DE68915648T2

DE68915648T2 - Analysegerät mit linearer Anordnung der Träger und wahlfreiem Zugriff darauf.

Info

Publication number: DE68915648T2
Application number: DE68915648T
Authority: DE
Inventors: James David C O Eastman K Shaw
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Ortho Clinical Diagnostics Inc
Priority date: 1988-08-25
Filing date: 1989-08-25
Publication date: 1995-01-12
Anticipated expiration: 2009-08-26
Also published as: EP0356250A3; DE68915648D1; JPH02105062A; HK111094A; EP0356250B1; EP0356250A2; JP2909100B2; US5008082A; CA1337247C

Description

Die Erfindung betrifft Analysegeräte für flüssige Analyte, insbesondere Einrichtungen zur Bereitstellung von Patientenproben in derartigen Analysegeräten.
Bei Analysegeräten ist es üblicherweise erforderlich, daß Patientenproben zum Beispiel durch Entnahme und Abgabe mit Reagenzien, die sich in einem trockenen Reagenzträger befinden können, in Wirkverbindung gebracht werden. Diese Herstellung der Wirkverbindung wird üblicherweise als Dosiervorgang bezeichnet. Werden für die Entnahme und Abgabe Einweg-Pipettenspitzen verwendet, müssen auch diese Einweg-Pipettenspitzen in den Dosiervorgang einbezogen werden. Wichtigste Komponente beim Dosiervorgang ist die Entnahme- und Abgabeeinrichtung, zum Beispiel eine automatische Pipette, die an Einrichtungen angeschlossen ist, mittels derer die Pipette abwechselnd unter Unterdruck und unter Druck gesetzt werden kann.
Ein Verfahren, mittels dessen Einweg-Pipettenspitzen, Patientenproben und Reagenzträger "zur" Pipettenstation gebracht werden, ist US-A-4,287,155, insbesondere in Fig. 3, dargestellt. Bei dieser Anordnung wird die Probe in offene Behälter überführt, die in Kreisbogenform auf einem Drehtisch (der zum Beispiel vier Segmente aufweisen kann) angeordnet sind. Entlang eines weiteren Kreisbogens mit anderem Radius sind auf demselben Drehtisch Einweg-Pipettenspitzen angeordnet, so daß die Pipette zunächst in eine Stellung oberhalb der Pipettenspitzen gebracht, dann zur Aufnahme einer Pipettenspitze abgesenkt und schließlich wieder in eine Verfahrposition gebracht, in eine Position oberhalb der offenen Probenbehälter verfahren und zur Entnahme der Probe abgesenkt wird. Anschließend wird die Pipette in eine andere Position bewegt, wo sie die Probe auf einen Reagenzträger abgibt.
Eine derartige Anordnung hat sich bei Analysegeräten, die in der klinischen Chemie eine herausragende Stellung haben, als sehr wirkungsvoll erwiesen. Es gibt jedoch einige Aspekte, die noch weiter verbessert werden können. Darunter den, daß der Drehtisch zwangsläufig mehr Raum einnimmt als den, der für die kreisbogenförmige Anordnung der Probenbehälter und der Einweg-Pipettenspitzen benötigt wird. Der Drehtisch ist daher nicht sehr raumgünstig und schließt auch aus, daß andere Drehtische ihm in dichter Anordnung zugeordnet werden können. Ein weiterer verbesserungsfähiger Aspekt liegt darin, daß die einzelnen Drehtisch zwangsläufig nur solange von Nutzen sind, wie für jeden Probenbehälter eine Einweg- Pipettenspitze zur Verfügung steht. Ist dies nicht der Fall, muß die Analysenfolge zur Bereitstellung weiterer Pipettenspitzen unterbrochen werden, wobei die Pipettenspitzen nur während der Dauer einer Unterbrechung bereitgestellt werden können.
Eine weitere Verbesserungsmöglichkeit besteht in der Bereitstellung eines Analysegeräts, das es ermöglicht, STAT-Proben (in Notfällen) außer der Reihe zu entnehmen. Wenn Patientenproben der Reihe nach von einem Drehtisch entnommen werden, ist diese Möglichkeit nicht ohne weiteres gegeben. Deswegen hat die bisherige Drehtischanordnung Bedienungspersonen veranlaßt zu versuchen, STAT-Proben von Hand auf dem Drehtisch "in der Nähe" der jeweiligen Entnahmeposition zu positionieren. Dies ist nicht nur für die Bedienungsperson gefährlich, sondern kann auch den automatischen Betrieb des Analysegeräts stören, und dies insbesondere dann wenn das manuelle Aufbringen in irgendeiner Hinsicht nicht klappt.
Aufgabe der Erfindung ist daher die Konstruktion eines Analysegeräts mit einer Proben-Bereitstellungseinrichtung, die hinsichtlich ihrer Platzausnutzung effizienter ist, weitere, getrennt beschickbare Proben-Bereitstellungseinrichtungen nebeneinander aufnehmen kann, von der Bereitstellung von Einweg-Pipettenspitzen unabhängig ist und/oder größere Freiheit bezüglich des willkürlichen Einbringens von Proben in die Behälter bietet.
Es wurde verschiedentlich versucht, Probenbehälter mit Patientenproben in eine kompakte lineare Anordnung zu bringen, so daß ein Probenbehälter an einem Balkenkode-Lesegerät vorbei einer Dosierstation zugeführt werden kann. Zum Beispiel ist in Fig. 2 der US-A-4,727,033 eine derartige Anordnung, die Probenträger oder Traggestelle 22 verwendet, beschrieben. Allerdings gibt es bei dieser Anordnung nur eine Linearführung (Führung 25), die derart angeordnet ist, daß sie die Bewegungsbahn der Dosierpipette 32 kreuzt. Infolgedessen müssen die Probenträger so angeordnet werden, daß sie in die Linearführung 25 hinein und aus dieser heraus bewegt werden können. Dies wiederum bedeutet, daß jeder Probenträger mit den anderen Probenträgern verbunden oder in einer Reihe angeordnet ist, wobei sich alle Probenträger in einer senkrecht zur Linearführung 25 verlaufenden Führungsbahn befinden. Es müssen also nicht nur alle Probenträger in eine andere Richtung als die die Dosierpipette kreuz ende Arbeitsrichtung transportiert werden, sondern es besteht darüber hinaus keine Möglichkeit, einen Probenträger aus der Reihenfolge zu entfernen, bevor er das Ende der Führung 25 erreicht hat. In dem Patent wird nicht erkannt, daß es für die Probenträger von Nutzen wäre, wenn sie unabhängig voneinander bedient werden könnten, wie dies der Fall wäre, wenn für jeden Probenträger eine eigene Führung vorgesehen ist. Denn ein einzelner, eine STAT-Probe enthaltender Probenträger kann nicht außer der Reihe hereingenommen werden, da die Probenträger nur einzeln der Reihe nach der Linearführung 25 zugeführt werden können. Außerdem ist nicht vorgesehen, die Pipette mit Einweg-Spitzen beliebiger Art zu versehen, ganz zu schweigen von einer Möglichkeit, die Pipettenspitzen unabhängig von der Zuführung der Patientenproben zuzuführen.
Vorstehende Aufgaben werden erfindungsgemäß gelöst durch ein Analysegerät, das die vorstehend beschriebenen erwünschten Verbesserungen bietet.
Erfindungsgemäß werden die vorstehenden Aufgaben insbesondere gelöst durch ein Analysegerät mit
einer Proben-Bereitstellungseinrichtung zum Zuführen von Patientenproben,
einer Bereitstellungseinrichtung zum Zuführen von Reagenzträgern,
einer Entnahme- und Abgabeeinrichtung zum Entnehmen einer Probe aus der Proben-Bereitstellungseinrichtung und zum Aufbringen der Probe auf einen Reagenzträger und
einer Bewegungseinrichtung zum Bewegen der innerhalb des Analysegeräts angeordneten Entnahme- und Abgabeeinrichtung entlang einer vorbestimmten Bahn und relativ zur Proben- Bereitstellungseinrichtung in eine Position, in der sie in Wirkverbindung mit der Proben-Bereitstellungseinrichtung bzw. einem Reagenzträger steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Proben-Bereitstellungseinrichtung folgende Komponenten umfaßt: a) Eine Vielzahl von Probenträgern, von denen jeder Haltemittel für die Aufnahme einer Vielzahl von Probenbehältern in linearer Anordnung aufweist, b) für jeden Probenträger eine Linearführung, auf die die Probenträger aufbringbar sind, und c) Mittel zum Vor- und Rückbewegen der Probenträger entlang ihrer jeweiligen Linearführungsbahn sowie zu deren Verbringung in eine Position, welche die Bewegungsbahn der Entnahme- und Abgabeeinrichtung kreuzt.
Gemäß eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels der Erfindung wird ein Analysegerät mit Patientenproben beschickt, auf die beliebig zugegriffen werden kann, da sie sich in Probenträgern befinden, die innerhalb des Analysegeräts unabhängig voneinander bewegt wenden können.
Gemäß eines weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiels der Erfindung ist eine kompaktere Bereitstellung von Patientenproben mittels von der Bereitstellung der Einweg-Pipettenspitzen unabhängigen Einrichtungen gewährleistet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen aufgebauten Analysegeräts;
Fig. 2 eine teilweise abgebrochene Seitenansicht des Analysegeräts gemäß Fig. 1;
Fig. 3 eine teilweise geschnittene Teilansicht, von der der Ansichtsseite der Fig. 2 gegenüberliegenden Seite betrachtet;
Fig. 4 eine perspektivische Teilansicht eines der Förderbänder des Analysegeräts, der Deutlichkeit halber zum Teil auseinandergezogen dargestellt;
Fig. 5 eine perspektivische Teilansicht des Aufbaus der Entnahme- und Abgabestation;
Fig. 6 eine Draufsicht des Analysegeräts gemäß Fig. 1;
Fig. 7 eine teilweise schematische Ansicht des Förderbandes gemäß Fig. 4, in der auch ein wahlweise vorzusehender Stopfenzieher dargestellt ist;
Fig. 8A eine perspektivische Teilansicht eines erfindungsgemäßen Probenträgers;
Fig. 8B eine Querschnittsansicht des Probenträgers gemäß Fig. 8A;
Fig. 9 eine Ansicht ähnlich der der Fig. 2, jedoch eine alternative Ausführungsform darstellend;
Fig. 10 eine teilweise schematische perspektivische Teilansicht der Abgabe von Flüssigkeit auf einen Reagenzträger im Analysegerät und
Fig. 11 eine perspektivische Teilansicht des Antriebs eines Balkenkode-Lesers im Analysegerät.
Die Erfindung wird insbesondere in Verbindung mit einem Analysegerät beschrieben, bei dem Patientenflüssigkeiten auf einen vorgefertigten, Reagenzien enthaltenden, trockenen Reagenzträger aufgebracht werden. Außerdem ist die Erfindung in einem Analysegerät einsetzbar, das auf Analyte unter Verwendung eines flüssigen Mediums, in einer Küvette oder unter anderen Testbedingungen untersucht.
Immer wenn hierin Richtungsangaben wie "aufwärts", "abwärts", "unterhalb" und "unten" verwendet werden, beziehen sie sich auf die Ausrichtung, die die betreffenden Teile im normalen Betrieb einnehmen.
Gemäß Fig. 1 und 2 umfaßt ein erfindungsgemäß aufgebautes Analysegerät 20 vorzugsweise ein Patientenproben-Bereitstellungsmodul 22 und ein Reagenzträger-Modul 24. Mit dem Analysegerät verbunden sind eine Tastatur 26 und ein Bildschirm 28 herkömmlicher Art, die einen Teil der I/O-Möglichkeiten (Eingabe/Ausgabe) des Analysegeräts beinhalten. Die wesentliche Funktion des Moduls 22 besteht in der Bereitstellung einer Vielzahl von Patientenproben in Behältern C, die in Probenträgern 10 aufgenommen sind.
Die Probenträger 10 - Fig. 8A und 8B - weisen zwei gegenüberliegende, im wesentlichen senkrechte Seitenwandungen 12, 12', eine Bodenwandung 14 und diese verbindende Stirnwandungen 16 auf. Die sich in Längsrichtung des Probenträgers erstreckenden Seitenwandungen bilden die größte Abmessung des Probenträgers und halten die Behälter in linearer Anordnung. Die Behälter sind innerhalb der Anordnung durch Rippen 17 - Fig. 8A - getrennt, deren Abmessungen jeweils einem Behälter bestimmter Größe angepaßt sind. Der größte Teil des Oberflächenbereichs der Seitenwandungen 12 und 12' ist jeweils bei 18 entfernt, d. h. ausgeschnitten, so daß ein darin befindlicher Behälter ergriffen werden kann, wie dies nachstehend noch beschrieben wird. Vorzugsweise ist auf den Seitenwandungen 12, 12' oder einer anderen Wandung des Probenträgers jeweils eine Kennung angebracht, mittels derer die Position des Probenträgers erfaßt werden kann. Eine in der Bodenwandung 14 vorgesehene Vertiefung 21 (Fig. 8B) erleichtert die Positionierung der Behälter C.
Die Probenträger sind vorzugsweise jeweils linear ausgebildet und in einer besonderen Linearführung 32-35 (Fig. 1) aufgenommen. Lineare Probenträger zur Aufnahme einer Vielzahl von Probenbehältern, wobei die Probenträger mit Mitteln zum Eingreifen in entsprechende Bewegungseinrichtungen versehen sind, sind an sich bekannt (FR-A-2089410, WO-A-8501642).
Die Linearführungen sind jeweils mit geeigneten vor- und rücklaufenden Einrichtungen, zum Beispiel einem um Bandscheiben 42, 42' laufenden Förderband 40 (Fig. 2 und 3) ausgestattet. Vorzugsweise erstrecken sich die einzelnen Bänder 40 nicht über die gesamte Tiefe des Analysegeräts, sondern nur bis zu der in Fig. 2 mit "A" bezeichneten Ebene.
Dies ermöglicht die Unterbringung eines wahlweise vorzusehenden Stopfenziehers, der nachstehend noch beschrieben wird. Die Bänder 40 können von jeder bekannten Bauart sein und zum Beispiel die Probenträger 10 durch Reibung mitnehmen. Von den Bandscheibenpaaren 42, 42', die jeweils die Bänder antreiben, ist jeweils eines vorzugsweise an einer Antriebsscheibe 44 (Fig. 3) befestigt, die in herkömmlicher Weise zum Beispiel mittels eines Riemens oder einer Kette 46 und eines geeigneten Motors 47 angetrieben wird, der zwischen den Scheiben 42, 42' auf einem Rahmenelement 48, 48', 48'' bzw. 48''' sitzt.
Um die einzelnen Probenträger 10 über die durch die Förderbänder 40 gebildete Linearführung und über die Ebene A hinaus und wieder zurück zu transportieren, ist ein einzelnes Förderband 50 - Fig. 2 und 3 - auf einem beweglichen Schlitten 70 - Fig. 3 und 4 - vorgesehen. Dieses Förderband bringt jeweils einen Probenträger und die einzelnen Behälter in eine Position, in der sie die Bewegungsbahn einer Entnahme- und Abgabestation kreuzen, wie dies nachstehend noch beschrieben wird. Im einzelnen wird das Förderband 50 - Fig. 3 - mittels Bandscheiben 56 und 58, von denen eine in herkömmlicher Weise angetrieben ist, vor- und zurückbewegt und transportiert damit Probenträger in einer parallel zu den Bewegungsrichtungen 54 der Förderbänder 40 verlaufenden Richtung 52. Vorzugsweise ist das Band 50 beiderseits mit Zähnen 60 versehen. Die unterseitigen Zähne greifen in die Bandscheiben ein, während die oberseitigen Zähne geeignete Kopfflächen und Nuten in den Probenträgern 10 erfassen und für den formschlüssigen Antrieb des von einer der Linearführungen 32-35 ankommenden Probenträgers sorgen. Siehe zum Beispiel die Nuten 62 und Kopfflächen 64 des Probenträgers 10 in Fig. 8B.
Da nur ein Förderband 50 alle Linearführungen 32-35 bedienen muß, ist das Förderband 50 in Querrichtung bzw. senkrecht zur Richtung 52 bewegbar. Hierzu werden das Förderband 50 und die Bandscheiben 56, 58 über Achsen 66 angetrieben, die im Schlitten 70 gelagert sind, der seinerseits über nicht dargestellte Lager auf einer Schiene 72 - Fig. 4 - läuft. Die Schiene 72 ist im Analysegerät so befestigt, daß sie im wesentlich senkrecht zu den Linearführungen 32-35 verläuft. Der Schlitten 70 seinerseits umfaßt im wesentlichen parallele Platten 74 die von einer Traverse 76 gehalten werden (die Anordnung ist der Klarheit halber in Fig. 8 auseinandergezogen dargestellt). Die Platten 74 sind jeweils mit einem Ende eines Zugseils 78 verbunden, das von einem Antriebsrad 80 und einem Motor 82 betätigt wird. Am vorderen Ende des Schlittens 70 ist wahlweise, wie nachstehend noch beschrieben wird, ein Stopfenzieher angeordnet, von dem in Fig. 4 nur das Betätigungsteil 158 dargestellt ist. Bei dem Rad 84 handelt es sich um ein Umlenkrad für das Zugseil 78.
Auf diese Weise wird das Förderband 50 in die Position bewegt, in der ein Probenträger 10 über die jeweilige Linearführung 32-35, d. h. über das Förderband 40 der betreffenden Linearführung hinausbewegt werden kann. Die Bewegung des Schlittens 70 zu dieser Position wird durch den - nicht dargestellten - Mikrocomputer im Analysegerät so koordiniert, daß das Förderband 50 jeweils an Ort und Stelle ist, um den Probenträger aufzunehmen, der mit der Entnahme- und Abgabestation 100 zusammenarbeiten soll.
Wie am besten in Fig. 5 zu erkennen, ist die Station 100 auf einem Wagen 102 montiert, der über nicht dargestellte Lager auf einer an dem Analysegerät befestigten Schiene 104 läuft. Der Wagen 102 führt eine herkömmliche automatische Entnahme- und Abgabepipette der Art mit sich, wie sie zum Beispiel in US-A-4,287,155 und 4,340,390 beschrieben ist und wie sie herkömmlicherweise auch im Analysegerät der Eastman Kodak Company verwendet wird, das unter dem Warenzeichen "Ektachem 400" oder "Ektachem 700" erhältlich ist. Diese Pipette weist ein Probenteil 106 auf, an dem eine Einweg-Pipettenspitze T, die von einem nachstehend noch beschriebenen Traggestell 130 zugeführt wird, lösbar befestigt werden kann. Die Pipettenspitzen T werden dann in einen Behälter C eingeführt, um aus diesem Flüssigkeit in die Spitze einzusaugen. Entsprechend kann der Wagen 102 auf der Schiene 104 entlang einer Bahn 110 hin- und hergefahren werden - Pfeil 108 -, die sich mit dem Förderband 50 und einem darauf befindlichen Probenträger 10 sowie mit dem Traggestell 130 und einer nachstehend noch beschriebenen (in Fig. 5 nicht dargestellten) Reagenzträgerstation kreuzt. Für die Bewegung des Wagens 102 entlang der Bewegungsbahn 110 ist an dem Wagen ein Seil 112 befestigt, das über eine Scheibe 114 (sowie eine Umlenkscheibe 116) und einen Motor 118 angetrieben wird. Über eine geeignete Karte und ein Kabel 102 ist der Motor 120 der Pipette 105 mit dem Mikroprozessor des Analysegeräts verbunden.
Um zu gewährleisten, daß ausreichend Einweg-Pipettenspitzen für die Patientenproben eines Probenträgers 10 zur Verfügung stehen, sind ein Traggestell 130 für Pipettenspitzen T und ein Förderband 132 vorgesehen (Fig. 1), das das Traggestell in einer im wesentlichen parallel zur Transportrichtung 52 des Förderbandes 50 verlaufenden Richtung 134 (Fig. 5) bewegt. Vorzugsweise sind Fühler, zum Beispiel optische Fühler 135 - Fig. 3 - vorgesehen, die sicherstellen, daß jeweils eine Pipettenspitze T in jener Öffnung des Traggestells 130 bereitsteht, über der die Pipette 105 positioniert und zum Ergreifen einer Pipettenspitze abgesenkt wird (Fig. 5). Das Traggestell 130 kann jede geeignete Bauart aufweisen.
Alternativ ist auch ein (nicht dargestellter) Endlosförderer mit Öffnungen aufweisenden Gliedern verwendbar, wobei eine Bedienungsperson kontinuierlich außerhalb des Analysegeräts Pipettenspitzen in die Öffnungen der Glieder einsetzt.
Wahlweise und vorzugsweise ist ein Balkenkode-Leser 140 (Fig. 2 und 3) vorgesehen, der jeweils in Positionen dicht neben den einzelnen Linearführungen 32-35 hin- und herbewegt werden kann und beim Vorbeilaufen des Probenträgers auf der entsprechenden Linearführung die Balkenkode-Kennungen L (Fig. 8A) der einzelnen Behälter C liest. Es handelt sich dabei um einen herkömmlichen Leser, der auf einer Schiene läuft und durch eine ähnliche Einrichtung angetrieben wird, wie sie auch für die Station 100 vorgesehen ist. Dabei ist der Leser 140 - siehe Fig. 11 - auf einem Wagen 141 angeordnet, der auf (nicht dargestellten) Lagern entlang einer linearen Schiene 142 läuft. Angetrieben wird der Wagen 141 mittels eines Seils 139, einer Antriebsscheibe 143 und eines Antriebsmotors 144. Ein Teil des Seils 139 läuft oberhalb und vor der Schiene 142, während das andere Teil bei 145 am Wagen 141 befestigt ist. (Vervollständigt wird der Antrieb durch eine Umlenkscheibe 146.) Wie leicht zu erkennen ist, erstreckt sich die Schiene 142 im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung 54 der Bänder 40. Am Analysegerät befestigte Fühler 147 erfassen eine Kennung 148 am Wagen 141 und melden diese dem Motor 140 zurück. Dadurch wird die Bewegung des Wagens 141 entlang der Schiene 142 in der richtigen Position neben einem Band 40 zum Abtasten mittels eines Strahls 149 unterbrochen. Nachdem der Wagen 141 neben der Bewegungsbahn des zu erfassenden Probenträgers positioniert ist, bewegt sich der Probenträger von der Position "X&sub1;" in Fig. 3 zur Position "X&sub2;". Wenn der letzte Behälter C¹ den Leser 140 passiert hat, befindet sich der Probenträger 10 noch nicht in der Position, in der er mit dem Förderband 50 in Eingriff gelangen kann, wenn dieses mit der betreffenden Bewegungsbahn in Ausrichtung gebracht wird.
Damit mit Stopfen versehene Behälter C in die Probenträger 10 eingesetzt werden können, ist das Analysegerät 20 wahlweise mit einem auf dem Wagen 70 montierten Stopfenzieher 150 ausgestattet - Fig. 4 und 7. Hierzu kann jeder automatische Stopfenzieher verwendet werden, zum Beispiel auch solche, wie sie im japanischen Kokai 62/6171 beschrieben werden. Ein derartiges Gerät besitzt vorzugsweise zwei Reagenzglasgreifer 152, 154, die über an der Vorderseite des Wagens 70 montierte Steuerungen 158 an Armen 156 verschwenkt werden können, und einen Stopfengreifer 160 mit (nicht dargestellten) Antriebsmitteln zum Herausziehen des Stopfens. Vorzugsweise ist der Greifer 160 an einem vertikalen Ständer 162 und einem Tragarm 164 montiert, die über Steuerungen 165 so verschwenkt werden können, daß der Greifer 160 und der herausgezogene Stopfen in eine (in Fig. 7 gestrichelt dargestellten) Position 166 abseits der Bewegungsbahn 110 - Fig. 6 - bewegt werden können. Auf diese Weise blockiert der Greifer 160 nicht die Bewegung des Wagens 102 und der Pipette 105, wenn diese sich zur Entnahme der Probe aus dem gerade geöffneten Behälter entlang der Bewegungsbahn 110 bewegen. Die Arme 156 sind vorzugsweise auch in Richtung der Pfeile 169 - Fig. 7 - bewegbar, um das Reagenzglas C anzuheben - Pfeil 170, Fig. 8B - und den Stopfen mit dem Greifer 160 in Eingriff zu bringen. Vorzugsweise sind beide Seiten 12 und 12' der Probenträger 10 offen, damit die Greifer 152, 154 die einzelnen Reagenzgläser greifen können.
Die Probenträger 10 sind vorzugsweise, wie bereits erwähnt, mit einer Kennung 19 und einer weiteren, nicht dargestellten Kennung versehen, die vom Wagen 102 erfaßt wird, wenn die Pipette 105 sich in die Entnahmeposition bewegt.
Alternativ kann der Stopfenzieher 150 auch ganz wegfallen, zum Beispiel wenn die Behälter bereits geöffnet in die Probenträger 10 eingesetzt werden. Diese Alternative ist in Fig. 9 dargestellt, in der Teile, die den vorstehend beschriebenen Teilen entsprechen, mit den gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet sind, nur ergänzt um den kennzeichnenden Zusatz "a". Bei dieser Ausführungsform bewegen die einzelnen Linearführungen 32a-35a (von denen nur eine dargestellt ist) und deren Förderband 40a die betreffenden Probenträger 10a in die Position (X&sub3;), die die Bewegungsbahn 110a der Entnahme- und Abgabestation 100a kreuzt. Dies bedeutet, daß das zweite Förderband 50 und sein sich in senkrechter Richtung bewegender Schlitten 70 nicht benötigt werden. Der Balkenkode-Leser 140a kann vorgesehen sein oder auch wegfallen.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist ohne weiteres ersichtlich, daß damit eine sehr kompakte Bereitstellung für Patientenproben in einer Weise geschaffen wird, die den beliebigen Probenzugriff stärker begünstigt als dies bisher möglich war. Während - Fig. 3 - eine Probe aus einem Behälter des Probenträgers 10 aus der Führung 32 entnommen wird, kann der Leser 140 den Probenträger 10 einer anderen Führung 33-35 erfassen. Wenn der Leser 140 feststellt, daß einer der Behälter eines Probenträgers, zum Beispiel in der Linearführung 33 (Fig. 1) eine STAT-Probe enthält, wird dann der Probenträger 10 der Linearführung 32 sofort, wenn die Entnahme und Abgabe bei dem gerade bearbeiteten Behälter abgeschlossen ist, in seine Linearführung zurücktransportiert (durch Umkehr der Transportrichtung des Förderbandes 50, so daß der Probenträger auf das ebenfalls in seiner Transportrichtung umgekehrte Förderband 40 der Linearführung 32 zurückbewegt wird). Anschließend wird der Probenträger 10 der Linearführung 33 (in nicht dargestellter Weise) auf das Förderband 50 übergeben (das von der Linearführung 32 ausgehend mit der Linearführung 33 in Ausrichtung gebracht wurde). Das Förderband 50 fördert diesen Probenträger solange weiter, bis der STAT-Behälter die Bewegungsbahn 110 kreuzt. Währenddessen wird der Stopfenzieher 150 in Bereitschaft gebracht und dann der (eventuell vorhandene) Stopfen herausgezogen. Der Greifer 160 wird aus dein Wege verschwenkt, die Station 100 wird auf der Bewegungsbahn 110 zur Aufnahme des STAT-Behälters in Position gebracht.
Dadurch, daß die vorstehende Konstruktion für jeden Probenträger eine eigene, zur Bewegungsbahn der Entnahme- und Abgabestation führende Linearführung vorsieht, ist es nicht mehr nötig, alle Probenträger in ununterbrochener Folge entlang einer senkrecht zu dieser Bahn verlaufenden Bewegungsbahn zu transportieren, bis ein Probenträger mit dieser Bahn zur Ausrichtung gelangt.
Die übrige Arbeitsweise des Analysegeräts ist von herkömmlicher Art und richtet sich auf die Abgabe von Patientenproben auf einen Reagenzträger E (Fig. 10), sowie das Inkubieren und Ablesen dieses Reagenzträgers. Hierfür kann jede geeignete Anordnung verwendet werden. Der Vollständigkeit halber wird zum Beispiel die folgende Anordnung als nützlich angegeben: Aus einem Vorrat 200 von Reagenzträgern wird ein Reagenzträger E auf eine Plattform 204 ausgeworfen (Pfeil 202). Die Station 100 verfährt dann aus dem Modul 22 - Fig. 1 - in das Modul 20 (Pfeil 206), und die Pipette wird abwärts (Pfeil 208, Fig. 10) in eine Position unmittelbar oberhalb des Reagenzträgers E gebracht. Jetzt erfolgt die Entnahme. Der Reagenzträger E wird dann in herkömmlicher Weise in einen Inkubator 210 eingeschoben und kolorimetrisch oder potentiometrisch in einer geeigneten - nicht dargestellten - Lesestation ausgewertet.
Außerdem weist die Erfindung zum Beispiel die folgenden weiteren nützlichen Merkmale auf:
Wenn der Fühler 250 - Fig. 3 und 4 - am Schlitten 70 festgestellt hat, daß ein Probenträger 10 abgearbeitet ist und alle Proben entnommen wurden, transportiert das Förderband 40 den Probenträger zurück in eine in Fig. 3 gestrichelt dargestellt vorspringende Position, die der Bedienungsperson anzeigt, daß der Probenträger entnommen werden kann.
Eine vorgesehene Abdeckung 220 (Fig. 3) ist bei 222 geschlitzt, so daß die Probenträger jeweils nur beim ersten Einlaufen in ihre Linearführung (oder beim letzten Auslaufen aus dieser) freigelegt werden. In der Station 100 sind alle Probenträger für die Bedienungsperson unzugänglich, so daß die Bedienungsperson nicht in Versuchung geraten kann, STAT- Behälter in die Nähe der Entnahme- und Abgabeeinrichtung zu bringen. Um den nicht routinemäßigen Zugang zum Inneren für Reparaturzwecke, zum Beispiel durch den Einsatzstellenleiter, zu ermöglichen, wird die Abdeckung 220 mittels eines (nicht dargestellten) Riegels in der dargestellten Stellung gehalten und schwenkt bei Entriegelung aus der Verriegelungsstellung - Pfeil 260 - heraus.

Claims

1. Analysegerät (20) mit

- einer Proben-Bereitstellungseinrichtung (22) zum Zuführen von Patientenproben;

- einer Reagenzträger-Bereitstellungseinrichtung (200) zum Zuführen von Reagenzträgern (E);

- einer Entnahme- und Abgabeeinrichtung (100, 105, 106, 122) zum Entnehmen einer aus der Proben-Bereitstellungseinrichtung (22) zugeführten Probe und Aufbringen derselben auf einen Reagenzträger (E); und

- einer Bewegungseinrichtung (102, 104, 112, 114, 116, 118) zum Bewegen der innerhalb des Analysegerätes angeordneten Entnahme- und Abgabeeinrichtung (100, 105, 106, 122) entlang einer relativ zur Proben-Bereitstellungseinrichtung (22) und zwischen Proben-Bereitstellungseinrichtung (22) und Reagenzträger (E);

dadurch gekennzeichnet, daß die Proben-Bereitstellungseinrichtung (22) folgende Komponenten umfaßt:

a) eine Vielzahl von Probenträgern (10), von denen jeder Haltemittel (12, 12', 14, 16, 17, 21) für die Aufnahme einer Vielzahl von Probenbehältern (c, c') in linearer Anordnung aufweist,

b) Linearführungen (32, 33, 34, 35), auf die die Probenträger (10) aufbringbar sind,

c) Mittel (40, 42, 44, 46, 47, 50, 56, 58, 60) zum Vor- und Rückbewegen der Probenträger entlang ihrer jeweiligen Linearführungsbahn (32, 33, 34, 35) sowie zu deren Verbringung in eine Position, welche die Bewegungsbahn (110) der Entnahme- und Abgabeeinrichtung (100, 105, 106, 122) kreuzt.

2. Analysegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (40, 42, 44, 46, 47, 50, 56, 58, 60) zum Vor- und Rückwärtsbewegen der Probenträger (10) folgende Komponenten aufweisen:

1) Fühler (147, 148) zum Erfassen, ob aus dem letzten Probenbehälter (C') eines Probenträgers (10) eine Probe entnommen worden ist, und

2) Mittel, die den entleerten Probenträger zumindest teilweise aus seiner Führung werfen und einen "Leer" -Zustand anzeigen.

3. Analysegerät nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (140, 149), welche den auf den Probenbehältern (C, C') jedes Probenträgers (10) angebrachten Patientenkode (L) bei der Vor- und Rückwärtsbewegung jedes Probenträgers (10) in seiner Führung (32, 33, 34, 35) identifiziert.

4. Analysegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (140, 149) an einer Führung (142) angeordnet ist, die sich über die Linearführungen (32, 33, 34, 35) der Probenträger (l0) bewegt, und daß Mittel (139, 141, 143, 144, 146) vorgesehen sind, welche die Einrichtung (140, 149) entlang der Führung (142) von einer Linearführung (32, 33, 34, 35) zur nächsten bewegen.

5. Analysegerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (142) der Einrichtung (140, 149) und die Bewegungsbahn (110) der Entnahme- und Abgabeeinrichtung (100, 105, 106, 122) voneinander beabstandet sind, jedoch im wesentlichen parallel zueinander verlaufen.

6. Analysegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (130, 132, 135) zum Zuführen von Einweg-Pipettenspitzen (T), die aus einem von den Probenträgern (10) getrennten Traggestell (130), Mitteln (132) zum Vorbeibewegen des Traggestells (130) an der Bewegungsbahn (110) der Entnahme- und Abgabeeinrichtung (100, 105, 106, 122) und Mitteln (135) besteht zum Feststellen, ob sich im Traggestell (130) eine Pipettenspitze (T) befindet, bevor sich die Entnahme- und Abgabeeinrichtung (100, 105, 106, 122) in die Position bewegt hat, in der sie aus der Pipettenspitzen-Zuführeinrichtung (130, 132, 135) diese Pipettenspitze entnimmt.

7. Analysegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearführungen (32, 33, 34, 35) im wesentlichen parallel zueinander verlaufen, und die Bewegungsbahn (110) der Entnahme- und Abgabeeinrichtung (100, 105, 106, 122) jede der Führungsbahnen (32, 33,34, 35) in einem Winkel von etwa 90º kreuzt.

8. Analysegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (40, 42, 44, 46, 47, 50, 56, 58, 60) Förderbänder (40, 42, 44, 46, 47) für jede der Linearführungen (32, 33, 34, 35) aufweisen, sowie ein gesondertes Förderband (50, 60), das a) die Träger (10) in einer zur Bewegungsrichtung aller Förderbänder (40, 42, 44, 46, 47) im wesentlichen parallel verlaufenden Richtung bewegt und b) sich in einer zu den genannten Richtungen im wesentlichen senkrechten Richtung und entlang der Linearführung (110) der Entnahme- und Abgabeeinrichtung (100, 105, 106, 122) vor- und rückwärts bewegt und Mittel (56, 58), die das gesonderte Förderband (50, 60) in der senkrechten Richtung vor- und rückwärts bewegen.

9. Analysegerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das gesonderte Förderband (50, 60) Mittel (60) aufweist, die in Bestandteile der Probenträger (10) eingreifen, um diese von den Förderbändern (40, 42, 44, 46, 47) und den Linearführungen (32, 33, 34, 35) fortzuschieben.

10. Analysegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (40, 42, 44, 46, 47, 50, 56, 58, 60) ein erstes Förderband (40) für jeden der Probenträger (10) aufweisen und ein zweites, außerhalb der Linearführungen (32, 33, 34, 35) angeordnetes Förderband (50, 60), das die Probenträger (10) in einer zu den Linearführungen (32, 33, 34, 35) parallel verlaufenden Richtung bewegen, Mittel (42, 44, 46, 47), welche die ersten Förderbänder (40) entlang der Linearführungen (32, 33, 34, 35) bewegen, und Mittel (56, 58)' die das zweite Förderband (50, 60) quer zu dieser Richtung in eine Stellung bewegen, in der es wahlweise mit einer der Linearführungen (32, 33, 34, 35) in Fluchtung bringbar ist.

11. Analysegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Schutzabdeckung (220), die den Zugriff einer Bedienungsperson in den Bereich der Entnahme- und Abgabeeinrichtung (100, 105, 106, 122) und zu mindestens einem Teil der Linearführungen (32, 33, 34, 35) verhindert.