DE69822721T2 - Vorrichtung für klinische Analysen - Google Patents
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die klinische Analyse, mittels der es möglich ist, eine klinische Analyse von Proben in vollständig automatisierter Weise durchzuführen, wobei die Vorrichtung neue Eigenschaften und erfinderische Tätigkeit im Vergleich zu gegenwärtig bekannten Analyseeinrichtungen bietet.
- Wegwerfteststreifen, die kleine Analysebehälter umfassen, sind bekannt und sind beispielsweise in
1 derUS 4 956 150 (HENRY) zu sehen. - Analysekarten und Vorrichtungen mit mehreren Einheiten zu deren Handhabung sind bekannt, wie in
EP 628 824 - Eine klinische Vorrichtung mit unterschiedlichen Ebenen und unter Verwendung verschiedener Typen von Mehrkammeranalysebehältern ist aus
EP 449 321 - Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Universalanalysevorrichtung zur Verfügung zu stellen, in welcher es auf eine vollständige und sehr vereinfachte Weise möglich ist, alle Stationen des Probenaufnehmens, Vorbereitens derselben, einschließlich ihrer Aussetzung zur Zentrifugation, Kultivierens und Bewertens der Analyseergebnisse automatisch durchzuführen, wobei die Bestandteile dieser Vorrichtung in einer sehr geradlinigen Weise angeordnet sind und die äußeren Abmessungen der Vorrichtung klein bemessen sind, wodurch es der Vorrichtung ermöglicht wird, sowohl für Analysereagenzmittel tragende Karten als auch für Streifen mit Fächern oder kleinen Behältern, die zur Aufnahme der Proben und Reagenzmittel selbst ausgebildet sind, verwendet zu werden.
- Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Reagenzmittel und Proben tragende Doppelstation vorzuschlagen, welche mit einem System zum Aufnehmen und individuellen Rühren eines jeden der Reagenzmittelfläschchen sowie einer Aufnahme für die Verdünnungsmittelflaschen ausgestattet ist, wobei diese Station mit einer Station zum Lesen der Beschriftung eines Barcodes oder anderer Markierungen kombiniert ist, wobei diese Station in einem offenen Peripheriebereich in einer umgebenden Anordnung von Teströhren vorgesehen ist, welche am äußeren Teil der Station angeordnet ist.
- Außerdem ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Analysevorrichtung zur Verfügung zu stellen, in welcher ein einziger Sammelkopf vorgesehen ist, der eine Befestigungsklemme trägt, die sowohl für Röhren für kleine Reaktionsbehälter als auch für Karten verwendet werden kann und die außerdem ein System zum Pipettieren mittels einer direkt perforierenden Nadel trägt, um Flüssigkeiten zu bearbeiten, insbesondere die Reagenzmittel.
- Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Universalanalysevorrichtung zum Analysieren von Proben zur Verfügung zu stellen, welche mit einem Universalkopf zum Lesen von Verklumpungen ausgestattet ist, der sowohl zum Lesen von Karten als auch zum Lesen von Streifen kleiner Behälter oder Fächer zum Halten der Proben geeignet ist, wobei die Vorrichtung desweiteren ein eingebautes Umlauf-Rührsystem besitzt.
- Ein noch weiteres Ziel der Vorrichtung, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, ist es, Aufnahmeblöcke oder -bereiche zur Verfügung zu stellen, welche im Zusammenhang mit Fächerstreifen und/oder zusammen mit densel ben verwendeten Karten wahllos verwendet werden können zum Kultivieren bei der Steuertemperatur und für den Ruhe- und Wartebereich, wobei ein System zum Halten der Karten verwendet wird, um zu verhindern, daß sie mittels der Pipettiernadel entfernt werden, wenn sie zurückgezogen wird, nachdem sie die Abdeckung der Karte durchstochen hat.
- Um seine Ziele zu erreichen, sieht die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung auf einem gestuften Basisbord einen seitlichen Bereich vor, der vollständig von der Einheit eingenommen wird, die die Reagenzmittelfläschchen und die Anordnung von Teströhren für die Proben hält, sowie von der Leseeinheit, die in einer Öffnung in der Teströhrenanordnung eingebaut ist. An der höchsten Stelle des gestuften Bords sind Bereiche zum Empfangen der Streifen kleiner Behälter oder Karten vorgesehen, welche dazu bestimmt sind, es den unterschiedlichen Bereichen der Ruhe, Kultivierung und Ergebnisbewertung zu ermöglichen, voneinander getrennt zu werden, während die Vorrichtung an der entferntesten gegenüberliegenden Seite der Einrichtung vorhält: die Reagenzmittelfläschchen und die Teströhrenanordnung, einen einzigen Kopf, der eine Universalklemme umfaßt, die ausgebildet ist, um sowohl Streifen von Fächern für Proben und auch Karten für Reagenzmittel zu halten, wobei dieser Kopf auch die Pipettiernadel und ihre Antriebselemente hält, ein System aus Führungen, welche zum Zwecke der Bewegung relativ zu den X-Y-Achsen des Basisbords der Vorrichtung und der Z-Achse des Kopfes selbst vorgesehen sind, um es sowohl dem Kopf und der Sammelklemme zu ermöglichen, sich über das Bord der Vorrichtung zu bewegen, als auch der Pipettiernadel zu ermöglichen, auf- und abzufahren.
- Die Zentrifuge ist an der Seite der Vorrichtung eingebaut, die der Einheit gegenüberliegt, welche die Reagenzfläschchen und Teströhren auf einem etwas tieferen Niveau als die Röhrenaufnahme hält, wobei die letztere nur durch ein festliegendes Fenster der Abdeckung zugänglich ist, welche ausgebildet ist, die Klemme zum Sammeln oder Ablegen der Probekubeneinheiten oder Analyseplatten zu halten.
- Um das Verständnis der Erfidung zu erleichtern, sind mehrere Zeichnungen beigefügt, die eine Form der Universalanalysevorrichtung, welche gemäß der vorliegenden Erfindung gebaut worden ist, als nicht beschränkendes Ausführungsbeispiel zeigt.
-
1 zeigt eine vereinfachte perspektivische Ansicht einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. -
2 zeigt eine Aufsicht auf die Vorrichtung aus1 . -
3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Bereichs der Vorrichtung entsprechend der Position der Sammelklemme und der Zentrifuge. -
4 und5 sind einfache perspektivische, getrennte Ansichten des Sammelkopfs bzw. eines Details der Klemme. -
6 zeigt vergrößert ein Detail der Klemme zur Handhabung der Streifen und Reagenzmittelkarten. -
7 und8 zeigen im Querschnitt getrennte Details einer Zone zum Ablegen und Halten von Anordnungen von Analyseschalen und -platten. -
9 zeigt einen vereinfachten Schnitt der Reagenzmittelfläschchen und -flaschen haltenden Einheit. -
10 zeigt einen Schnitt, der ähnlich dem aus9 ist und die Anordnung von Reagenzmittelflaschen zeigt. -
11 ist ein vereinfachter Schnitt des Lesekopfs für die Analyse, der sowohl für Streifen aus Proben haltenden Fächern als auch für Analysekarten geeignet ist. -
12 zeigt eine perspektivische Ansicht der Einheit aus11 . -
13 ist eine Aufsicht, die die Position der Kamera zeigt, welche zum Fotographieren der Fächerstreifen oder der Analysekarten zur Bewertung des Ergebnisses der Analyse vorgesehen ist. -
14 zeigt eine perspektivische Ansicht der Trägereinheit zum Umlaufrühren der Proben. - Wie in
1 zu sehen ist, umfaßt die durch die Erfindung zur Verfügung gestellte Analyseeinrichtung ein Basisbord mit verschiedenen Ebenen, welche entworfen wurde, um die automatischen Handhabungsmerkmale der Vorrichtung zu verbessern und die Abmessungen zu reduzieren, und welches einen zentralen Bereich1 und zwei Peripheriebereiche2 und3 auf niedrigeren Ebenen umfaßt, wobei der erste Bereich ausgebildet ist, um den thermostatischen Block4 zu halten, welcher mit einer Anzahl von Gehäusenuten5 versehen ist, wobei die Nuten ausgebildet sind, um entweder einen Streifen6 kleiner Behälter mit Wegwerfreagenzmittel oder eine Analysekarte aufzunehmen, wie in7 diagrammatisch gezeigt. Im zentralen Bereich1 selbst ist der Universalleser8 für Bindemittel zusammen mit einem Ruhebereich oder -block9 , in den zweifelhafte Fälle eingebracht werden können, angeordnet. Auf der dritten Ebene3 ist die Zentrifuge10 installiert, die eine obere Abdeckung48 besitzt, welche eine weitere Ebene bildet, auf der der Kopf11 beweglich montiert ist, wobei der genannte Kopf die Klemme12 zum Befestigen und Befördern der Platten und der Wegwerfstreifen hält, wobei der Kopf außerdem ein Pipettiersystem hält, das mit einer Durchstechnadel13 ausgestattet ist. Der genannte Kopf11 bewegt sich über Koordinatenachsen des Vorrichtungsrahmens und umfaßt in seinem Inneren Führungen für ein zweites Paar von Koordinatenachsen, so daß sich sowohl die Klemme12 als auch die Pipettiernadel13 mit ihrer Steuereinheit14 optional bewegen können. - Auf der Ebene
2 ist die Vorrichtung mit der Reagenzmittelstation15 und mit einem Karussell16 für Proben ausgestattet. - Die Flüssigkeiten, wie zum Beispiel Verdünnungsmittel und andere, werden durch Flaschen
17 ,18 und19 zugeführt, die in ihrer Anzahl variieren können, wobei die genannten Flaschen unter dem Zwischenbereich1 des Bords angeordnet sind. - Wie in den Zeichnungen gezeigt ist, besteht eines der Hauptmerkmale der gezeigten Vorrichtung darin, daß sie unbesehen zur Handhabung von Wegwerf-Fächerstreifen oder analytischen Karten verwendet werden kann. In
4 und5 ist der Förderkopf11 in einer Lage über dem Block9 , welcher die Streifen und die Karten aufnimmt, so zu sehen, daß die Klemme12 beispielhaft in einem unteren Teil ihres vertikalen Bewegungspfads angeordnet ist, während sie einen Wegwerfstreifen20 mit Analysefächern aufnimmt. In5 ist die Relativposition der Klemme bezüglich einer der Fächer21 zu sehen, die gestaltet sind, um die trennbaren Streifen und die Analysekarten aufzunehmen. - In
6 ist die Klemme12 selbst zu sehen, wie sie eine Analysekarte22 aufnimmt. - Um die genannte Doppelfunktion zu erhalten, muß berücksichtigt werden, daß sowohl die Klemme als auch die Aufnahmefächer in den verschiedenen Blöcken der Vorrichtung in der Lage sein müssen, wahllos irgendeine der zwei oben genannten Komponenten aufzunehmen, das heißt einen Wegwerfstreifen kleiner Analysebehälter oder eine Karte.
- Wie in
7 und8 zu sehen ist, besitzt der Block4 mehrere Nuten5 , die entweder Wegwerfstreifen23 oder Karten24 wahllos aufnehmen können. Um im Falle der Karten24 zu verhindern, daß die Karte mittels der Pipettiernadel bei ihrer Rückzugsbewegung herausgezogen wird, ist die Vorrichtung mit einem unteren Block25 ausgebildet, der mit einer Anzahl von Nuten26 versehen ist, deren Querschnitt die Gestalt einer sehr engen, spitzwinkligen V-Form besitzt, um die Unterkante27 einer jeden der Karten24 zu halten. Die Karte klemmt sich daher geringfügig in der zugehörigen Nut fest, wodurch verhindert wird, daß sie unnötigerweise aus der genannten Nut entfernt wird. - Die Reagenz- und Probenstation
15 ist in größerem Detail in9 und10 gezeigt, die zeigen, daß ihr Aufbau eine zentrale Platte besitzt, welche um ihre Symmetrieachse mittels einer unteren Antriebseinheit28 dreht und die mit einer Anzahl peripherer Öffnungen29 versehen ist, welche in einer nach auswärts geneigten Weise angeordnet sind, so daß die Achsen der genannten Öffnungen oder Gehäuse einen spitzen Winkel mit der geometrischen Drehachse der Platte15 bilden. Gleichzeitig ist der äußere Teil30 der genannten Gehäuse29 frei, das heißt offen, wodurch ein Abschnitt der Basis31 der Reagenzmittelbehälter32 exponiert liegt. Diese Anordnung ermöglicht es jedem der genannten Behälter32 , periodisch mittels einer vorgesehenen Drehscheibe33 unter der Platte für die Reagenzmitteleinheit gedreht zu werden, wobei die genannte Scheibe mittels dem Reduktionsmotor34 gedreht wird und über ihren Randbereich den Behälter32 an einem an die Kante der Basis oder des Bodens31 angrenzenden Punkt kontaktiert, wie in9 gezeigt ist. Dadurch wird der entsprechende Behälter oder das Fläschchen über die Ausnehmung29 gedreht, jedesmal wenn die die Reagenzmittel haltende Platte auf ihrem Rotati onsweg durch die entsprechende Position der Scheibe33 hindurchfährt, wodurch die Reagenzmittel effektiv gerührt werden können. - Die Reagenzmittelfläschchen oder -behälter werden mit einer veränderlichen Geschwindigkeit gerührt, da die Antriebseinheit
34 einen Motor mit Drehzahlreduzierung umfaßt. - Durch diese Anordnung wird es möglich, die Reagenzmittelfläschchen automatisch so auszurichten, daß es möglich ist, den Barcode, das Reagenzmittelniveau, die Größe des Fläschchen und die Qualität des Rührprozesses mittels eines CCD-Geräts zu lesen, wobei alles mittels der CCD-Kamera
35 durchgeführt wird, die auf Ebene2 der Vorrichtung montiert ist. Darüber hinaus ermöglicht es diese Vorrichtung den Verdünnungsmittelflaschen36 , automatisch ausgerichtet zu werden, um ein Lesen des Barcodes, des Verdünnungsmittelniveaus, der Größe der Flasche und anderer Daten mittels des CCD zu erleichtern, wie in10 in größerem Detail zu sehen ist. - Die Verdünnungsmittelfläschchen und -behälter werden an einem gemeinsamen Punkt mittels desselben CCD
35 gelesen, der die Fähigkeit besitzt, Reagenzmittel durch ein Fenster des Proben haltenden Karussells16 , das die verschiedenen Teströhren37 hält, zu lesen, wie in1 zu sehen ist. Um das Lesen mittels des CCD zu erleichtern, wurde ein doppeltes Beleuchtungssystem eingebaut, um den Balkencode mit der Hilfe eines Frontbeleuchtungssystems zur Bestimmung der Qualität des Rührprozesses und der Größe des Fläschchens/der Flasche lesen zu können sowie eines rückseitigen Beleuchtungssystems das Flüssigkeitsniveau, welches in jedem Fläschchen/jeder Flasche verbleibt, feststellen zu können. - Wie zuvor beschrieben, ist der bewegliche Kopf
11 ausgebildet sowohl zum Zwecke des Plazierens des Pipettiersystems in geeigneten Bereichen des Bords als auch zum Befördern der Karten oder Streifen an die entsprechenden Positionen. Dadurch kann sich die Dosiernadel13 bewegen, um die Karussells, die Verdünnungsmittelstation und die Blocks zu erreichen. Die Klemme12 kann die Blocks, die Rühreinheit, den Leser und die Zentrifuge erreichen. - Der in
11 ,12 und13 gezeigte Universal-Verklumpungsleser ist ausgebildet, um wahllos sowohl Karten als auch Streifen zu lesen, wie entsprechend mittels Bezugsziffern38 und39 in11 gezeigt, und dieser Leser basiert auf einem einzigen CCD-Leser –47 – und zwei getrennten Lesesystemen mit einem unabhängigen Leuchtsystem. Die kleinen Behälter werden mittels eines Systems aus LEDs und einem Diffuser40 von hinten beleuchtet. Ein vorderes zweites Leuchtsystem42 ermöglicht das Lesen des Balkencodes. - Ein Wegwerfstreifen
43 kann gelesen werden, nachdem der Streifen auf eine geeignete Basis plaziert worden ist und der Streifen von der Basis mittels eines Spiegels44 , der in geeigneter Weise gekippt wird, gelesen wird. Das Leuchtsystem45 , welches in der mittels des Pfeils46 angedeuteten Richtung beweglich ist, wird bezüglich dem oberen Teil des Streifens mittels des Beförderungssystems positioniert. - Die Streifen werden an allen Stellen auf der Oberfläche in einer identischen Umlaufweise geschüttelt, wobei der Schüttelmechanismus in einem Stand aufgenommen ist, der mit einem Exzenterrad verbunden ist, welches in einer festen Beziehung mit der Achse des Motors dreht. Der Stand wird desweiteren mittels seiner Enden gestützt, welche federnd auf der Basis montiert sind.
- Die Umlauf-Rühreinheit ist in
14 gezeigt, in der das Haltebord49 zu sehen ist, wobei das genannte Bord mit vier Stützfüßen50 ,51 ,52 und53 ausgestattet ist, welche elastische Blöcke derjenigen Art enthalten, die allgemein unter dem Namen "Silentblock" bekannt sind und in der Weise konstruiert sind, daß eine Umlaufschwingung in dem Bord49 durch Rotation des Motors54 , der in dem unteren Teil des Bords selbst aufgenommen ist und der mit einer radial montierten Exzentermasse55 verbunden ist, erzeugt werden kann. - Wie einzusehen ist, ist es unter Verwendung der oben beschriebenen kombinierten Mittel möglich, in einer einzigen Vorrichtung Gelkarten und Wegwerfstreifen zu verarbeiten, da alle benötigten Komponenten sowohl das eine als auch das andere aufnehmen und handhaben können. Außerdem ist es möglich, die Reagenzmittel, Verdünnungsmittel und Proben positiv zu identifizieren und ohne Einwirkung basierend auf Wägezellen das Niveau von Wasch- und Abfallösungen zu verfolgen. Diese Vorrichtung ermöglicht es desweiteren, die Karten und Streifen positiv zu identifizieren und eine Qualitätskontrolle der Träger durch Überprüfung des Gelniveaus, etc. vorzunehmen. Zusätzlich ermöglicht sie es, eine Pipettierung der Proben und Reagenzmittel rationell in Heizblöcken durchzuführen und außerdem einen intelligenten Typ von Niveaudetektor, Koagulationsdetektor, digitaler Pumpe, etc. zur Verfügung zu stellen.
- Außerdem zielen die Tatsache, daß das Bord der Vorrichtung auf verschiedenen Ebenen aufgebaut ist und die genaue Anordnung seiner integralen Einheiten darauf ab, die verschiedenen Handhabungsprozesse zu vereinfachen und insbesondere den Durchlauf des beweglichen Kopfes und den der Befestigungs- und Förderklemme zu reduzieren.
- Diese Struktur wird es der Vorrichtung, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, außerdem ermöglichen, sowohl Streifen als auch Karten zu befördern und Lesevorgänge basierend auf einem einzigen CCD-Gerät für die beiden Stände der Streifen und Karten durchzuführen.
Claims (8)
- Universalvorrichtung für die klinische Analyse vom Typ mit Einheiten zum Vorbereiten, Handhaben und Analysieren klinischer Proben, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ausgestattet ist mit einem Basisbord mit drei Hauptebenen, von denen eine erste Ebene eine Station zum Aufnehmen von Probenbehältern (
37 ), Reagenzmittelfläschchen (32 ) und Verdünnungsmittelflaschen (36 ) mit Mitteln zum Durchführen zyklischen Rührens der individuellen Fläschchen (32 ) und Flaschen (36 ) und außerdem mit Mitteln zum Erkennen äußerer graphischer Markierungen an den Fläschchen (32 ) und Flaschen (36 ) sowie interner Charakteristika der Fläschchen (32 ) und Flaschen (36 ), beispielsweise Füllstände, hält, wobei das Basisbord eine zweite Ebene mit einem eingebauten thermostatischen Block (4 ) aufweist, der ausgestattet ist mit einer Anzahl von Nuten (5 ), die wahllos ablegbare Streifen (6 ,20 ) mit kleinen Analysebehältern und Analysekarten (22 ,24 ) aufweisen, zusammen mit einem Universallesegerät (8 ) für Verklumpungen und einem Umlauf-Rührgerät, welches sich für Karten und Streifen eignet, wobei das Basisbord außerdem eine dritte Ebene enthält, die eine Zentrifuge (10 ) haltert, die wahllos Streifen und Karten von einem Kopf (11 ) aufnehmen kann, der eine einzelne Klemme (12 ) hält, um sowohl Streifen als auch Karten zu sammeln, zu transportieren und zu plazieren, der Kopf (11 ) mit einer Klemme (12 ) und einem Pipettiersystem (13 ,14 ) mit einer Nadel (13 ), die in den Kopf (11 ) eingebaut ist, ausgestattet ist, der Kopf in der Lage ist, sich relativ zu dem Basisbord in zwei Koordinatenachsen zu bewegen, und der Kopf außerdem im Stande ist, sich relativ zu einer dritten Achse zu bewegen, um dadurch das Pipettiersystem (13 ,14 ) und die Klemme (12 ) zu bewegen, die beide in den Kopf (11 ) integriert sind. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reagenzstation (
15 ) eine Zentralplatte aufweist, die sich um ihre Symmetrieachse mit Hilfe eines Reduktionsmotors drehen kann, wobei die Platte an ihrer Peripherie mit einer Anzahl von zylindrischen Ausnehmungen (29 ) ausgestattet ist, deren Achsen etwas zu der Drehachse der Platte geneigt sind, so daß ein äußerer Teil jeder Ausnehmung frei bleibt, um ein Reagenzmittel aufnehmendes Fläschchen, das sich in der Ausnehmung befindet, zu exponieren, wobei die Mittel zum Durchführen zyklischen Rührens aufweisen: eine Scheibe (33 ), die von einem Reduktionsmotor (34 ) angetrieben wird und deren Umfang sich an einer Tangente der Basis (31 ) der Fläschchen (32 ) befindet, so daß, wenn jedes Fläschchen durch die der Scheibe (33 ) entsprechende Stelle läuft, das Fläschchen in seine gekippte Stellung gelangt, so daß sein Inhalt gerührt wird. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte für das Reagenzmittelsystem mit Gehäusen für Lösungsmittelflaschen (
36 ) und Flaschen für andere Substanzen ausgestattet ist, die konzentrisch bezüglich des Gehäuses (29 ) für die Fläschchen angeordnet sind, allerdings derart, daß ihre Achsen parallel zur Drehachse der Platte verlaufen. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein fixes Außenkarussell (
16 ) an der die Reagenzmittel haltenden Platte angeordnet ist, wobei das Karussell bezüglich der Platte konzentrisch und derart ausgebildet ist, daß es Teströhren (37 ) haltert, wobei das Karussell eine Öffnung zum Installieren eines CCD-Bauelements (35 ) besitzt, das zur Schaffung einer Einzelablesung der Reagenzmittelfläschchen und der Flaschen ausgebildet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erleichtern des Lesevorgangs durch das CCD-Bauelement (
35 ) ein doppeltes Beleuchtungssystem eingebaut ist, um den Balkencode mit Hilfe eines Frontbeleuchtungssystems lesen zu können und mit Hilfe eines Rückbeleuchtungssystems den Flüssigkeitsstand in jedem Fläschchen und jeder Flasche (32 ,36 ) feststellen zu können. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein thermostatischer Block (
4 ) vorgesehen ist, der von einem zweiten nicht-thermostatischen Block (9 ) verlängert wird, wobei unter jeder der Nuten (5 ) des ersten Blocks in einem getrennten Block (25 ) eine Nut (26 ) vorgesehen ist, die die Form eines spitzwinkligen V hat, ausgestaltet zum Halten der Unterkante (27 ) jeder der Analysekarten (24 ), um zu verhindern, daß diese durch Zurückziehen der Pipettiernadel herausgezogen werden. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Universallesegerät für Verklumpungen eine geeignete Basis zur Aufnahme eines ablegbaren Streifens (
23 ,43 ) aufweist, und wobei das Lesen ausgehend von der Basis über einen Spiegel (44 ), der in geeigneter Weise gekippt wird, und mit Hilfe eines mobilen Beleuchtungssystems (45 ) durchgeführt wird. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlauf-Rühreinrichtung für Karten und Streifen ein Bord (
49 ) aufweist, das mit Hilfe mehrerer Füße (51 ,52 ,53 ,54 ) an dem Rahmen der Vorrichtung fixiert ist, wobei die Füße elastische Komponenten besitzen, die es der Bordeinheit ermöglichen, durch die Wirkung eines Motors, der in das Basisbord (49 ) selbst eingebaut ist und der eine exzentrische Masse (55 ) beinhaltet, umlaufend in Schwingung versetzt zu werden.
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