JP5870931B2 - 錠剤分包装置及び錠剤の分包方法 - Google Patents
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Description
また、この発明においては、処方に従って払い出される錠剤の払出し口の下部に設けられた分包部に、複数の行と列に区画された所要数の収納凹部を有するトレーを載置し、前記払出し口から払い出される錠剤を前記トレーの各収納凹部に分配・収納する錠剤の分包方法において、前記払出し口から払い出される錠剤を前記トレーの各収納凹部に分配・収納する際に、前記トレーの収納凹部の位置に合致し得る上下開放の区画室を備えるキャリヤと、前記分包部に対して出し入れ自在に設けられた引出しによって構成されたトレーの載置台とを使用し、前記トレーの載置台を、前記載置台がその内部に設置された引出しを移動することによって、前記キャリヤから錠剤を受け取ることができない位置であるトレー扱い位置から、前記キャリヤから錠剤を受け取ることが可能な位置である待機位置に位置付ける工程と、前記キャリヤの各区画室を順次錠剤の払出し口の下方に移動させ、錠剤を受け取る工程と、前記キャリヤが受け取った錠剤を前記トレーの各収納凹部に排出する工程と、を有することを特徴とする(請求項11)。
b 待機位置
A 排出位置
B 受け取り開始位置
C 受け取り終了位置
D 回収位置
11 錠剤分包装置
12 フレーム
13 錠剤収納部
14 分包部
15 収納部
16 錠剤カセット
17 錠剤フィーダ
18 鎧戸式シャッター
19 払出しシュート
20 受け口
21 払出し口
22 カバー蓋
23 引出し
24 トレー
25 蓋シート
26 収納凹部
27a 側壁
27b 側壁
27c 区画壁
27d 溝
28 皺
29 錠剤
30 載置台
30a トレー支持リブ
31 粘着剤
31a 破断線
31b 破断除去部
32 七曜表示
33 日付表示
34 服用時表示
35 処方表示
37 キャリヤ
38 シャッター
39 駆動装置
40 開閉装置
41 上下動装置
42 上下動用モータ
43 ベルト
44 回転軸
45 偏心カム輪
46 カムフォロア
47 軸受
48 固定ブラケット板
49 可動ブラケット板
51 長穴
52 固定ねじ
53、54 調節板
55、56 調節ボルト
57 載置台支持部材
58 ガイドピン
59 接触板
60 コイルバネ
61 スリーブ
62 抜け止め部材
64 ゴミ受けトレー
65 枠
66 区画壁
67 区画室
68 ブラシ
69 角穴
70 ブラケット
70a 上バー
71 シャッターガイド部材
72 ガイドローラ
74 連結辺
75 固定ねじ
77 ガイド辺
78 係合辺
79 スリット
80 スリット
81 切欠き部
82 差し込み口
83 ゴミ
84 Y方向駆動モータ
85 X方向駆動モータ
86 Y方向駆動ベルト
87 ケーシング
88 X方向駆動ベルト
89 Y方向スライダー
90 連動軸
91 Y方向ガイドバー
92 ブラケット
93 スライダーホルダー
94 ベルト挟持部材
95 X方向スライダー
96 X方向ガイドバー
102 回収トレー
103 トレー受け凹部
104 底板
105 クッションシート
110 錠部材
111 固定軸
112 レバー
113 フック
114 軸
115 内部バネ
116 L形金具
117 係合部材
118 固定ねじ
123 シャッター開閉モータ
124 歯車
125 連動軸
126 シャッター開閉用ベルト
127 ガイドバー
128 スライダー
129 係合バー
130 バネ装置
131 軸
132 帯状バネ
133 固定継手部材
134 支持部材
135 バネケース
Claims (22)
- 処方に従って払い出される錠剤の払出し口の下部に分包部が設けられ、前記分包部に複数の行と列に区画された所要数の収納凹部を有するトレーが載置され、前記払出し口から払い出される錠剤を前記各収納凹部に分配・収納するようにした錠剤分包装置において、前記分包部は、前記トレーの載置台とその載置台の移動装置、前記トレーの収納凹部の位置に合致し得る上下開放の区画室を備えたキャリヤとそのキャリヤの駆動装置、及び前記キャリヤの底面に設けられ前記区画室を開閉するシャッターとそのシャッターの開閉装置から成り、前記載置台の移動装置は、出し入れ自在に設けられた引出しによって構成され、前記引出しの内部に前記載置台が設置され、前記引出しが引き出された際に前記載置台が分包部外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれた際に分包部内部の待機位置にあるように設定され、前記キャリヤの駆動装置は、前記キャリヤの各区画室を順次払出し口の下方に移動させ錠剤を受け取る受け取り工程を実行し、前記シャッターの開閉装置は、前記キャリヤが受け取った錠剤を前記待機位置にあるトレーの各収納凹部に錠剤を収納するため当該シャッターを開放する工程を実行することを特徴とする錠剤分包装置。
- 前記載置台が上下動装置によって支持され、前記上下動装置は、前記待機位置においてキャリヤから錠剤を受け取る際に作動され、これによって前記載置台上のトレーを前記キャリヤの底部に接近又は接触させることを特徴とする請求項1に記載の錠剤分包装置。
- 前記上下動装置にダンパーが設けられ、そのダンパーの自由端部を前記載置台底面に当接させた請求項2に記載の錠剤分包装置。
- 前記キャリヤの駆動装置が、前記キャリヤを水平面内のX方向と、これと直交するY方向に移動させるXY駆動機構によって構成されたことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の錠剤分包装置。
- 前記XY駆動機構は、Y方向駆動モータ、X方向駆動モータ、前記分包部の左右2個所に設置されたY方向駆動ベルト、前記2個所のY方向駆動ベルト間に支持されたケーシング及びX方向駆動ベルトによって構成され、前記X方向駆動モータ及びX方向駆動ベルトが前記ケーシングに搭載され、前記Y方向駆動ベルトが前記Y方向駆動モータによって、前記X方向駆動モータが前記X方向駆動モータによってそれぞれ駆動され、前記キャリヤが、当該キャリヤに設けられたブラケットを介して前記X方向駆動ベルトに取り付けられたX方向スライダーに連結されたことを特徴とする請求項4に記載の錠剤分包装置。
- 前記キャリヤに対し前記ブラケットが着脱可能に係合され、当該キャリヤが前記ブラケットに対し錠部材によって着脱可能に連結されたことを特徴とする請求項5に記載の錠剤分包装置。
- 前記受け取り位置から前記排出位置に戻ったキャリヤの各区画室に錠剤の配給ミスがあった際は、シャッターの開放前に当該キャリヤを回収位置に移動させ、その回収位置においてシャッターを開放し内部の錠剤を全て回収トレーに排出することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の錠剤分包装置。
- 前記回収トレーの内底面にクッションシートが敷かれたことを特徴とする請求項7記載の錠剤分包装置。
- 前記キャリヤの底面にシャッターガイド部材が設けられ、前記シャッターガイド部材に前記キャリヤの区画室に合致するよう配置された穴が設けられ、前記シャッターガイド部材とキャリヤ底面との間に前記シャッターが前後方向にスライド自在に介在され、前記シャッターの後端部に係合辺が設けられたことを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の錠剤分包装置。
- 前記キャリヤの後端部に前記シャッターの上面に接触するようにブラシが設けられ、前記シャッターガイド部材に前記ブラシに沿ってゴミ排出スリットが設けられ、前記シャッターの前端辺にその全幅に近い範囲の切欠き部、後端辺に沿った部分にその全幅に近い長さのシャッタースリットがそれぞれ設けられ、前記シャッターの全開時に前記切欠き部が前記ゴミ排出スリット上に合致し、前記シャッターの全閉時に前記シャッタースリットが前記ゴミ排出スリットに合致するよう前記ゴミ排出スリットと、切欠き部及びシャッタースリットの位置関係が設定されたことを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の錠剤分包装置。
- 処方に従って払い出される錠剤の払出し口の下部に設けられた分包部に、複数の行と列に区画された所要数の収納凹部を有するトレーを載置し、前記払出し口から払い出される錠剤を前記トレーの各収納凹部に分配・収納する錠剤の分包方法において、前記払出し口から払い出される錠剤を前記トレーの各収納凹部に分配・収納する際に、前記トレーの収納凹部の位置に合致し得る上下開放の区画室を備えるキャリヤと、前記分包部に対して出し入れ自在に設けられた引出しによって構成されたトレーの載置台とを使用し、前記トレーの載置台を、前記載置台がその内部に設置された引出しを移動することによって、前記キャリヤから錠剤を受け取ることができない位置であるトレー扱い位置から、前記キャリヤから錠剤を受け取ることが可能な位置である待機位置に位置付ける工程と、前記キャリヤの各区画室を順次錠剤の払出し口の下方に移動させ、錠剤を受け取る工程と、前記キャリヤが受け取った錠剤を前記トレーの各収納凹部に排出する工程と、を有する錠剤の分包方法。
- 前記キャリヤの底面に前記区画室を開閉するシャッターを設け、このシャッターを開放することによって錠剤を排出することを特徴とする請求項11に記載の錠剤の分包方法。
- 前記キャリヤの移動とタイミングを合わせて、前記載置台を、前記待機位置とトレー扱い位置との間で移動させることを特徴とする請求項11に記載の錠剤の分包方法。
- 前記キャリヤを、前記トレーに対して錠剤を排出することが可能な排出位置を原位置として、前記払出し口下部に設定された錠剤の受け取り開始位置と受け取り終了位置を順に経て原位置に戻る搬送工程を実行することを特徴とする請求項11に記載の錠剤の分包方法。
- 前記キャリアは、前記搬送工程の途中において、前記受け取り開始位置から前記受け取り終了位置に至るまでの間に、前記キャリヤの各区画室が錠剤を受け取ることを特徴とする請求項14に記載の錠剤の分包方法。
- 前記キャリヤが前記受け取り終了位置から前記排出位置に戻った際に、前記キャリヤの底面に設けられ前記区画室を開閉するシャッターを開放し、それ以外は前記シャッターを閉鎖することを特徴とする請求項14に記載の錠剤の分包方法。
- 前記トレーの各収納凹部が前記待機位置においてキャリアから錠剤を受け取る際に、前記トレーを前記キャリアの底部に接近又は接触させることを特徴とする請求項11に記載の錠剤の分包方法。
- 前記載置台が上下動装置によって支持され、前記上下動装置は、前記待機位置においてキャリアから錠剤を受け取る際に作動され、これによって前記載置台上のトレーを前記キャリアの底部に接近又は接触させることを特徴とする請求項11に記載の錠剤の分包方法。
- 前記載置台を、前記待機位置とトレー扱い位置との間で移動させる際に、前記載置台上の前記トレーとその上方に位置する前記キャリアとの間に、前記キャリアの移動に支障を来さない程度の隙間が存在することを特徴とする請求項13に記載の錠剤の分包装置。
- 前記キャリヤの各区画室が錠剤を受け取る工程を実行する際に、前記キャリアの各区画室に錠剤の配給ミスがあった場合、錠剤を前記トレーの各収納凹部に排出する代わりに、前記キャリアを回収位置に移動させ、その回収位置において前記各区画室内部の錠剤をすべて回収トレーに排出することを特徴とする請求項11に記載の錠剤の分包方法。
- 前記キャリアは、水平面内のX方向とこれに直交するY方向に移動させるXY駆動機構によって移動される請求項11に記載の錠剤の分包方法。
- 前記キャリヤの後端部に前記シャッターの上面に接触するようにブラシが設けられ、前記シャッターガイド部材に前記ブラシに沿ってゴミ排出スリットが設けられ、前記シャッターの前端辺にその全幅に近い範囲の切欠き部、後端辺に沿った部分にその全幅に近い長さのシャッタースリットがそれぞれ設けられ、前記シャッターの全開時に前記切欠き部が前記ゴミ排出スリット上に合致し、前記シャッターの全閉時に前記シャッタースリットが前記ゴミ排出スリットに合致する、請求項12に記載の錠剤の分包方法。
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