SK283344B6 - Zariadenie na klinickú analýzu - Google Patents

Zariadenie na klinickú analýzu Download PDF

Info

Publication number
SK283344B6
SK283344B6 SK1006-98A SK100698A SK283344B6 SK 283344 B6 SK283344 B6 SK 283344B6 SK 100698 A SK100698 A SK 100698A SK 283344 B6 SK283344 B6 SK 283344B6
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
cards
level
plate
reading
head
Prior art date
Application number
SK1006-98A
Other languages
English (en)
Other versions
SK100698A3 (en
Inventor
Gisper-Sauch Enrique Martinell
Original Assignee
Probitas Pharma, S. A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Probitas Pharma, S. A. filed Critical Probitas Pharma, S. A.
Publication of SK100698A3 publication Critical patent/SK100698A3/sk
Publication of SK283344B6 publication Critical patent/SK283344B6/sk

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
    • G01N2035/00495—Centrifuges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
    • G01N2035/00524—Mixing by agitating sample carrier
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
    • G01N33/53—Immunoassay; Biospecific binding assay; Materials therefor
    • G01N33/5302—Apparatus specially adapted for immunological test procedures
    • G01N33/5304—Reaction vessels, e.g. agglutination plates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/111666—Utilizing a centrifuge or compartmented rotor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y10T436/113332—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack
    • Y10T436/114165—Automated chemical analysis with conveyance of sample along a test line in a container or rack with step of insertion or removal from test line
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/25—Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/25—Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
    • Y10T436/2575—Volumetric liquid transfer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

Zariadenie na klinickú analýzu obsahujúce jednotky na prípravu, zaobchádzanie a analyzovanie klinických vzoriek, je vybavené podkladovou doskou s tromi hlavnými úrovňami, obsahujúcou centrálnu plochu (1) a dve obvodové plochy (2, 3) na nižších úrovniach, pričom prvá úroveň (2) je vybavená zakončeniami (15) na činidlá a vzorky s prostriedkami na uskutočnenie cyklického miešania jednotlivých nádobiek a tiež s prostriedkami na rozpoznávanie vonkajších grafických označení na nádobkách a fľašiach (17, 18, 19) charakteristík týchto nádobiek a fliaš, ako je hladina obsahu. Na druhej úrovni (1) je umiestnený vstavaný blok (4) s termostatom, vybavený množstvom drážok (5) na prijímanie bez rozlišovania jednorazových pások (6) obsahujúcich malé analytické zásobníky a analytické karty, spolu s univerzálnym čítacím zariadením na aglutinácie a obežné miešacie zariadenie, vhodné na pásky a karty. Podkladová doska ďalej obsahuje tretiu úroveň (3), podopierajúcu odstredivku (10) na prijímanie bez rozlíšenia pások a kariet z hlavy, ktoré držia jedinú svorku (12) na zbieranie, prepravovanie a umiestnenie v polohe pások a kariet, pričom hlava (11) svorky (12) je vybavená systémom pipetovania s ihlou (13) zapracovanou do hlavy (11), hlava (11) je pohyblivá vo vzťahu k podkladovej doske okolo dvoch koordinovaných osí, ďalej je hlava (11) pohyblivá ako jednotka držiaca pipetovú ihlu (13), ako aj jednotka držiaca pásky alebo karty a obidve jednotky sú zapracované do hlavy samotnej.ŕ

Description

Oblasť techniky
Prítomný vynález sa týka zariadenia (aparatúry) na klinickú analýzu, ktorého prostredníctvom je možné uskutočňovať klinickú analýzu vzoriek celkom automatickým spôsobom, poskytujúceho charakteristiky novosti a vynálezeckej činnosti v porovnaní s analytickým vybavením známym v súčasnej dobe.
Doterajší stav techniky
Jedným z cieľov tohto vynálezu je poskytnúc univerzálne analytické zariadenie, v ktorom je možné úplným a veľmi zjednodušeným spôsobom uskutočňovať automaticky všetky fázy prijímania vzoriek, ich prípravu, vrátane podrobovania ich odstredeniu, ich pestovanie a hodnotenie analytických výsledkov. Zložky tohto zariadenia sú usporiadané veľmi jednoduchým spôsobom a vonkajšie rozmery tohto zariadenia sú skromné, umožňujúce aby toto zariadenie bolo použité tak na karty nesúce činidlá (reagens) na analýzu, ako na pásky káps či malých zásobníkov navrhnutých k prijímaniu vzoriek a činidiel samotných.
Ešte jedným cieľom tohto vynálezu je poskytnúť zariadenie s dvojitým zakončením, nesúcim činidlá a vzorky, ktoré sú opatrené systémom na podpieranie a individuálne miešanie každej z reagenčných nádobiek (fiol), rovnako ako podperou na fľaše s riedidlami, toto zakončenie je spojené so zakončením na čítanie príslušných nápisov čiarkového kódu či iných označení, zakončenie je poskytnuté v otvorenej obvodovej ploche v obklopujúcom vybavení skúmaviek, ktoré je usporiadané vo vonkajšej časti tohto zakončenia.
Cieľom tohto vynálezu je takisto poskytnúť analytické zariadenie, v ktorom je zaistená jediná zberná hlava, nesúca upevňovaciu svorku, ktorá môže byť použitá tak na skúmavky na malé reakčné zásobníky, ako na karty, a ktoré takisto nesú systém na pipetovanie prostredníctvom priamo perforujúcej ihly na účely zachádzania s tekutinami, obzvlášť reakčnými činidlami.
Ďalším cieľom tohto vynálezu je poskytnúť univerzálne analytické zariadenie na analyzovanie vzoriek, ktoré je opatrené univerzálnou hlavou na uskutočnenie čítania aglutinácií, vhodnou tak na čítanie kariet, ako takisto na čítanie pások malých zásobníkov či káps na držanie vzoriek, toto zariadenie má takisto vstavaný orbitálny (obežný) miešací systém.
Ešte ďalším cieľom tohto zariadenia, ktoré je predmetom tohto vynálezu, je poskytnúť bloky či plochy opory, ktoré môžu byť použité bez rozlíšenia v spojení s páskami káps a/alebo kartami, ktoré sú používané pozdĺž týchto, na pestovanie pri určitej riadiacej teplote a na pokojové (či odkladacie) a čakacie plochy, používajúce systém na pridržovanie kariet na účely brániť, aby boli vyťahované pipetovacou ihlou, keď sa táto sťahuje potom, čo prepichla kryt určitej karty.
Podstata vynálezu
Aby dosiahlo svojich cieľov, zariadenie tohto vynálezu poskytuje, na podkladovej doske usporiadanej do stupňov, laterálna plocha, ktorá je celkom zaujímaná jednotkou držiace fioly (ďalej len „nádobky“) na činidlá a vybavením skúmaviek na vzorky, rovnako ako čítacou jednotkou, ktorá je zapracovaná do otvoru vo vybavení skúmaviek. V najvyššej časti stupňovité usporiadanej dosky sú zaistené plochy na prijímanie pások malých zásobníkov alebo kariet, s ktorými sa počíta, že umožní, aby boli rôzne združené plochy pokoja, pestovanie a hodnotenie výsledkov od seba navzájom oddelené, zatiaľ čo zariadenie predstavuje na krajnej časti, protiľahlej jednotke držiace nádobky činidiel a vybavenie skúmaviek, jedinú hlavu majúcu univerzálnu svorku navrhnutú k upevneniu tak pások káps na vzorky, ako takisto kariet na činidlá, táto hlava takisto drží pipetovú ihlu a jej hnaciu časť, systém vodiacich líšt zaistený na účel pohybu vo vzťahu k osám X-Y podkladovej dosky tohto zariadenia a k osi Z hlavy samotnej, na účely ako umožnenie hlave a zbernej svorke, aby sa pohybovali cez dosku tohto zariadenia, tak k umožneniu pipetovej ihle, aby stúpala a klesala.
V strane tohto zariadenia, proti jednotke držiacej nádobky činidiel a skúmavky, je zapracovaná odstredivka na trochu nižšej úrovni ako sú podpery (držiaky) skúmaviek, posledné menované sú prístupné len cez pevné okienko krytu navrhnutého k držaniu svorky na zbieranie alebo ukladanie jednotiek objemu vzoriek či analytických dosiek.
Prehľad obrázkov na výkresoch
K uľahčeniu pochopenia tohto vynálezu sú pripojené rôzne výkresy, znázorňujúce jednu podobu univerzálneho analytického zariadenia, zostaveného podľa tohto vynálezu, prostredníctvom neobmedzujúceho reprezentatívneho príkladu.
Obr. 1 - znázorňuje zjednodušený perspektívny pohľad na zariadenie podľa tohto vynálezu.
Obr. 2 - znázorňuje pôdorysný pohľad na zariadenie na obr. 1.
Obr. 3 - znázorňuje perspektívny pohľad na plochu zariadenia zodpovedajúci polohe zbernej svorky a odstredivky.
Obr. 4 a 5 - znázorňujú samostatné pohľady v jednoduchej perspektíve na zbernú hlavu a detail danej svorky, v tomto poradí.
Obr. 6 - znázorňuje vo zväčšenej mierke detail svorky na zachádzanie s páskami a kartami činidiel.
Obr. 7 a 8 - znázorňujú samostatné detaily v reze zóny na ukladacie a prídržné vybavenie analytických misiek a dosiek.
Obr. 9 - znázorňuje zjednodušený rez jednotkou držiacou nádobky a fľaše činidiel.
Obr. 10 - znázorňuje rez podobný tomu na obr. 9, označujúci usporiadanie fliaš činidiel.
Obr. 11 - znázorňuje zjednodušený pohľad na čítaciu hlavu na analýzu, ktorá je vhodná ako na pásky káps držiacich vzorky, ako na analytické karty.
Obr. 12 - znázorňuje perspektívny pohľad na jednotku na obr. 11.
Obr. 13 - znázorňuje pôdorysný pohľad, zobrazujúci polohu kamery, ktorá je zaistená na fotografovanie pások káps či analytických kariet na hodnotenie výsledkov analýzy.
Obr. 14 - znázorňuje perspektívny pohľad na podpernú jednotku na orbitálne miešanie vzoriek.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Ako je vidieť na obr. 1, analytické zariadenie poskytnuté prítomným vynálezom zahrnuje podkladovú dosku s rôznymi úrovňami, navrhnutú tak, aby zdokonalila charakteristické rysy automatického zachádzania tohto zariadenia a mala zmenšené rozmery, a obsahujúcu centrálnu plochu 1 a dve obvodové plochy 2 a 3 na nižších úrovniach, prvá plocha je navrhnutá, aby držala blok s termostatom 4, ktorý je opatrený množstvom upuzdrujúcich drážok či žliabkov 5, tieto drážky sú navrhnuté tak, že prijímajú buď pásku 6 malých zásobníkov jednorazových činidiel (reagens) alebo analytické karty, ako je schematicky znázornené na obr. 7. V centrálnej ploche 1 samej je usporiadaný univerzálny počítač 8 na spojivové prostriedky spolu s pokojovou (odkladacou) plochou či blokom 9, kde môžu byť umiestnené pochybné prípady. Na tretej úrovni 3 je nainštalovaná odstredivka 10 majúca horný kryt 48, tvoriaci ešte jednu úroveň, na ktorej je pohyblivá hlava 11, táto hlava drží svorku 12 na upevnenie a prepravovanie dosiek a jednorazových pások, táto hlava takisto drží pipetujúci systém, ktorý je opatrený prepichujúcou ihlou 13. Hlava 11 sa pohybuje cez koordinované osi rámu tohto zariadenia a vnútri seba samotnej obsahuje vodiace lišty na druhý pár koordinovaných osí, takže tak svorka 12, ako takisto pipetujúca ihla 13 so svojou riadiacou jednotkou 14 sa môžu voliteľne pohybovať.
Na úrovni 2 je zariadenie opatrené reagenčným zakončením 15 a kolotočom (karuselom) 16 na vzorky.
Tekutiny ako sú rozpúšťadlá a iné, sú dodávané fľašami 17,18 a 19, ktoré sa môžu meniť v množstve, tieto fľaše sú usporiadané pod medziľahlou plochou 1 dosky.
Ako už bolo znázornené na daných výkresoch, jednou z hlavných charakteristík znázorneného zariadenia je, že môže byť použité bez rozlišovania na zachádzanie s jednorazovými páskami káps či analytickými kartami. Na obr. 4 a 5 je vidieť prepravnú hlavu 11, umiestnenú nad blokom 9, ktorá prijíma dané pásky a karty tak, že svorka 12 je usporiadaná príkladne, v dolnej časti svojej dráhy vertikálneho pohybu, ako zbiera jednorazovú pásku 20 analytických káps. Na obr. 5 je vidieť relatívne umiestnenie svorky vo vzťahu k jednej z káps 21, ktoré sú navrhnuté tak, aby prijímali rozdeľovateľné pásky a analytické karty.
Na obr. 6 je možné vidieť svorku 12 samotnú, zberajúcu analytickú dosku 22.
Aby sa dosiahlo odkazovanej podvojnej (duálnej) funkcie, musí byť pochopené, že tak svorka, ako prijímacie kapsy v rôznych blokoch tohto zariadenia musia byť schopné prijímania bez rozlíšenia akéhokoľvek z dvoch zmieňovaných komponentov, t. j. jednorazovú pásku malých analytických zásobníkov alebo karty.
Ako je vidieť na obr. 7 a 8, blok 4 obsahuje rôzne drážky 5, ktoré môžu neobmedzene prijímať buď pásky jednorazového typu 23, alebo karty 24. V prípade kariet 24, aby sa zabránilo kartám, aby neboli vyťahované pipetujúcou ihlou v momente jej stiahnutia, toto zariadenie je navrhnuté tak, že obsahuje spodný blok 25, ktorý je opatrený množstvom drážok 26 s prierezom, ktorý je v podobe veľmi tesného tvaru do V v ostrom uhle, aby držali spodný okraj 27 každej z kariet 24. Takto je určitá karta trochu vklinená dovnútra zodpovedajúcej drážky, brániaca jej, aby bola zbytočne vysunutá z tejto drážky.
Zakončenie 15 činidla a vzoriek je podrobnejšie znázornené na obr. 9 a 10, znázorňujúcich, že jeho konštrukcia obsahuje centrálnu dosku, ktorá sa otáča na svojej symetrickej osi prostredníctvom spodnej hnacej jednotky 28, ktorá je opatrená množstvom obvodových otvorení 29, ktoré sú usporiadané šikmým spôsobom smerom von, takže osi týchto otvorení či puzdier vytvárajú ostrý uhol s geometrickou osou otáčania dosky 15. Súčasne je vonkajšia časť 30 zmienených puzdier 29 voľná, t. j. otvorená, vystavujúca časť základni 31 zásobníkov na činidlá 32. Toto usporiadanie umožňuje každému zo zásobníkov 32 byť periodicky otáčaný prostredníctvom zaistenia otočného kotúča 33 pod doskou na danú reagenčnú jednotku, tento kotúč je otáčaný obmedzením motora 34 a uskutočnením kontaktu jeho obvodom v bode susediacim s okrajom základne či dna 31 zásobníka 32, ako je to znázornené na obr. 9. Týmto spôsobom, vždy keď doska držiaca činidlá prechádza vo svojej obežnej dráhe polohou zodpovedajúcej kotúču 33, zodpovedajúci zásobník alebo nádobka je otočená cez dutinu 29, čo umožňuje, aby boli činidlá účinne zmiešané.
Dané nádobky (fioly) či zásobníky činidiel budú pretrepávané v meniteľnej rýchlosti, pretože pohonná jednotka 34 obsahuje motor s obmedzovačom rýchlosti (či redukčným prevodom).
Prostredníctvom tohto usporiadania je možné, aby nádobky činidiel boli vybavené automaticky tak, že je možné čítať (snímať) prostredníctvom zariadenia CCD („computer controlled display“, pozn. prekl.) čiarkový kód, úroveň či hladinu určitého činidla, veľkosť danej nádobky a kvalitu miešacieho procesu, čo je všetko uskutočnené prostredníctvom kamery 35, ktorá je upevnená na úrovni 2 tohto zariadenia. Navyše, toto usporiadanie robí možné, aby boli fľaše s riedidlom 36 automaticky vybavené na účely uľahčenia čítania čiarkového kódu, úrovne riedidla, veľkosti danej fľaše a iných údajov, prostredníctvom kamery CCD, ako je možné vidieť podrobnejšie na obr. 10. Takisto je dosiahnutá schopnosť miešať v rôznych rýchlostiach červené krvinky.
Nádobky a zásobníky rozpúšťadiel sú čítané v spoločnom bode pomocou tej kamery CCD 35, ktorá má schopnosť snímať dané činidlá cez okienko vzorky držiaceho karuselu či kolotoča 16, držiaceho rozmanité skúmavky 37, ako je to vidieť na obr. 1. Aby sa uľahčilo čítanie (snímanie) pomocou CCD, je zapracovaný systém dvojitého osvetlenia na účel umožnenia čítania čiarkového kódu pomocou systému predného osvetlenia na účel stanovenia kvality miešacieho procesu a veľkosti danej nádobky/fľaše, rovnako ako systém zadného osvetlenia na určovanie hladiny tekutiny, ktorá zostáva v každej nádobke/fľaške.
Ako je skôr opísané, mobilná hlava 11 je navrhnutá tak na účel umiestňovania pipetového systému vo vhodných plochách dosky, ako prepravovanie kariet alebo pások do príslušného umiestnenia. Týmto spôsobom sa vydávacia ihla 13 môže pohybovať, aby dosiahla karusely, zakončenie riedidla a dané bloky. Svorka 12 môže dosiahnuť bloky, miešaciu jednotku, čítacie zariadenie a odstredivku.
Univerzálny snímač aglutinácií, znázornený na obr. 11, 12 a 13 je navrhnutý tak, aby snímal bez rozlíšenia tak karty ako pásky, ako je to príslušne znázornené referenčnými číslami 38 a 39 na obr. 11, a tento snímač je založený na jedinom snímači CCD 38 a dvoch oddelených systémoch s nezávislým systémom osvetlenia. V prípade čítania karty 41 je posledne menovaná umiestnená v snímacej polohe a cielená samotným prepravným systémom, zatiaľ čo je uskutočňovaná fotografia. Malé zásobníky sú osvetlené zozadu prostriedkami systému LED („ligt emitting dióde“, pozn. prekl.) a difuzéra 40. Systém druhého osvetlenia 42 v prednej časti umožňuje čítanie čiarkového kódu.
Jednorazová páska 43 môže byť čítaná po jej umiestnení na vhodnú základňu a čítaním pásky od základne prostredníctvom zrkadla 44, ktoré je vhodne naklonené. Systém osvetlenia 45, ktorý je pohyblivý v smere označenom šípkou 46, je umiestnený vo vzťahu k vrchnej časti danej pásky prostredníctvom prepravného systému.
Pásky sú otriasané rovnakým orbitálnym spôsobom vo všetkých bodoch na povrchu, trepací mechanizmus je upuzdrený v stojane pripojenom k výstrednému kolesu, ktoré sa otáča v prísnom vzťahu s osou motora. Stojan je takisto podpieraný prostredníctvom svojich zakončení, ktoré sú odpružené upevnené v základni.
SK 283344 Β6
Orbitálna miešacia jednotka je znázornená na obr. 14, na ktorom je vidieť držiacu dosku 49, táto doska je opatrená štvormi podpornými nohami 50, 51, 52 a 53, ktoré majú zapracované elastické bloky druhu všeobecne známeho ako „silenblok“, konštruované takým spôsobom, že v doske 49 môže byť vytvárané orbitálne kmitanie prostredníctvom otáčania motora 54, ktorý je upuzdrený v spodnej časti dosky samotnej a je pripojený k radiálne upevnenej hmote 55 výstredníka.
Ako je pochopené, použitie spojených prostriedkov, ktoré bolo opísané, je možné v jedinom zariadení (aparatúre) ku spracovanou gélových kariet a jednorazových pások, pretože všetky požadované komponenty môžu prijímať a zachádzať buď s jedným, alebo druhým. Tiež je možné pozitívne identifikovať dané činidlá (reagcns), rozpúšťadlá a vzorky a sledovať nerušivo umývacích a odpadových roztokov na nosných komôrkach. Toto zariadenie takisto robí možné pozitívne identifikovať dané karty a pásky a uskutočňovať radenie kvality podpier či držiakov overovaním úrovne gélu atď. Navyše umožňuje uskutočňovať racionálne pipetovanie vzoriek a činidiel v ohrievacích blokoch a takisto poskytnúť inteligentný typ detektora hladiny, detektorov koagulácie, digitálne čerpadlo atď.
Takisto skutočnosť, že doska na toto zariadenie je skonštruovaná na rôznych úrovniach a presné usporiadanie ich integrálnych jednotiek smeruje k uľahčeniu rôznych postupov zachádzania a obzvlášť na obmedzenie širokého pohybu pohyblivej hlavy a upevňovacej a prepravnej svorky.
Táto konštrukcia bude takisto umožňovať zariadenie, ktoré je predmetom tohto vynálezu, aby prepravovalo tak pásky ako karty a uskutočňovalo čítanie založené na jedinom zariadení CCD pre dva malé stojany pások a kariet.

Claims (9)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zariadenie na klinickú analýzu, obsahujúce jednotky na prípravu, zachádzanie a analyzovanie klinických vzoriek, vyznačujúce sa tým, že je vybavené podkladovou doskou s tromi hlavnými úrovňami, obsahujúcou centrálnu plochu (1) a dve obvodové plochy (2, 3) na nižších úrovniach, pričom prvá úroveň (2) je vybavená zakončeniami (15) na činidlá a vzorky s prostriedkami na uskutočnenie cyklického miešania jednotlivých nádobiek a tiež s prostriedkami na rozpoznávanie vonkajších grafických označení na nádobkách a fľašiach (17, 18, 19) charakteristík týchto nádobiek a fliaš, ako je hladina obsahu; na druhej úrovni (1) je umiestnený vstavaný blok (4) s termostatom, vybavený množstvom drážok (5) na prijímanie bez rozlišovania jednorazových pások (6) obsahujúcich malé analytické zásobníky a analytické karty, spolu s univerzálnym čítacím zariadením na aglutinácie a obežné miešacie zariadenie, vhodné na pásky a karty; podkladová doska ďalej obsahuje tretiu úroveň (3), podopierajúcu odstredivku (10) na prijímanie bez rozlíšenia pások a kariet z hlavy, ktoré držia jedinú svorku (12) na zbieranie, prepravovanie a umiestnenie v polohe pások a kariet, pričom hlava (11) svorky (12) je vybavená systémom pipetovania s ihlou (13) zapracovanou do hlavy (11), hlava (11) je pohyblivá vo vzťahu k podkladovej doske okolo dvoch koordinovaných osí, ďalej je hlava (11) pohyblivá ako jednotka držiaca pipetovú ihlu (13), ako aj jednotka držiaca pásky alebo karty a obidve jednotky sú zapracované do hlavy samotnej.
  2. 2. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa t ý m , že zakončenie (15) s činidlami obsahuje centrálnu dosku, otočnú okolo svojej symetrickej osi prostredníctvom spodnej hnacej jednotky (28), vybavenej množ stvom obvodových otvorení (29), ktoré majú svoje osi trochu naklonené vo vzťahu k rotačnej osi dosky na ponechanie voľnej vonkajšej časti (30) každého otvorenia (29) na vystavenie nádobky držiacej činidlo, ktorá je usadená vnútri otvorenia, pričom nádobka je obstarávaná pomocou kotúča (33) poháňaného motorom (34) s redukciou, ktorého obvod je usporiadaný na tangente k základni (31) nádobiek tak, že každá nádobka sa otáča umiestnením zodpovedajúcim kotúču (33) vo svojom naklonenom usporiadaní na premiešanie jej obsahu.
  3. 3. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa t ý m , že doska reagenčného zakončenia (15) je vybavená obvodovými otvoreniami (29) či puzdrami na fľaše riedidla a iných substancií, ktoré sú usporiadané súosovo vzhľadom na puzdrá na dané nádobky, ale so svojimi osami rovnobežnými s osou otáčania dosky.
  4. 4. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 3, vyznačujúce sa tým, že na doske na úrovni (2), držiacej činidlá, je usporiadaný stabilný vonkajší karusel na podopierame skúmavky, ktorý je súosový s doskou a má otvor na inštaláciu zariadenia CCD (35), prispôsobeného na poskytovanie jednotlivého čítania nádobiek činidiel a fliaš.
  5. 5. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 4, vyznačujúce sa tým, že s doskou na úrovni (2), držiacou činidlá a vzorky, sú spojené dva systémy osvetlenia, pričom prvý z týchto systémov (42) zabezpečuje vonkajšie osvetlenie na čítanie čiarových kódov zariadením CCD a druhý je systém vnútorného osvetlenia na uľahčenie čítania hladín a iných parametrov.
  6. 6. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa t ý m , že je vybavené blokom (4) s termostatom, predĺženým druhým blokom bez termostatu a pod každou z drážok (5) prvého bloku (4) je vybavená v oddelenom bloku drážka (26) s prierezom v podobe ostrého uhla na držanie spodného okraja (27) každej z kariet (24) na zabezpečenie proti ich vytiahnutiu prostredníctvom pipetovej ihly.
  7. 7. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa t ý m , že čítacie zariadenie spojivového prostriedku má systém na čítanie kariet (41) so špecifickým systémom ich vystredenia, toto čítacie zariadenie je umiestnené v polohe a podopierané prepravným systémom samotným, ktoré je spojené so systémom zadného osvetlenia zahrnujúcim svetlo emitujúcej diódy a difúzor (40), spolu so systémom druhého predného osvetlenia (42) na čítanie čiarových kódov.
  8. 8. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa t ý m , že obsahuje naklonené zrkadlo (44) a pohyblivý systém (45) premenlivého osvetlenia na čítanie zo základne, pričom čítacie zariadenie obsahuje samostatné vystredenic na zaistenie jednorazovej pásky (43).
  9. 9. Univerzálne zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že orbitálna miešacia jednotka na karty a pásky obsahuje dosku (49), pripevnenú podpornými nohami (50, 51, 52, 53) k rámu jednotky, pričom nohy (50, 51, 52, 53) obsahujú pružné komponenty na umožnenie orbitálneho vibrovania dosky (49) činnosťou motora, vstavaného do podkladovej dosky samotnej, a ktorá má zapracovanú hmotu (55) výstredníka.
SK1006-98A 1997-07-30 1998-07-24 Zariadenie na klinickú analýzu SK283344B6 (sk)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES009701691A ES2150339B1 (es) 1997-07-30 1997-07-30 "maquina universal para analisis clinicos".

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK100698A3 SK100698A3 (en) 1999-02-11
SK283344B6 true SK283344B6 (sk) 2003-06-03

Family

ID=8300248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK1006-98A SK283344B6 (sk) 1997-07-30 1998-07-24 Zariadenie na klinickú analýzu

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6162399A (sk)
EP (1) EP0895087B8 (sk)
JP (1) JP3031545B2 (sk)
AR (1) AR015410A1 (sk)
AT (1) ATE263377T1 (sk)
BR (1) BR9802806B1 (sk)
CZ (1) CZ230098A3 (sk)
DE (2) DE895087T1 (sk)
ES (2) ES2150339B1 (sk)
PT (1) PT895087E (sk)
SK (1) SK283344B6 (sk)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2271984T3 (es) * 1997-11-19 2007-04-16 Grifols, S.A. Aparato para la realizacion automatica de pruebas de laboratorio.
US6759014B2 (en) 2001-01-26 2004-07-06 Symyx Technologies, Inc. Apparatus and methods for parallel processing of multiple reaction mixtures
US6913934B2 (en) 1998-08-13 2005-07-05 Symyx Technologies, Inc. Apparatus and methods for parallel processing of multiple reaction mixtures
GB0004456D0 (en) 2000-02-26 2000-04-19 Glaxo Group Ltd Medicament dispenser
GB0012465D0 (en) 2000-05-24 2000-07-12 Glaxo Group Ltd Monitoring method
GB0013619D0 (en) 2000-06-06 2000-07-26 Glaxo Group Ltd Sample container
JP2002022752A (ja) * 2000-07-13 2002-01-23 Suzuki Motor Corp 検体試験装置
EP1301230A1 (en) 2000-07-15 2003-04-16 Glaxo Group Limited Medicament dispenser
US6869792B2 (en) 2001-03-16 2005-03-22 Irm, Llc Method and apparatus for performing multiple processing steps on a sample in a single vessel
US7487061B2 (en) * 2002-05-23 2009-02-03 Sysmex Corporation Sample analyzer
DE102006049347A1 (de) * 2006-10-19 2008-04-30 Hte Ag The High Throughput Experimentation Company Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Substanzformulierungen - Formulierungsstation
ES2277573B1 (es) * 2006-10-31 2008-05-16 Grifols, S.A. Dispositivo para la carga de tarjetas de reactivos para analizadores clinicos.
US20120095415A1 (en) * 2008-01-22 2012-04-19 Pro-Iv Ltd. Drug port verification valve
US8058073B2 (en) * 2008-01-30 2011-11-15 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Immunodiagnostic test cards having indicating indicia
US20090274348A1 (en) * 2008-04-30 2009-11-05 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Immunodiagnostic test apparatus having at least one imager to provide agglutination evaluations during centrifugration cycle
ES2312290B1 (es) * 2008-05-14 2009-09-22 Grifols, S.A. Dispositivo lector de microtubos para analisis de muestras de sangre.
ES2371185B1 (es) * 2008-05-30 2012-08-07 Grifols, S.A. Aparato para la realizacion automatica de analisis de muestras en tarjetas de gel.
FR2932273B1 (fr) 2008-06-06 2011-10-07 Noviloire Sa Pince adaptee pour saisir un support d'echantillons biologiques, ensemble d'un support echantillons biologiques et d'une pince adaptee pour le saisir, et automate de traitement et/ou d'analyse d'echantillons biologiques
US8076126B2 (en) * 2008-07-18 2011-12-13 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Single column immunological test elements
ES2321154B1 (es) * 2009-01-19 2010-01-25 Grifols, S.A. Dispositivo para la extraccion automatica de muestras de liquido de recipientes colectores y procedimiento para realizar dicha extraccion.
FR2944263B1 (fr) * 2009-04-08 2015-07-24 Bio Rad Pasteur Dispositif de remplissage de cartes gel comportant un ioniseur
CA2761293C (en) 2009-05-15 2015-09-22 Gen-Probe Incorporated Method and apparatus for effecting transfer of reaction receptacles in an instrument for multi-step analytical procedures
WO2013045695A2 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Pz Cormay S.A. Method for delivering a sample of body fluid to an analysing system, a syringe designed for use therein and a kit comprising such a syringe
PL396829A1 (pl) 2011-10-31 2013-05-13 Pz Cormay Spólka Akcyjna Sposób przemieszczania próbki w analizatorze biochemicznym i analizator biochemiczny realizujacy ten sposób
PL396830A1 (pl) 2011-10-31 2013-05-13 Pz Cormay Spólka Akcyjna Sposób walidacji próbek w analizatorze biochemicznym i analizator biochemiczny realizujacy ten sposób
FR2987896B1 (fr) 2012-03-08 2014-04-25 Noviloire Automate d'analyse medicale et procede correspondant
PL400953A1 (pl) 2012-09-27 2014-03-31 Scope Fluidics Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Układ mikroprzepływowy i sposób dostarczania próbki płynu ustrojowego do układu analizującego z zastosowaniem układu mikroprzepływowego
PL401491A1 (pl) 2012-11-07 2014-05-12 Scope Fluidics Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Mikrokuwetka do oznaczeń biochemicznych
KR101442066B1 (ko) * 2012-11-27 2014-09-18 주식회사 엘지생명과학 기울임 회전 교반기를 포함하는 체외 자동 진단 장치
WO2016079981A1 (ja) * 2014-11-18 2016-05-26 和光純薬工業株式会社 検体の破砕装置およびその方法
CN104793003B (zh) * 2015-04-02 2016-08-24 江苏克莱斯克生物技术有限公司 一种血型血清学检测方法及实现该方法的自动化检测系统
ES2560110B1 (es) * 2015-06-26 2016-09-09 Grifols, S.A. Aparato para la realización automática de análisis de inmunohematología en tarjetas de gel
CN105067825B (zh) * 2015-07-19 2017-05-31 武汉明德生物科技股份有限公司 用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成
CN105467145B (zh) * 2015-10-13 2017-06-06 武汉医尔特科技有限公司 一种用于多项目金标卡自动检测装置及其控制方法
CN105414137B (zh) * 2015-12-04 2017-08-22 苏州长光华医生物医学工程有限公司 一种清洗针传动机构
CN105353157B (zh) * 2015-12-17 2017-10-13 嘉兴凯实生物科技有限公司 一种样本处理模块及全自动加样仪
EP3408675B1 (en) 2016-02-17 2021-03-31 Becton, Dickinson and Company Methods and automated modules for pre-analytical processing of biological samples for analysis
CN207067156U (zh) 2016-04-22 2018-03-02 贝克顿·迪金森公司 自动化诊断分析仪
WO2017184244A1 (en) 2016-04-22 2017-10-26 Becton. Dickinson And Company Automated diagnostic analyzer and method for its operation
CN106153962B (zh) * 2016-07-22 2018-01-30 嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司 一种微柱凝胶卡自动穿刺装置
CN106546757A (zh) * 2016-09-19 2017-03-29 嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司 一种全自动血型分析仪
CN106596985B (zh) * 2016-11-23 2019-01-01 丽水市人民医院 一种医院检测用离心试管检测装置
CN106596992A (zh) * 2017-02-15 2017-04-26 山东新华医疗器械股份有限公司 一种多通道全自动血型分析仪
CN107677843A (zh) * 2017-09-26 2018-02-09 迈克医疗电子有限公司 试剂容器封闭装置
CN108548933A (zh) * 2018-04-26 2018-09-18 广州誉康医药有限公司 全体系智能配血工作站
CN110568205B (zh) * 2019-11-05 2020-02-14 烟台艾德康生物科技有限公司 一种微型血型卡读数仪

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4956150A (en) * 1985-11-27 1990-09-11 Alerchek Disposable microtiter stick
GB8816982D0 (en) * 1988-07-16 1988-08-17 Probus Biomedical Ltd Bio-fluid assay apparatus
US5597733A (en) * 1988-07-25 1997-01-28 Precision Systems, Inc. Automatic multiple-sample multiple-reagent dispensing method in chemical analyzer
US5166889A (en) * 1989-01-10 1992-11-24 Medical Robotics, Inc. Robotic liquid sampling system
GB9020352D0 (en) * 1990-09-18 1990-10-31 Anagen Ltd Assay or reaction apparatus
TW199858B (sk) * 1990-03-30 1993-02-11 Fujirebio Kk
US5075079A (en) * 1990-05-21 1991-12-24 Technicon Instruments Corporation Slide analysis system
US5232665A (en) * 1991-07-26 1993-08-03 E. I. Du Pont De Nemours And Company Multi-linear automatic apparatus for processing immunoassays
ATE146601T1 (de) * 1992-01-24 1997-01-15 Dade Int Inc Vorrichtung und verfahren zur bestimmung von gerinnung
JP3193443B2 (ja) * 1992-04-24 2001-07-30 オリンパス光学工業株式会社 自動分析装置
US5578269A (en) * 1993-06-11 1996-11-26 Ortho Diagnostic Systems Inc. Automated blood analysis system with an integral centrifuge
US5681530A (en) * 1993-06-11 1997-10-28 Ortho Diagnostic Systems Inc. Transport system for fluid analysis instrument
US5374395A (en) * 1993-10-14 1994-12-20 Amoco Corporation Diagnostics instrument
US5779985A (en) * 1995-12-18 1998-07-14 Solid Phase Sciences Corporation Reaction plenum
US5762873A (en) * 1996-02-21 1998-06-09 Biomerieux Vitek, Inc. Automatic sample testing machine

Also Published As

Publication number Publication date
ES2150339B1 (es) 2001-06-01
SK100698A3 (en) 1999-02-11
PT895087E (pt) 2004-08-31
BR9802806A (pt) 1999-11-03
BR9802806B1 (pt) 2009-01-13
ATE263377T1 (de) 2004-04-15
JPH11108937A (ja) 1999-04-23
US6162399A (en) 2000-12-19
CZ230098A3 (cs) 1999-02-17
ES2216260T3 (es) 2004-10-16
EP0895087A2 (en) 1999-02-03
AR015410A1 (es) 2001-05-02
EP0895087A3 (en) 2000-07-19
EP0895087B8 (en) 2004-08-04
DE69822721T2 (de) 2005-03-31
EP0895087B1 (en) 2004-03-31
ES2150339A1 (es) 2000-11-16
DE69822721D1 (de) 2004-05-06
DE895087T1 (de) 1999-10-21
JP3031545B2 (ja) 2000-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK283344B6 (sk) Zariadenie na klinickú analýzu
US5250440A (en) Cuvette delivery module and turntable for a chemical analyzer
US5314825A (en) Chemical analyzer
US5424036A (en) Automatic analyzer
KR910000529B1 (ko) 시약 팩 ,및 카로우젤
US5270211A (en) Sample tube entry port for a chemical analyzer
JP3214895B2 (ja) 免疫学的検定用試薬パック
US4534465A (en) Cassette for supporting test tubes of different diameters and/or lengths
ES2859774T3 (es) Aparato de análisis automático múltiple de muestras biológicas, procedimiento de autoanálisis y cubeta de reacción
US7988933B2 (en) Identification system for a clinical sample container
JP2844264B2 (ja) 流体試料保持トレー移送アセンブリを備えた自動化分析器械
JPH05188059A (ja) 試薬ビンとキャップ
EP0223002A2 (en) Automatic random access analyzer
EP0517093A2 (en) Carousel for assay specimen carrier
US5296911A (en) Optical test system for a chemical analyzer
WO2009085681A2 (en) Automatic loading of sample tubes for clinical analyzer
JP2008522138A (ja) サンプル分析装置
US5292484A (en) Cuvette and cuvette cartridge for a chemical analyzer
CN103869089A (zh) 将多类诊断测试消耗品保持在随机访问单个容器中的方法
US5334349A (en) Liquid transfer module for a chemical analyzer
EP0576291A2 (en) Automated clinical analyzer with temperature control
EP0336309A2 (en) A selective or sequential access analyzer for clinico-chemical analyses and for immunological tests
JPH06509175A (ja) 医療用自動分析装置用試薬処理システム
EP0549759A1 (en) DEVICE FOR TRANSPORTING SAMPLES IN AN AUTOMATIC ANALYZER.
CN116840016A (zh) 一种自动化全血血样制备仪及其工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
MK4A Expiry of patent

Expiry date: 20180724