CN104483499B - 全自动特定蛋白分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动特定蛋白分析仪，其包括:外壳、用于提供动力的动力系统、用于盛放检测试剂的试剂杯座、用于盛放样本杯和比色杯的样本转盘、用于加样的加样针机构、用于为加样针提供清洗液和正、负气压的液路系统、用于检测比样杯中样本浊度的检测光电系统，控制动力系统、检测光电系统和液路系统的控制器，该控制器还连接读取操作者信息的读卡器和显示检测光电系统所测参数的显示器；加样针通过旋转及上下运动将样本和检测试剂加入比色杯中进行检测；本发明极大地提升了蛋白分析的准确性和检测速度，减轻了人员的操作强度。

Description

全自动特定蛋白分析仪

技术领域

本发明涉及液体成分分析仪，尤其涉及一种全自动特定蛋白分析仪。

背景技术

特定蛋白分析仪主要用于各实验室对标本中的各种蛋白进行检测，如检测静脉全血、末梢血、血浆、血清、尿液、脑脊液、唾液中的多种特定蛋白，包括：免疫球蛋、 lgG 亚类、补体、 C 反应蛋白（ CRP ）、抗链球菌溶血素“ O ”（ ASO ）、类风湿因子（ RF ）、糖化血红蛋白（ HbA1c ）、白蛋白（ ALB ）、尿微量白蛋白（ MAB ）、κ轻链和λ轻链、铜蓝蛋白（ CER ）、结合珠蛋白（ HPT ）、轻铁蛋白（ TRF ）、 C1 失活因子（ C1IN ）、 α1 抗胰蛋白酶（ AAT ）、前白蛋白、血清和尿 β2 微球蛋白（ BMG ）、载脂蛋白（ APO ）、抗凝血酶Ⅲ（ AT3 ）、 α1 酸性糖蛋白（ AAG ）、 α2 巨球蛋白（ AMG ）等。通过检测这些蛋白的增高或减低，对医生的诊断有着十分重要的临床意义。特定蛋白分析仪准确度高，重复性好，无论是单个样本还是大量样本，均能随时检测，立即出结果。但是现有的特定蛋白分析仪在对样本进行加样检测时采用的加样方式是用手加样，通过人工对样本进行加样。手动用加样枪将反应试剂和样本加入到比色杯中再通过手动摇匀或者搅拌子搅拌摇匀后再检测。这导致加样过程会因为人为的操作产生较大差别，操作过程也复杂对操作人员的要求较高也使得检测过程变得缓慢，当大量样本需要检测时会严重影响检测速度。

发明内容

本发明是要解决现有技术的上述问题，提出一种自动加入检测试剂，并自动将样本和检测试剂进行搅拌的全自动特定蛋白分析仪。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是设计一种全自动特定蛋白分析仪，其包括:外壳、用于提供动力的动力系统、用于盛放检测试剂的试剂杯座、用于盛放样本杯和比色杯的样本转盘、用于加样的加样针机构、用于为加样针提供清洗液和正、负气压的液路系统、用于检测比样杯中样本浊度的检测光电系统，控制动力系统、检测光电系统和液路系统的控制器，该控制器还连接读取操作者信息的读卡器和显示检测光电系统所测参数的显示器；其中

所述动力系统包括：驱动加样针上下移动的第一步进电机、驱动加样针旋转运动的第二步进电机、驱动样本转盘转动的第三步进电机；

所述试剂杯座包括：基座、立于基座上的多个试剂杯，所有试剂杯分布在加样针旋转的弧线运动轨迹上；

所述样本转盘包括：固定在第三步进电机输出轴顶端的卡接公头、上样本盘和下样本盘，上样本盘为圆盘状，下样本盘为圆管状，上、下样本盘上下扣合，上样本盘的底面设有与卡接公头配合的卡接母座，上、下样本盘绕第三步进电机输出轴转动，上、下样本盘内设有贯穿上、下样本盘的且开口向上的样本杯放置孔和比色杯放置孔，样本杯放置孔和比色杯放置孔内外两侧为镂空的观察窗, 样本转盘上至少有一个样本杯放置孔和比色杯放置孔至于加样针旋转运动轨迹上，所述样本杯放置孔为圆孔，比色杯放置孔为方孔；

所述加样针机构具有底座，底座上固定所述第一步进电机和竖立的支架，还包括可沿支架上下移动的平台、置于第一步进电机输出轴与平台之间的用以驱动平台上下移动的第一驱动装置，平台上固定所述第二步进电机和竖立的支撑柱，还包括置于第二步进电机输出轴与支撑柱底部之间的用以驱动支撑柱绕其轴线转动的第二驱动装置、固定在支撑柱顶端的向外伸出的悬臂，悬臂前端向下垂吊所述加样针，该加样针为一空管、空管尾端通过软管与所述液路系统连接；

所述液路系统具有连接加样针的三通电磁阀，当加样针需要清洗液时三通电磁阀连通清洗液，当加样针需要进行加样操作时三通电磁阀连通柱塞泵用以向加样针提供正、负气压；三通电磁阀和柱塞泵皆受所述控制器的控制；

所述检测光电系统具有：基板，基板内设有一向上开口的开口槽，该开口槽由下往上卡着上、下样本盘的一段侧壁，上、下样本盘可在该开口槽内转动，该开口槽相对的两侧壁上分别安装检测光源和透射光检测头，当上、下样本盘转动到位时检测光源、比色杯的观察窗、透射光检测头在同一水平线上，检测光源和透射光检测头与所述控制器连接。

全自动特定蛋白分析仪还包括一个安装在加样针旋转运动轨迹上的用于清洗加样针的清洗罐，该清洗罐具有柱状的柱体，由柱体顶部向下挖设一大清洗腔，大清洗腔底部连接一出水口，大清洗腔底部向下挖设一小清洗腔，小清洗腔底部连接一进水口，小清洗腔的顶端向上延伸形成一圈凸台；进水口通过三通电磁阀连接清洗液，出水口通过三通电磁阀排出污水。

所述基板的开口槽的两侧壁上分别设置上下两组通光孔（51），一组内的通光孔处于同一水平线上；上组通光孔在远离开口槽方向的一端设置一个用以安装检测光源的光源安装孔（52）、另一个通光孔在远离开口槽方向的一端设置一个用以安装透射光检测头的检测头安装孔（53）；下组通光孔在远离开口槽方向的一端设置一个用以安装位置检测光源的光源安装孔（52）、另一个通光孔在远离开口槽方向的一端设置一个用以安装位置检测头的检测头安装孔（53），位置检测光源和位置检测头与所述控制器电连接；所述下样本盘（43）上设有一道透光缝隙（48），当样本转盘转动到位时可使位置检测光源、透光缝隙和位置检测头处于同一水平线，该位置为样本转盘零点标记位。

所述支架包括两块平行竖立的侧板、连接两侧板的顶板；所述第一驱动装置包括竖直设置在顶板与所述底座之间的两根导轨和一根丝杆，在所述平台上对应导轨的位置处开有两个滑孔，平台上还设有与丝杆啮合的螺母，平台在丝杆的传动下沿导轨上下移动，丝杆两端设有轴承，丝杆由其下部的轴承中穿出并装设同步齿轮，第一步进电机输出轴上亦装设同步齿轮，两同步齿轮通过同步带连接。

所述支撑柱底端通过轴承与所述平台连接；所述第二驱动装置包括套在第二步进电机输出轴上的同步齿轮、套在支撑柱底部外侧的同步齿轮、连接两同步齿轮的同步带。

所述支架侧板的外壁设有与所述控制电连接的第一光电传感器，所述平台的外侧向第一光电传感器方向弯折伸出第一遮光片，第一遮光片随平台上下移动在接近第一光电传感器时可触发第一光电传感器。

所述平台的表面设有与所述控制器电连接的第二光电传感器，在第二步进电机输出轴上同轴固定第二遮光片，第二遮光片随第二步进电机输出轴转动在接近第二光电传感器时可触发第二光电传感器。

所述悬臂由水平设置的底板以及扣合在底板上的盖子合成，所述底板前端的上方设有一个弹簧安装座，在弹簧安装座内侧方向的底板上设有一个电性连接外部控制器的光电开关，所述底板在位于弹簧安装座中心的位置处开有一个出针孔，所述加样针弯折为铅垂段和水平段，加样针铅垂段由针孔中向下伸出，所述加样针水平段置于底板上方，所述加样针水平段的尾端与所述软管连接，软管由底板后端伸出与所述液路系统连接，所述加样针铅垂段上固定一个弹簧底板，弹簧底板置于所述弹簧安装座的空腔内，弹簧安装座顶面设有一块弹簧盖板，在弹簧底板与弹簧盖板之间设有弹簧，所述水平段上固定一片遮挡片，该遮挡片置于所述光电开关的发射端和接收端之间，所述弹簧套在所述加样针铅垂段外周。

所述底板的后端设有一个支撑柱安装孔，支撑柱顶端的外螺纹部分由支撑柱安装孔中伸出，安装螺母将底板固定在支撑柱顶部；所述支撑柱采用空心管材，所述软管以及光电开关的电线由支柱的空腔中引出。

所述底板上设有一块用以安装所述光电开关的光电安装板，光电安装板上表面与所述支撑柱的顶端平齐。

本发明能自动加入样品和检测试剂、混合两种液体、检测蛋白、清洗加样针，加样针机构能带动加样针上下移动和左右旋转，动作准确迅速、稳定可靠；加样针每进行一次加液操作后，都会移到清洗罐中自动清洗，保证了所有试剂的清洁，提高了检测精度；样本转盘圆形的设计，一是提高了一次放入样本的数量，二是更换一批样本时可将更换整个样本转盘以及其中的样本，极大地提高了工作效率；在比色杯中加样针可将样品和检测试剂反复吸入和喷出，迅速混合两种液体，无需像以往一样在比色杯中加入搅拌子进行搅拌，简化了设备结构；本发明极大地提升了蛋白分析的准确性和检测速度，减轻了人员的操作强度。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的立体外观图；

图2为本发明较佳实施例除去外壳的内部立体视图；

图3为本发明较佳实施例加样传动机构正面的立体视图；

图4为本发明较佳实施例加样传动机构背面的立体视图；

图5为本发明较佳实施例加样传动机构爆炸分解视图；

图6为加样针旋转至清洗罐上方的示意图；

图7为加样针旋转至试剂杯上方的示意图；

图8为加样针机构正面的立体视图；

图9为加样针机构背面的立体视图；

图10为加样针机构爆炸分解视图；

图11为加样针悬臂爆炸分解视图；

图12为加样针悬臂弹簧安装仓内部俯视图；

图13为加样针悬臂弹簧安装仓外部俯视图；

图14为清洗罐的剖视图；

图15为基板的立体视图；

图16为基板的剖视图；

图17为上样本盘的仰视立体图；

图18为样本转盘内侧方向立体图；

图19为电路原理框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明揭示了一种全自动特定蛋白分析仪，其具有外壳，所有装置包裹外壳内，图1展示了带外壳的立体外观图，图2展示不带外壳的内部立体视图。从图中可以看出本分析仪包括：用于提供动力的动力系统、用于盛放检测试剂的试剂杯座、用于盛放样本杯和比色杯的样本转盘、用于加样的加样针机构、用于为加样针提供清洗液和正、负气压的液路系统、用于检测比样杯中样本浊度的检测光电系统，控制动力系统、和液路系统的控制器，该控制器还连接读取操作者信息的读卡器72和显示检测光电系统所测参数的显示器71。图2中图标73所指的为安放控制器的电器箱，74所指的为散热风扇。

使用时，操作者先将自己的工作卡片放到读卡器感应区，读卡器读取操作者的个人信息和使用权限，通过验证和方可使用本分析仪。打开放在外壳上的盖子76（盖子扣在样本转盘上方，与外壳卡合不会转动，以防止灰尘等异物飞入），在样本杯45中注入样本（或将这个样本转盘端出，在外部注入多个样本），在试剂杯31中注入各种检测试剂。分析仪启动后，加样针旋转及上下运动将样本和检测试剂加入比色杯中进行检测。检测光电系统将检测结果传至控制器，并在显示器中显示测试结果。

在较佳实施例中，所述动力系统包括：驱动加样针9上下移动的第一步进电机2、驱动加样针旋转运动的第二步进电机6、驱动样本转盘转动的第三步进电机40；参看图3至图7，所述试剂杯座包括：基座30、立于基座上的多个试剂杯31，所有试剂杯分布在加样针旋转的弧线运动轨迹上；

结合图3、5、6、7，所述样本转盘包括：固定在第三步进电机输出轴顶端的卡接公头41（参看图5）、上样本盘42和下样本盘43，上样本盘为圆盘状，下样本盘为圆管状，上、下样本盘上下扣合，上样本盘的底面设有与卡接公头配合的卡接母座44（参看图17），上、下样本盘绕第三步进电机输出轴转动。 上、下样本盘内设有贯穿上、下样本盘的且开口向上的样本杯放置孔45a和比色杯放置孔46a。样本杯放置孔和比色杯放置孔内外两侧为镂空的观察窗, 样本转盘上至少有一个样本杯放置孔和比色杯放置孔至于加样针旋转运动轨迹上，所述样本杯放置孔为圆孔，比色杯放置孔为方孔。

参看图15示出的较佳实施例，所述检测光电系统具有一基板50，基板内设有一向上开口的开口槽，该开口槽由下往上卡着上、下样本盘的一段侧壁，使开口槽的两侧壁可对着镂空的观察窗，上、下样本盘可在该开口槽内转动，该开口槽相对的两侧壁上分别安装检测光源和透射光检测头，当上、下样本盘转动到位时检测光源、比色杯的观察窗、透射光检测头在同一水平线上。检测光源和透射光检测头与所述控制器连接。检测光源发射出的光线穿过观察窗、比色杯、混合液，最后达到透射光检测头，由透射光检测头向控制器发送检测出的参数。参看图16示出的较佳实施例，所述基板的开口槽的两侧壁上分别设置上下两组通光孔51，一组内的通光孔处于同一水平线上；上组通光孔在远离开口槽方向的一端设置一个用以安装检测光源的光源安装孔52、另一个通光孔在远离开口槽方向的一端设置一个用以安装透射光检测头的检测头安装孔53；下组通光孔在远离开口槽方向的一端设置一个用以安装位置检测光源的光源安装孔52、另一个通光孔在远离开口槽方向的一端设置一个用以安装位置检测头的检测头安装孔53，位置检测光源和位置检测头与所述控制器电连接；所述下样本盘43上设有一道透光缝隙48（参看图18示出的样本转盘内侧方向立体图），当样本转盘转动到位时可使位置检测光源、透光缝隙和位置检测头处于同一水平线，该位置为样本转盘零点标记位。较佳实施例中，样本转盘中的样本杯和比色杯分别有10个，每隔36度布置一个，零点标记位对应1号比色杯对着检测光电系统的检测头，以此为起始位置，在随后的检测中控制器控制第三步进电机40转动相应角度即将相应的比色杯转到检测头前面进行检测。

结合图8、9、10所述加样针机构具有底座，底座上固定所述第一步进电机2和竖立的支架3，还包括可沿支架上下移动的平台22、置于第一步进电机输出轴与平台之间的用以驱动平台上下移动的第一驱动装置，平台上固定所述第二步进电机6和竖立的支撑柱8，还包括置于第二步进电机输出轴与支撑柱底部之间的用以驱动支撑柱绕其轴线转动的第二驱动装置、固定在支撑柱顶端的向外伸出的悬臂10，悬臂前端向下垂吊所述加样针9，该加样针为一空管、空管尾端通过软管47与所述液路系统连接。在控制器的控制下，第一步进电机2得电后可正反转工作，第一步进电机通过第一驱动装置驱动平台22沿支架3上下移动，平台上下移动的同时带动支撑柱8、悬臂10、加样针9一起上下移动，以适应不同高度的比色杯、试剂管和标本管；平台上的第二步进电机6受到控制器的控制可正反转工作，第二步进电机通过第二驱动装置驱动支撑柱8左右旋转，即带动加样针左右旋转，比色杯、试剂管和标本管围绕在支撑柱的一条圆周线上，藉此可使加样针在各比色杯、试剂管和标本管之间往来操作。加样针伸入试剂管后，控制器控制柱塞泵抽气，加样针吸入试剂，之后加样针移动到比色杯中，柱塞泵出气，加样针喷出试剂，再用同样方法加样针把标本加入比色杯，在比色杯检测出蛋白参数。

在较佳实施例中，所述支架3包括两块平行竖立的侧板、连接两侧板的顶板；所述第一驱动装置包括竖直设置在顶板与所述底座之间的两根导轨4和一根丝杆5，在所述平台22上对应导轨的位置处开有两个滑孔，平台上还设有与丝杆啮合的螺母，平台在丝杆的传动下沿导轨上下移动，丝杆两端设有轴承42，丝杆由其下部的轴承中穿出并装设同步齿轮（图标13），第一步进电机输出轴上亦装设同步齿轮，两同步齿轮通过同步带连接（同步带图中未绘出）。

参看图8至图10，所述支撑柱8底端通过轴承与所述平台22连接；所述第二驱动装置包括套在第二步进电机输出轴上的同步齿轮、套在支撑柱底部外侧的同步齿轮13、连接两同步齿轮的同步带（图中未绘出）。

参看图9，所述支架3侧板的外壁设有与所述控制电连接的第一光电传感器25，所述平台22的外侧向第一光电传感器方向弯折伸出第一遮光片25a（该遮光片制备成条状），第一遮光片随平台上下移动在接近第一光电传感器时可触发第一光电传感器，信号传输至控制器，控制器控制第一步进电机2停转。第一光电传感器25在这里是起高度限位作用，其安装的位置较高，可限定支撑柱和加样针9上行的高度。加样针9下行限位由加样针悬臂内的光电开关控制。

参看图9，所述平台22的表面设有与所述控制器电连接的第二光电传感器23，在第二步进电机6输出轴上同轴固定第二遮光片23a（该遮光片制备成带缺口的圆盘状），第二遮光片随第二电机输出轴转动在接近第二光电传感器时可触发第二光电传感器，信号传输至控制器，控制器控制第二步进电机6停转。第二遮光片在这里是起转动角度限位作用，以限定加样针9活动的弧度。

所述液路系统具有连接加样针的三通电磁阀，当加样针移动清洗罐32需要清洗液时三通电磁阀连通清洗液，清洗液流过加样针内腔，对加样针进行清洗。当加样针需要进行加样操作时，三通电磁阀连通柱塞泵75用以向加样针提供正、负气压；加样针连通负气压是吸入液体（如检测试剂），加样针连通正气压是喷出液体。三通电磁阀和柱塞泵皆受所述控制器的控制。

全自动特定蛋白分析仪还包括一个安装在加样针旋转运动轨迹上的用于清洗加样针的清洗罐32。参看图14示出的清洗罐剖视图，其具有柱状的柱体，由柱体顶部向下挖设一大清洗腔32a，大清洗腔底部连接一出水口32b，大清洗腔底部向下挖设一小清洗腔32c，小清洗腔底部连接一进水口32d，小清洗腔的顶端向上延伸形成一圈凸台32e；进水口通过三通电磁阀连接清洗液，出水口通过三通电磁阀排出污水。此种结构水流线路是曲折的，增加了水在清洗腔内的流动长度。

图11至图13分别示出了加样针悬臂的爆炸分解图、弹簧安装仓内部俯视图、弹簧安装仓外部俯视图。所述悬臂10由水平设置的底板61以及扣合在底板上的盖子62合成，加样针垂吊在悬臂的前端，并受到悬臂驱使做上下移动和左右旋转。所述底板前端的上方设有一个弹簧安装座63，在弹簧安装座内侧方向的底板上设有一个电性连接外部控制器的光电开关64，所述底板在位于弹簧安装座中心的位置处开有一个出针孔，所述加样针9弯折为铅垂段和水平段，加样针铅垂段由针孔中向下伸出用于加样操作，所述加样针水平段置于底板上方，所述加样针水平段的尾端与所述软管47连接，软管由底板后端伸出所述液路系统连接，当加样针需要吸入液体时，柱塞泵收到控制器指令产生负压，加样针吸入液体；当加样针需要喷出液体时，柱塞泵收到控制器指令产生正压，加样针喷出液体。所述加样针铅垂段上固定一个弹簧底板67，弹簧底板置于所述弹簧安装座的空腔内，弹簧安装座顶面设有一块弹簧盖板68，在弹簧底板与弹簧盖板之间设有弹簧69，所述水平段上固定一片遮挡片70，该遮挡片置于所述光电开关的发射端和接收端之间，所述弹簧套在所述加样针铅垂段外周。当加样针9下移碰到障碍物时，加样针向上抬起，遮挡片10离开光电开关，发射端的光线直射接收端，光电开关被触发向控制器发出报警信号，控制器控制传动机构停止动作，从而保护加样针和设备。当障碍物移除后，加样针5在弹簧9的作用下向下移动恢复到初始位置，遮挡片10复又插在光电开关的发射端和接收端之间，光电开关向控制器发送表示障碍物已移除的信号。

在较佳实施例中，所述底板61的后端设有一个支撑柱安装孔，支撑柱8顶端的外螺纹部分由支撑柱安装孔中伸出，安装螺母72将底板固定在支撑柱顶部；支撑柱在传动机构的驱动下左右旋转或上下移动，加样针即被带动左右转动或上下移动。所述支撑柱采用空心管材，底板61和盖子62扣合后外观完整，所述软管47以及光电开关4的电线由支柱的空腔中引出。

在较佳实施例中，所述底板61上设有一块用以安装所述光电开关64的光电安装板73，光电安装板上表面与所述支撑柱8的顶端平齐。图11和图13中图标74所指零件是将光电安装板73垫高的垫圈。

参看图11示出的较佳实施例，所述弹簧安装座63为方管状，所述弹簧底板67为方形的薄片。

图19示出了本分析仪的电路原理框图，检测时，加样针在加样针机构的带动下转动到样本杯中，柱塞泵在控制器的控制下启动，加样针吸入一定计量的血液样本，然后上移，再转到比色杯46上方（如图3所示），柱塞泵在控制器的控制下启动，加样针将血液样本注入到比色杯中；随后加样针转到清洗罐上方（如图6所示），伸入清洗罐进行清洗；然后加样针转到试剂杯31上方（如图7所示），加样针9下移吸入检测试剂，而后加样针9移到比色杯46上方注入检测试剂；加样针下移将比色杯中柱塞泵75向加样针交替提供正、负气压，加样针将混合液体快速地、反复地吸入吐出，使液体混合均匀，最后由透射光检测头运用比浊法原理（包含透射或散射，采用胶乳增强免疫反应或磁性微球免疫反应等）或发光原理（包括荧光微球、化学发光微球等技术）测出特定蛋白的参数。需要指出，试剂杯31有多个，用于盛放不同的检测试剂（亦称反应试剂），对于不同的血液样本，所使用的反应试剂不同，需要按一定的加液顺序加入不同的反应试剂。

本发明具有以下优点:

1、加样针自由度大，能灵巧地上下移动和左右转动，自动加入样品和检测试剂，驱动加样针的传动机构既简单又稳定准确；

2、加样针每进行一次加液操作后，都会移到清洗罐中自动清洗，保证了所有试剂的清洁，保证了检测精度；

3、样本转盘圆形的设计，一是提高了一次放入样本的数量，二是更换一批样本时可更换整个样本转盘以及其中的样本，极大地提高了工作效率；

4、在比色杯中加样针可将样品和检测试剂反复吸入和喷出，迅速混合两种液体，无需像以往一样在比色杯中加入搅拌子进行搅拌，简化了设备结构；

5、本装置自动化程度极大地提升了蛋白分析的准确性和检测速度，减轻了人员的操作强度，减少了失误。

以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。

Claims (9)

1.一种全自动特定蛋白分析仪，其特征在于，包括:外壳、用于提供动力的动力系统、用于盛放检测试剂的试剂杯座、用于盛放样本杯和比色杯的样本转盘、用于加样的加样针机构、用于为加样针提供清洗液和正、负气压的液路系统、用于检测比样杯中样本浊度的检测光电系统，控制动力系统、检测光电系统和液路系统的控制器，该控制器还连接读取操作者信息的读卡器和显示检测光电系统所测参数的显示器；其中

所述动力系统包括：驱动加样针（9）上下移动的第一步进电机（2）、驱动加样针旋转运动的第二步进电机（6）、驱动样本转盘转动的第三步进电机（40）；

所述试剂杯座包括：基座（30）、立于基座上的多个试剂杯（31），所有试剂杯分布在加样针旋转的弧线运动轨迹上；

所述样本转盘包括：固定在第三步进电机输出轴顶端的卡接公头（41）、上样本盘（42）和下样本盘（43），上样本盘为圆盘状，下样本盘为圆管状，上、下样本盘上下扣合，上样本盘的底面设有与卡接公头配合的卡接母座（44），上、下样本盘绕第三步进电机输出轴转动，上、下样本盘内设有贯穿上、下样本盘的且开口向上的样本杯放置孔（45a）和比色杯放置孔（46a），样本杯放置孔和比色杯放置孔内外两侧为镂空的观察窗, 样本转盘上至少有一个样本杯放置孔和比色杯放置孔至于加样针旋转运动轨迹上，所述样本杯放置孔为圆孔，比色杯放置孔为方孔；

所述加样针机构具有底座，底座上固定所述第一步进电机（2）和竖立的支架（3），还包括可沿支架上下移动的平台（22）、置于第一步进电机输出轴与平台之间的用以驱动平台上下移动的第一驱动装置，平台上固定所述第二步进电机（6）和竖立的支撑柱（8），还包括置于第二步进电机输出轴与支撑柱底部之间的用以驱动支撑柱绕其轴线转动的第二驱动装置、固定在支撑柱顶端的向外伸出的悬臂（10），悬臂前端向下垂吊所述加样针（9），该加样针为一空管、空管尾端通过软管（47）与所述液路系统连接；

所述液路系统具有连接加样针的三通电磁阀，当加样针需要清洗液时三通电磁阀连通清洗液，当加样针需要进行加样操作时三通电磁阀连通柱塞泵（75）用以向加样针提供正、负气压；三通电磁阀和柱塞泵皆受所述控制器的控制；

所述检测光电系统具有：基板（50），基板内设有一向上开口的开口槽，该开口槽由下往上卡着上、下样本盘的一段侧壁，上、下样本盘可在该开口槽内转动，该开口槽相对的两侧壁上分别安装检测光源和透射光检测头，当上、下样本盘转动到位时检测光源、比色杯的观察窗、透射光检测头在同一水平线上，检测光源和透射光检测头与所述控制器连接；

还包括一个安装在加样针旋转运动轨迹上的用于清洗加样针的清洗罐（32），该清洗罐具有柱状的柱体，由柱体顶部向下挖设一大清洗腔（32a），大清洗腔底部连接一出水口（32b），大清洗腔底部向下挖设一小清洗腔（32c），小清洗腔底部连接一进水口（32d），小清洗腔的顶端向上延伸形成一圈凸台（32e）；进水口通过三通电磁阀连接清洗液，出水口通过三通电磁阀排出污水。

2.如权利要求1所述的全自动特定蛋白分析仪，其特征在于：所述基板的开口槽的两侧壁上分别设置上下两组通光孔（51），一组内的通光孔处于同一水平线上；上组通光孔在远离开口槽方向的一端设置一个用以安装检测光源的光源安装孔（52）、另一个通光孔在远离开口槽方向的一端设置一个用以安装透射光检测头的检测头安装孔（53）；下组通光孔在远离开口槽方向的一端设置一个用以安装位置检测光源的光源安装孔（52）、另一个通光孔在远离开口槽方向的一端设置一个用以安装位置检测头的检测头安装孔（53），位置检测光源和位置检测头与所述控制器电连接；

所述下样本盘（43）上设有一道透光缝隙（48），当样本转盘转动到位时可使位置检测光源、透光缝隙和位置检测头处于同一水平线，该位置为样本转盘零点标记位。

3.如权利要求2所述的全自动特定蛋白分析仪，其特征在于：所述支架（3）包括两块平行竖立的侧板、连接两侧板的顶板；所述第一驱动装置包括竖直设置在顶板与所述底座之间的两根导轨（4）和一根丝杆（5），在所述平台（22）上对应导轨的位置处开有两个滑孔，平台上还设有与丝杆啮合的螺母，平台在丝杆的传动下沿导轨上下移动，丝杆两端设有轴承（42），丝杆由其下部的轴承中穿出并装设同步齿轮，第一步进电机输出轴上亦装设同步齿轮，两同步齿轮通过同步带连接。

4.如权利要求3所述的全自动特定蛋白分析仪，其特征在于：所述支撑柱（8）底端通过轴承与所述平台（22）连接；所述第二驱动装置包括套在第二步进电机输出轴上的同步齿轮、套在支撑柱底部外侧的同步齿轮、连接两同步齿轮的同步带。

5.如权利要求4所述的全自动特定蛋白分析仪，其特征在于：所述支架（3）侧板的外壁设有与所述控制电连接的第一光电传感器（25），所述平台（22）的外侧向第一光电传感器方向弯折伸出第一遮光片（25a），第一遮光片随平台上下移动在接近第一光电传感器时可触发第一光电传感器。

6.如权利要求5所述的全自动特定蛋白分析仪，其特征在于：所述平台（22）的表面设有与所述控制器电连接的第二光电传感器（23），在第二步进电机（6）输出轴上同轴固定第二遮光片（23a），第二遮光片随第二步进电机输出轴转动在接近第二光电传感器时可触发第二光电传感器。

7.如权利要求6所述的全自动特定蛋白分析仪，其特征在于：所述悬臂（10）由水平设置的底板（61）以及扣合在底板上的盖子（62）合成，所述底板前端的上方设有一个弹簧安装座（63），在弹簧安装座内侧方向的底板上设有一个电性连接外部控制器的光电开关（64），所述底板在位于弹簧安装座中心的位置处开有一个出针孔，所述加样针（9）弯折为铅垂段和水平段，加样针铅垂段由针孔中向下伸出，所述加样针水平段置于底板上方，所述加样针水平段的尾端与所述软管（47）连接，软管由底板后端伸出与所述液路系统连接，所述加样针铅垂段上固定一个弹簧底板（67），弹簧底板置于所述弹簧安装座的空腔内，弹簧安装座顶面设有一块弹簧盖板（68），在弹簧底板与弹簧盖板之间设有弹簧（69），所述水平段上固定一片遮挡片（70），该遮挡片置于所述光电开关的发射端和接收端之间，所述弹簧套在所述加样针铅垂段外周。

8.如权利要求7所述的全自动特定蛋白分析仪，其特征在于：所述底板（61）的后端设有一个支撑柱安装孔，支撑柱（8）顶端的外螺纹部分由支撑柱安装孔中伸出，安装螺母（72）将底板固定在支撑柱顶部；所述支撑柱采用空心管材，所述软管（47）以及光电开关（4）的电线由支柱的空腔中引出。

9.如权利要求8所述的全自动特定蛋白分析仪，其特征在于：所述底板（61）上设有一块用以安装所述光电开关（64）的光电安装板（73），光电安装板上表面与所述支撑柱（8）的顶端平齐。