CN105067825B - 用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成 - Google Patents

Abstract

一种用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成，包括离心转盘机构，用于固定采血管并将采血管内的试样进行离心操作；运动扎针机构，用于抽、滴采血管内已完成离心的试样；运动扎针机构位于离心转盘机构上方。通过将采血管竖直布置，这样便可实现采样针的自动采样，从而提高了效率，减少了人力成本；且离心转盘机构实现了试样在本仪器内完成离心，简化了操作，提高了效率；并通过加设的扎针驱动电机实现了自动采样；再通过在采样针外加设去负压套，解决了采样过程中采血管内部会形成负压的问题，从而实现了无需拔盖即可顺利采样的目的；最后，离心转盘机构与运动扎针机构之间相互的配合实现了试样的自动离心和免拔盖取样。适用于生物样品的检测。

Description

用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成

技术领域

本发明涉及一种采样总成，特别是涉及一种用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成。

背景技术

目前，即时检测(POCT)因其简便、快速的特点，已广泛应用于国内外试剂检测技术领域。其中，全自动免疫定量分析仪是最常用的一种基于使用平面扫描检测的即时检测仪，现有的全自动免疫定量分析仪在实际使用时存在以下问题：

1、需先用额外的离心机对应试样进行血液离心，然后再拿到现有的全自动免疫定量分析仪上进行免疫定量分析，操作比较繁琐；

2、采样时，由于采血管的内部为密封空间，所以不能直接用采样针扎入抽样(采样过程中，采血管的内部会形成负压，从而影响抽样)，必须先将采血管上的密封盖拔掉，然后才能进行采样；

3、需人工采样，比较耗时，耗力。

这样，亟需研发出一种可自动离心并可免拔盖取样的机构总成，以实现试样的全自动免疫定量检测。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种可自动离心并可免拔盖取样的用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成。

为了实现以上目的，本发明提供的一种用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成，包括离心转盘机构，用于固定采血管并将所述采血管内的试样进行离心操作；运动扎针机构，用于抽、滴所述采血管内已完成离心的试样；所述运动扎针机构位于所述离心转盘机构上方；所述离心转盘机构包括离心电机，所述离心电机的转轴一端连接有用于插装采血管的插装座，所述插装座上安装有用于将所述采血管固定在所述插装座内的固定盖，所述离心电机的转轴另一端安装有用于检测所述插装座内采血管位置的采血管检测装置，所述采血管竖直插装在所述插装座内；所述运动扎针机构包括扎针基座，所述扎针基座上滑动安装有至少一根采样针，所述扎针基座上安装有驱动所述采样针竖直上下移动的扎针驱动电机，所述采样针外套装有去负压套，所述去负压套的上端与大气连通，所述去负压套的下端为针口结构。

通过将采血管竖直布置，这样便可实现采样针的自动采样，从而提高了效率，减少了人力成本；同时，离心转盘机构实现了试样在本仪器内完成离心，简化了操作，提高了效率；而且，通过加设的扎针驱动电机实现了自动采样；再且，通过在采样针外加设去负压套，解决了采样过程中采血管内部会形成负压的问题，从而实现了无需拔盖即可顺利采样的目的；最后，离心转盘机构与运动扎针机构之间相互的配合实现了试样的自动离心和免拔盖取样。

在上述方案中，所述采血管检测装置为编码器；所述离心电机的转轴通过连轴件与所述插装座固定连接。通过连轴件过渡连接离心电机的转轴与插装座，这样，方便了各部件的装配，也为后期的维护提供了方便。

在上述方案中，所述固定盖为盘状结构，所述固定盖沿圆周方向设有与所述采血管的端口口径相配合的通孔，所述固定盖通过竖直布置在中心的锁紧螺钉安装在所述插装座的顶面上。通过采用竖直布置的锁紧螺钉实现固定盖的固定，这种固定方式简单且牢固，成本低且可靠性高；

在上述方案中，所述固定盖与所述插装座之间设有用于插装固定较长采血管的插装台，所述插装台为圆柱状结构，所述插装台沿圆周方向设有竖向布置的插装孔，该插装孔的内径与所述较长采血管的外径相配合。通过加设的插装台实现了较长采血管的插装固定，从而无需更换整个插装座，降低了成本且操作简单方便。当然，也可将插装台与固定盖设计成整体结构，这样，当需插装较长采血管时，选用带插装台的固定盖，当插装较短采血管时，选用不带插装台的固定盖即可。

在上述方案中，所述离心电机和插装座的外围设有一端带开口的保护罩，所述保护罩的底板上滑动安装有离心基座，所述离心电机通过固定安装壳固定安装在离心基座上，所述保护罩的顶板上对应所述插装座的位置设有用于采样针插入的采血孔。通过加设的保护罩能有效地避免高速离心时所存在的安全隐患，提高了本机构的安全等级。

在上述方案中，所述保护罩的顶板上对应所述固定盖的位置设有避让所述锁紧螺钉的螺钉避让槽，所述保护罩的底板上设有用于避让所述采血管检测装置的检测装置避让槽，所述离心电机的转轴贯穿所述离心基座并伸出所述保护罩后与所述采血管检测装置相连。

在上述方案中，所述保护罩上对应所述离心基座端头的位置设有用于固定所述离心基座的精确固定电磁铁。通过加设的精确固定电磁铁能有效地防止在高速离心过程中，离心基座发生移动、晃动，从而提高了本机构的稳定可靠性，也有利于降低本机构的噪音。

在上述方案中，所述离心基座的底板与所述保护罩的底板之间通过精密滑轨滑动连接，所述离心基座的两侧对应与所述保护罩的两侧之间分别设有导向滑轨。通过将离心基座的底板与保护罩的底板之间的滑轨设计成精密滑轨，这样能有效地提高离心基座滑动的准确性，从而提高了仪器的检测精度；同时，通过在离心基座的两侧对应与保护罩的两侧之间分别加设导向滑轨，这样提高了离心基座滑动的平稳性，也有利于降低本机构的噪音。

在上述方案中，所述离心基座上对应所述保护罩的开口端设有拉手，所述保护罩两侧分别设有用于散热的离心导热风扇。通过加设的拉手方便了操作人员的操作，通过加设的离心导热风扇能迅速地将离心电机产生的热量散去，从而提高了离心电机的使用寿命。

在上述方案中，所述采样针通过丝杆螺母滑动安装在所述扎针基座上，所述扎针驱动电机的输出端连接有与所述丝杆螺母相配合的丝杆，所述丝杆插装在所述丝杆螺母内。通过采用扎针驱动电机配合丝杆与丝杆螺母的结构，实现了自动采样功能，结构简单、操作方便且成本低。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

1、离心转盘机构实现了试样在本仪器内完成离心，简化了操作，提高了效率，且离心转盘机构与运动扎针机构之间相互的配合实现了试样的自动离心和免拔盖取样；

2、通过将采血管竖直布置，这样便可实现采样针的自动采样，从而提高了效率，减少了人力成本；

3、通过连轴件过渡连接离心电机的转轴与插装座，这样，方便了各部件的装配，也为后期的维护提供了方便；

4、通过采用竖直布置的锁紧螺钉实现固定盖的固定，这种固定方式简单且牢固，成本低且可靠性高；

5、通过加设的插装台实现了较长采血管的插装固定，从而无需更换整个插装座，降低了成本且操作简单方便；

6、通过加设的保护罩能有效地避免高速离心时所存在的安全隐患，提高了本机构的安全等级；

7、通过加设的精确固定电磁铁能有效地防止在高速离心过程中，离心基座发生移动、晃动，从而提高了本机构的稳定可靠性，也有利于降低本机构的噪音；

8、通过将离心基座的底板与保护罩的底板之间的滑轨设计成精密滑轨，这样能有效地提高离心基座滑动的准确性，从而提高了仪器的检测精度；

9、通过在离心基座的两侧对应与保护罩的两侧之间分别加设导向滑轨，这样提高了离心基座滑动的平稳性，也有利于降低本机构的噪音；

10、通过加设的拉手方便了操作人员的操作，通过加设的离心导热风扇能迅速地将离心电机产生的热量散去，从而提高了离心电机的使用寿命；

11、所述插装座内一次可插装的采血管的数量至少为2个，这样，一次可实现多个试样的同时离心，为多个试样一次完成高通量交叉检测提供了条件；

12、通过加设的扎针驱动电机实现了自动采样；同时，通过在采样针外加设去负压套，解决了采样过程中采血管内部会形成负压的问题，从而实现了无需拔盖即可顺利采样的目的；

13、通过采用扎针驱动电机配合丝杆与丝杆螺母的结构，实现了自动采样功能，结构简单、操作方便且成本低。

本发明与现有技术对比，充分显示其优越性在于：实现了全自动化、结构简单、操作方便、效率高、成本低且一次可多个样本的高通量交叉检测等。

附图说明

图1为实施例的斜视结构示意图；

图2为实施例的另一斜视结构示意图；

图3为实施例的离心转盘机构和检测卡移动机构都伸出来时的俯视结构示意图；

图4为离心转盘机构的斜视结构示意图；

图5为图4伸出时的结构示意图；

图6为图4的剖面结构示意图；

图7为图4去掉保护罩的顶板后的结构示意图；

图8为图7去掉固定盖后的结构示意图；

图9为图8去掉保护罩和拉手后的结构示意图；

图10为固定盖和插装台的装配图；

图11为固定盖的结构示意图；

图12为插装台的结构示意图；

图13为运动扎针机构的结构示意图；

图14为运动扎针机构伸出时的结构示意图；

图15为图13的侧视结构示意图；

图16为图14的侧视结构示意图；

图17为图13的剖面结构示意图；

图18为检测卡移动机构与扫描机构的装配图；

图19为图18的另一视角结构示意图；

图20为图18的俯视结构示意图；

图21为沿图20中A-A线的剖面结构示意图；

图22为图20伸出并装入检测卡时的结构示意图；

图23为图22缩回时的结构示意图；

图24为第一排检测卡扫描时的结构示意图；

图25为第一排检测卡脱卡时的结构示意图；

图26为扫描机构的斜视结构示意图；

图27为扫描机构的另一斜视结构示意图；

图28为洗针机构的斜视结构示意图；

图29为洗针机构的另一斜视结构示意图；

图30为洗针机构的剖面结构示意图；

图31为洗针机构的另一剖面结构示意图；

图32为仪器的液路系统原理框图。

图中：离心转盘机构1，离心电机1a，插装座1b，固定盖1c，采血管检测装置1d，连轴件1e，锁紧螺钉1f，插装台1g，保护罩1h，离心基座1i，固定安装壳1j，精确固定电磁铁1k，精密滑轨1m，导向滑轨1n，拉手1p，离心导热风扇1q，运动扎针机构2，扎针基座2a，采样针2b，扎针驱动电机2c，去负压套2d，丝杆螺母2e，丝杆2f，移样机构3，移样电机3a，移样带轮3b，移样皮带3c，直线轴承3d，直线导杆3e，精密导向支撑滑块3f，精密直线滑轨3g，检测卡移动机构4，支撑架4a，上层移动板4b，下层移动板4c，容纳槽4d，上层滑轨4e，下层滑轨4f，上移动电机4g，下移动电机4h，上带轮4j，下带轮4k，上传动带4m，下传动带4n，掉落孔4p，扫描机构5，扫描基座5a，扫描组件5b，扫描移动电机5c，扫描带轮5d，扫描传动带5e，支腿5f，洗针机构6，壳体6a，洗针腔6b，废液流出腔6c，液路控制机构7，洗液容器7a，抽液泵7b，采样泵7c，采样阀7d，洗针泵7e，废液容器7f，仪器架8。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本发明的限制。

本总成在实际应用时，可与其他机构一起组成全自动免疫定量分析仪，具体如下：

如图1所示：本实施例提供一种全自动免疫定量分析仪，包括离心转盘机构1，用于固定采血管并将所述采血管内的试样进行离心操作；运动扎针机构2，用于抽、滴所述采血管内已完成离心的试样；移样机构3，用于将抽有试样的所述运动扎针机构2移动至检测卡移动机构4上方；所述检测卡移动机构4，用于摆放检测卡，并将滴有试样的所述检测卡移动到检测工位；扫描机构5，用于扫描位于所述检测工位上的检测卡并将扫描结果输出；洗针机构6，用于清洗所述运动扎针机构2的采样针；液路控制机构7，用于控制整机的液体流动。

首先通过离心转盘机构1实现了试样在本仪器内完成离心，然后通过运动扎针机构2实现了试样的自动精确定量采样，再通过移样机构3将采样得到的定量试样移动到检测卡上方并将精确定量的样本滴到检测卡上，接着通过检测卡移动机构4将滴有试样的检测卡移动到扫描机构5下方，完成扫描并输出结果后，检测卡移动机构4将检测完的检测卡自动脱卡，最后通过洗针机构6清洗运动扎针机构2的采样针，从而完成整个动作，整个动作无需人工干预，实现了全自动化操作，从而大大地提高了效率。当然，如果试样无需离心，则将试样插装入离心转盘机构1后，无需离心操作，直接利用运动扎针机构2进行采样即可。

上述离心转盘机构1包括离心电机1a，所述离心电机1a的转轴一端连接有用于插装采血管的插装座1b，所述插装座1b上安装有用于将所述采血管固定在所述插装座1b内的固定盖1c，所述离心电机1a的转轴另一端安装有用于检测所述插装座1b内采血管位置的采血管检测装置1d，所述采血管竖直插装在所述插装座1b内。通过将采血管竖直布置，这样便可实现采样针的自动采样，从而提高了效率，减少了人力成本。

上述采血管检测装置1d为编码器；所述离心电机1a的转轴通过连轴件1e与所述插装座1b固定连接。通过连轴件1e过渡连接离心电机1a的转轴与插装座1b，这样，方便了各部件的装配，也为后期的维护提供了方便。

上述固定盖1c为盘状结构，所述固定盖1c沿圆周方向设有与所述采血管的端口口径相配合的通孔，所述固定盖1c通过竖直布置在中心的锁紧螺钉1f安装在所述插装座1b的顶面上；所述固定盖1c与所述插装座1b之间设有用于插装固定较长采血管的插装台1g，所述插装台1g为圆柱状结构，所述插装台1g沿圆周方向设有竖向布置的插装孔，该插装孔的内径与所述较长采血管的外径相配合。通过采用竖直布置的锁紧螺钉1f实现固定盖1c的固定，这种固定方式简单且牢固，成本低且可靠性高；通过加设的插装台1g实现了较长采血管的插装固定，从而无需更换整个插装座1b，降低了成本且操作简单方便。当然，也可将插装台1g与固定盖1c设计成整体结构，这样，当需插装较长采血管时，选用带插装台1g的固定盖1c，当插装较短采血管时，选用不带插装台1g的固定盖1c即可。

上述离心电机1a和插装座1b的外围设有一端带开口的保护罩1h，所述保护罩1h的底板上滑动安装有离心基座1i，所述离心电机1a通过固定安装壳1j固定安装在离心基座1i上，所述保护罩1h的顶板上对应所述插装座1b的位置设有用于采样针插入的采血孔。通过加设的保护罩1h能有效地避免高速离心时所存在的安全隐患，提高了本机构的安全等级。

上述保护罩1h的顶板上对应所述固定盖1c的位置设有避让所述锁紧螺钉1f的螺钉避让槽，所述保护罩1h的底板上设有用于避让所述采血管检测装置1d的检测装置避让槽，所述离心电机1a的转轴贯穿所述离心基座1i并伸出所述保护罩1h后与所述采血管检测装置1d相连。所述保护罩1h上对应所述离心基座1i端头的位置设有用于固定所述离心基座1i的精确固定电磁铁1k。通过加设的精确固定电磁铁1k能有效地防止在高速离心过程中，离心基座1i发生移动、晃动，从而提高了本机构的稳定可靠性，也有利于降低本机构的噪音。

上述离心基座1i的底板与所述保护罩1h的底板之间通过精密滑轨1m滑动连接，所述离心基座1i的两侧对应与所述保护罩1h的两侧之间分别设有导向滑轨1n。通过将离心基座1i的底板与保护罩1h的底板之间的滑轨设计成精密滑轨1m，这样能有效地提高离心基座1i滑动的准确性，从而提高了仪器的检测精度；同时，通过在离心基座1i的两侧对应与保护罩1h的两侧之间分别加设导向滑轨1n，这样提高了离心基座1i滑动的平稳性，也有利于降低本机构的噪音。所述离心基座1i上对应所述保护罩1h的开口端设有拉手1p，所述保护罩1h两侧分别设有用于散热的离心导热风扇1q。通过加设的拉手1p方便了操作人员的操作，通过加设的离心导热风扇1q能迅速地将离心电机1a产生的热量散去，从而提高了离心电机1a的使用寿命。

上述插装座1b内一次可插装的采血管的数量至少为2个，这样，一次可实现多个试样的同时离心，为多个试样一次完成高通量交叉检测提供了条件。

上述检测卡移动机构4包括支撑架4a，所述支撑架4a上分别滑动叠装有上层移动板4b和下层移动板4c，所述下层移动板4c位于所述上层移动板4b下方，所述上层移动板4b上设有与所述检测卡的外轮廓尺寸相配合的漏孔，所述漏孔与所述下层移动板4c形成用于容纳所述检测卡的容纳槽4d，所述支撑架4a上设有用于所述检测卡掉落的掉落孔4p。通过采用叠装在一起且可相对滑动的上层移动板4b和下层移动板4c的结构实现了检测卡的摆放、移动和脱卡，结构简单、操作方便、效率高且成本低。

上述上层移动板4b通过上层滑轨4e滑动安装在支撑架4a上，所述下层移动板4c通过下层滑轨4f滑动安装在支撑架4a上，所述上层滑轨4e与所述下层滑轨4f的高度差等于或大于下层移动板4c的厚度。通过将上层滑轨4e与下层滑轨4f的高度差设计成等于或大于下层移动板4c的厚度，这样能避免上层移动板4b与下层移动板4c之间发生干涉。

上述支撑架4a一端设有用于驱动所述上层移动板4b滑动的上移动电机4g，所述支撑架4a另一端设有与所述上移动电机4g相配合的上带轮4j，所述上移动电机4g的输出端通过上传动带4m与所述上带轮4j传动连接，所述上传动带4m与所述上层移动板4b固定连接；所述支撑架4a一端设有用于驱动所述下层移动板4c滑动的下移动电机4h，所述支撑架4a另一端设有与所述下移动电机4h相配合的下带轮4k，所述下移动电机4h的输出端通过下传动带4n与所述下带轮4k传动连接，所述下传动带4n与所述下层移动板4c固定连接。

上述上移动电机4g和所述上带轮4j均位于所述上层移动板4b上方，所述下移动电机4h和所述下带轮4k均位于所述下层移动板4c下方；所述上层移动板4b一端的宽度大于所述下层移动板4c对应端的宽度，所述上移动电机4g和所述上带轮4j布置在所述上层移动板4b对应宽度方向上超出所述下层移动板4c的一侧。通过将上层移动板4b一端的宽度设计成大于下层移动板4c对应端的宽度，这样便于上移动电机4g和上带轮4j的布置和安装，也有利于后期的维护。

两根所述上层滑轨4e分别布置在所述支撑架4a上对应所述上层移动板4b底面两侧的位置，两根所述下层滑轨4f分别布置在所述支撑架4a上对应所述下层移动板4c底面两侧的位置，两根所述下层滑轨4f位于两根所述上层滑轨4e之间。通过将两根上层滑轨4e分别布置在支撑架4a上对应上层移动板4b底面两侧的位置，并将两根下层滑轨4f分别布置在支撑架4a上对应下层移动板4c底面两侧的位置，再将两根下层滑轨4f布置在两根上层滑轨4e之间，这样便于上层滑轨4e和下层滑轨4f的安装，也有利于后期的维护。

上述上层移动板4b的设有所述漏孔的一端的宽度与所述下层移动板4c的宽度一致，所述上层移动板4b另一端的宽度大于所述下层移动板4c的宽度，所述下层移动板4c为两端宽度一致的方形板。通过将上层移动板4b的设有漏孔的一端的宽度设计成与下层移动板4c的宽度一致，并将上层移动板4b另一端的宽度设计成大于下层移动板4c的宽度，这样，在便于上层滑轨4e和下层滑轨4f安装的同时，能尽量缩小上层移动板4b的尺寸，从而缩小了上层移动板4b和下层移动板4c伸出支撑架4a部分的尺寸，减小了上层移动板4b和下层移动板4c伸出仪器的占用空间，方便了操作人员的操作。

上述容纳槽4d的数量至少为2，多个所述容纳槽4d至少呈一排布置；所述上层滑轨4e和所述下层滑轨4f均为精密滑轨。通过将容纳槽4d呈多排布置，这样一次能满足多个样本的高通量交叉检测，提高了检测效率。通过将上层滑轨4e和下层滑轨4f设计为精密滑轨，这样提高了上层滑轨4e和下层滑轨4f的移动精度，从而提高了仪器的检测精度。

上述扫描机构5包括扫描基座5a，所述扫描基座5a上滑动安装有扫描组件5b，所述扫描组件5b的扫描部分朝下，所述扫描基座5a一端设有用于驱动所述扫描组件5b滑动的扫描移动电机5c，所述扫描基座5a另一端设有与所述扫描移动电机5c相配合的扫描带轮5d，所述扫描移动电机5c的输出端通过扫描传动带5e与所述扫描带轮5d传动连接，所述扫描传动带5e与所述扫描组件5b固定连接。通过扫描移动电机5c与扫描带轮5d的传动实现了扫描组件5b的移动，从而可实现一次能满足多个样本的高通量交叉检测，提高了检测效率。所述扫描基座5a通过支腿5f安装在所述支撑架4a上，所述扫描组件5b的扫描部分位于所述上层移动板4b上方。

通过检测卡移动机构4与扫描机构5的相互配合移动，实现了3*6＝18个检测项目的一次性检测，效率非常高，且检测出的图像不会存在边缘畸变的问题。而现有单点CCD成像方式，存在检测通道过小的问题，如果采用单通道的检测，则其检测效率又较低；同时，现有的3*6＝18个检测项目，虽可一次性成像，但存在图像边缘畸变的问题。

上述洗针机构6包括壳体6a，所述壳体6a内设有数量与所述采样针2b数量一致的洗针腔6b，所述洗针腔6b的朝向所述采样针2b的针口斜面的内壁为弧形结构，所述壳体6a内还设有与所述洗针腔6b相配合的废液流出腔6c，所述废液流出腔6c的侧壁与所述洗针腔6b的侧壁连通，所述废液流出腔6c的底部与所述壳体6a的输出口连通，所述洗针腔6b的上端口的侧边与所述壳体6a的输入口连通。通过将洗针腔6b的朝向所述采样针2b的针口斜面的内壁设计为弧形结构，这样，清洗完采样针2b内壁的清洗液会在该弧形结构处向上回冲，从而对采样针2b的外壁也能进行清洗，进而增加了采样针2b外壁冲洗的次数，同时可以适当的节省仪器的运行时间，节省清洗液液量；同时，通过采用加设废液流出腔6c替代直接在洗针腔6b底部开设废液流出口的方案，使得清洗液向上回冲的效果更好。

上述运动扎针机构2包括扎针基座2a，所述扎针基座2a上滑动安装有至少一根采样针2b，所述扎针基座2a上安装有驱动所述采样针2b竖直上下移动的扎针驱动电机2c，所述采样针2b外套装有去负压套2d，所述去负压套2d的上端与大气连通，所述去负压套2d的下端为针口结构。通过加设的扎针驱动电机2c实现了自动采样；同时，通过在采样针2b外加设去负压套2d，解决了采样过程中采血管内部会形成负压的问题，从而实现了无需拔盖即可顺利采样的目的。所述采样针2b通过丝杆螺母2e滑动安装在所述扎针基座2a上，所述扎针驱动电机2c的输出端连接有与所述丝杆螺母2e相配合的丝杆2f，所述丝杆2f插装在所述丝杆螺母2e内。通过采用扎针驱动电机2c配合丝杆2f与丝杆螺母2e的结构，实现了自动采样功能，结构简单、操作方便且成本低。

本仪器还包括用于安装所述离心转盘机构1、运动扎针机构2、移样机构3，检测卡移动机构4、扫描机构5、洗针机构6和液路控制机构7的仪器架8，所述洗针机构6布置在所述仪器架8的一侧，所述检测卡移动机构4布置在仪器架8的另一侧，所述离心转盘机构1布置在所述洗针机构6与所述检测卡移动机构4之间，所述运动扎针机构2通过所述移样机构3可水平移动的安装在所述仪器架8上，初始位置时，所述运动扎针机构2位于所述洗针机构6上方，且所述洗针机构6与所述离心转盘机构1位于同一直线上，所述扫描机构5位于所述检测卡移动机构4上方。所述移样机构3包括相互配合的移样电机3a和移样带轮3b，所述移样电机3a安装在所述仪器架8上部的一端，所述移样带轮3b安装在所述仪器架8上部的另一端，所述移样电机3a的输出端通过移样皮带3c与所述移样带轮3b传动连接，所述移样皮带3c与所述扎针基座2a固定连接，所述扎针基座2a上设有直线轴承3d，所述仪器架8上部水平安装有与所述直线轴承3d相配合的直线导杆3e，所述直线轴承3d套装在所述直线导杆3e上，所述扎针基座2a上还设有精密导向支撑滑块3f，所述仪器架8上部还水平安装有与所述精密导向支撑滑块3f相配合的精密直线滑轨3g，所述精密导向支撑滑块3f滑动安装在所述精密直线滑轨3g上。

通过采用导杆配合滑轨的组合结构，这样，在实际扎针受力过程中，直线轴承与直线导杆形成一个圆周整面的扭转拉力，便于机构的平稳和受力良好；同时，精密直线滑轨，使扎针机构整体安装方便，并形成一个扭转及竖直方向的支撑力，便于重载扎针机构的运行平稳和增加扎针机构的使用寿命，增加机构的可靠性及运行质量。

上述液路控制机构7包括洗液容器7a、采样泵7c、采样阀7d、洗针泵7e和废液容器7f，所述洗液容器7a与所述采样泵7c的输入口连通，所述采样泵7c的输出口通过所述采样阀7d与所述采样针2b连通，所述洗液容器7a还与所述洗针泵7e的输入口连通，所述洗针泵7e的输出口与所述洗针机构6的输入口连通，所述洗针机构6的输出口与所述废液容器7f连通。通过采样泵7c和采样阀7d之间的相互配合，实现了试样的自动采集，从而提高了效率；同时，通过采样泵7c和采样阀7d之间的相互配合还可实现采样针2b内壁的自动清洗；而且，通过洗针泵7e与洗针机构6的配合实现了采样针2b外壁的自动清洗。所述洗液容器7a与所述采样泵7c之间设有抽液泵7b。

当然，洗液容器7a和废液容器7f内可设置液位传感阀，通过电路及软件的时序控制，来实现提示洗液容器7a内清洗液的补充和废液容器7f的更换；上述所有的液路系统机构均需要通过一定的时序进行管路液体灌注，吸吐样，液体的流动及精确定量的采集和打出液体。

本仪器的工作过程如下：

首先，操作人员根据采血管的长度选择不同型号的固定盖1c，选好后，通过拉手1p将离心基座1i抽出，并将采血管插入插装座1b内，再用固定盖1c固定，固定好后，将离心基座1i推回原位；然后，控制检测卡移动机构4将上层移动板4b和下层移动板4c同时伸出，并在容纳槽4d内放入对应的检测卡，放好后上层移动板4b和下层移动板4c同时回位；此时，便可开启本仪器，本仪器开启后，先控制离心电机1a转动开始离心操作，离心操作完毕后，移样机构3将运动扎针机构2移动到采血管正上方；运动扎针机构2移动到位后，通过编码器对采血管定位，然后控制对应的扎针驱动电机2c驱动对应的采样针2b下行扎入对应的采血管，并通过采样泵7c抽取定量试样，试样抽取完毕后，采样针2b回退到原位，接着开始下一个采血管的抽样，如此循环，直至所有采样针2b抽取完毕；接着，移样机构3又将运动扎针机构2移动到检测卡的位置，并将采样针2b内的各试样滴在第一排检测卡上；滴样完毕后，上层移动板4b和下层移动板4c同时向里运动，将滴有试样的第一排检测卡移动到检测工位；紧接着，扫描机构5便开始对第一排检测卡上的每个检测卡分别进行扫描，并将结果显示到显示屏上；滴样完毕后的同时，运动扎针机构2回退到初始位置，然后控制所有采样针2b分别插入对应的洗针腔6b内，抽液泵7b便将清洗液泵入采样泵7c内，再由采样泵7c将清洗液泵入各采样针2b内，完成各采样针2b内壁的清洗，同时，洗针泵7e也将清洗液泵入各洗针腔6b内，完成各采样针2b外壁的清洗，清洗完毕后，各采样针2b回退到初始位置；至此，第一排检测卡检测完毕，第二排检测卡和第三排检测卡的检测过程如此循环，所有检测卡检测完毕(插装座1b内的采血管内的试样也相应的都检测完毕)后，下层移动板4c先回位，第一排检测卡、第二排检测卡和第三排检测卡在重力的作用下依次完成自动脱卡动作，从而实现了废弃检测卡的自动回收；最后，上层移动板4b回位即可。

本发明首先通过离心转盘机构1实现了试样在本仪器内完成离心，然后通过运动扎针机构2实现了试样的自动精确定量采样，再通过移样机构3将采样得到的定量试样移动到检测卡上方并将精确定量的样本滴到检测卡上，接着通过检测卡移动机构4将滴有试样的检测卡移动到扫描机构5下方，完成扫描并输出结果后，检测卡移动机构4将检测完的检测卡自动脱卡，最后通过洗针机构6清洗运动扎针机构2的采样针，从而完成整个动作，整个动作无需人工干预，实现了全自动化操作，从而大大地提高了效率；

通过将采血管竖直布置，这样便可实现采样针的自动采样，从而提高了效率，减少了人力成本；通过连轴件1e过渡连接离心电机1a的转轴与插装座1b，这样，方便了各部件的装配，也为后期的维护提供了方便；通过采用竖直布置的锁紧螺钉1f实现固定盖1c的固定，这种固定方式简单且牢固，成本低且可靠性高；通过加设的插装台1g实现了较长采血管的插装固定，从而无需更换整个插装座1b，降低了成本且操作简单方便；通过加设的保护罩1h能有效地避免高速离心时所存在的安全隐患，提高了本机构的安全等级；通过加设的精确固定电磁铁1k能有效地防止在高速离心过程中，离心基座1i发生移动、晃动，从而提高了本机构的稳定可靠性，也有利于降低本机构的噪音；通过将离心基座1i的底板与保护罩1h的底板之间的滑轨设计成精密滑轨1m，这样能有效地提高离心基座1i滑动的准确性，从而提高了仪器的检测精度；通过在离心基座1i的两侧对应与保护罩1h的两侧之间分别加设导向滑轨1n，这样提高了离心基座1i滑动的平稳性，也有利于降低本机构的噪音；通过加设的拉手1p方便了操作人员的操作，通过加设的离心导热风扇1q能迅速地将离心电机1a产生的热量散去，从而提高了离心电机1a的使用寿命；所述插装座1b内一次可插装的采血管的数量至少为2个，这样，一次可实现多个试样的同时离心，为多个试样一次完成高通量交叉检测提供了条件；

通过采用叠装在一起且可相对滑动的上层移动板4b和下层移动板4c的结构实现了检测卡的摆放、移动和脱卡，结构简单、操作方便、效率高且成本低；通过将上层滑轨4e与下层滑轨4f的高度差设计成等于或大于下层移动板4c的厚度，这样能避免上层移动板4b与下层移动板4c之间发生干涉；通过将上层移动板4b一端的宽度设计成大于下层移动板4c对应端的宽度，这样便于上移动电机4g和上带轮4j的布置和安装，也有利于后期的维护；通过将两根上层滑轨4e分别布置在支撑架4a上对应上层移动板4b底面两侧的位置，并将两根下层滑轨4f分别布置在支撑架4a上对应下层移动板4c底面两侧的位置，再将两根下层滑轨4f布置在两根上层滑轨4e之间，这样便于上层滑轨4e和下层滑轨4f的安装，也有利于后期的维护；通过将上层移动板4b的设有漏孔的一端的宽度设计成与下层移动板4c的宽度一致，并将上层移动板4b另一端的宽度设计成大于下层移动板4c的宽度，这样，在便于上层滑轨4e和下层滑轨4f安装的同时，能尽量缩小上层移动板4b的尺寸，从而缩小了上层移动板4b和下层移动板4c伸出支撑架4a部分的尺寸，减小了上层移动板4b和下层移动板4c伸出仪器的占用空间，方便了操作人员的操作；通过将容纳槽4d呈多排布置，这样一次能满足多个样本的高通量交叉检测，提高了检测效率；通过将上层滑轨4e和下层滑轨4f设计为精密滑轨，这样提高了上层滑轨4e和下层滑轨4f的移动精度，从而提高了仪器的检测精度；

通过扫描移动电机5c与扫描带轮5d的传动实现了扫描组件5b的移动，从而可实现一次能满足多个样本的高通量交叉检测，提高了检测效率；

通过将洗针腔6b的朝向所述采样针2b的针口斜面的内壁设计为弧形结构，这样，清洗完采样针2b内壁的清洗液会在该弧形结构处向上回冲，从而对采样针2b的外壁也能进行清洗，进而增加了采样针2b外壁冲洗的次数，同时可以适当的节省仪器的运行时间，节省清洗液液量；通过采用加设废液流出腔6c替代直接在洗针腔6b底部开设废液流出口的方案，使得清洗液向上回冲的效果更好；

通过加设的扎针驱动电机2c实现了自动采样；同时，通过在采样针2b外加设去负压套2d，解决了采样过程中采血管内部会形成负压的问题，从而实现了无需拔盖即可顺利采样的目的；通过采用扎针驱动电机2c配合丝杆2f与丝杆螺母2e的结构，实现了自动采样功能，结构简单、操作方便且成本低；

通过采用导杆配合滑轨的组合结构，这样，在实际扎针受力过程中，直线轴承与直线导杆形成一个圆周整面的扭转拉力，便于机构的平稳和受力良好；同时，精密直线滑轨，使扎针机构整体安装方便，并形成一个扭转及竖直方向的支撑力，便于重载扎针机构的运行平稳和增加扎针机构的使用寿命，增加机构的可靠性及运行质量；

通过采样泵7c和采样阀7d之间的相互配合，实现了试样的自动采集，从而提高了效率；同时，通过采样泵7c和采样阀7d之间的相互配合还可实现采样针2b内壁的自动清洗；而且，通过洗针泵7e与洗针机构6的配合实现了采样针2b外壁的自动清洗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成，其特征在于：包括离心转盘机构(1)，用于固定采血管并将所述采血管内的试样进行离心操作；运动扎针机构(2)，用于抽、滴所述采血管内已完成离心的试样；所述运动扎针机构(2)位于所述离心转盘机构(1)上方；

所述离心转盘机构(1)包括离心电机(1a)，所述离心电机(1a)的转轴一端连接有用于插装采血管的插装座(1b)，所述插装座(1b)上安装有用于将所述采血管固定在所述插装座(1b)内的固定盖(1c)，所述固定盖(1c)与所述插装座(1b)之间设有用于插装固定较长采血管的插装台(1g)，所述插装台(1g)为圆柱状结构，所述插装台(1g)沿圆周方向设有竖向布置的插装孔，该插装孔的内径与所述较长采血管的外径相配合，所述离心电机(1a)的转轴另一端安装有用于检测所述插装座(1b)内采血管位置的采血管检测装置(1d)，所述采血管竖直插装在所述插装座(1b)内；

所述运动扎针机构(2)包括扎针基座(2a)，所述扎针基座(2a)上滑动安装有至少一根采样针(2b)，所述扎针基座(2a)上安装有驱动所述采样针(2b)竖直上下移动的扎针驱动电机(2c)，所述采样针(2b)外套装有去负压套(2d)，所述去负压套(2d)的上端与大气连通，所述去负压套(2d)的下端为针口结构。

2.如权利要求1所述的用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成，其特征在于：所述采血管检测装置(1d)为编码器；所述离心电机(1a)的转轴通过连轴件(1e)与所述插装座(1b)固定连接。

3.如权利要求1所述的用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成，其特征在于：所述固定盖(1c)为盘状结构，所述固定盖(1c)沿圆周方向设有与所述采血管的端口口径相配合的通孔，所述固定盖(1c)通过竖直布置在中心的锁紧螺钉(1f)安装在所述插装座(1b)的顶面上。

4.如权利要求3所述的用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成，其特征在于：所述离心电机(1a)和插装座(1b)的外围设有一端带开口的保护罩(1h)，所述保护罩(1h)的底板上滑动安装有离心基座(1i)，所述离心电机(1a)通过固定安装壳(1j)固定安装在离心基座(1i)上，所述保护罩(1h)的顶板上对应所述插装座(1b)的位置设有用于采样针插入的采血孔。

5.如权利要求4所述的用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成，其特征在于：所述保护罩(1h)的顶板上对应所述固定盖(1c)的位置设有避让所述锁紧螺钉(1f)的螺钉避让槽，所述保护罩(1h)的底板上设有用于避让所述采血管检测装置(1d)的检测装置避让槽，所述离心电机(1a)的转轴贯穿所述离心基座(1i)并伸出所述保护罩(1h)后与所述采血管检测装置(1d)相连。

6.如权利要求4所述的用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成，其特征在于：所述保护罩(1h)上对应所述离心基座(1i)端头的位置设有用于固定所述离心基座(1i)的精确固定电磁铁(1k)。

7.如权利要求4所述的用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成，其特征在于：所述离心基座(1i)的底板与所述保护罩(1h)的底板之间通过精密滑轨(1m)滑动连接，所述离心基座(1i)的两侧对应与所述保护罩(1h)的两侧之间分别设有导向滑轨(1n)。

8.如权利要求4所述的用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成，其特征在于：所述离心基座(1i)上对应所述保护罩(1h)的开口端设有拉手(1p)，所述保护罩(1h)两侧分别设有用于散热的离心导热风扇(1q)。

9.如权利要求1所述的用于全自动免疫定量分析仪的免拔盖采样总成，其特征在于：所述采样针(2b)通过丝杆螺母(2e)滑动安装在所述扎针基座(2a)上，所述扎针驱动电机(2c)的输出端连接有与所述丝杆螺母(2e)相配合的丝杆(2f)，所述丝杆(2f)插装在所述丝杆螺母(2e)内。