CN207000851U - 一种枪头自动装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种枪头自动装盒设备，包括排列机构、导向机构和枪头接取装置，导向机构固定于排列机构的下方，枪头接取装置放置于导向机构的下方；排列机构包括箱体、枪头排列装置和振动盘；枪头排列装置包括转动盘、电机、插取件和轨道槽；箱体的底部开设有枪头出口，当插取件处于竖直状态时，插条上插取的枪头落入枪头出口；导向机构固定在箱体底部，与枪头出口相通，导向机构的上导向孔与枪头出口大小相等且相通，导向机构的下导向孔与枪头盒的枪头孔相对应。本实用新型的枪头自动装盒设备能够保证在枪头自动装盒时全部开口朝上，使用方便；该枪头自动装盒设备设置有导向机构，能够确保枪头准确的落入枪头盒的枪头孔内。

Description

一种枪头自动装盒设备

技术领域

本实用新型属于实验设备领域，具体涉及一种枪头自动装盒设备。

背景技术

在医疗、药物、基因和蛋白质研究、生物研究、药物开发实验室以及其它生物技术应用领域中，经常需要利用移液器在各种实验室操作规程中来操纵实验室样品，其利用移液器将一定体积的液体吸入移液管内，然后将液体分配成一个或多个分配体积。移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，不同规格的移液枪配套使用不同大小的移液枪头(以下简称枪头)。

目前在医学实验室、生物学实验室、化工学实验室、医疗等相关机构，为了方便取放枪头，在使用枪头前，需将枪头竖直的放置在枪头盒里，枪头盒内放置具有枪头孔的枪头架，枪头按顺序插在各个枪头孔中。所以，装配塑料枪头是医学、生物实验室常规工作之一。一般的操作方式是人工手动逐个将塑料枪头装入枪头盒中，以备后续灭菌或直接使用。然而，生物实验室每天消耗的枪头数量少则10多盒，多则上百盒，均需有专人或轮流人工装配枪头。装满一盒枪头大概需要4-5分钟，因此，人工装载每天使用的枪头则需要消耗数小时，耗时费力。

目前，市场上的枪头也存在整盒包装，即将枪头放在有序排列的枪头盒内。但是，如果用户购买整盒的枪头，不仅要支付比购买零散包装枪头高出数倍至数十倍的价钱，而且由于枪头用量很大，枪头用完后的空枪头盒会形成大量的塑料垃圾。为了节约成本，使用者通常选择买大量的零散的枪头，由人手工操作将枪头放置在枪头盒里，这样虽然能解决塑料垃圾的问题，但是耗时费力，效率低，且易对枪头造成污染，影响其使用。

为了解决上述技术问题，中国发明专利CN2013101585427公开了一种移液枪头安装到枪头盒内的整理装置，由传送装置、枪头归置装置和置物台组成，传送装置将移液枪头输送到枪头归置装置的夹槽中，众多移液枪头将开口朝上垂直竖立于夹槽中，位于夹槽两端的推板组件将所有位于夹槽内的移液枪头紧密排列，枪头归置装置将夹槽中的一排移液枪头送入枪头盒的一排孔位内，推板组件的夹槽分开，移液枪头离开夹槽后落入枪头盒内，枪头归置装置恢复到初始状态；传送装置继续将散落分布的移液枪头输送到枪头归置装置，进行下一排孔位的移液枪头的安置，重复这个过程，直到整个枪头盒都整齐摆布上移液枪头。但是该整理装置存在问题：枪头归置装置不能保证将所有移液枪头的开口朝上垂直竖立于夹槽中，如果移液枪头的开口朝下，会给使用带来麻烦。

在枪头的装载上，还存在枪头如何准确的进入到枪盒内的问题，为了解决此问题，中国实用新型专利2015205961912公开了一种枪头自动排列装盒机的装盒机构，包括定位块和传送机构，定位块每次夹持一排排列好的枪头，枪头盒置于传送机构上，传送机构将枪头盒送至定位块下方；定位块与传送机构之间还顺序设置有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构实现与定位块上一排枪头间的定位，第二定位机构实现与枪头盒上每排插孔间的定位，第一定位机构与所述第二定位机构相对位置固定；定位块上的枪头顺序经过第一定位机构、第二定位机构够掉入到枪头盒的插孔内。该装盒机构，保证了定位块上的枪头准确进入到枪头盒内，而不会偏离掉出来，提高了枪头装盒的效率以及准确性。但是，该装盒机构结构复杂，制备成本高，依然没有解决将所有移液枪头开口朝上的插入枪头盒内的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中枪头自动装盒时存在开口朝下的问题，本实用新型提供了一种枪头自动装盒设备，能够保证在枪头自动装盒时全部开口朝上。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种枪头自动装盒设备，包括排列机构、导向机构和枪头接取装置，所述导向机构固定于排列机构的下方，所述枪头接取装置放置于所述导向机构的下方；

所述枪头接取装置包括具有规则排列枪头孔的枪头盒和放置枪头盒的放置座；

所述排列机构包括用于放置枪头的箱体、设置在箱体内部的枪头排列装置和设置在所述箱体下方的振动盘；

所述枪头排列装置包括转动盘、带动转动盘转动的电机、固定在转动盘盘面一侧且周向设置的插取件和位于转动盘盘面一侧的轨道槽；

所述轨道槽内凹式的设置在所述箱体的底部，且所述轨道槽与插取件位于转动盘的同一侧；

所述插取件包括用于插取枪头的插条和固定插条的固定件，所述插取件沿转动盘周向设置；

所述插条的前端为弧形的椎体结构，所述插条由椎体结构的大端向转动盘的周边延伸；

所述箱体的底部开设有枪头出口，当所述插取件转动到所述转动盘的左边处于竖直状态时，所述插条上插取的枪头落入所述枪头出口；

所述枪头出口的周边设置有向所述箱体的内侧延伸的挡板；

所述导向机构固定在所述箱体底部，与所述枪头出口相通；

所述导向机构包括倒圆台形的壳体和分别开设在该壳体上端和下端的上导向孔和下导向孔；

所述上导向孔与所述枪头出口大小相等且相通，所述下导向孔与所述枪头盒的枪头孔相对应。

进一步地，上述导向机构与枪头接取装置之间设置有用于检测枪头有无的光电检测装置，所述光电检测装置通过检测枪头有无，控制所述枪头盒的移动。

进一步地，上述插取件与转动盘外周的径向距离小于枪头的直径。

进一步地，上述插取件为1-5个，且沿所述转动盘周向均匀设置。

进一步地，上述轨道槽的深度大于枪头的直径，所述轨道槽的宽度大于枪头的直径，且小于枪头的直径的两倍。

进一步地，上述箱体的顶面设置有盖子，所述盖子与箱体的顶面扣合连接。

进一步地，上述振动盘的下方设置有吸盘。

进一步地，上述排列机构的底部设置有用于调节高度的支撑架。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的枪头自动装盒设备通过枪头排列机构的合理设计，能够保证枪头从枪头排出口出来时都是保持枪头开口朝上，然后枪头落入导向机构的上导向孔中，沿着导向机构的壳体滑落，再经过下导向孔竖直平稳地进入枪头盒的枪头孔中，方便使用；

2.本实用新型的枪头自动装盒设备在排列机构的下方设置有导向机构，起枪头定位作用，有利于枪头准确的落入枪头盒的枪头孔内；

3.本实用新型的枪头自动装盒设备在导向机构和枪头接取装置之间设置有用于检测枪头有无的光电检测装置，光电检测装置通过检测枪头有无控制枪头盒放置座的移动，实现枪头装盒的自动化。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实施例排列机构的结构示意图。

图2是本实施例排列机构的主视图。

图3是本实施例导向机构的结构示意图。

图中：1、箱体；2、枪头排列装置；3、振动盘；4、枪头出口；5、挡板；6、转动盘；7、电机；8、插取件；9、轨道槽；10、插条；11、固定件；12、枪头；13、壳体；14、上导向孔；15、下导向孔。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本实施例的描述中，需要理解的是术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。

在本实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为了解决现有技术中枪头自动装盒时存在开口朝下的问题，本实施例提供了一种枪头自动装盒设备，能够保证在枪头自动装盒时全部开口朝上。

参照图1和图2，该枪头自动装盒设备，包括排列机构、导向机构和枪头接取装置，导向机构固定于排列机构的下方，枪头接取装置放置于导向机构的下方。

枪头接取装置包括具有规则排列枪头孔的枪头盒和放置枪头盒的放置座，放置座与动力装置连接，在动力装置控制下前后移动。

为了保证枪头自动装盒时开口全部朝上，该枪头自动装盒设备设置了用于排布枪头方向的排列机构，该排列机构包括用于放置枪头12的箱体1、设置在箱体1内部的枪头排列装置2和设置在箱体1下方的振动盘3。

枪头排列装置2包括转动盘6、带动转动盘6转动的电机7、固定在转动盘6盘面一侧的插取件8和位于转动盘6盘面一侧的轨道槽9。电机7的旋转方向和插取件8的设置方向相关，还与枪头出口4的设置位置有关，以保证插取件插取的枪头能够顺利的落入枪头出口为目的。

插取件8包括用于插取枪头12的插条10和固定插条10的固定件11，沿转动盘6周向设置。插条10的前端为弧形的椎体结构，便于插取枪头12，因为枪头12内部结构由圆柱和椎体组成。插取件8沿转动盘6周向设置，是为了保证插取件进入轨道槽9时能够顺利插取枪头。

插取件8与转动盘6外周的径向距离小于枪头12的直径，为了保证插取件8进入轨道槽9时能够全部浸入轨道槽内部。插取件8进入轨道槽9时位于轨道槽宽度方向的中心最佳，只有利于插条插取枪头。插取件8可以设置为 1-5个，且沿转动盘6周向均匀设置。插取件8的设置个数多，插取到枪头的概率高，但是不是越多越好，插取到枪头的概率还与电机的转速和振动盘的振动有关。

轨道槽9内凹式的设置在箱体1的底部，方便箱体1内的枪头12进入轨道槽9。轨道槽9与插取件8必须位于转动盘6的同一侧，插取件8经过轨道槽9 时才能插取到枪头12。优选地，轨道槽9的深度大于枪头12的直径，轨道槽 9的宽度大于枪头12的直径，且小于枪头的直径的两倍。这样设计是为了能够保证枪头在轨道槽9内处于竖向，便于插条10插取枪头12。

箱体1的底部开设有枪头出口4，枪头出口4的直径大于枪头的直径，方便枪头12从插取件8上掉落时进入枪头出口4。枪头出口4的周边设置有向箱体1的内侧延伸的挡板5，该挡板5能够遮挡枪头出口4，不让箱体1内的其他枪头12进入，避免从枪头出口4排出的枪头出现开口朝下的现象。挡板5设置为倒V型结构，有利于枪头下落时进入挡板内部。

当插取件8转动到转动盘6的左边处于竖直状态时，插条10上插取的枪头12落入枪头出口4。为了避免枪头插在插条10上过于牢固而不能依靠重力作用掉落，本实施例的排列机构在箱体1的下面设置有振动盘3，使用时让箱体处于振动状态，插取件插取枪头后旋转到枪头出口的上方时，箱体的振动有利于枪头下落，并且能够保证枪头不断的进入导轨槽9，有利于插条 10插取枪头。

为了防止使用时振动盘在放置面上滑移，引起装盒时出现误差，在振动盘3的下方设置吸盘，吸盘最少为3个，且沿振动盘的底面外周均匀设置。在排列机构的底部可以设置一个可以调节高度的支撑架，方便调节枪头出口的高度。箱体1的顶面设置有盖子，方便枪头往箱体里放，盖子与箱体1的顶面扣合连接。

导向机构固定在箱体1的底部，与枪头出口4相通，为了从枪头出口排出的枪头能够进入导向机构中。如果没有导向机构，从枪头出口排出的枪头虽然是全部开口朝上，但不一定能够准确的落入枪头盒的枪头孔内。

参照图3，导向机构包括倒圆台形的壳体13和分别开设在该壳体13上端和下端的上导向孔14和下导向孔15，上导向孔14与枪头出口4大小相等且相通，下导向孔15与枪头盒的枪头孔相对应。从枪头出口排出的枪头先进入上导向孔14，再沿着壳体13滑落，经过下导向孔15排出，落入枪头盒的枪头孔内。

导向机构与枪头接取装置之间设置有用于检测枪头有无的光电检测装置，且光电检测装置包括分布在枪头盒两边的两个竖直板，一竖直板上设置有红外发光二极管，另一竖直板上设置有红外光敏二极管，两个二极管所在的平面与枪头盒平行。

当下导向孔有枪头下落时，红外发光二极管被挡住，红外光敏二极管接收不到发射的光，即光电检测装置感应到有枪头，光电检测装置控制与其电连接的枪头接取装置，进而控制枪头盒移动。当下导向孔没有枪头下落时，红外发光二极管发射的光可以被红外光敏二极管接收到，即光电检测装置感应到下导向孔没有枪头下落，光电检测装置控制与其电连接的枪头接取装置静止，即枪头盒保持不动。枪头可以依次按需装满枪头盒，实现枪头装盒的自动化。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种枪头自动装盒设备，其特征在于，包括排列机构、导向机构和枪头接取装置，所述导向机构固定于排列机构的下方，所述枪头接取装置放置于所述导向机构的下方；

所述枪头接取装置包括具有规则排列枪头孔的枪头盒和放置枪头盒的放置座；

所述排列机构包括用于放置枪头(12)的箱体(1)、设置在箱体(1)内部的枪头排列装置(2)和设置在箱体(1)下方的振动盘(3)；

所述枪头排列装置(2)包括转动盘(6)、带动转动盘(6)转动的电机(7)、固定在转动盘(6)盘面一侧的插取件(8)和位于转动盘(6)盘面一侧的轨道槽(9)；

所述轨道槽(9)内凹式的设置在所述箱体(1)的底部；

所述插取件(8)包括用于插取枪头(12)的插条(10)和固定插条(10)的固定件(11)，所述插取件(8)沿转动盘(6)周向设置；

所述插条(10)为弧形的椎体结构，所述插条(10)由椎体结构的大端向转动盘(6)的周边延伸；

所述箱体(1)的底部开设有枪头出口(4)，当所述插取件(8)处于竖直状态时，所述插条(10)上插取的枪头(12)落入所述枪头出口(4)；

所述枪头出口(4)的周边设置有向所述箱体(1)的内侧延伸的挡板(5)；

所述导向机构固定在所述箱体(1)底部，且所述导向机构与所述枪头出口(4)相通；

所述导向机构包括倒圆台形的壳体(13)和分别开设在该壳体(13)上端和下端的上导向孔(14)和下导向孔(15)；

所述上导向孔(14)与所述枪头出口(4)大小相等且相通，所述下导向孔(15)与所述枪头盒的枪头孔相对应。

2.如权利要求1所述的枪头自动装盒设备，其特征在于，所述导向机构与枪头接取装置之间设置有用于检测枪头有无的光电检测装置，所述光电检测装置通过检测枪头有无，控制所述枪头盒的移动。

3.如权利要求1所述的枪头自动装盒设备，其特征在于，所述插取件(8)与转动盘(6)外周的径向距离小于枪头(12)的直径。

4.如权利要求1所述的枪头自动装盒设备，其特征在于，所述插取件(8)为1-5个，且沿所述转动盘(6)周向均匀设置。

5.如权利要求1所述的枪头自动装盒设备，其特征在于，所述轨道槽(9)的深度大于枪头(12)的直径，所述轨道槽(9)的宽度大于枪头(12)的直径，且小于枪头(12)的直径的两倍。

6.如权利要求1所述的枪头自动装盒设备，其特征在于，所述挡板(5)为倒V型结构。

7.如权利要求1所述的枪头自动装盒设备，其特征在于，所述箱体(1)的顶面设置有盖子，所述盖子与箱体(1)的顶面扣合连接。

8.如权利要求1所述的枪头自动装盒设备，其特征在于，所述振动盘(3)的下方设置有吸盘。

9.如权利要求1所述的枪头自动装盒设备，其特征在于，所述排列机构的底部设置有用于调节高度的支撑架。