CN202804223U - 一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘 - Google Patents

一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘 Download PDF

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张达鑫
叶松军
张秋白
徐桢
潘益琴
何润柄
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Abstract

一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘,包括可摆动夹紧卡盘(1)、主轴旋转机构(2)、翻转机构(3)和三回路回转接头(4),其特征在于:所述的液压马达(2-8)带动被动大齿轮(2-3)和主轴旋转机构旋转;毛坯轮毂卧式由自定心的联动三爪夹紧确定加工中心,正转切除冒口后,主轴卡盘停止旋转,液压抗荷阀锁死夹具,卡盘定位开始反向慢速180°定位后加工侧面废料,由光电开关(6)感应到感应块(7)后卡盘立刻停止,加工完毕。本实用新型,夹具无需人工找正和定位,完全的自动定中心位置和翻转,加工中自动确定±180°的位置。可以很方便的与机械手之间配合实现自动化装卸工件,实现无人化加工。

Description

一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘
技术领域
本实用新型属于机械加工专用机床技术领域,应用于大型铸件加工机床,特别是车辆轮毂低压或高压铸造件的毛坯加工。
背景技术
铝合金车轮以其重量轻、节能、散热好、美观、耐腐蚀、加工性好等优点不断被认可,采用铝合金车轮成为替代钢质车轮的最佳选择,使得汽车铝合金轮圈需求急剧增长。汽车的高速化,迫使铝合金车轮向大直径、宽轮辋方向发展,目前主流的14—16in,逐步被17—20in代替,甚至出现21-28in车轮装在汽车上。本申请人曾于是2011年申请发明专利: 一种可翻转的主轴卡盘、申请号为:201210076829.0,是摆动夹紧卡盘将主轴卡盘的直线运动转化为旋转运动,再将旋转运动转化为直线运动,可实现多夹爪联动,使主轴旋转机构和翻转机构带动可摆动夹紧卡盘作0-90o翻转。但这种结构的缺陷是主轴旋转机构和翻转机构只能作0-90o翻转,而不能实现0-180o翻转。
发明内容
针对以上不足,本实用新型的目的在于提供一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘,该夹具在卧式时将毛坯轮毂放入,由自定心的联动三爪将轮毂夹紧同时确定中心,然后翻入机床加工,加工时夹具快速正转机床加工中心冒口,加工完毕中心冒口后,夹具进行慢速反向180°定位后加工侧面废料。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘,包括可摆动夹紧卡盘、主轴旋转机构、翻转机构和三回路回转接头,可摆动夹紧卡盘设在主轴卡盘上,主轴卡盘的二侧连接有主轴旋转机构和翻转机构,主轴旋转机构和翻转机构带动可摆动夹紧卡盘作0-90o翻转,所述的主轴旋转机构包括摆动夹紧夹具座板、被动大齿轮、驱动小齿轮和驱动马达;主轴卡盘的下方设有支撑座,在支撑座上开有一槽, 槽内安装有180o定位感应开关和感应块,其特征在于:所述的液压马达带动被动大齿轮和主轴旋转机构旋转;毛坯轮毂卧式由自定心的联动三爪夹紧确定加工中心,正转切除冒口后,主轴卡盘停止旋转,液压抗荷阀锁死夹具,卡盘定位开始反向慢速180°定位后加工侧面废料,由光电开关感应到感应块后卡盘立刻停止,加工完毕。
本实用新型结构,夹具无需人工找正和定位,完全的自动定中心位置和翻转,加工中自动确定±180°的位置。降低了员工装卸工件的难度和劳动强度,提高了产品的加工效率、品质及成品率。由于夹具有自定心作用,可以很方便的与机械手之间配合实现自动化装卸工件,实现无人化加工。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的主轴旋转机构剖视图。
图3是定位感应开关和感应块示意图。
图4是低压机生产的轮毂毛坯图。
图中:1可摆动夹紧卡盘、2主轴旋转机构、3翻转机构、4三回路回转接头、5支撑座、6为180o定位感应开关、7感应块、2-1摆动夹紧夹具座板、2-2主轴轴芯、2-3被动大齿轮、2-4驱动小齿轮、2-5主轴轴承、2-6主轴轴套、2-7三路回转接头、2-8驱动马达、3-1主轴座板、3-2油缸杆端支撑座、3-3翻转支撑座、3-5底座、3-6翻转驱动油缸、3-7油缸支撑座、3-8水平调节支撑。
具体实施方式
由图1知,一种可翻转的180o定位的主轴卡盘,包括可摆动夹紧卡盘1、主轴旋转机构2、翻转机构3和三回路回转接头4,可摆动夹紧卡盘1设在主轴卡盘上,主轴卡盘的二侧连接有主轴旋转机构2和翻转机构3。
由图2知,主轴旋转机构剖视图。翻转机构3包括主轴座板3-1 、油缸杆端支撑座3-2、翻转支撑座3-3、底座3-5、翻转驱动油缸 3-6、油缸支撑座3-7、水平调节支撑3-8,主轴座板3-1连接在主轴卡盘上,主轴座板3-1的下部设有的油缸杆端支撑座3-2、翻转支撑座3-3和水平调节支撑3-8与底座3-5相连,缸杆端支撑座3-2和油缸支撑座3-7中固定有翻转驱动油缸 3-6,垂直调节支撑3-4设在主轴座板3-1和底座3-5的一侧,主轴卡盘下方设有支撑座5。
由图3知,支撑座5上开槽安装有180o定位感应开关6和感应块7,主轴旋转机构2和翻转机构3带动可摆动夹紧卡盘1作0-90o翻转,由液压马达2-8带动被动大齿轮2-3和主轴旋转机构旋转;卡盘停止旋转,卡盘在定位开始后反向转动,180o定位感应开关6感应到感应块7后卡盘立刻停止,液压系统的抗荷阀锁死卡盘。卡盘定位开始反向慢速180°定位后加工侧面废料,由光电开关6感应到7感应块后卡盘立刻停止,加工完毕。
主轴旋转机构2包括摆动夹紧夹具座板2-1、主轴轴芯2-2、被动大齿轮2-3、驱动小齿轮2-4、主轴轴承2-5、主轴轴套2-6、三路回转接头2-7、驱动马达2-8;主轴轴芯2-2的一端连接有摆动夹紧夹具座板2-1,另一端连接有三路回转接头2-7,中部设有主轴轴承2-5、主轴轴套2-6,驱动马达2-8连接有驱动小齿轮2-4、被动大齿轮2-3与主轴固定为一体,带动摆动夹紧夹具座板2-1旋转。旋转方向由液压阀控制,正转切削时时速度较大,反转定位时速度较慢。
由图4知,是低压机生产的轮毂毛坯图。低压和高压铸造在轮毂毛坯在铸造时是从轮毂的侧面将铝水压入。这样就在轮毂毛坯的侧面留下一个浇口废边,之前,去侧面废边都是通过人员用手抱着轮毂毛坯,在普通的磨边机上将废边磨掉。这种方法,加工效率低,加工的侧边质量不稳定,操作人员在加工时安全隐患较大。采用本实用新型结构,可以一次性将轮毂毛坯的内边和侧边切除。

Claims (1)

1.一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘,包括可摆动夹紧卡盘(1)、主轴旋转机构(2)、翻转机构(3)和三回路回转接头(4),可摆动夹紧卡盘(1)设在主轴卡盘上,主轴卡盘的二侧连接有主轴旋转机构(2)和翻转机构(3),主轴旋转机构(2)和翻转机构(3)带动可摆动夹紧卡盘(1)作0-90o翻转,所述的主轴旋转机构(2)包括摆动夹紧夹具座板(2-1)、被动大齿轮(2-3)、驱动小齿轮(2-4)和驱动马达(2-8);主轴卡盘的下方设有支撑座(5),在支撑座(5)上开有一槽, 槽内安装有180o定位感应开关(6)和感应块(7),其特征在于:所述的液压马达(2-8)带动被动大齿轮(2-3)和主轴旋转机构旋转;毛坯轮毂卧式由自定心的联动三爪夹紧确定加工中心,正转切除冒口后,主轴卡盘停止旋转,液压抗荷阀锁死夹具,卡盘定位开始反向慢速180°定位后加工侧面废料,由光电开关(6)感应到感应块(7)后卡盘立刻停止,加工完毕。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102896352A (zh) * 2012-10-15 2013-01-30 江苏天宏自动化科技有限公司 一种可翻转±180°的定位自定心主轴卡盘
TWI561334B (zh) * 2014-09-22 2016-12-11 Fu Lai Yao
CN114226778A (zh) * 2022-02-28 2022-03-25 科华控股股份有限公司 可侧向夹紧的自定心卡盘及其工作方法

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