CN210587283U - 一种双主轴箱同步镗床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双主轴箱同步镗床，它属于镗床领域，包括机体，所述机体上设有两根平台导轨，两根所述平台导轨两端分别滑动有一个加工平台，所述加工平台上设有主轴箱和夹具，两所述主轴箱相对设置，两所述夹具设置在两所述主轴箱之间，两所述加工平台底部设有带动两所述加工平台同时相对运动或者是向相反方向运动的加工平台驱动装置；每个所述加工平台上均设有两根平移导轨，所述主轴箱可在两所述平移导轨上滑动，所述主轴箱端部设有刀盘，所述刀盘上设有径向滑槽，所述径向滑槽内滑动有两载刀滑块，两所述载刀滑块上均设有镗刀，两所述载刀滑块底部设有带动两所述载刀滑块同时相对运动或者是向相反方向运动的载刀滑块驱动装置。

Description

一种双主轴箱同步镗床

技术领域

本实用新型涉及镗床领域，具体涉及一种双主轴箱同步镗床。

背景技术

对于大型管件内孔的镗床加工，其装夹定位往往占用总加工的大量时间，一方面管件本身重量较大，搬运非常困难，虽然通过吊装工具能够将管件进行转移，但是其操作费时费力，并且装夹过程操作受卡盘影响定位非常困难，尤其装夹后的找正问题；

本方案针对的是一种制版印刷模管件的加工，该管件加工时需要对管件内孔镗加工，传统操作方式通过吊装工具转移到机床上后通过卡盘对管件进行定位，镗完一端孔后重新借助吊装工具将管件掉一个头重新装夹定位，由于二次定位经常与第一次定位出现偏差，导致加工的管件达不到质量要求，返修率高达30％。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种双主轴箱同步镗床，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种双主轴箱同步镗床，提高了加工效率，方便了管件的上料装夹定位。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种双主轴箱同步镗床，包括机体，所述机体上设有两根平台导轨，两根所述平台导轨两端分别滑动有一个加工平台，所述加工平台上设有主轴箱和夹具，两所述主轴箱相对设置，两所述夹具设置在两所述主轴箱之间，两所述加工平台底部设有带动两所述加工平台同时相对运动或者是向相反方向运动的加工平台驱动装置；

每个所述加工平台上均设有两根平移导轨，所述主轴箱可在两所述平移导轨上滑动，主轴箱底部设有驱动主轴箱在两平移导轨上移动的主轴箱驱动装置，所述主轴箱端部设有刀盘，所述刀盘上设有径向滑槽，所述径向滑槽内滑动有两载刀滑块，两所述载刀滑块上均设有镗刀，两所述载刀滑块底部设有带动两所述载刀滑块同时相对运动或者是向相反方向运动的载刀滑块驱动装置。

作为优选的技术方案，所述加工平台驱动装置包括一根主丝杠和设置在主丝杠一端的加工平台驱动电机，所述主丝杠两端螺纹方向相反，两所述加工平台底部通过丝杠螺母分别与所述主丝杠两端连接，所述加工平台驱动电机带动主丝杠转动时可以带动两所述加工平台同时相对运动或者向相反方向运动。

作为优选的技术方案，所述载刀滑块驱动装置包括两根对称的螺杆，两所述螺杆两端均设有轴承座支撑，两所述螺杆一端靠近刀盘圆心处均延伸出轴承座并连接有从锥齿轮，所述刀盘圆心处设有主锥齿轮和镗刀间距调节驱动电机，所述镗刀间距调节驱动电机通过主锥齿轮和从锥齿轮配合带动两所述载刀滑块上的镗刀同时相对运动或者是向相反方向运动。

作为优选的技术方案，所述径向滑槽内设有两条载刀滑块导轨，所述载刀滑块可沿所述载刀滑块导轨滑动。

作为优选的技术方案，所述夹具包括两条夹具滑轨，两所述夹具滑轨上设有两只夹爪，两所述夹爪相对设置，两所述夹爪底部设有带动两所述夹爪同时相对运动或者是向相反方向运动的夹爪驱动装置。

作为优选的技术方案，所述夹爪驱动装置包括一根夹爪丝杠和设置在夹爪丝杠一端的夹爪驱动电机，所述夹爪丝杠两端螺纹方向相反，两所述夹爪底部通过丝杠螺母分别与所述夹爪丝杠两端连接，所述夹爪驱动电机带动夹爪丝杠转动时可以带动两所述夹爪同时相对运动或者向相反方向运动。

作为优选的技术方案，两所述夹爪分别呈“＜”和“＞”型结构，所述“＜”型夹爪和“＞”型夹爪相对设置。

作为优选的技术方案，所述“＜”型夹爪和“＞”型夹爪的上方可相对滑动连接。

作为优选的技术方案，所述“＜”型夹爪上方设有夹爪稳定滑轨，所述“＞”型夹爪上设有可与所述夹爪稳定滑轨配合的夹爪稳定滑块，或，所述“＞”型夹爪上方设有夹爪稳定滑轨，所述“＜”型夹爪上设有可与所述夹爪稳定滑轨配合的夹爪稳定滑块。

作为优选的技术方案，所述机体一侧设有前放置架，所述前放置架上设有一对V型架，所述前放置架上还设有两根滑动导轨，两根所述滑动导轨两端分别滑动有一个挡板，两所述挡板设置在V型架两侧，两所述挡板底部设有带动两所述挡板同时相对运动或者是向相反方向运动的挡板驱动装置。

作为优选的技术方案，还包括机械手，所述机械手可抓取管件，所述机械手可在前放置架和机体之间进行移动。

该实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过加工平台的同时相对运动或者向相反方向运动，方便了管件的上料，管件到达加工平台之间位置，通过加工平台的运动实现管件进入两夹爪之间，并通过控制两夹爪实现管件的夹紧，大大降低了传统管件装夹难度，提高了管件的装夹效率，然后再通过主轴箱和刀盘的移动来实现管件的加工，保证管件内孔镗孔加工。

2.本实用新型两主轴箱和刀盘能够实现管件两端内孔同时加工，从而实现管件的高效加工，大大提高了加工效率。

3.本实用新型采用两把对称镗刀结构对管件内孔进行加工，一方面提高加工效率，另一方面，由于整体刀盘无偏心结构(传统刀盘由于仅一把刀，存在偏心，因此转速受限，基本在一千转速左右)，其整体稳定性高，因此转速可提高到2到3倍，进一步提高了加工效率和加工质量。

4.本实用新型可以提前通过前放置架对管件进行预定位，需要加工管件时，只需要通过机械手之间抓取到两个加工平台之间即可，可以进一步降低加工过程定位时间。

5.本实用新型两夹爪结构通过上方的夹爪稳定滑轨和夹爪稳定滑块保证了其装夹管件时的稳定性。

6.本实用新型两夹爪上方可不分离，管件先通过放置在两夹具之间，然后通过加工平台带动夹具，管件通过两夹爪之间的间隙进入夹具中。

附图说明

图1为一种双主轴箱同步镗床的整体结构示意图；

图2为一种双主轴箱同步镗床的轴侧图；

图3为一种双主轴箱同步镗床刀盘的结构示意图。

图中：1-机体、2-主轴箱、3-平台导轨、4-加工平台、5-主丝杠、6-加工平台驱动电机、7-夹具、8-刀盘、9-平移导轨、71-夹爪驱动装置、72-夹具滑轨、73-夹爪丝杠、74-夹爪、81-径向滑槽、82-载刀滑块导轨、83-载刀滑块、84-镗刀、85-主锥齿轮、86-从锥齿轮、87-螺杆、88-轴承座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种双主轴箱同步镗床，包括机体1，本实用新型机体1上设有两根平台导轨3，两根平台导轨3两端分别滑动有一个加工平台4，加工平台4上设有主轴箱2和夹具7，该主轴箱2与机床主轴相同，在此不作详述，两主轴箱2相对设置，本实用新型由于待加工的工件为两端对称结构，因此优选同时加工，而管件需要设置在两主轴箱2之间，而两夹具7则设置在两主轴箱2之间对管件进行定位夹紧，本实用新型两加工平台4底部设有带动两所述加工平台4同时相对运动或者是向相反方向运动的加工平台驱动装置；这样管件仅需要通过机械手抓取到两加工平台4之间，具体通过控制两加工平台4的移动来快速通过两夹具7实现管件的装夹以及主轴箱2的镗孔加工；

本实用新型每个加工平台4上均设有两根平移导轨9，主轴箱2可在两平移导轨9上滑动，主轴箱2底部设有驱动主轴箱2在两平移导轨9上移动的主轴箱驱动装置，主轴箱2端部设有刀盘8，刀盘8上设有径向滑槽81，径向滑槽81内滑动有两对称的载刀滑块83，在径向滑槽81内优选设有两条载刀滑块导轨82，载刀滑块83可沿载刀滑块导轨82滑动，两载刀滑块83上均设有镗刀84，两载刀滑块83底部设有带动两载刀滑块83同时相对运动或者是向相反方向运动的载刀滑块驱动装置，本实用新型载刀滑块驱动装置包括两根对称的螺杆87，两螺杆87两端均设有轴承座88支撑，两螺杆87一端靠近刀盘8圆心处均延伸出轴承座88并连接有从锥齿轮86，刀盘8圆心处设有主锥齿轮85和镗刀间距调节驱动电机，镗刀间距调节驱动电机通过主锥齿轮85和从锥齿轮86配合带动两载刀滑块83上的镗刀84同时相对运动或者是向相反方向运动，通过调整两镗刀84之间的间距，满足加工的要求。

本实用新型加工平台驱动装置包括一根主丝杠5和设置在主丝杠5一端的加工平台驱动电机6，主丝杠5两端螺纹方向相反，两加工平台4底部通过丝杠螺母分别与主丝杠5两端连接，加工平台驱动电机6带动主丝杠5转动时可以带动两加工平台4同时相对运动或者向相反方向运动。

本实用新型夹具7包括两条夹具滑轨72，两夹具滑轨72上设有两只夹爪74，两夹爪74相对设置，两夹爪74底部设有带动两夹爪74同时相对运动或者是向相反方向运动的夹爪驱动装置71，夹爪驱动装置71具体包括一根夹爪丝杠73和设置在夹爪丝杠73一端的夹爪驱动电机，夹爪丝杠73两端螺纹方向相反，两夹爪74底部通过丝杠螺母分别与夹爪丝杠73两端连接，本实用新型夹爪驱动电机带动夹爪丝杠73转动时可以带动两夹爪74同时相对运动或者向相反方向运动，本实用新型夹爪74的具体结构分别呈“＜”和“＞”型，并且“＜”型夹爪74和“＞”型夹爪74相对设置，保证两个夹爪74相互靠拢时能够对管件进行夹紧。

由于夹爪74是立式结构，因此在夹紧管件时夹爪74上方往往是不稳定的，为了提高其稳定性，本实用新型“＜”型夹爪74和“＞”型夹爪74的上方可相对滑动连接，具体的，“＜”型夹爪74上方设有夹爪稳定滑轨，“＞”型夹爪74上设有可与夹爪稳定滑轨配合的夹爪稳定滑块，或，“＞”型夹爪74上方设有夹爪稳定滑轨，“＜”型夹爪74上设有可与夹爪稳定滑轨配合的夹爪稳定滑块。

本实用新型优选在机体1一侧设置上前放置架，前放置架上设有一对V型架可以临时存放管件，前放置架上还设有两根滑动导轨，两根滑动导轨两端分别滑动有一个挡板，两挡板设置在V型架两侧，两挡板底部设有带动两挡板同时相对运动或者是向相反方向运动的挡板驱动装置，挡板驱动装置的具体结构参考主轴箱驱动装置，在此不做详述。

本实用新型机械手可抓取管件，机械手优选为二自由度，即能够实现升降和平移即可，机械手可在前放置架和机体1之间进行移动。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双主轴箱同步镗床，包括机体，所述机体上设有两根平台导轨，两根所述平台导轨两端分别滑动有一个加工平台，所述加工平台上设有主轴箱和夹具，两所述主轴箱相对设置，两所述夹具设置在两所述主轴箱之间，两所述加工平台底部设有带动两所述加工平台同时相对运动或者是向相反方向运动的加工平台驱动装置；

每个所述加工平台上均设有两根平移导轨，所述主轴箱可在两所述平移导轨上滑动，主轴箱底部设有驱动主轴箱在两平移导轨上移动的主轴箱驱动装置，所述主轴箱端部设有刀盘，所述刀盘上设有径向滑槽，所述径向滑槽内滑动有两载刀滑块，两所述载刀滑块上均设有镗刀，两所述载刀滑块底部设有带动两所述载刀滑块同时相对运动或者是向相反方向运动的载刀滑块驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种双主轴箱同步镗床，其特征在于：所述加工平台驱动装置包括一根主丝杠和设置在主丝杠一端的加工平台驱动电机，所述主丝杠两端螺纹方向相反，两所述加工平台底部通过丝杠螺母分别与所述主丝杠两端连接，所述加工平台驱动电机带动主丝杠转动时可以带动两所述加工平台同时相对运动或者向相反方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种双主轴箱同步镗床，其特征在于：所述载刀滑块驱动装置包括两根对称的螺杆，两所述螺杆两端均设有轴承座支撑，两所述螺杆一端靠近刀盘圆心处均延伸出轴承座并连接有从锥齿轮，所述刀盘圆心处设有主锥齿轮和镗刀间距调节驱动电机，所述镗刀间距调节驱动电机通过主锥齿轮和从锥齿轮配合带动两所述载刀滑块上的镗刀同时相对运动或者是向相反方向运动。

4.根据权利要求1所述的一种双主轴箱同步镗床，其特征在于：所述径向滑槽内设有两条载刀滑块导轨，所述载刀滑块可沿所述载刀滑块导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的一种双主轴箱同步镗床，其特征在于：所述夹具包括两条夹具滑轨，两所述夹具滑轨上设有两只夹爪，两所述夹爪相对设置，两所述夹爪底部设有带动两所述夹爪同时相对运动或者是向相反方向运动的夹爪驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种双主轴箱同步镗床，其特征在于：所述夹爪驱动装置包括一根夹爪丝杠和设置在夹爪丝杠一端的夹爪驱动电机，所述夹爪丝杠两端螺纹方向相反，两所述夹爪底部通过丝杠螺母分别与所述夹爪丝杠两端连接，所述夹爪驱动电机带动夹爪丝杠转动时可以带动两所述夹爪同时相对运动或者向相反方向运动。

7.根据权利要求5所述的一种双主轴箱同步镗床，其特征在于：两所述夹爪分别呈“＜”和“＞”型结构，所述“＜”型夹爪和“＞”型夹爪相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种双主轴箱同步镗床，其特征在于：所述“＜”型夹爪和“＞”型夹爪的上方可相对滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种双主轴箱同步镗床，其特征在于：所述“＜”型夹爪上方设有夹爪稳定滑轨，所述“＞”型夹爪上设有可与所述夹爪稳定滑轨配合的夹爪稳定滑块，或，所述“＞”型夹爪上方设有夹爪稳定滑轨，所述“＜”型夹爪上设有可与所述夹爪稳定滑轨配合的夹爪稳定滑块。

10.根据权利要求1所述的一种双主轴箱同步镗床，其特征在于：所述机体一侧设有前放置架，所述前放置架上设有一对V型架，所述前放置架上还设有两根滑动导轨，两根所述滑动导轨两端分别滑动有一个挡板，两所述挡板设置在V型架两侧，两所述挡板底部设有带动两所述挡板同时相对运动或者是向相反方向运动的挡板驱动装置。