CN106628947B - 皮带上精定位自动夹紧及卸料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种皮带上精定位自动夹紧及卸料装置,其包括:机架,其包括底架、安装于底架上的导杆及固定于导杆顶端的顶板和固定于底架的皮带座组件,皮带座组件穿设有皮带,皮带上设有治具,顶板上设有窗口;升降机构,其包括套接于导杆上的升降座和安装于机架上并用于驱动该升降座相对顶板进行升降的气缸组件;所述升降座上端具有若干用于顶起治具的凸座,且该凸座上设置有用于定位所述治具的第一定位机构;所述顶板下端设置有用于定位所述治具的第二定位机构。本发明能够自动夹紧治具,且通过第一、第二定位机构实现双重定位,保证夹紧的稳定性及精准性,且可保证治具精准定位于升降座与顶板之间;当完成检测后,可实现自动卸料的目的。

Description

皮带上精定位自动夹紧及卸料装置
技术领域:
本发明涉及加工技术领域,特指一种皮带上精定位自动夹紧及卸料装置。
背景技术:
加工技术领域,皮带为生产流水线必须的组件,用于传送被加工产品或被检测产品。
针对各种相机模组功能测试工艺时,一般都是先将相机模组放置于治具中,在将治具放置于皮带上传送,当传送到某一测试工位时,采用人工将治具捉取并将治具放置于测试工位中,再进行测试,其工作效率低,且在将治具放置于测试工位中时定位不够精确,难以实现自动化生产。
为了提高工作效率,采用机械手将治具捉取并将治具放置于测试工位中,再进行测试,但是还是存在定位不够精确,导致测试工位测试精确性不高,无法满足生产需求。
有鉴于此,本发明人提出以下技术方案。
发明内容:
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种皮带上精定位自动夹紧及卸料装置。
为了解决上述技术问题,本发明采用了下述技术方案:该皮带上精定位自动夹紧及卸料装置包括:机架,其包括底架、若干安装于底架上的导杆以及固定于导杆顶端的顶板和固定于底架的皮带座组件,该皮带座组件上穿设有皮带,该皮带上设有治具,其中,所述顶板上设置有用于显露皮带的窗口;升降机构,其包括套接于导杆上并用于驱动治具向上移动而配合顶板夹紧治具的升降座和安装于机架上并用于驱动该升降座相对顶板进行升降的气缸组件;所述升降座上端具有若干用于顶起治具的凸座,且该凸座上设置有用于定位所述治具的第一定位机构;所述顶板下端设置有用于定位所述治具的第二定位机构。
进一步而言,上述技术方案中,所述第一定位机构包括有设置于所述凸座上端的定位针,该定位针上端具有引导锥面;所述治具下端设置有与该定位针适配的定位孔。
进一步而言,上述技术方案中,所述第二定位机构包括有设置于顶板中窗口下端孔壁处的第一、第二斜坡面,该第一、第二斜坡面成八字形分布。
进一步而言,上述技术方案中,所述皮带座组件包括有成对设置于底架上的支撑板以及固定于支撑板上的皮带座,该皮带座上设置有供皮带穿过的皮带槽。
进一步而言,上述技术方案中,所述顶板侧边设置有检测探头。
进一步而言,上述技术方案中,所述升降座设置有供所述支撑板穿过的穿孔。
采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:本发明能够自动夹紧治具,且通过第一、第二定位机构实现双重定位,保证夹紧的稳定性及精准性,且可保证治具精准定位于升降座与顶板之间;当完成检测后,升降机构中的升降座下降后,治具重新落在皮带上,并被皮带传出,以达到自动卸料的目的,以致本发明可实现自动化生产,以大大提高工作效率,令本发明具有极高的市场竞争力。
附图说明:
图1是本发明的立体图;
图2是本发明另一视角的立体图;
图3是本发明中顶板的立体图;
图4是本发明的内部结构示意图;
图5是本发明中治具的立体图。
具体实施方式:
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-5所示,为一种皮带上精定位自动夹紧及卸料装置,其包括:机架1以及安装于机架1上的升降机构2。
所述机架1包括底架11、若干安装于底架11上的导杆12以及固定于导杆12顶端的顶板13和固定于底架11的皮带座组件14,该皮带座组件14上穿设有皮带15,该皮带15上设有治具16,其中,所述顶板13上设置有用于显露皮带15的窗口131;其中,所述皮带座组件14包括有成对设置于底架11上的支撑板141以及固定于支撑板141上的皮带座142,该皮带座142上设置有供皮带穿过的皮带槽143。所述顶板13侧边设置有检测探头17,当该检测探头17检测到有治具16传送至顶板13下方使,发送信号以控制皮带15停止运动,并控制升降机构2工作。
所述升降机构2包括套接于导杆12上并用于驱动治具16向上移动而配合顶板13夹紧治具16的升降座21和安装于机架1上并用于驱动该升降座21相对顶板13进行升降的气缸组件22。所述升降座21设置有供所述支撑板141穿过的穿孔212。
所述升降座21上端具有若干用于顶起治具16的凸座211,且该凸座211上设置有用于定位所述治具16的第一定位机构3;具体而言,所述第一定位机构3 包括有设置于所述凸座211上端的定位针31,该定位针31上端具有引导锥面;所述治具16下端设置有与该定位针31适配的定位孔161,当升降座21向上移动至该定位针31插入述治具16下端的定位孔161中时,以实现精准定位,令治具16精准定位于升降座21上端。
所述顶板13下端设置有用于定位所述治具16的第二定位机构4。具体而言,所述第二定位机构4包括有设置于顶板13中窗口131下端孔壁处的第一、第二斜坡面41、42,该第一、第二斜坡面41、42成八字形分布,当该治具16被升降机构2驱动而向上升起后,该治具16两端与顶板13中的第一、第二斜坡面41、42不断抵触,而该第一、第二斜坡面41、42实现初步定位,保证治具16准确定位于顶板13,此时,治具16离开皮带而被升降机构2中的升降座21配合顶板13夹紧定位,当升降机构2中的升降座21下降后,治具16重新落在皮带上,并被皮带传出,以达到自动卸料的目的。
本发明工作时,升降机构2中的升降座21向上升起,升降座21中定位针31插入述治具16下端的定位孔161中时,以实现精准定位,令治具16精准定位于升降座21上端。随着升降座21不断上升,治具16两端与顶板13中的第一、第二斜坡面41、42不断抵触,而该第一、第二斜坡面41、42实现初步定位,保证治具16准确定位于顶板13,此时,治具16离开皮带而被升降机构2中的升降座21配合顶板13夹紧定位,实现自动夹紧功效,当升降机构2中的升降座21下降后,治具16重新落在皮带上,并被皮带传出,以达到自动卸料的目的。
综上所述,本发明能够自动夹紧治具,且通过第一、第二定位机构实现双重定位,保证夹紧的稳定性及精准性,且可保证治具精准定位于升降座21与顶板之间;当完成检测后,升降机构2中的升降座21下降后,治具16重新落在皮带上,并被皮带传出,以达到自动卸料的目的,以致本发明可实现自动化生产,以大大提高工作效率,令本发明具有极高的市场竞争力。
当然,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并非来限制本发明实施范围,凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (5)

1.皮带上精定位自动夹紧及卸料装置,其特征在于:包括:
机架(1),其包括底架(11)、若干安装于底架(11)上的导杆(12)以及固定于导杆(12)顶端的顶板(13)和固定于底架(11)的皮带座组件(14),该皮带座组件(14)上穿设有皮带(15),该皮带(15)上设有治具(16),其中,所述顶板(13)上设置有用于显露皮带(15)的窗口(131);
升降机构(2),其包括套接于导杆(12)上并用于驱动治具(16)向上移动而配合顶板(13)夹紧治具(16)的升降座(21)和安装于机架(1)上并用于驱动该升降座(21)相对顶板(13)进行升降的气缸组件(22);
所述升降座(21)上端具有若干用于顶起治具(16)的凸座(211),且该凸座(211)上设置有用于定位所述治具(16)的第一定位机构(3);所述顶板(13)下端设置有用于定位所述治具(16)的第二定位机构(4);所述第二定位机构(4)包括有设置于顶板(13)中窗口(131)下端孔壁处的第一、第二斜坡面(41、42),该第一、第二斜坡面(41、42)成八字形分布。
2.根据权利要求1所述的皮带上精定位自动夹紧及卸料装置,其特征在于:所述第一定位机构(3)包括有设置于所述凸座(211)上端的定位针(31),该定位针(31)上端具有引导锥面;所述治具(16)下端设置有与该定位针(31)适配的定位孔(161)。
3.根据权利要求1所述的皮带上精定位自动夹紧及卸料装置,其特征在于:所述皮带座组件(14)包括有成对设置于底架(11)上的支撑板(141)以及固定于支撑板(141)上的皮带座(142),该皮带座(142)上设置有供皮带穿过的皮带槽(143)。
4.根据权利要求1所述的皮带上精定位自动夹紧及卸料装置,其特征在于:所述顶板(13)侧边设置有检测探头(17)。
5.根据权利要求3所述的皮带上精定位自动夹紧及卸料装置,其特征在于:所述升降座(21)设置有供所述支撑板(141)穿过的穿孔(212)。
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