DE3784109T2 - Selektiver zufuhrapparat von pruefsaetzen fuer biochemischen analysierenden apparat. - Google Patents

Selektiver zufuhrapparat von pruefsaetzen fuer biochemischen analysierenden apparat.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen selektiven Zufuhrapparat, der vorteilhaft für die Beschickung von Prüfsätzen (Reaktionsgefäße mit Reaktionskammern für verschiedene Analysenaufgaben) in beliebigen automatischen Analysenapparaten verwendet werden kann, mit denen biochemische Analysen, wie immuno-chemische Analysen, ausgeführt werden können.
  • Bei biochemischen Analysen, wie immuno-chemischen Analysen, sind zwei herkömmliche Arbeitsverfahren bekannt: ein erstes Verfahren, bei welchem ein Reagens für jeden Analyten, der in einem vorgebenen Gefäß enthalten ist, das in den analysierenden Apparat eingesetzt wird, während des Analysenbetriebs schrittweise in die Reaktionsgefäße der Proben eingegossen wird; und ein zweites Verfahren, bei welchem ein übliches Reagens bei der Durchführung der Analyse schrittweise in einzelne Reaktionsgefäße gegossen wird, die verschiedene Reagenzien für die entsprechenden Analyten enthalten.
  • In der letzten Zeit haben sich Umstände ergeben, die ein Massenanalyseverfahren für eine Reihe von Proben erfordern. Mit der zunehmenden Zahl der in den klinischen Laboratorien zu bearbeitenden Analyten wie auch die Zahl der Assays findet eine biochemische Analyse im engeren Sinn oder eine immuno-chemische Analyse in der letzten Zeit breite Anwendung für die Diagnose von Krankheiten.
  • Aus diesen Gründen wurden automatische, biochemisch analysierende Apparate mit mehrfachen Analyten im engeren Sinn, oder immunochemische analysierende Apparate (nachfolgend biochemisch analysierende Apparate genannt) unter Verwendung des ersten voran beschriebenen Verfahrens geschaffen.
  • Die Apparate wurden allgemein so eingesetzt, daß jeder Analyt auf jeder Probe nacheinander analysiert wurde.
  • Mit zunehmender Vielfalt der Analyten stiegen die medizinischen Kosten immer stärker. Unter diesen Umständen wurde das Vorgehen des Analysierens aller Analyten in diesen biochemisch analysierenden Apparaten und ihr Betrieb aus praktischer Sicht für unbrauchbar oder verschwenderisch gehalten. Demzufolge entwickelte sich ein zunehmender Bedarf nach der analytischen Bearbeitung, bei welcher jede der zahlreichen Proben nach den Erfordernissen auf den ausgewählten Analyten analysiert wird (nachfolgend "Bearbeitung mit wahlfreiem Zugriff" genannt).
  • Zur Befriedigung dieses zunehmenden Bedarfs wurden Apparate für die Bearbeitung mit wahlfreiem Zugriff unter Verwendung des ersten Verfahrens geschaffen. Die Wirksamkeit in Bezug auf den Apparat und auf das Reagens wurde jedoch mit zunehmendem Umfang der Meßanalyten sowie großer Unterschiede der Meßfrequenzen zwischen den Analyten beeinträchtigt.
  • Andererseits richtete sich die zunehmende Aufmerksamkeit auf die biochemisch analysierenden Apparate, bei denen das zweite Verfahren verwendet wurde und die für die Bearbeitung mit wahlfreiem Zugriff unter Einbeziehung eines großen Umfangs der Meßanalyten sowie großer Unterschiede der Meßfrequenzen zwischen den Analyten geeignet waren.
  • Die voran beschriebene Bearbeitung mit wahlfreiem Zugriff erforderte jedoch die Beschickung eines analysierenden Apparates mit vielen verschiedenen Prüfsätzen in unabhängiger Analysenreihenfolge der Proben. Durch diese Anforderung wurden die Analysenarbeiten jedoch kompliziert und beschwerlich und führten dementsprechend zu allerlei Betriebsfehlern.
    • Zusammenfassung der Erfindung:
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung eines selektiven Zufuhrapparates von Prüfsätzen, der einen mechanisierten und automatischen Betrieb der wahlfreien Beschickung eines Tragetabletts mit Prüfsätzen gewährt, um allen voran beschriebenen Erfordernissen der wahlfreien Analyse zu genügen.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines selektiven Zufuhrapparates von Prüfsätzen, der effektiv Prüfsätze auswählen und auf das Tragetablett ohne jeden fehlerhaften Betrieb laden kann und für jeden biochemisch analysierenden Apparat mit mehrfachen Analyten besonders geeignet ist.
  • Die Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden mit dem selektiven Zufuhrapparat von Prüfsätzen für jeden biochemisch analysierenden Apparat gelöst, der aufweist: einen Kanal, in dem ein Tragetablett mit einem Teil zum Halten einer Matrix von Prüfsätzen transportiert wird, und der mit einer Vorrichtung zum Anhalten des Tragetabletts in einer Ladeposition ausgestattet ist; einen Prüfsatzeinschub, in dem mehrere Arten von Prüfsatztabletts, die mehrere Gruppen von Prüfsätzen des gleichen Typs halten und die auf der Oberseite des Tabletts mit dem Kennzeichen des Typs des Prüfsatzes gekennzeichnet sind, in einer Ebene auf einer im wesentlichen gleichen Höhe mit dem transportierenden Kanal angeordnet sind; einen x/y-Abtastmechanismus, der sowohl über dem transportierenden Kanal als auch dem Prüfsatzeinschub angeordnet und mit einem beweglichen Abtastgestell ausgestattet ist, das von einem Antriebsmechanismus für das x/y-Abtasten getrieben wird; und eine Eingabeeinheit zur Festlegung der Ladereihenfolge der Prüfsätze auf den Tragetabletts; und der dadurch gekennzeichnet ist, daß auf dem beweglichen Abtastgestell auf dem x/y- Abtastmechanismus Vorrichtungen zum entfernbaren Einhängen eines Prüfsatzes und eine optische Erfassungsvorrichtung zum Erfassen der Anwesenheit eines Prüfsatzes und zum Lesen des Kennzeichens des Prüfsatztyps angeordnet sind, und daß der Zufuhrapparat ebenfalls eine elektronische Steuereinheit aufweist, deren Eingang mit der optische Erfassungsvorrichtung verbunden ist, und eine Eingabeeinheit zur Festlegung der Ladereihenfolge der Prüfsätze und eine Ausgabe, die mit dem x/y-Abtastmechanismus, der Hängevorrichtung und der Stopvorrichtung des Kanals verbunden ist, um das Laden der Prüfsätze zu steuern.
  • Die Kennzeichnung des Prüfsatzes kann beispielsweise durch Verwendung von Strichkodes, Ziffern, Buchstaben oder je nach Anwendbarkeit anderen Zeichen erfolgen. Im Bedarfsfall kann zusätzlich zu der Kennzeichnung jede andere Kennzeichnung mit der Chargennummer oder anderen Informationen vorgesehen werden.
  • Das in dem Zufuhrapparat der vorliegenden Erfindung verwendete Tragetablett kann ausreichend sein, wenn es Gruppen von Prüfsätzen halten und tragen kann. Allgemein wird jedoch ein Tragetablett als Platte bevorzugt, welche mehrere Löcher in Gruppen aufweist, um darin Prüfsätze aufzunehmen.
  • Allgemein ist es wünschenswert, daß der Kanal zum Transport des Tragetabletts darin mit einem intermittierenden Zufuhrmechanismus ausgestattet ist, der das Anhalten des Tabletts an der Ladeposition des Prüfsatzes ermöglicht. Daher ist der Zufuhrapparat gemäß der vorliegenden Erfindung zusätzlich zum Zufuhrmechanismus mit einem intermittierenden Zufuhr-mechanismus ausgestattet. Der intermittierende Zufuhrmechanismus kann der Zufuhrmechanismus sein, der auch einen intermittierenden Zufuhrbetrieb ermöglicht, oder der mit einer Vorrichtung versehen ist, die einen Friktionstransport des Tragetabletts gewährt, z.B. durch Verwendung eines umlaufenden Bandes, wie auch als Stopvorrichtung, um ein Tragetablett im Eingriff mit ihm anzuhalten.
  • Der sowohl über dem Transportkanal als auch dem Prüfsatzeinschub angeordnete x/y-Abtastmechanismus ist mit einem Ansaugkopf und einer vorgegebenen optischen Erfassungsvorrichtung versehen. Dieser Mechanismus kann bevorzugt so beschaffen sein, daß ein glatter Betrieb zum Umsetzen der Prüfsätze zwischen dem Prüfsatztablett und dem Tragetablett gewährt wird. In seiner konkreten Ausführung ist er jedoch nicht beschränkt.
  • Der Ansaugkopf saugt jeden Prüfsatz auf einem vorgebenen Prüfsatztablett an und setzt ihn auf das Tragetablett in dessen Halteteil an einer vorgegebenen Position. Da der gemäß der vorliegenden Erfindung verwendete Prüfsatz nur höchstens 10 g wiegt, hat der Ansaugkopf allgemein ein Ansaugkissen zum Festhalten des oberseitigen Verschlusses des Prüfsatzes und einen entsprechenden Mechanismus zum Anheben des Ansaugblocks oder -kissens.
  • Die voran beschriebene optische Erfassungsvorrichtung hat eine erste Lesevorrichtung für die Kennzeichnung eines Prüfsatztabletts und eine zweite Lesevorrichtung, um die Anwesenheit des jeweiligen Prüfsatzes mit Hilfe eines von der Oberseite des Verschlusses des Prüfsatzes reflektierten Lichtstrahls festzustellen. Diese Vorrichtungen werden bevorzugt klein bemessen und können aus bekannten Geräten zusammengesetzt sein. Beispielsweise kann die erste Lesevorrichtung bevorzugt ein fest angeordneter berührungslos arbeitender Strichkode-Abtastmeßfühler sein, während die zweite Lesevorrichtung bevorzugt ein Photoreflektor sein kann. Um die Anwesenheit eines Prüfsatzes effektiv mit Hilfe der zweiten Lesevorrichtung festzustellen, kann der obere Verschluß eines Prüfsatzes eine Aluminiumfolie zur Wärmeversiegelung sein, die ein hohes Lichtreflexionsvermögen aufweist, ein Material mit in hellen Farben beschichteter Oberfläche oder ein Material mit aufgedruckten Buchstaben oder Zeichen. Die zwei ersteren werden allgemein bevorzugt verwendet. Darüberhinaus wird für die erste und zweite Lesevorrichtung die Verwendung unterschiedlicher Wellenlängen angestrebt, um etwaige Interferenzen untereinander zu vermeiden.
  • Die gemäß der vorliegenden Erfindung verwendete elektronische Steuereinheit hat allgemein einen Eingang, der mit der auf dem beweglichen Abtastgestell des x/y-Abtastmechanismus aufgebrachten optischen Erfassungsvorrichtung verbunden ist, und einen Ausgang, der mit der Transport- und Stopvorrichtung für das Tragetablett in dem Transportkanal verbunden ist, und die Antriebsmechanismen für den x/y-Abtastmechanismus (Antrieb für die Abtastung in x- und y-Richtung, Heben des Ansaugkopfes, Luftzufuhr zum Ansaugkopf). Zusätzlich ist der Eingang der elektronischen Steuereinheit mit einer entsprechenden Signaleingabeeinheit verbunden, um die Ladereihenfolge der Prüfsätze auf das Tragetablett festzulegen. Die elektronische Steuereinheit hat im allgemeinen einen Mikrocomputer.
  • Die Eingabeeinheit wird zum Festlegen einer Analysenreihenfolge der Prüfsätze für jede durch einen Analysator zu analysierende Probe verwendet. Die Eingabeeinheit kann eine Zehnertastatur oder andere Tastatur oder gleichwertige sein, wie sie für jedes allgemeine Rechnersystem verwendet wird, oder ein externer Computer.
  • Bevorzugt hat die elektronische Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung einen Speicher (interne Speicher), der die Informationen über die Bedingungen (Position, Typ, usw.) des jeweiligen Prüfsatzes in dem Prüfsatzeinschub speichert, die in Form der von der optischen Erfassungsvorrichtung erfaßten Signale bereitgestellt werden, so daß die gespeicherte Information für das Laden der Prüfsätze genutzt werden kann. In diesem Fall wird das schrittweise Fortschreiben der gespeicherten Informationen für die Ladeoperation der jeweiligen Prüfsätze angestrebt.
  • Diese und andere Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen verständlicher.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1: Eine perspektivische Ansicht einer Ausführung des selektiven Zufuhrapparates für einen biochemisch analysierenden Apparat gemäß der vorliegenden Erfindung zur Darstellung der Konstruktion;
  • Fig. 2: eine perspektivische Ansicht eines Musters eines Prüfsatzes, der von dem Gegenstand der vorliegenden Erfindung nach Fig. 1 transportiert werden soll;
  • Fig. 3: eine perspektivische Ansicht eines Musters eines Prüfsatztabletts, wie es in der Ausführungsform nach Fig. 1 verwendet wird;
  • Fig. 4: eine perspektivische Ansicht eines Musters eines Tragetabletts, wie es in der Ausführungsform nach Fig. 1 verwendet wird;
  • Fig. 5: einen Blockschaltplan für die elektronische Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung zur Darstellung der Einrichtungen;
  • Fig. 6: ein Fließschema zur Darstellung des Betriebs einer Sortierer-Steuereinheit nach Fig. 5.
  • Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform:
  • Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Verwendung der Ausführungsform beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt wurde.
  • Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zur Darstellung ihrer Konstruktion mit einer Gruppe von Prüfsatztabletts 41. Jedes Prüfsatztablett 21 enthält mehrere Prüfsätze 11 des gleichen Typs, der für den gleichen Analyten zu verwenden ist. Der in dieser Ausführungsform entsprechend Fig. 2 verwendete Prüfsatz 11 ist ein Satz oben geöffneter Bechertyp (z.B. ein Einsatz aus schwarzem Polypropylen oder Polystyrol mit einem inneren Bodendurchmesser von 8 mm und einem maximalen Außendurchmesser von 14 mm) der ein vorgegebenes Reagens enthält und mit einer aufkaschierten Aluminiumfolie wärmeversiegelt und mit einem Deckel 12 verschlossen wird. In dieser Ausführungsform wird die Oberseite des Deckels 12 mit einem Analytennamen gekennzeichnet.
  • Der Prüfsatzeinschub 42 enthält die Gruppe der Prüfsatztabletts 41 in einer Ebene. Wie in Fig. 3 gezeigt, enthält jedes Prüfsatztablett 21 mehrere Prüfsätze 11 des gleichen Typs in Gruppen auf der gleichen Ebene. Auf der Oberseite und am Ende des Prüfsatztabletts 21 ist ein Strichkode-Kennzeichen 22 angebracht. In dieser Ausführungsform enthält das Strichkode-Kennzeichen 22 eine Analyten-Kennummer mit 2 Ziffern und eine Chargen-Kennummer mit 2 bis 6 Ziffern als ein verschachteltes 2 von 5 - Kodierformat. Die Schreibweise ist jedoch nicht begrenzt. In dieser Ausführungsform ist der Prüfsatzeinschub 42 rechts und links (nicht gezeigt) von zwei Schienen gestützt, so daß er aus dem Zufuhrapparat herausgezogen werden kann (in x-Richtung wie in Fig. 1 gezeigt), um die Gruppe der Prüfsatztabletts 41 darin gruppenweise einzusetzen.
  • In dieser Ausführungsform wird eine nachfolgend beschriebene Sortierer-Steuereinheit beispielsweise mit Hilfe eines Leseschalters (nicht gezeigt) für den eingeschobenen Prüfsatzeinschub 42 aufgefordert, die Übersicht der Tragetabletts neu zu ordnen, wenn die Prüfsätze dem Prüfsatzeinschub 42 zugeführt werden.
  • Der transportierende Kanal 44 ist zumeist auf der gleichen Ebene angeordnet wie der Prüfsatzeinschub 42. In dieser Ausführungsform ist der Transportkanal 44 eine gerade, oben offene U-Schiene zum Transport des Tragetabletts 43. Der Transportkanal 44 ist mit zwei beweglichen Bändern (nicht gezeigt) versehen, die auf beiden Seiten der Kanalunterseite angeordnet sind, auf der das Tragetablett mit Hilfe der Reibungskraft transportiert wird. Die Stopvorrichtung 45 kann das im Transportkanal 44 transportierte Tragetablett anhalten, um es in der Ladeposition des Prüfsatzes zu halten. Die Stopvorrichtung 45 kann mit Hilfe eines Vor- und Rücklaufmechanismus (nicht gezeigt) zwischen der vorderen Position und der zurückgezogenen Position im transportierenden Kanal 44 bewegt werden. In dieser Ausführungsform wird das Tragetablett durch die Stopvorrichtung 45 in seiner vorderen Position angehalten und läuft in seine zurückgezogene Position zurück, so daß das Tragetablett in den Transportkanal 44 umgesetzt werden kann.
  • Der Transportkanal 44 ist mit einem Fördermechanismus ausgestattet, z.B. einem Elevator, der in seinen oberen und unteren Positionen angebracht ist, um den erfindungsgemäßen selektiven Zufuhrapparat von Prüfsätzen gemäß der vorliegende Erfindung mit einem Analysator zu verbinden. Dieser Fördermechanismus wird hier jedoch nicht gezeigt, da er sich nicht unmittelbar auf die vorliegende Erfindung bezieht.
  • Ein Tragetablett 43 wird in dem Transportkanal 44 transportiert. Das Tragetablett 43 ist mit mehreren Gruppen offener Bohrungen 43a versehen, in die entsprechend Fig. 4 die Prüfsätze eingesetzt werden. Das Tragetablett 43, das mehrere Prüfsätze (eingesetzt in die Bohrungen 43a) hält, die in Gruppen in vorbestimmter Folge angeordnet sind, wird in den Analysator (nicht gezeigt) transportiert, in welchem dann die Prüfsätze mit Hilfe einer geeigneten thermostatischen Einrichtung thermisch geregelt werden. Das Tragetablett 43 muß daher bevorzugt wärmeleitend sein. In dieser Ausführungsform besteht das Tragetablett 43 aus Aluminium, das eine hohe Wärmeleitfähigkeit aufweist. Das Material für das Tragetablett 43 ist jedoch nicht beschränkt.
  • Ein x/y-Abtastmechanismus 46 weist eine Laufplatte 46b auf, die mit Hilfe eines Motors 51 für die x-Richtung über einen Zahnriemen (nicht gezeigt) angetrieben wird, um auf einem Paar Führungsstangen 46a zu laufen, die in einem großen Abstand parallel so angeordnet sind, daß entsprechend eine Abtastung in x-Richtung erfolgen kann. Die Laufplatte 46b ist ebenfalls mit einem Motor 52 ausgestattet, um eine Laufplatte 47 in der y-Richtung anzutreiben.
  • Die Laufplatte 47 ist ein bewegliches Abtastgestell, das von einem Antriebsmechanismus (nicht gezeigt) gehalten und angetrieben wird, um auf der Laufplatte 46b zu laufen und entsprechend Fig. 1 in y- Richtung abzutasten.
  • Das bewegliche Abtastgestell 47 ist mit einem Ansaugkopf 50 ausgestattet (verbunden mit einem nicht gezeigten Luftabsaugregler), mit dem ein Prüfsatz 11 angesaugt, angehängt und auf das Tragetablett 43 nach der x- und y-Abtastung in der vorgeschriebenen Position gesetzt wird; mit einem Prüfsatzmeßfühler (Infrarot- Lichtreflektor) 49, der die zweite Lesevorrichtung darstellt, um die Anwesenheit des Prüfsatzes 11 festzustellen; und einem Rotlicht- Strichkodesensor 48, der als die erste Lesevorrichtung zum Lesen der Strichkodemarkierung 22 auf dem Prüfsatztablett 21 verwendet wird.
  • Der x/y-Abtastmechanismus 46 hat ebenfalls Antriebsmechanismen, um die x/y-Abtastung auszuführen, den Ansaugkopf anzuheben und die Prüfsätze jeweils so anzusaugen und anzuhängen, daß die Prüfsätze 11 selektiv auf das Tragetablett 43 in der vorbestimmten Reihenfolge entsprechend den von einer Sortierer-Steuereinheit 61 in der elektronischen Steuereinheit entsprechend Fig. 5 kommenden Signalen geladen werden.
  • Der in dieser Ausfrhrungsform verwendete Steuerbetrieb der in Fig. 5 gezeigten Sortierer-Steuereinheit 61 ist in Fig. 6 dargestellt und zeigt das Fließschema dieses Betriebs.
  • Wenn der Zufuhrapparat eingeschaltet ist oder mit den Prüfsätzen beschickt wird, werden die auf den Tragetabletts befindlichen Strichkode von der Sortierer-Steuereinheit 61 gelesen und die Anwesenheit der Prüfsätze festgestellt, um im internen Speicher eine Übersicht anzulegen. Wenn sodann die Ladereihenfolge der Prüfsätze von der Eingabeeinheit 62 über den Hauptregler 60 gesendet wird, werden die Prüfsätze auf das Tragetablett 43 geladen und die Übersicht im Speicher modifiziert. Während der Befehl für die Umsetzung des Tragetabletts 43 gesendet wird, wird die Stopvorrichtung 45 vorübergehend freigegeben, um das Tragetablett 43 umzusetzen.
  • Nachfolgend wird der Betrieb des so konstruierten selektiven Zufuhrapparates von Prüfsätzen in dieser Ausführungsform beschrieben.
  • Zunächst wird der Prüfsatzeinschub 42 aus dem Gesteil des Zufuhrapparates herausgezogen und die benötigte Zahl der Prüfsatztabletts 21 des jeweils benötigten Typs in den Prüfsatzeinschub 42 eingesetzt. Der Prüfsatzeinschub 42 wird wiederum in das Gestell des Zufuhrapparates eingesetzt.
  • Unter diesen Bedingungen wird der Strichkode jedes Prüfsatztabletts 21 in den Prüfsatzeinschub 42 von dem Strichkodesensor 48 gelesen, während der x/y-Abtastmechanismus in Betrieb ist. Die Position und der Typ des jeweiligen Prüfsatztabletts 21 werden sodann im internen Speicher in der Sortierer-Steuereinheit 61 gespeichert. Gleichzeitig wird die Anwesenheit jedes Prüfsatzes 11 in jedem Prüfsatztablett 21 überprüft und im internen Speicher in der Sortierer-Steuereinheit 61 gespeichert, während der x/y- Abtastmechanismus über den Prüfsatztabletts 21 im Betrieb ist.
  • Damit wird in dem internen Speicher in der Sortierer-Steuereinheit 61 der Typ jedes Prüfsatztabletts 21, der in dem Prüfsatzeinschub 42 in der vorbestimmten Position eingesetzt ist, sowie die Adresse jedes Prüfsatzes 11 in dem Prüfsatztablett 21 gespeichert. Mit anderen Worten wird eine Übersicht, welche die Adresse und den Typ des jeweiligen Prüfsatzes zeigt, im internen Speicher gespeichert.
  • Sodann empfängt die Sortierer-Steuereinheit 61 von der Eingabeeinheit 62 einen Befehl (die Ladereihenfolge der Prüfsätze auf dem Tragetablett 43) und steuert entsprechend dem Eingabebefehl den x/y-Abtastmechanismus, um die Betriebsschritte Ansaugen und Anhängen eines Prüfsatzes 11 im Prüfsatztablett 21 und Übergeben in dem Tragetablett 43 in der vorgeschriebenen Ladeposition entsprechend der Übersicht der Prüfsätze zu wiederholen, die in dem internen Speicher gespeichert sind.
  • Nachdem die Prüfsätze 11 in das Prüfsatztablett 21 geladen wurden, wird die sogenannte Übersicht, die in dem internen Speicher in der Sortierer-Steuereinheit 61 angelegt wurde, schrittweise modifiziert (aktualisiert), so daß die sich wiederholenden Operationen des Abtastens und Ladens rasch ausgeführt werden können und daß die Aufnahme der Prüfsätze in dem Prüfsatzeinschub durch Lesen der Signale aus der Sortierer-Steuereinheit 61 festgestellt werden kann.
  • Der selektive Zufuhrapparat gemäß der vorliegende Erfindung bietet die hervorragenden praktischen Merkmale, mit denen ein mechanisierter und automatischer Betrieb des selektiven Ladens von Prüfsätzen auf dem Tragetablett 43 entsprechend den Anforderungen der Analyse mit wahlfreiem Zugriff von mehreren Proben bereitgestellt werden kann und auf Grund seines mechanisierten und automatisierten Betriebs des selektiven und wirksamen Ladens von Prüfsätzen ohne jeden fehlerhaften Betrieb eine effektive Anpassung an jeden automatischen biochemisch analysierenden Apparat mit mehrfachen Analyten erfolgen kann.

Claims (11)

1. Selektiver Zufuhrapparat für biochemisch analysierenden Apparat mit einem Kanal (44), in welchem ein Tragetablett (43) mit einem Teil zum Halten einer Matrix von Prüfsätzen (11) transportiert wird, und der mit einer Vorrichtung zum Anhalten des Tragetabletts in einer Ladeposition ausgestattet ist; einem Prüfsatzeinschub (42), in dem mehrere Arten von Gruppen (41) von Prüfsatztabletts, die mehrere Gruppen von Prüfsätzen des gleichen Typs halten und die auf der Oberseite des Tabletts mit dem Kennzeichen des Typs des Prüfsatzes gekennzeichnet sind, in einer Ebene auf einer im wesentlichen gleichen Höhe mit dem transportierenden Kanal angeordnet sind; einem x/y-Abtastmechanismus (46), der sowohl über dem transportierenden Kanal als auch dem Prüfsatzeinschub angeordnet und mit einem beweglichen Abtastgestell ausgestattet ist, das von einem Antriebsmechanismus (51, 52) für das x/y-Abtasten getrieben wird; und einer Eingabeeinheit (62) zur Festlegung der Ladereihenfolge der Prüfsätze auf den Tragetabletts; gekennzeichnet durch eine Hängevorrichtung (50) zum entfernbaren Einhängen des Prüfsatzes und eine optische Erfassungsvorrichtung (48, 49) zum Erfassen der Anwesenheit eines Prüfsatzes und zum Lesen des Kennzeichens des Prüfsatztyps, die auf dem beweglichen Abtastgestell (47) auf dem x/y-Abtastmechanismus angeordnet sind, und dadurch, daß der Zufuhrapparat ebenfalls eine elektronische Steuereinheit (60) aufweist, deren Eingang mit der optischen Erfassungsvorrichtung (48, 49) verbunden ist, und die Eingabeeinheit (62) zur Festlegung der Ladereihenfolge der Prüfsätze und eine Ausgabe, die mit dem x/y-Abtastmechanismus, der Hängevorrichtung und der Stopvorrichtung verbunden ist, um das Laden der Prüfsätze zu steuern.
2. Zufuhrapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichnung des Prüfsatzes durch Verwendung von Strichkodes, Ziffern, Buchstaben oder anderen Zeichen vorgesehen wird.
3. Zufuhrapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine beliebige Kennzeichnung der Chargennummer oder anderer Informationen vorgesehen werden kann.
4. Zufuhrapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragetablett eine mit mehreren Gruppen von Bohrungen versehene Platte ist, um darin Prüfsätze aufzunehmen.
5. Zufuhrapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kanal, um das Tragetablett darin zu transportieren, mit einem intermittierenden Zufuhrmechanismus ausgestattet ist, der das Anhalten des Tabletts in der Ladeposition des Prüfsatzes ermöglicht.
6. Zufuhrapparat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der intermittierende Zufuhrmechanismus der Zufuhrmechanismus ist, welcher auch einen intermittierenden Zufuhrbetrieb gewährt, oder welcher mit einer Vorrichtung versehen ist, die einen Friktionstransport des Tragetabletts gewährt, bevorzugt durch Verwendung eines umlaufenden Bandes, sowie einer Stopvorrichtung, um ein Tragetablett im Eingriff mit ihm anzuhalten.
7. Zufuhrapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der sowohl über dem Transportkanal als auch dem Prüfsatzeinschub angeordnete x/y-Abtastmechanismus mit einem Ansaugkopf und einer vorgegebenen optischen Erfassungsvorrichtung versehen ist.
8. Zufuhrapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Erfassungsvorrichtung eine erste Lesevorrichtung für die Kennzeichnung eines Prüfsatztabletts hat und eine zweite Lesevorrichtung, um die Anwesenheit des jeweiligen Prüfsatzes mit Hilfe eines von der Oberseite des Verschlusses des Prüfsatzes reflektierten Lichtstrahls festzustellen.
9. Zufuhrapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit aufweist: einen Eingang, der mit der auf dem beweglichen Abtastgestell des x/y- Abtastmechanismus aufgebrachten optischen Erfassungsvorrichtung verbunden ist, und einen Ausgang, der mit der Transport- und Stopvorrichtung für das Tragetablett in dem Transportkanal und den Antriebsmechanismen für den x/y-Abtastmechanismus verbunden ist.
10. Zufuhrapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeeinheit zum Festlegen einer Analysenreihenfolge der Prüfsätze für jede durch einen Analysator zu analysierende Probe verwendet wird.
11. Zufuhrapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit einen Speicher (interne Speicher) hat, der die Informationen über die Bedingungen wie Position und Typ des jeweiligen Prüfsatzes in dem Prüfsatzeinschub speichert, die in Form der von der optischen Erfassungsvorrichtung erfaßten Signale bereitgestellt werden, so daß die gespeicherte Information für das Laden der Prüfsätze genutzt werden kann.
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