CN211728552U - 一种三主轴数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床，特别是涉及一种三主轴数控机床，包括机台、数控系统，在机台的左侧装有能在X向和Z向移动的第一主轴箱，在机台的右侧装有能在X向和Z向移动的第二主轴箱，在机台的中部后侧装有能在Y向移动的第三主轴箱，在机台的中部前侧固设刀架，第一主轴箱、第二主轴箱和第三主轴箱内分别枢设第一主轴、第二主轴和第三主轴，第一主轴的右端伸出第一主轴箱后连接第一夹持器，第二主轴的左端伸出第二主轴箱后连接第二夹持器，第三主轴的下端伸出第三主轴箱后连接第三夹持器，第一夹持器、第二夹持器和第三夹持器能够夹持工件或刀具。与现有技术相比，本实用新型能够实现几乎所有机械加工工艺，五轴联动能够使得生产效率大幅度提高。

Description

一种三主轴数控机床

技术领域

本实用新型涉及机床，特别是涉及一种三主轴数控机床。

背景技术

公开号为CN203679286U的中国实用新型专利公开了一种立式三主轴的数控车床，包括床身，所述床身的横截面呈“U”字型，该床身上装设有三台加工设备，该三台加工设备分别对应装设于床身的左侧、右侧和后侧；每台加工设备包括主轴箱、主轴、刀架、驱动装置以及数控装置，主轴箱装设于床身的下方，主轴的一端装设有夹紧装置，刀架的底部装设有水平移动装置，刀架的底部还装设有竖直移动装置。但该三台加工设备采用各自的数控装置控制，相当于三台机床共用一个床身，只是节省占地空间，方便操作，三台加工设备并不能联动，并非真正意义上的三主轴数控机床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现五轴五联动的三主轴数控机床，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种三主轴数控机床，包括机台、数控系统，其特征在于：在所述机台的左侧装有能在X向和Z向移动的第一主轴箱，在所述机台的右侧装有能在X向和Z向移动的第二主轴箱，在所述机台的中部后侧装有能在Y向移动的第三主轴箱，在所述机台的中部前侧固设刀架，所述第一主轴箱、第二主轴箱和第三主轴箱内分别枢设第一主轴、第二主轴和第三主轴，所述第一主轴的右端伸出所述第一主轴箱后连接第一夹持器，所述第二主轴的左端伸出所述第二主轴箱后连接第二夹持器，所述第三主轴的下端伸出所述第三主轴箱后连接第三夹持器，所述第一夹持器、第二夹持器和第三夹持器能够夹持工件或刀具。

进一步地，所述第一主轴与第一主轴电机的电机轴直连，或所述第一主轴电机位于所述第一主轴箱的一侧，所述第一主轴电机的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；

所述第二主轴与第二主轴电机的电机轴直连，或所述第二主轴电机位于所述第二主轴箱的一侧，所述第二主轴电机的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；

所述第三主轴与第三主轴电机的电机轴直连，或所述第三主轴电机位于所述第三主轴箱的一侧，所述第三主轴电机的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；

所述第一主轴电机、第二主轴电机和第三主轴电机受所述数控系统控制。

进一步地，在所述机台的左侧固设第一X向导轨、第一X向电机，与所述第一X向导轨滑动配合第一X向拖板，所述第一X向电机的电机轴固接丝杆，所述第一X向拖板固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第一X向拖板上固设第一Z向导轨、第一Z向电机，与所述第一Z向导轨滑动配合第一Z向拖板，所述第一Z向电机的电机轴固接丝杆，所述第一Z向拖板固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第一Z向拖板上固设所述第一主轴箱；

在所述机台的右侧固设第二X向导轨、第二X向电机，与所述第二X向导轨滑动配合第二X向拖板，所述第二X向电机的电机轴固接丝杆，所述第二X向拖板固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第二X向拖板上固设第二Z向导轨、第二Z向电机，与所述第二Z向导轨滑动配合第二Z向拖板，所述第二Z向电机的电机轴固接丝杆，所述第二Z向拖板固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第二Z向拖板上固设所述第二主轴箱；

在所述机台的中部后侧固设立板，所述立板前侧固设Y向导轨、Y向电机或手轮，与所述Y向导轨滑动配合Y向拖板，所述Y向电机的电机轴或所述手轮的中心孔固接丝杆，所述Y向拖板固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述Y向拖板上固设所述第三主轴箱；

所述第一X向电机、第一Z向电机、第二X向电机、第二Z向电机和Y向电机受所述数控系统控制。

进一步地，所述第一夹持器、第二夹持器和/或第三夹持器为手动机械夹持器或液压自动夹持器。

进一步地，所述第一主轴和/或第二主轴具有中心轴孔，所述中心轴孔与所述第一夹持器和/或第二夹持器的中心相通，所述第一夹持器和/或第二夹持器的卡爪打开时，棒状工件能够从所述中心轴孔的左端进入所述第一夹持器和/或第二夹持器的卡爪之间，所述第一夹持器和/或第二夹持器的卡爪打开关闭时，棒状工件被夹紧。

与现有技术相比，本实用新型首次实现了真正意义上的五轴五联动，能够实现几乎所有机械加工工艺，五轴联动能够使得生产效率大幅度提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1，如图所示，一种三主轴数控机床，包括机台1、数控系统2，在所述机台1的左侧装有能在X向和Z向移动的第一主轴箱10，在所述机台1的右侧装有能在X向和Z向移动的第二主轴箱20，在所述机台1的中部后侧装有能在Y向移动的第三主轴箱30，在所述机台1的中部前侧固设刀架40，所述第一主轴箱10、第二主轴箱20和第三主轴箱30内分别枢设第一主轴、第二主轴和第三主轴，所述第一主轴的右端伸出所述第一主轴箱10后连接第一夹持器11，所述第二主轴的左端伸出所述第二主轴箱20后连接第二夹持器21，所述第三主轴的下端伸出所述第三主轴箱30后连接第三夹持器31，所述第一夹持器11、第二夹持器21和第三夹持器31能够夹持工件或刀具。

在所述机台1的左侧固设第一X向导轨13、第一X向电机14，与所述第一X向导轨13滑动配合第一X向拖板15，所述第一X向电机14的电机轴固接丝杆，所述第一X向拖板15固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第一X向拖板15上固设第一Z向导轨16、第一Z向电机17，与所述第一Z向导轨16滑动配合第一Z向拖板18，所述第一Z向电机17的电机轴固接丝杆，所述第一Z向拖板18固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第一Z向拖板18上固设所述第一主轴箱10；

在所述机台1的右侧固设第二X向导轨23、第二X向电机24，与所述第二X向导轨23滑动配合第二X向拖板25，所述第二X向电机24的电机轴固接丝杆，所述第二X向拖板25固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第二X向拖板25上固设第二Z向导轨26、第二Z向电机27，与所述第二Z向导轨26滑动配合第二Z向拖板28，所述第二Z向电机27的电机轴固接丝杆，所述第二Z向拖板28固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第二Z向拖板28上固设所述第二主轴箱20；

在所述机台1的中部后侧固设立板33，所述立板33前侧固设Y向导轨34、Y向电机35或手轮，与所述Y向导轨34滑动配合Y向拖板36，所述Y向电机35的电机轴或所述手轮的中心孔固接丝杆，所述Y向拖板36固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述Y向拖板36上固设所述第三主轴箱30；

所述第一X向电机14、第一Z向电机17、第二X向电机24、第二Z向电机27和Y向电机35受所述数控系统2控制

所述第一主轴与第一主轴电机12的电机轴直连，或所述第一主轴电机12位于所述第一主轴箱10的一侧，所述第一主轴电机12的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；

所述第二主轴与第二主轴电机22的电机轴直连，或所述第二主轴电机22位于所述第二主轴箱20的一侧，所述第二主轴电机22的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；

所述第三主轴与第三主轴电机32的电机轴直连，或所述第三主轴电机32位于所述第三主轴箱30的一侧，所述第三主轴电机32的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；

所述第一主轴电机12、第二主轴电机22和第三主轴电机32受所述数控系统2控制。

第一夹持器11、第二夹持器21和第三夹持器31为液压自动夹持器。

第一主轴能够在X、Z轴向上运动，是为1、2轴；

第二主轴能够在X、Z轴向上运动，是为3、4轴；

第三主轴能够在Y轴向上运动，是5轴；因此可称之为五轴五联动。

当第一夹持器11夹持工件且第一主轴旋转时：与刀架上的车刀配合可实现车削加工；第二夹持器21上装车刀或铣刀且第二主轴旋转时可实现展成法加工；第三夹持器上装车刀或铣刀且第三主轴旋转时可实现展成法加工。

当第一夹持器11夹持工件且第一主轴分度转动时：第二夹持器21上装卡的铣刀且第二主轴旋转时可实现分度铣；第三夹持器上装卡的铣刀且第三主轴旋转时可实现分度铣。

当第一夹持器11夹持工件且第一主轴静止时：第二夹持器21上装卡的铣刀或磨具且第二主轴旋转时可实现铣或磨加工；第三夹持器上装卡铣刀或磨具且第二主轴旋转时可实现铣或磨加工。

当第二夹持器夹持工件且第二主轴旋转时或分度转动时，第二主轴与第一主轴和第三主轴的联动同上述情形类似。

当第三夹持器夹持工件且第三主轴旋转时或分度转动时，第三主轴与第一主轴和第二主轴的联动同上述情形类似。

实施例2，其他与实施例1相同，不同的是，所述第一主轴电机12位于所述第一主轴箱10的一侧，所述第一主轴电机12的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；所述第二主轴电机22位于所述第二主轴箱20的一侧，所述第二主轴电机22的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；所述第三主轴电机32位于所述第三主轴箱30的一侧，所述第三主轴电机32的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；用手轮替代Y向电机35，所述手轮的中心孔固接丝杆，所述Z向拖板36固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述Y向拖板36上固设所述第三主轴箱30；

所述第一主轴具有中心轴孔，所述中心轴孔与所述第一夹持器11的中心相通，所述第一夹持器11的卡爪打开时，棒状工件能够分别从第一主轴中心轴孔的左端进入所述第一夹持器11卡爪之间，所述第一夹持器11的卡爪打开关闭时，棒状工件被夹紧。

所述第二主轴具有中心轴孔，所述中心轴孔与所述第二夹持器21的中心相通，所述第二夹持器21的卡爪打开并靠近第一夹持器11套在棒状工件右端后，第一夹持器11打开、第二夹持器21关闭并右移，套在棒状工件被第二夹持器21接过，可对工件的左端进行加工，所述第二主轴具有中心轴孔内安装捅条，当工件的左端加工完毕后，第二夹持器21打开时，捅条向左移动，工件被卸下。

能够分别从第一主轴中心轴孔的左端进入所述第一夹持器11卡爪之间，所述第一夹持器11的卡爪打开关闭时，棒状工件被夹紧。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种三主轴数控机床，包括机台（1）、数控系统（2），其特征在于：在所述机台（1）的左侧装有能在X向和Z向移动的第一主轴箱（10），在所述机台（1）的右侧装有能在X向和Z向移动的第二主轴箱（20），在所述机台（1）的中部后侧装有能在Y向移动的第三主轴箱（30），在所述机台（1）的中部前侧固设刀架（40），所述第一主轴箱（10）、第二主轴箱（20）和第三主轴箱（30）内分别枢设第一主轴、第二主轴和第三主轴，所述第一主轴的右端伸出所述第一主轴箱（10）后连接第一夹持器（11），所述第二主轴的左端伸出所述第二主轴箱（20）后连接第二夹持器（21），所述第三主轴的下端伸出所述第三主轴箱（30）后连接第三夹持器（31），所述第一夹持器（11）、第二夹持器（21）和第三夹持器（31）能够夹持工件或刀具。

2.根据权利要求1所述的一种三主轴数控机床，其特征在于：所述第一主轴与第一主轴电机（12）的电机轴直连，或所述第一主轴电机（12）位于所述第一主轴箱（10）的一侧，所述第一主轴电机（12）的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；

所述第二主轴与第二主轴电机（22）的电机轴直连，或所述第二主轴电机（22）位于所述第二主轴箱（20）的一侧，所述第二主轴电机（22）的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；

所述第三主轴与第三主轴电机（32）的电机轴直连，或所述第三主轴电机（32）位于所述第三主轴箱（30）的一侧，所述第三主轴电机（32）的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；

所述第一主轴电机（12）、第二主轴电机（22）和第三主轴电机（32）受所述数控系统（2）控制。

3.根据权利要求1所述的一种三主轴数控机床，其特征在于：在所述机台（1）的左侧固设第一X向导轨（13）、第一X向电机（14），与所述第一X向导轨（13）滑动配合第一X向拖板（15），所述第一X向电机（14）的电机轴固接丝杆，所述第一X向拖板（15）固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第一X向拖板（15）上固设第一Z向导轨（16）、第一Z向电机（17），与所述第一Z向导轨（16）滑动配合第一Z向拖板（18），所述第一Z向电机（17）的电机轴固接丝杆，所述第一Z向拖板（18）固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第一Z向拖板（18）上固设所述第一主轴箱（10）；

在所述机台（1）的右侧固设第二X向导轨（23）、第二X向电机（24），与所述第二X向导轨（23）滑动配合第二X向拖板（25），所述第二X向电机（24）的电机轴固接丝杆，所述第二X向拖板（25）固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第二X向拖板（25）上固设第二Z向导轨（26）、第二Z向电机（27），与所述第二Z向导轨（26）滑动配合第二Z向拖板（28），所述第二Z向电机（27）的电机轴固接丝杆，所述第二Z向拖板（28）固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第二Z向拖板（28）上固设所述第二主轴箱（20）；

在所述机台（1）的中部后侧固设立板（33），所述立板（33）前侧固设Y向导轨（34）、Y向电机（35）或手轮，与所述Y向导轨（34）滑动配合Y向拖板（36），所述Y向电机（35）的电机轴或所述手轮的中心孔固接丝杆，所述Y向拖板（36）固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述Y向拖板（36）上固设所述第三主轴箱（30）；

所述第一X向电机（14）、第一Z向电机（17）、第二X向电机（24）、第二Z向电机（27）和Y向电机（35）受所述数控系统（2）控制。

4.根据权利要求1所述的一种三主轴数控机床，其特征在于：所述第一夹持器（11）、第二夹持器（21）和/或第三夹持器（31）为手动机械夹持器或液压自动夹持器。

5.根据权利要求1或2所述的一种三主轴数控机床，其特征在于：所述第一主轴和/或第二主轴具有中心轴孔，所述中心轴孔与所述第一夹持器（11）和/或第二夹持器（21）的中心相通，所述第一夹持器（11）和/或第二夹持器（21）的卡爪打开时，棒状工件能够从所述中心轴孔的左端进入所述第一夹持器（11）和/或第二夹持器（21）的卡爪之间，所述第一夹持器（11）和/或第二夹持器（21）的卡爪打开关闭时，棒状工件被夹紧。

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