1上移动第二测试笔5。具体的，第一测试笔4与水平支架可拆卸连接，在本实施例中，第一测试笔4的顶部通过螺钉与水平支架可拆卸连接。移动机构包括供第二测试笔5横向移动的横向滑轨、与横向滑轨滑动连接的第一机架301、供第二测试笔5纵向移动的纵向滑轨，以及与纵向滑轨滑动连接的第二机架302，横向滑轨设置在主机架1上，纵向滑轨设置在第一机架301上，第二测试笔5设置在第二机架302上。在本实施例中，横向滑轨的数量为两个，横向滑轨设置在水平支架上，第一机架301与横向滑轨滑动连接，纵向滑轨设置在第一机架301上，第二机架302与纵向滑轨滑动连接，第二测试笔5的顶部与第二机架302通过螺钉可拆卸连接。第一机架301和第二机架302的移动可采用丝杠副和步进电机进行驱动，也可采用气缸、油缸等进行驱动，还可采用电动伸缩杆进行移动，在本实施例中，通过丝杠副和步进电机对第一机架301、第二机架302进行驱动，根据脉冲数量控制步进电机的启动，从而控制丝杠副的转动，进而控制第一机架301在横向滑轨上的移动，以及控制第二机架302在纵向滑轨上的移动。

如附图2所示，第一测试笔4和第二测试笔5均包括调距结构和测试头6，调距结构的底部与测试头6连接，调距结构用于调节测试头6与测试产品之间的距离。具体的，调距结构为活塞气缸，活塞气缸包括气缸和活塞杆，第一测试笔4的气缸与水平支架连接，第二测试笔5的气缸与第二支架连接，活塞杆均与测试头6固定连接。在其他实施例中，为使得第二测试笔5的移动范围更大，避免第一测试笔4干涉第二测试笔5的移动，第一测试部与主机架1之间连接有伸缩件，伸缩件为电控气缸，当伸缩件收缩时，第二测试笔5位于移动机构的第一机架301的上方，当需要测试时，控制伸缩件伸出，使得第一测试笔4和第二测试笔5能够对测试产品进行测试。

伸缩吸附组件包括伸缩机构7和用于吸附测试产品的吸附机构8，伸缩机构7朝向测试产品的一端与吸附机构8固定连接，伸缩机构7的另一端与主机架1固定连接。具体的，伸缩机构7包括电控伸缩杆、气缸、剪叉架中的一种，在本实施例中，伸缩机构7选用电控伸缩杆，电控伸缩杆包括固定座和伸缩杆，固定座与支撑支架通过螺钉固定连接，伸缩杆的自由端与吸附机构8连接。吸附机构8为电控吸盘，电控吸盘包括吸嘴，吸嘴的一端与伸缩机构7通过螺钉连接，吸嘴的另一端朝向测试产品，用于吸附测试产品，在本实施例中，吸嘴上设有若干吸附孔，便于对测试产品进行吸附。

采集装置包括摄像模块，摄像模块朝向传送组件2，用于采集传送组件2运输测试产品的图像信息。在本实施例中，摄像模块为摄像头，摄像头安装在水平支架上。

测试产品上设有第一测试点和第二测试点，当第一测试笔4、第二测试笔5分别与第一测试点、第二测试点接触时，形成回路，对测试产品进行测试，例如对芯片进行测试。

控制系统包括图像分析模块、坐标计算模块、指令生成模块、主控模块、测试模块和坐标计算模块。

控制系统用于获取采集装置采集的图像信息，根据图像信息生成传输控制指令，根据传输控制指令控制传送组件2启动，当第一测试笔4和第一测试点连线所在方向与测试产品的移动方向垂直时，控制传送组件2停止。具体的，采集装置用于当传送组件2停止时，采集图像信息上传控制系统。图像分析模块用于对图像信息进行图像识别生成第一测试点与第一测试笔4在传送组件2传送方向上的传送距离，指令生成模块用于根据传送距离生成传输控制指令，主控模块用于根据传输控制指令控制传送组件2的启闭，传送组件2接收传输控制指令时，开始和停止传输，当停止传输时，测试产品的移动距离与传送距离相同。

控制系统用于在控制传送组件2停止时，控制伸缩机构7伸出，当吸附机构8与测试产品相抵时，控制伸缩机构7停止，并控制吸附机构8启动。具体的，主控模块还用于当传送组件2停止传输时，控制伸缩机构7伸出伸缩杆，当吸嘴与测试产品相抵时，控制吸附机构8启动，吸嘴对测试产品进行吸附。

控制系统还用于当吸附机构8吸附测试产品时，控制伸缩机构7启动，当第一测试点和第一测试笔4正对时，控制伸缩机构7停止。具体的，图像分析模块还用于对图像信息进行图像识别生成第一测试点与第一测试笔4在垂直传送方向上的横向距离，指令生成模块还用于根据横向距离生成距离控制指令，主控模块还用于根据距离控制指令控制伸缩机构7伸缩，伸缩机构7接收距离控制指令时，开始和停止伸缩，当停止伸缩时，第一测试笔4正对第一测试点。

控制系统还用于当第一测试点和第一测试笔4正对时，建立坐标系，获取第一测试点的零点坐标，根据第一测试点的零点坐标和预设的第二测试笔5的原始坐标生成定位控制指令，根据定位控制指令控制移动机构的启闭，当第二测试点和第二测试笔5正对时，控制第一测试笔4和第二测试笔5检测测试产品生成测试结果。具体的，坐标计算模块用于当第一测试点和第一测试笔4正对时，以第一测试点为坐标原点，获取第一测试点的零点坐标，零点坐标即坐标原点，测试产品的移动方向和垂直测试产品移动的方向为横纵轴建立坐标系，计算第二测试点的测试坐标，根据预设的第二测试笔5的原始坐标和测试坐标计算坐标差值。指令生成模块还用于根据坐标差值生成定位控制指令，主控模块还用于根据定位控制指令控制移动机构的启动，移动机构接收定位控制指令时，根据控制指令开始移动，以及根据控制指令停止移动，当移动停止时，第二测试点正对第二测试笔5。主控模块还用于当第二测试点和第二测试笔5正对时，向调距结构发送调距信号，调距结构控制测试头6下移，使得第一测试点和第一测试笔4接触，并使第二测试点和第二测试笔5接触，此时，测试模块用于进行测试并生成测试结果，测试结果包括测试合格和测试不合格。

控制系统用于当测试结果为测试合格时，控制吸附机构8关闭，并控制伸缩机构7复位停止；当测试结果为测试不合格时，根据预设的指定长度控制伸缩机构7伸出；控制系统还用于当伸缩机构7的伸出长度达到指定长度时，控制吸附机构8关闭，并控制伸缩机构7复位停止。具体的，当测试结果为测试合格时，指令生成模块还用于生成合格控制指令，主控模块还用于根据合格控制指令控制吸附机构8关闭，并控制伸缩机构7复位停止，使得合格的测试产品通过传送组件2进入下一环节。当测试结果为测试不合格时，指令生成模块预设有指定长度，指令生成模块还用于根据指定长度生成淘汰控制指令，主控模块还用于根据淘汰控制指令控制伸缩机构7伸出，接收伸缩机构7反馈的伸出长度达到指定长度的信号，控制吸附机构8关闭，并控制伸缩机构7复位停止，将不合格的测试产品推出传送组件2，实现合格产品和不合格产品的分选。

一种高效自动分选方法，使用上述自动分选机，如附图3所示，包括以下步骤：

通过传送组件2传送测试产品，测试产品包括第一测试点和第二测试点。具体的，传送组件2采用现有的传送带机构。

当第一测试笔4与第一测试点连线所在方向与测试产品的传送方向垂直时，控制传送组件2停止传送，并控制伸缩吸附组件移动和吸附测试产品，在第一测试笔4与第一测试点连线所在方向上调节测试产品的位置。具体的，当第一测试笔4与第一测试点连线所在方向与测试产品的传送方向垂直时，控制传送组件2停止，并控制伸缩机构7的伸缩杆伸出，当吸附机构8的吸嘴与测试产品相抵时，控制伸缩机构7停止，并控制吸附机构8启动，吸嘴对测试产品进行吸附。

当第一测试笔4和第一测试点正对时，控制移动机构移动第二测试笔5。具体的，当第一测试笔4和第一测试点正对时，以第一测试点为坐标原点，测试产品的移动方向和垂直测试产品移动的方向为横纵轴建立坐标系，获取第一测试点的零点坐标，零点坐标为坐标原点，根据第一测试点的零点坐标和预设的第二测试笔5的原始坐标生成定位控制指令，由于第一测试点为零点，因此计算第二测试点的测试坐标，根据预设的第二测试笔5的原始坐标和测试坐标计算坐标差值，根据坐标差值生成定位控制指令，根据定位控制指令控制移动机构带动第二测试笔5移动。

当第二测试笔5和第二测试点正对时，控制第一测试笔4和第二测试笔5检测测试产品生成测试结果，测试结果包括测试合格和测试不合格。具体的，当第二测试笔5和第二测试点正对时，控制调距结构调节测试头6与测试产品之间的距离，调距结构控制测试头6下移，当第一测试点与第一测试笔4接触且第二测试点与第二测试笔5接触时，对测试产品进行测试生成测试结果。

当测试合格时，控制伸缩吸附组件停止吸附测试产品并移动复位，当测试不合格时，控制伸缩吸附组件推出测试产品，并在推出后停止吸附和移动复位。具体的，当测试结果为测试合格时，控制吸附机构8关闭，并控制伸缩机构7复位停止，使得合格的测试产品通过传送组件2进入下一环节。当测试结果为测试不合格时，根据预设的指定长度控制伸缩机构7伸出，当伸缩机构7的伸出长度达到指定长度时，控制吸附机构8关闭，并控制伸缩机构7复位停止，将不合格的测试产品推出传送组件2，实现合格产品和不合格产品的分选。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种高效自动分选方法，其特征在于：包括以下步骤：

通过传送组件传送测试产品，测试产品包括第一测试点和第二测试点；

当第一测试笔与第一测试点连线所在方向与测试产品的传送方向垂直时，控制传送组件停止传送，并控制伸缩吸附组件移动和吸附测试产品，在第一测试笔与第一测试点连线所在方向上调节测试产品的位置；

当第一测试笔和第一测试点正对时，控制移动机构移动第二测试笔；

当第二测试笔和第二测试点正对时，控制第一测试笔和第二测试笔检测测试产品生成测试结果，测试结果包括测试合格和测试不合格；

当测试合格时，控制伸缩吸附组件停止吸附测试产品并移动复位，当测试不合格时，控制伸缩吸附组件推出测试产品，并在推出后停止吸附和移动复位。

2.根据权利要求1所述的高效自动分选方法，其特征在于：当第一测试笔和第一测试点正对时，建立坐标系，获取第一测试点的零点坐标，根据第一测试点的零点坐标和预设的第二测试笔的原始坐标生成定位控制指令，根据定位控制指令控制移动机构。

3.根据权利要求2所述的高效自动分选方法，其特征在于：建立坐标系，获取第一测试点的零点坐标，根据第一测试点的零点坐标和预设的第二测试笔的原始坐标生成定位控制指令，具体包括以下步骤：

以第一测试点为坐标原点，测试产品的移动方向和垂直测试产品移动的方向为横纵轴建立坐标系，计算第二测试点的测试坐标，根据预设的第二测试笔的原始坐标和测试坐标计算坐标差值，根据坐标差值生成定位控制指令。

4.根据权利要求1所述的高效自动分选方法，其特征在于：第一测试笔和第二测试笔均包括调距结构和测试头，调距结构的底部与测试头连接，控制第一测试笔和第二测试笔检测测试产品生成测试结果，具体包括以下步骤：

控制调距结构调节测试头与测试产品之间的距离，当第一测试点与第一测试笔接触且第二测试点与第二测试笔接触时，生成测试结果。

5.根据权利要求1所述的高效自动分选方法，其特征在于：伸缩吸附组件包括用于吸附测试产品的伸缩机构和吸附机构，伸缩机构朝向测试产品的一端与吸附机构固定连接，当第一测试笔与第一测试点连线所在方向与测试产品的传送方向垂直时，控制伸缩吸附组件移动和吸附测试产品，具体包括以下步骤：

当第一测试笔与第一测试点连线所在方向与测试产品的传送方向垂直时，控制伸缩机构伸出，当吸附机构与测试产品相抵时，控制伸缩机构停止，并控制吸附机构启动以吸附测试产品。

6.根据权利要求1所述的高效自动分选方法，其特征在于：移动机构包括供第二测试笔横向移动的横向滑轨、与横向滑轨滑动连接的第一机架、供第二测试笔纵向移动的纵向滑轨，以及与纵向滑轨滑动连接的第二机架，横向滑轨设置在主机架上，纵向滑轨设置在第一机架上，第二测试笔设置在第二机架上。

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