CN220178094U - 一种铆钉送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉铆设备技术领域，尤其是指一种铆钉送料装置，包括支架、夹钉机构、移动驱动机构、装设于支架的供钉管、装设于支架并位于供钉管的下方的接钉台及装设于接钉台的感应器，感应器用于检测接钉台所承载的铆钉，移动驱动机构和夹钉机构分别与感应器电连接，夹钉机构与移动驱动机构的移动端连接，夹钉机构的夹钉端能够突伸至供钉管与接钉台之间的夹钉空间。本实用新型的结构简单，通过感应器对铆钉进行自动化检测，保证了供应铆钉的准确性和稳定性，避免装置出现“空跑”的现象，且送钉效率高。

Description

一种铆钉送料装置

技术领域

本实用新型涉及拉铆设备技术领域，尤其是指一种铆钉送料装置。

背景技术

铆钉枪进行铆钉工作时，需要将铆钉供应至铆钉枪的枪嘴上。为了提高铆钉的效率，现有技术中一般是采用自动化送钉的方式。现有专利中，申请号为202222351816.1的中国专利文件公开了一种全自动抽芯拉铆生产设备，包括安装板、设置在安装板上的送钉装置和抽芯拉铆装置；送钉装置包括出钉管道和设置在出钉管道一侧的送钉组件，所述送钉组件通过升降控制组件与安装板连接；抽芯拉铆装置包括设置在安装板上的气动抽芯组件和升降装置，气动抽芯组件通过升降装置滑动设置在安装板上，所述升降装置上设置有对准抓手组件，所述对准抓手组件通过对准升降组件与升降装置连接。该专利文件虽然实现了自动化上钉，但是上钉的稳定性较差，容易出现掉钉的现象，且无法对铆钉进行检测监控，容易导致设备出现空跑的现象，从而容易出现漏铆钉的现象。

因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种铆钉送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铆钉送料装置，其包括支架、夹钉机构、移动驱动机构、装设于支架的供钉管、装设于支架并位于供钉管的下方的接钉台及装设于接钉台的感应器，感应器用于检测接钉台所承载的铆钉，移动驱动机构和夹钉机构分别与感应器电连接，夹钉机构与移动驱动机构的移动端连接，夹钉机构的夹钉端能够突伸至供钉管与接钉台之间的夹钉空间。

进一步地，接钉台设置有与供钉管同轴设置的接钉孔及与接钉孔连通的侧出料口。

进一步地，接钉台设置有与接钉孔连通的感应孔，感应器的感应端与感应孔对应设置。

进一步地，供钉管的出料端或/和支架开设有侧过槽。

进一步地，夹钉机构包括连接于移动驱动机构的移动端的手指气缸及分别装设于手指气缸的两个输出端的两个夹钉块，两个夹钉块移动设置于供钉管与接钉台之间。

进一步地，一个夹钉块设置有至少一个第一夹钉板，另一个夹钉块间距地设置有至少两个第二夹钉板，每个第一夹钉板位于相邻的两个第二夹钉板之间。

进一步地，第一夹钉板和第二夹钉板彼此靠近的一端开设有夹钉槽。

进一步地，一个夹钉块的底面设置有扶钉块，扶钉块能够突伸至侧出料口内。

进一步地，扶钉块凹设有扶钉槽。

进一步地，铆钉送料装置还包括座体，支架和移动驱动机构分别装设于座体，座体装设有两个限位块，夹钉机构移动设置于两个限位块之间。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，夹钉机构的夹钉端位于供钉管与接钉台之间，且夹钉机构的夹钉端打开，供钉管将铆钉供应至接钉台,铆钉会穿过夹钉机构的夹钉端并掉落至接钉台上，铆钉的一端位于夹钉机构的夹钉端，感应器检测到接钉台上的铆钉后，证明接钉台上有铆钉，感应器分别向移动驱动机构和夹钉机构反向信号，使得移动驱动机构和夹钉机构按照预设程序动作，先通过夹钉机构将接钉台所承载的铆钉夹持，再通过移动驱动机构驱动夹钉机构连带铆钉水平朝远离接钉台的方向移动，直至铆钉移动至预设位置，以实现铆钉的送料，外部设备取走铆钉后，本铆钉送料装置复位，以便于对下一个铆钉进行送料。本实用新型的结构简单，通过感应器对铆钉进行自动化检测，保证了供应铆钉的准确性和稳定性，避免装置出现“空跑”的现象，且送钉效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的夹钉机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的接钉台和感应器的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、支架；2、夹钉机构；3、移动驱动机构；4、供钉管；5、接钉台；6、感应器；7、夹钉空间；8、接钉孔；9、侧出料口；10、侧过槽；11、手指气缸；12、夹钉块；13、第一夹钉板；14、第二夹钉板；15、夹钉槽；16、扶钉块；17、扶钉槽；18、座体；19、限位块；20、感应孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种铆钉送料装置，其包括呈L型的支架1、夹钉机构2、移动驱动机构3、装设于支架1的供钉管4、装设于支架1并位于供钉管4的下方的接钉台5及装设于接钉台5的感应器6，感应器6用于检测接钉台5所承载的铆钉，移动驱动机构3和夹钉机构2分别与感应器6电连接，夹钉机构2与移动驱动机构3的移动端连接，夹钉机构2的夹钉端能够突伸至供钉管4与接钉台5之间的夹钉空间7；移动驱动机构3位于支架1的一侧；优选地，感应器6可以采用对射光电传感器。

在实际应用中，夹钉机构2的夹钉端位于供钉管4与接钉台5之间的夹钉空间7内，且夹钉机构2的夹钉端打开，供钉管4将铆钉供应至接钉台5,铆钉会穿过夹钉机构2的夹钉端并掉落至接钉台5上，铆钉的一端位于夹钉机构2的夹钉端，感应器6检测到接钉台5上的铆钉后，证明接钉台5上有铆钉，接着感应器6分别向移动驱动机构3和夹钉机构2反向信号，使得移动驱动机构3和夹钉机构2按照预设程序动作，先通过夹钉机构2将接钉台5所承载的铆钉夹持，再通过移动驱动机构3驱动夹钉机构2连带铆钉水平朝远离接钉台5的方向移动，直至铆钉移动至预设位置，以实现铆钉的送料，外部设备取走铆钉后，本铆钉送料装置复位，以便于对下一个铆钉进行送料。本实用新型的结构简单，通过感应器6对铆钉进行自动化检测，保证了供应铆钉的准确性和稳定性，避免装置出现“空跑”的现象，且送钉效率高。

本实施例中，接钉台5设置有与供钉管4同轴设置的接钉孔8及与接钉孔8连通的侧出料口9。在实际应用中，供钉管4将铆钉供应至接钉台5的接钉孔8内，感应器6检测到接钉孔8内有铆钉后，夹钉机构2夹持铆钉，接着，移动驱动机构3驱动夹钉机构2连带铆钉水平移动，使得铆钉从侧出料口9移出接钉孔8外，以便于将铆钉转移至预设位置。

本实施例中，接钉台5设置有与接钉孔8连通的感应孔20，感应器6的感应端与感应孔20对应设置。在实际应用中，感应器6通过感应孔20对接钉孔8内的铆钉进行检测，以判断接钉孔8内是否有铆钉，以便于本实用新型进行后续的动作。

本实施例中，供钉管4的出料端或/和支架1开设有侧过槽10。在实际应用中，当铆钉比较长时，侧过槽10供铆钉移动至接钉台5和供钉管4外，便于对长铆钉进行送料，长短铆钉均可用，通用性好，实用性强。

本实施例中，夹钉机构2包括连接于移动驱动机构3的移动端的手指气缸11及分别装设于手指气缸11的两个输出端的两个夹钉块12，两个夹钉块12移动设置于供钉管4与接钉台5之间。在实际应用中，手指气缸11驱动两个夹钉块12彼此靠近，直至两个夹钉块12夹持铆钉；当手指气缸11驱动两个夹钉块12彼此远离时，两个夹钉块12松开铆钉。

本实施例中，一个夹钉块12设置有至少一个第一夹钉板13，另一个夹钉块12间距地设置有至少两个第二夹钉板14，每个第一夹钉板13位于相邻的两个第二夹钉板14之间。在夹持铆钉时，通过第一夹钉板13和第二夹钉板14配合以夹持铆钉，提高了夹持铆钉的稳定性，且能够保证铆钉处于竖直状态。

本实施例中，第一夹钉板13和第二夹钉板14彼此靠近的一端开设有夹钉槽15，铆钉被夹持在夹钉槽15内，不会夹坏铆钉。

本实施例中，一个夹钉块12的底面设置有扶钉块16，扶钉块16能够突伸至侧出料口9内。两个夹钉块12夹持铆钉后，铆钉的顶端与扶钉块16抵触，以对铆钉进行扶持，从而扶正铆钉，不但保证铆钉处于竖直状态，还提高了送钉的稳定性。

本实施例中，扶钉块16凹设有扶钉槽17，扶钉槽17与铆钉的被扶持位置的轮廓适配，扶正铆钉的稳定好，且提高了铆钉的稳定性。

本实施例中，铆钉送料装置还包括座体18，支架1和移动驱动机构3分别装设于座体18，座体18装设有两个限位块19，夹钉机构2移动设置于两个限位块19之间。在移动驱动机构3驱动夹钉机构2往复移动的过程中，两个限位块19用于限定夹钉机构2的移动行程，保证了夹钉机构2的移动精度，从而提高了送钉精度。

具体地，限位块19为阻尼器，使得限位块19不但能够对夹钉机构2进行限位，还能够对夹钉机构2进行缓冲。

具体地，移动驱动机构3可以采用直线驱动模组，比如直线电机、气缸等。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铆钉送料装置，其特征在于：包括支架(1)、夹钉机构(2)、移动驱动机构(3)、装设于支架(1)的供钉管(4)、装设于支架(1)并位于供钉管(4)的下方的接钉台(5)及装设于接钉台(5)的感应器(6)，感应器(6)用于检测接钉台(5)所承载的铆钉，移动驱动机构(3)和夹钉机构(2)分别与感应器(6)电连接，夹钉机构(2)与移动驱动机构(3)的移动端连接，夹钉机构(2)的夹钉端能够突伸至供钉管(4)与接钉台(5)之间的夹钉空间(7)。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：接钉台(5)设置有与供钉管(4)同轴设置的接钉孔(8)及与接钉孔(8)连通的侧出料口(9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：接钉台(5)设置有与接钉孔(8)连通的感应孔(20)，感应器(6)的感应端与感应孔(20)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：供钉管(4)的出料端或/和支架(1)开设有侧过槽(10)。

5.根据权利要求2所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：夹钉机构(2)包括连接于移动驱动机构(3)的移动端的手指气缸(11)及分别装设于手指气缸(11)的两个输出端的两个夹钉块(12)，两个夹钉块(12)移动设置于供钉管(4)与接钉台(5)之间。

6.根据权利要求5所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：一个夹钉块(12)设置有至少一个第一夹钉板(13)，另一个夹钉块(12)间距地设置有至少两个第二夹钉板(14)，每个第一夹钉板(13)位于相邻的两个第二夹钉板(14)之间。

7.根据权利要求6所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：第一夹钉板(13)和第二夹钉板(14)彼此靠近的一端开设有夹钉槽(15)。

8.根据权利要求5所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：一个夹钉块(12)的底面设置有扶钉块(16)，扶钉块(16)能够突伸至侧出料口(9)内。

9.根据权利要求8所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：扶钉块(16)凹设有扶钉槽(17)。

10.根据权利要求1所述的一种铆钉送料装置，其特征在于：铆钉送料装置还包括座体(18)，支架(1)和移动驱动机构(3)分别装设于座体(18)，座体(18)装设有两个限位块(19)，夹钉机构(2)移动设置于两个限位块(19)之间。