CN109099878A - 一种连杆尺寸检测装置 - Google Patents

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管志超
李建
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Abstract

本发明公开了一种连杆尺寸检测装置，包括机架，所述机架上安装有连杆支撑座，所述连杆支撑座上设有大头孔定位柱和小头孔定位柱，所述大头孔定位柱和所述小头孔定位柱的侧表面设有检测头，所述连杆支撑座的上方设有连杆托板，所述连杆托板和所述机架之间设有升降装置，所述机架上还安装有上下料装置；升降装置带动连杆托板升降，从而带动被放置在连杆托板上的连杆升降，当连杆下降到一定位置，检测头进行检测，通过对各个检测头测得的数据，得到检测项目的检测结果，上下料装置实现了待检测连杆的上料和检测完成的连杆的下料操作，大大提高了检测的自动化程度。

Description

一种连杆尺寸检测装置
技术领域
本发明涉及一种连杆尺寸检测装置。
背景技术
现有技术在进行连杆尺寸检测时，多需要人工进行检测无法实现批量检测，而且人工检测需要分别对多个检测项目分别进行检测，检测效率低下，而且容易产生检测误差，无法实现大批量自动化、高效检测。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种能实现自动化检测，检测效率高，工作稳定可靠的连杆尺寸检测装置。
本发明的技术方案是：一种连杆尺寸检测装置，包括机架，所述机架上安装有连杆支撑座，所述连杆支撑座上设有大头孔定位柱和小头孔定位柱，所述大头孔定位柱和所述小头孔定位柱的侧表面设有检测头，所述连杆支撑座的上方设有连杆托板，所述连杆托板和所述机架之间设有升降装置，所述机架上还安装有上下料装置。
作为优选的技术方案，所述机架上还安装有上表面检测装置，所述上表面检测装置包括移动架，所述移动架和所述机架之间设有导轨，所述移动架上活动安装有下压板，所述下压板和所述移动架之间设有下压驱动装置，所述下压板的下表面设有上端面检测头，所述机架上还设有位于连杆下方的下端面检测头。
作为优选的技术方案，所述上端面检测头固定安装在检测板的下表面，所述检测板的上表面固定安装有导向柱，所述下压板上设有与所述导向柱配合的导向套，所述导向柱外套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端作用在所述检测板的上表面，所述缓冲弹簧的上端作用在所述导向套的下端面。
作为优选的技术方案，所述连杆托板上设有与所述大头孔定位柱和小头孔定位柱对应的开口，所述开口的内壁设有避让所述检测头的缺口。
作为优选的技术方案，所述检测头包括用于大孔和小孔圆柱度尺寸检测的检测头、用于大孔和小孔的直径检测的检测头、用于与上端面检测头一起进行大孔和连杆上端面垂直度检测的检测头以及用于与下端面检测头一起进行大孔和连杆下端面垂直度检测的检测头。
作为优选的技术方案，所述上下料装置包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手固定安装在移动板上，所述移动板活动安装在导向轨道上，所述移动板和所述导向轨道之间设有移动驱动装置。
由于采用了上述技术方案，一种连杆尺寸检测装置，包括机架，所述机架上安装有连杆支撑座，所述连杆支撑座上设有大头孔定位柱和小头孔定位柱，所述大头孔定位柱和所述小头孔定位柱的侧表面设有检测头，所述连杆支撑座的上方设有连杆托板，所述连杆托板和所述机架之间设有升降装置，所述机架上还安装有上下料装置；升降装置带动连杆托板升降，从而带动被放置在连杆托板上的连杆升降，当连杆下降到一定位置，检测头进行检测，通过对各个检测头测得的数据，得到检测项目的检测结果，上下料装置实现了待检测连杆的上料和检测完成的连杆的下料操作，大大提高了检测的自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中连杆支撑座的结构示意图；
图3是本发明实施例中连杆托板的结构示意图；
图4是本发明实施例中上下料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，一种连杆尺寸检测装置，包括机架，所述机架上安装有连杆支撑座1，所述连杆支撑座1上设有大头孔定位柱2和小头孔定位柱3，所述大头孔定位柱2和所述小头孔定位柱3的侧表面设有检测头4，所述连杆支撑座1的上方设有连杆托板5，所述连杆托板5和所述机架之间设有升降装置，所述机架上还安装有上下料装置。升降装置带动连杆托板5升降，从而带动被放置在连杆托板上的连杆升降，当连杆下降到一定位置，检测头4进行检测，通过对各个检测头测得的数据，得到检测项目的检测结果，上下料装置实现了待检测连杆的上料和检测完成的连杆的下料操作，大大提高了检测的自动化程度。所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆16固定安装在所述连杆托板上。
所述机架上还安装有上表面检测装置，所述上表面检测装置包括移动架6，所述移动架6和所述机架之间设有导轨7，所述移动架6上活动安装有下压板8，所述下压板8和所述移动架6之间设有下压驱动装置，所述下压板8的下表面设有上端面检测头9，所述机架上还设有位于连杆22下方的下端面检测头。所述下压驱动装置包括下压驱动气缸17，所述下压驱动气缸的活塞杆与所述下压板固定连接。所述上端面检测头9固定安装在检测板18的下表面，所述检测板18的上表面固定安装有导向柱21，所述下压板8上设有与所述导向柱21配合的导向套19，所述导向柱18外套有缓冲弹簧20，所述缓冲弹簧20的下端作用在所述检测板18的上表面，所述缓冲弹簧20的上端作用在所述导向套19的下端面。
所述连杆托板5上设有与所述大头孔定位柱2和小头孔定位柱3对应的开口10，所述开口10的内壁设有避让所述检测头4的缺口11。
所述检测头包括用于大孔和小孔圆柱度尺寸检测的检测头、用于大孔和小孔的直径检测的检测头、用于与上端面检测头9一起进行大孔和连杆上端面垂直度检测的检测头以及用于与下端面检测头一起进行大孔和连杆下端面垂直度检测的检测头。
所述上下料装置包括上料机械手12和下料机械手13，所述上料机械手12和所述下料机械手13固定安装在移动板14上，所述移动板14活动安装在导向轨道15上，所述移动板14和所述导向轨道15之间设有移动驱动装置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种连杆尺寸检测装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有连杆支撑座，所述连杆支撑座上设有大头孔定位柱和小头孔定位柱，所述大头孔定位柱和所述小头孔定位柱的侧表面设有检测头，所述连杆支撑座的上方设有连杆托板，所述连杆托板和所述机架之间设有升降装置。
2.如权利要求1所述的连杆尺寸检测装置，其特征在于：所述机架上还安装有上下料装置。
3.如权利要求1所述的连杆尺寸检测装置，其特征在于：所述机架上还安装有上表面检测装置，所述上表面检测装置包括移动架，所述移动架和所述机架之间设有导轨，所述移动架上活动安装有下压板，所述下压板和所述移动架之间设有下压驱动装置，所述下压板的下表面设有上端面检测头，所述机架上还设有位于连杆下方的下端面检测头。
4.如权利要求3所述的连杆尺寸检测装置，其特征在于：所述上端面检测头固定安装在检测板的下表面，所述检测板的上表面固定安装有导向柱，所述下压板上设有与所述导向柱配合的导向套，所述导向柱外套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端作用在所述检测板的上表面，所述缓冲弹簧的上端作用在所述导向套的下端面。
5.如权利要求1所述的连杆尺寸检测装置，其特征在于：所述连杆托板上设有与所述大头孔定位柱和小头孔定位柱对应的开口，所述开口的内壁设有避让所述检测头的缺口。
6.如权利要求3所述的连杆尺寸检测装置，其特征在于：所述检测头包括用于大孔和小孔圆柱度尺寸检测的检测头、用于大孔和小孔的直径检测的检测头、用于与上端面检测头一起进行大孔和连杆上端面垂直度检测的检测头以及用于与下端面检测头一起进行大孔和连杆下端面垂直度检测的检测头。
7.如权利要求2所述的连杆尺寸检测装置，其特征在于：所述上下料装置包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手固定安装在移动板上，所述移动板活动安装在导向轨道上，所述移动板和所述导向轨道之间设有移动驱动装置。
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