CN111113157A - 一种三主轴数控机床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机床，特别是涉及一种三主轴数控机床，包括机台、数控系统，在机台的左侧装有能在X向和Z向移动的第一主轴箱，在机台的右侧装有能在X向和Z向移动的第二主轴箱，在机台的中部后侧装有能在Y向移动的第三主轴箱，在机台的中部前侧固设刀架，第一主轴箱、第二主轴箱和第三主轴箱内分别枢设第一主轴、第二主轴和第三主轴，第一主轴的右端伸出第一主轴箱后连接第一夹持器，第二主轴的左端伸出第二主轴箱后连接第二夹持器，第三主轴的下端伸出第三主轴箱后连接第三夹持器，第一夹持器、第二夹持器和第三夹持器能够夹持工件或刀具。与现有技术相比，本发明能够实现几乎所有机械加工工艺，五轴联动能够使得生产效率大幅度提高。
Description
技术领域
本发明涉及机床，特别是涉及一种三主轴数控机床。
背景技术
公开号为CN203679286U的中国实用新型专利公开了一种立式三主轴的数控车床，包括床身，所述床身的横截面呈“U”字型，该床身上装设有三台加工设备，该三台加工设备分别对应装设于床身的左侧、右侧和后侧；每台加工设备包括主轴箱、主轴、刀架、驱动装置以及数控装置，主轴箱装设于床身的下方，主轴的一端装设有夹紧装置，刀架的底部装设有水平移动装置，刀架的底部还装设有竖直移动装置。但该三台加工设备采用各自的数控装置控制，相当于三台机床共用一个床身，只是节省占地空间，方便操作，三台加工设备并不能联动，并非真正意义上的三主轴数控机床。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现五轴五联动的三主轴数控机床，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种三主轴数控机床，包括机台、数控系统，其特征在于：在所述机台的左侧装有能在X向和Z向移动的第一主轴箱，在所述机台的右侧装有能在X向和Z向移动的第二主轴箱，在所述机台的中部后侧装有能在Y向移动的第三主轴箱，在所述机台的中部前侧固设刀架，所述第一主轴箱、第二主轴箱和第三主轴箱内分别枢设第一主轴、第二主轴和第三主轴，所述第一主轴的右端伸出所述第一主轴箱后连接第一夹持器，所述第二主轴的左端伸出所述第二主轴箱后连接第二夹持器，所述第三主轴的下端伸出所述第三主轴箱后连接第三夹持器，所述第一夹持器、第二夹持器和第三夹持器能够夹持工件或刀具。
进一步地，所述第一主轴与第一主轴电机的电机轴直连，或所述第一主轴电机位于所述第一主轴箱的一侧，所述第一主轴电机的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；
所述第二主轴与第二主轴电机的电机轴直连，或所述第二主轴电机位于所述第二主轴箱的一侧，所述第二主轴电机的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；
所述第三主轴与第三主轴电机的电机轴直连，或所述第三主轴电机位于所述第三主轴箱的一侧，所述第三主轴电机的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；
所述第一主轴电机、第二主轴电机和第三主轴电机受所述数控系统控制。
进一步地，在所述机台的左侧固设第一X向导轨、第一X向电机，与所述第一X向导轨滑动配合第一X向拖板，所述第一X向电机的电机轴固接丝杆，所述第一X向拖板固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第一X向拖板上固设第一Z向导轨、第一Z向电机，与所述第一Z向导轨滑动配合第一Z向拖板，所述第一Z向电机的电机轴固接丝杆，所述第一Z向拖板固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第一Z向拖板上固设所述第一主轴箱；
在所述机台的右侧固设第二X向导轨、第二X向电机，与所述第二X向导轨滑动配合第二X向拖板，所述第二X向电机的电机轴固接丝杆，所述第二X向拖板固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第二X向拖板上固设第二Z向导轨、第二Z向电机，与所述第二Z向导轨滑动配合第二Z向拖板，所述第二Z向电机的电机轴固接丝杆，所述第二Z向拖板固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第二Z向拖板上固设所述第二主轴箱；
在所述机台的中部后侧固设立板，所述立板前侧固设Y向导轨、Y向电机或手轮，与所述Y向导轨滑动配合Y向拖板，所述Y向电机的电机轴或所述手轮的中心孔固接丝杆，所述Y向拖板固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述Y向拖板上固设所述第三主轴箱；
所述第一X向电机、第一Z向电机、第二X向电机、第二Z向电机和Y向电机受所述数控系统控制。
进一步地，所述第一夹持器、第二夹持器和/或第三夹持器为手动机械夹持器或液压自动夹持器。
进一步地，所述第一主轴和/或第二主轴具有中心轴孔，所述中心轴孔与所述第一夹持器和/或第二夹持器的中心相通，所述第一夹持器和/或第二夹持器的卡爪打开时，棒状工件能够从所述中心轴孔的左端进入所述第一夹持器和/或第二夹持器的卡爪之间，所述第一夹持器和/或第二夹持器的卡爪打开关闭时，棒状工件被夹紧。
与现有技术相比，本发明首次实现了真正意义上的五轴五联动，能够实现几乎所有机械加工工艺，五轴联动能够使得生产效率大幅度提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例1，如图所示，一种三主轴数控机床，包括机台1、数控系统2，在所述机台1的左侧装有能在X向和Z向移动的第一主轴箱10，在所述机台1的右侧装有能在X向和Z向移动的第二主轴箱20，在所述机台1的中部后侧装有能在Y向移动的第三主轴箱30，在所述机台1的中部前侧固设刀架40，所述第一主轴箱10、第二主轴箱20和第三主轴箱30内分别枢设第一主轴、第二主轴和第三主轴，所述第一主轴的右端伸出所述第一主轴箱10后连接第一夹持器11，所述第二主轴的左端伸出所述第二主轴箱20后连接第二夹持器21，所述第三主轴的下端伸出所述第三主轴箱30后连接第三夹持器31，所述第一夹持器11、第二夹持器21和第三夹持器31能够夹持工件或刀具。
在所述机台1的左侧固设第一X向导轨13、第一X向电机14，与所述第一X向导轨13滑动配合第一X向拖板15，所述第一X向电机14的电机轴固接丝杆，所述第一X向拖板15固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第一X向拖板15上固设第一Z向导轨16、第一Z向电机17，与所述第一Z向导轨16滑动配合第一Z向拖板18，所述第一Z向电机17的电机轴固接丝杆，所述第一Z向拖板18固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第一Z向拖板18上固设所述第一主轴箱10；
在所述机台1的右侧固设第二X向导轨23、第二X向电机24，与所述第二X向导轨23滑动配合第二X向拖板25，所述第二X向电机24的电机轴固接丝杆，所述第二X向拖板25固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第二X向拖板25上固设第二Z向导轨26、第二Z向电机27，与所述第二Z向导轨26滑动配合第二Z向拖板28，所述第二Z向电机27的电机轴固接丝杆，所述第二Z向拖板28固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第二Z向拖板28上固设所述第二主轴箱20；
在所述机台1的中部后侧固设立板33，所述立板33前侧固设Y向导轨34、Y向电机35或手轮，与所述Y向导轨34滑动配合Y向拖板36，所述Y向电机35的电机轴或所述手轮的中心孔固接丝杆，所述Y向拖板36固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述Y向拖板36上固设所述第三主轴箱30；
所述第一X向电机14、第一Z向电机17、第二X向电机24、第二Z向电机27和Y向电机35受所述数控系统2控制
所述第一主轴与第一主轴电机12的电机轴直连，或所述第一主轴电机12位于所述第一主轴箱10的一侧，所述第一主轴电机12的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；
所述第二主轴与第二主轴电机22的电机轴直连，或所述第二主轴电机22位于所述第二主轴箱20的一侧，所述第二主轴电机22的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；
所述第三主轴与第三主轴电机32的电机轴直连，或所述第三主轴电机32位于所述第三主轴箱30的一侧，所述第三主轴电机32的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；
所述第一主轴电机12、第二主轴电机22和第三主轴电机32受所述数控系统2控制。
第一夹持器11、第二夹持器21和第三夹持器31为液压自动夹持器。
第一主轴能够在X、Z轴向上运动，是为1、2轴；
第二主轴能够在X、Z轴向上运动，是为3、4轴；
第三主轴能够在Y轴向上运动，是5轴；因此可称之为五轴五联动。
当第一夹持器11夹持工件且第一主轴旋转时：与刀架上的车刀配合可实现车削加工；第二夹持器21上装车刀或铣刀且第二主轴旋转时可实现展成法加工；第三夹持器上装车刀或铣刀且第三主轴旋转时可实现展成法加工。
当第一夹持器11夹持工件且第一主轴分度转动时：第二夹持器21上装卡的铣刀且第二主轴旋转时可实现分度铣；第三夹持器上装卡的铣刀且第三主轴旋转时可实现分度铣。
当第一夹持器11夹持工件且第一主轴静止时：第二夹持器21上装卡的铣刀或磨具且第二主轴旋转时可实现铣或磨加工；第三夹持器上装卡铣刀或磨具且第二主轴旋转时可实现铣或磨加工。
当第二夹持器夹持工件且第二主轴旋转时或分度转动时，第二主轴与第一主轴和第三主轴的联动同上述情形类似。
当第三夹持器夹持工件且第三主轴旋转时或分度转动时，第三主轴与第一主轴和第二主轴的联动同上述情形类似。
实施例2，其他与实施例1相同，不同的是，所述第一主轴电机12位于所述第一主轴箱10的一侧，所述第一主轴电机12的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；所述第二主轴电机22位于所述第二主轴箱20的一侧，所述第二主轴电机22的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；所述第三主轴电机32位于所述第三主轴箱30的一侧，所述第三主轴电机32的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；用手轮替代Y向电机35，所述手轮的中心孔固接丝杆，所述Z向拖板36固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述Y向拖板36上固设所述第三主轴箱30；
所述第一主轴具有中心轴孔，所述中心轴孔与所述第一夹持器11的中心相通，所述第一夹持器11的卡爪打开时，棒状工件能够分别从第一主轴中心轴孔的左端进入所述第一夹持器11卡爪之间，所述第一夹持器11的卡爪打开关闭时，棒状工件被夹紧。
所述第二主轴具有中心轴孔，所述中心轴孔与所述第二夹持器21的中心相通，所述第二夹持器21的卡爪打开并靠近第一夹持器11套在棒状工件右端后，第一夹持器11打开、第二夹持器21关闭并右移，套在棒状工件被第二夹持器21接过，可对工件的左端进行加工，所述第二主轴具有中心轴孔内安装捅条，当工件的左端加工完毕后，第二夹持器21打开时，捅条向左移动，工件被卸下。
能够分别从第一主轴中心轴孔的左端进入所述第一夹持器11卡爪之间，所述第一夹持器11的卡爪打开关闭时，棒状工件被夹紧。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (5)
1.一种三主轴数控机床，包括机台（1）、数控系统（2），其特征在于：在所述机台（1）的左侧装有能在X向和Z向移动的第一主轴箱（10），在所述机台（1）的右侧装有能在X向和Z向移动的第二主轴箱（20），在所述机台（1）的中部后侧装有能在Y向移动的第三主轴箱（30），在所述机台（1）的中部前侧固设刀架（40），所述第一主轴箱（10）、第二主轴箱（20）和第三主轴箱（30）内分别枢设第一主轴、第二主轴和第三主轴，所述第一主轴的右端伸出所述第一主轴箱（10）后连接第一夹持器（11），所述第二主轴的左端伸出所述第二主轴箱（20）后连接第二夹持器（21），所述第三主轴的下端伸出所述第三主轴箱（30）后连接第三夹持器（31），所述第一夹持器（11）、第二夹持器（21）和第三夹持器（31）能够夹持工件或刀具。
2.根据权利要求1所述的一种三主轴数控机床，其特征在于：所述第一主轴与第一主轴电机（12）的电机轴直连，或所述第一主轴电机（12）位于所述第一主轴箱（10）的一侧，所述第一主轴电机（12）的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；
所述第二主轴与第二主轴电机（22）的电机轴直连，或所述第二主轴电机（22）位于所述第二主轴箱（20）的一侧，所述第二主轴电机（22）的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；
所述第三主轴与第三主轴电机（32）的电机轴直连，或所述第三主轴电机（32）位于所述第三主轴箱（30）的一侧，所述第三主轴电机（32）的电机轴固接主动同步带轮，所述第一主轴固接从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮上套设同步带；
所述第一主轴电机（12）、第二主轴电机（22）和第三主轴电机（32）受所述数控系统（2）控制。
3.根据权利要求1所述的一种三主轴数控机床，其特征在于：在所述机台（1）的左侧固设第一X向导轨（13）、第一X向电机（14），与所述第一X向导轨（13）滑动配合第一X向拖板（15），所述第一X向电机（14）的电机轴固接丝杆，所述第一X向拖板（15）固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第一X向拖板（15）上固设第一Z向导轨（16）、第一Z向电机（17），与所述第一Z向导轨（16）滑动配合第一Z向拖板（18），所述第一Z向电机（17）的电机轴固接丝杆，所述第一Z向拖板（18）固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第一Z向拖板（18）上固设所述第一主轴箱（10）；
在所述机台（1）的右侧固设第二X向导轨（23）、第二X向电机（24），与所述第二X向导轨（23）滑动配合第二X向拖板（25），所述第二X向电机（24）的电机轴固接丝杆，所述第二X向拖板（25）固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第二X向拖板（25）上固设第二Z向导轨（26）、第二Z向电机（27），与所述第二Z向导轨（26）滑动配合第二Z向拖板（28），所述第二Z向电机（27）的电机轴固接丝杆，所述第二Z向拖板（28）固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述第二Z向拖板（28）上固设所述第二主轴箱（20）；
在所述机台（1）的中部后侧固设立板（33），所述立板（33）前侧固设Y向导轨（34）、Y向电机（35）或手轮，与所述Y向导轨（34）滑动配合Y向拖板（36），所述Y向电机（35）的电机轴或所述手轮的中心孔固接丝杆，所述Y向拖板（36）固设螺母，所述丝杆与螺母配合；所述Y向拖板（36）上固设所述第三主轴箱（30）；
所述第一X向电机（14）、第一Z向电机（17）、第二X向电机（24）、第二Z向电机（27）和Y向电机（35）受所述数控系统（2）控制。
4.根据权利要求1所述的一种三主轴数控机床，其特征在于：所述第一夹持器（11）、第二夹持器（21）和/或第三夹持器（31）为手动机械夹持器或液压自动夹持器。
5.根据权利要求1或2所述的一种三主轴数控机床，其特征在于：所述第一主轴和/或第二主轴具有中心轴孔，所述中心轴孔与所述第一夹持器（11）和/或第二夹持器（21）的中心相通，所述第一夹持器（11）和/或第二夹持器（21）的卡爪打开时，棒状工件能够从所述中心轴孔的左端进入所述第一夹持器（11）和/或第二夹持器（21）的卡爪之间，所述第一夹持器（11）和/或第二夹持器（21）的卡爪打开关闭时，棒状工件被夹紧。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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