CN106079839A - 自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动撕膜机，包括升降机构、撕膜机构以及存膜机构，所述升降机构固定设置在流水线线体机身上，所述升降机构经支撑杆与撕膜机构相连接，所述撕膜机构包含旋转组件、双进给组件、掀膜组件以及夹具组件。本发明结构设计合理，采用双进给组件，推进速度快，结构紧凑，且操控便捷，自动化程度较高，能有效节约人力和提升生产效率。

Description

自动撕膜机

技术领域

本发明涉及一种自动撕膜机。

背景技术

在显示器的制造过程中，在无尘车间组装液晶屏时，为了将TC卡进去，人员需要将液晶屏下方保护膜预先撕起15~30mm的高度，为了避免运输过程刮伤液晶面，不能全部撕掉；到了组装测试段，设置有将液晶面板上面贴附的保护膜撕掉的工序，以方便后续的电气性能检测和加温室高温测试。撕膜时作业人员站立，将保护膜左下角掀起，从左下角往右上角将保护膜撕掉，撕膜动作幅度较大，人员很容易疲劳。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动撕膜机，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动撕膜机，包括升降机构、撕膜机构以及存膜机构，所述升降机构固定设置在流水线线体机身上，所述升降机构经支撑杆与撕膜机构相连接，所述撕膜机构包含旋转组件、双进给组件、掀膜组件以及夹具组件。

优选的，所述升降机构包含升降电机、升降丝杆以及升降滑轨，所述升降电机经传动轮组件与升降丝杆相连接，所述升降丝杆上套设有升降滑台，所述升降滑台与升降丝杆螺纹连接、所述升降滑台与升降滑轨滑动连接以及所述升降滑台与支撑杆的首端固定连接，所述升降丝杆与升降滑轨相互平行且均纵向倾斜设置。

优选的，所述旋转组件包含顺序固定连接的第一固定片、第二固定片以及旋转气缸，所述第一固定片与支撑杆的末端固定连接，所述第二固定片与旋转气缸的连接面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角为5°~30°。

优选的，所述双进给组件包含进给电机、进给丝杆、进给导杆以及推进气缸，所述进给电机的输出轴与进给丝杆相连接，所述进给丝杆与进给导杆上套设有进给滑台，所述进给滑台与进给丝杆螺纹连接，所述进给滑台与进给导杆滑动连接，所述进给丝杆与进给导杆相互平行且均横向设置，所述进给滑台经推进气缸固定板与推进气缸固定连接，所述推进气缸随着进给滑台沿着进给丝杆与进给导杆横向往复运动。

优选的，所述进给电机、进给丝杆以及进给导杆均固定设置在进给电机固定板上，所述进给电机固定板与旋转气缸的旋转体固定连接，所述双进给组件、掀膜组件以及夹具组件由旋转气缸的旋转体带动转动。

优选的，所述掀膜组件包含硅胶片，所述硅胶片经硅胶片固定架、复位弹簧与复位导轨滑动连接，所述复位导轨经复位导轨固定片与活塞连接片固定连接。

优选的，所述夹具组件包含上夹头与下夹头，所述上夹头、下夹头以及硅胶片从上到下顺序布置，所述上夹头与第一夹具气缸的活塞固定连接，所述第一夹具气缸经第一夹具气缸固定片与第二夹具气缸的活塞固定连接，所述第二夹具气缸经第二夹具气缸固定片与活塞连接片固定连接，所述第一夹具气缸驱动上夹头纵向往复运动，所述第二夹具气缸驱动上夹头横向往复运动，所述下夹头经下夹头固定片与活塞连接片固定连接，所述活塞连接片与推进气缸的活塞固定连接，所述夹具组件由推进气缸带动横向往复运动。

优选的，所述硅胶片向上倾斜设置，所述硅胶片的最高点高于下夹头的最高点，或所述硅胶片的最高点与下夹头的最高点相平齐。

优选的，所述下夹头固定片上设置有吹气管。

优选的，所述存膜机构包含设置在撕膜机构旁侧的存膜框，所述存膜框设置在吹气管的吹气方向上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构设计合理，采用双进给组件，推进速度快，结构紧凑，且操控便捷，自动化程度较高，能有效节约人力和提升生产效率。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体构造示意图。

图2为本发明实施例升降机构与支撑杆的构造示意图。

图3为本发明实施例撕膜机构的构造示意图。

图4为本发明实施例旋转组件的构造示意图。

图5为本发明实施例双进给组件的局部构造示意图。

图6为本发明实施例掀膜组件与夹具组件的构造示意图。

图7为本发明实施例掀膜组件的爆炸示意图。

图中：1-升降机构，11-升降电机，12-升降丝杆，13-升降滑轨，14-传动轮组件，15-升降滑台，2-撕膜机构，21-旋转组件，211-第一固定片，212-第二固定片，213-旋转气缸，22-双进给组件，221-进给电机，222-进给丝杆，223-进给导杆，224-推进气缸，225-进给滑台，226-推进气缸固定板，227-进给电机固定板，23-掀膜组件，231-硅胶片，232-硅胶片固定架，233-复位弹簧，234-复位导轨，235-复位导轨固定片，24-夹具组件，241-上夹头，242-下夹头，243-第一夹具气缸，244-第一夹具气缸固定片，245-第二夹具气缸，246-第二夹具气缸固定片，247-活塞连接片，248-下夹头固定片，3-存膜机构，31-吹气管，32-存膜框，4-流水线线体，5-支撑杆，6-液晶面板。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~7所示，一种自动撕膜机，包括升降机构1、撕膜机构2以及存膜机构3，所述升降机构1固定设置在流水线线体4机身上，所述升降机构1经支撑杆5与撕膜机构2相连接，所述撕膜机构2包含旋转组件21、双进给组件22、掀膜组件23以及夹具组件24。

在本发明实施例中，所述升降机构1包含升降电机11、升降丝杆12以及升降滑轨13，所述升降电机11经传动轮组件14与升降丝杆12相连接，所述升降丝杆12上套设有升降滑台15，所述升降滑台15与升降丝杆12螺纹连接、所述升降滑台15与升降滑轨13滑动连接以及所述升降滑台15与支撑杆5的首端固定连接，所述升降丝杆12与升降滑轨13相互平行且均纵向倾斜设置；所述升降丝杆12与升降滑轨13的倾斜角度为撕膜角度，优选的，所述倾斜角度为30°~60°。

在本发明实施例中，所述旋转组件21包含顺序固定连接的第一固定片211、第二固定片212以及旋转气缸213，所述第一固定片211与支撑杆5的末端固定连接，所述第二固定片212与旋转气缸213的连接面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角为5°~30°。

在本发明实施例中，所述双进给组件22包含进给电机221、进给丝杆222、进给导杆223以及推进气缸224，所述进给电机221的输出轴与进给丝杆222相连接，所述进给丝杆222与进给导杆223上套设有进给滑台225，所述进给滑台225与进给丝杆222螺纹连接，所述进给滑台225与进给导杆223滑动连接，所述进给丝杆222与进给导杆223相互平行且均横向设置，所述进给滑台225经推进气缸固定板226与推进气缸224固定连接，所述推进气缸224随着进给滑台225沿着进给丝杆222与进给导杆223横向往复运动。

在本发明实施例中，所述进给电机221、进给丝杆222以及进给导杆223均固定设置在进给电机固定板227上，所述进给电机固定板227与旋转气缸213的旋转体固定连接，所述双进给组件22、掀膜组件23以及夹具组件24由旋转气缸213的旋转体带动转动。

在本发明实施例中，所述掀膜组件23包含硅胶片231，所述硅胶片231经硅胶片固定架232、复位弹簧233与复位导轨234滑动连接，所述复位导轨234经复位导轨固定片235与活塞连接片247固定连接，所述硅胶片231与复位弹簧233的组合有效避免其损伤液晶面板6，起到缓冲作用。

在本发明实施例中，所述夹具组件24包含上夹头241与下夹头242，所述上夹头241、下夹头242以及硅胶片231从上到下顺序布置，所述上夹头241与第一夹具气缸243的活塞固定连接，所述第一夹具气缸243经第一夹具气缸固定片244与第二夹具气缸245的活塞固定连接，所述第二夹具气缸245经第二夹具气缸固定片246与活塞连接片247固定连接，所述第一夹具气缸243驱动上夹头241纵向往复运动，所述第二夹具气缸245驱动上夹头241横向往复运动，所述下夹头242经下夹头固定片248与活塞连接片247固定连接，所述活塞连接片247与推进气缸224的活塞固定连接，所述夹具组件24由推进气缸224带动横向往复运动。

在本发明实施例中，所述硅胶片231向上倾斜设置，所述硅胶片231的最高点高于下夹头242的最高点，或所述硅胶片231的最高点与下夹头242的最高点相平齐。

在本发明实施例中，所述下夹头固定片248上设置有吹气管31。

在本发明实施例中，所述存膜机构3包含设置在撕膜机构2旁侧的存膜框32，所述存膜框32设置在吹气管31的吹气方向上。

本发明的具体工作过程如下：在初始位置时，所述硅胶片231、下夹头242以及上夹头241从前到后设置，以避免所述下夹头242与上夹头241刮伤液晶面板6；当液晶面板6到达撕膜位置后，检测开关感应到，PLC程序执行所述推进气缸224与进给电机221，所述掀膜组件23与夹具组件24整体向前运动，所述硅胶片231向前挤压，直到所述硅胶片固定架232感应到检测开关，所述推进气缸224与进给电机221停止不再进给，同时所述升降电机11接到PLC程序指令，开始启动正传，带动所述升降机构1运动，让所述支撑杆5向上运动，带动所述撕膜机构2整体上升，所述硅胶片231将膜翻起，所述倾斜面可以保证所述硅胶片231可以倾斜向上运动，所述下夹头242处光钎开关感应到膜，所述第二夹具气缸245推进，推进到位后，所述第一夹具气缸243驱动上夹头241下降，将膜夹住；所述撕膜机构2继续上升，同时所述旋转气缸213启动并带动双进给组件22、掀膜组件23以及夹具组件24一起旋转，将膜撕掉，所述旋转气缸213旋转到位，感应到检测开关后，所述上夹头241复位，同时程序启动所述吹气管31的电磁阀，将膜吹到所述存膜框32内。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的自动撕膜机。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种自动撕膜机，其特征在于：包括升降机构、撕膜机构以及存膜机构，所述升降机构固定设置在流水线线体机身上，所述升降机构经支撑杆与撕膜机构相连接，所述撕膜机构包含旋转组件、双进给组件、掀膜组件以及夹具组件。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于：所述升降机构包含升降电机、升降丝杆以及升降滑轨，所述升降电机经传动轮组件与升降丝杆相连接，所述升降丝杆上套设有升降滑台，所述升降滑台与升降丝杆螺纹连接、所述升降滑台与升降滑轨滑动连接以及所述升降滑台与支撑杆的首端固定连接，所述升降丝杆与升降滑轨相互平行且均纵向倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于：所述旋转组件包含顺序固定连接的第一固定片、第二固定片以及旋转气缸，所述第一固定片与支撑杆的末端固定连接，所述第二固定片与旋转气缸的连接面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角为5°~30°。

4.根据权利要求3所述的自动撕膜机，其特征在于：所述双进给组件包含进给电机、进给丝杆、进给导杆以及推进气缸，所述进给电机的输出轴与进给丝杆相连接，所述进给丝杆与进给导杆上套设有进给滑台，所述进给滑台与进给丝杆螺纹连接，所述进给滑台与进给导杆滑动连接，所述进给丝杆与进给导杆相互平行且均横向设置，所述进给滑台经推进气缸固定板与推进气缸固定连接，所述推进气缸随着进给滑台沿着进给丝杆与进给导杆横向往复运动。

5.根据权利要求4所述的自动撕膜机，其特征在于：所述进给电机、进给丝杆以及进给导杆均固定设置在进给电机固定板上，所述进给电机固定板与旋转气缸的旋转体固定连接，所述双进给组件、掀膜组件以及夹具组件由旋转气缸的旋转体带动转动。

6.根据权利要求5所述的自动撕膜机，其特征在于：所述掀膜组件包含硅胶片，所述硅胶片经硅胶片固定架、复位弹簧与复位导轨滑动连接，所述复位导轨经复位导轨固定片与活塞连接片固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动撕膜机，其特征在于：所述夹具组件包含上夹头与下夹头，所述上夹头、下夹头以及硅胶片从上到下顺序布置，所述上夹头与第一夹具气缸的活塞固定连接，所述第一夹具气缸经第一夹具气缸固定片与第二夹具气缸的活塞固定连接，所述第二夹具气缸经第二夹具气缸固定片与活塞连接片固定连接，所述第一夹具气缸驱动上夹头纵向往复运动，所述第二夹具气缸驱动上夹头横向往复运动，所述下夹头经下夹头固定片与活塞连接片固定连接，所述活塞连接片与推进气缸的活塞固定连接，所述夹具组件由推进气缸带动横向往复运动。

8.根据权利要求7所述的自动撕膜机，其特征在于：所述硅胶片向上倾斜设置，所述硅胶片的最高点高于下夹头的最高点，或所述硅胶片的最高点与下夹头的最高点相平齐。

9.根据权利要求7所述的自动撕膜机，其特征在于：所述下夹头固定片上设置有吹气管。

10.根据权利要求9所述的自动撕膜机，其特征在于：所述存膜机构包含设置在撕膜机构旁侧的存膜框，所述存膜框设置在吹气管的吹气方向上。