JP6798639B2 - 錠剤分包装置 - Google Patents
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Description
前記分包部は、
前記トレーを搭載可能なトレー投入ユニットと、
前記トレー投入ユニットに隣接して配置され、前記錠剤が収納された前記トレーを搭載可能なトレー排出ユニットと、
前記トレー投入ユニット及び前記トレー排出ユニットの間の位置で前記支持したトレーを移動させ、前記錠剤の払い出し口に、所望の前記トレーの前記収納凹部を移動させる、トレー駆動ユニットと、
前記トレー投入ユニットから前記トレー駆動ユニットに前記トレーを取り付けるトレー取り付けユニットと、
前記トレー駆動ユニットから前記錠剤が収納されたトレーを取り外し、トレー排出ユニットに載置するトレー取り外しユニットと、
を有することを特徴とする(請求項1)。
前記トレー駆動ユニットは、前記トレーを水平面内で移動させ、
前記トレー取り付けユニットは、前記トレー投入ユニットから前記トレーを持ち上げて前記トレー駆動ユニットに前記トレーを取り付け、
前記トレー取り外しユニットは、前記錠剤が収納されたトレーを前記トレー駆動ユニットから取り外して下降させて、トレー排出ユニットに載置する(請求項2)。
前記区画室と前記トレーの収納凹部の位置が合致する状態で、前記搬送ステージの下側に前記トレーを取り付けるトレー固定部材と、を有している(請求項4)。
前記アダプタは、前記搬送ステージのトレー固定部材と脱着可能なステージ係合ラチェットを有し、
前記トレー固定部材は、前記搬送ステージの側縁から下方に延び、前記ステージ係合ラチェットと係合可能な係合孔を有し、
前記搬送ステージの下面と前記アダプタの上面に挟まれた状態で、前記トレーが、前記トレー駆動ユニットに取り付けられて、前記区画室が前記払い出し口に対応した位置となるように前記搬送ステージを駆動させて前記錠剤が払い出され、
前記錠剤が排出・収納されたトレーが前記アダプタに載置された状態で、前記トレー排出ユニットに搭載されることを特徴とする(請求項5)。
前記トレー取り付けユニットは、前記トレー投入ユニットの前記待機位置の下方に設けられ、前記待機位置にある前記トレーを下側から持ち上げて、当該待機位置上方に位置する搬送ステージの下面に前記トレーを取り付ける第1昇降装置を含む(請求項6)。
前記トレー取り外しユニットは、前記分包部に対して前記トレー排出ユニットの前記待機位置の下方に設けられ、当該待機位置上方に位置する搬送ステージの下面から取り外された前記トレーを下支えして、前記トレー排出ユニットの前記第2載置台に搭載する第2昇降装置を含む(請求項8)。
前記手撒きユニットは、
前記トレーの収納凹部の位置に合致する上下開放の区画室を備えた手撒き部材と、前記手撒き部材の底面にスライド可能に設けられて前記区画室を開閉可能なシャッターと、を備えた手撒き容器と、
前記手撒き容器を出し入れ自在に設けられ、引き出された際に前記手撒き容器が、前記分包部外部の錠剤分配位置にあり、押し込まれたときに前記錠剤が排出・収納されたトレーの収納凹部と前記区画室とが対応する排出位置にあるように設定された引き出し部と、
を有する(請求項11)。
前記手撒きユニットの引き出し部の排出位置は、上方から見て前記トレー排出ユニットの前記待機位置に一致する(請求項12)。
前記シャッターは、前記搬送ステージの移動方向下流側の端部に下側に延びる係合片を備え、付勢された状態で前記手撒き容器の区画室を閉じた状態に取り付けられ、
前記搬送ステージの移動に伴い、前記係合片が前記搬送ステージと係合して、前記シャッターを前記搬送ステージの移動方向下流側にスライドさせることで、前記区画室を開放する(請求項13)。
前記錠剤搬送装置は、前記錠剤カセット棚側から前記分包部側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する一次搬送部と、前記錠剤カセット棚側から前記分包部へ向かう方向へ錠剤を搬送する二次搬送部を備え、
錠剤を前記一次搬送部で搬送した後に前記二次搬送部で搬送する第1動作と、前記錠剤カセット棚から前記一次搬送部を経由することなく前記錠剤を受け取り前記二次搬送部で搬送する第2動作が可能に構成されている(請求項14)。
導入された前記錠剤を一次収納し、前記一次搬送部側又は前記二次搬送部へ錠剤を排出するための排出口部を備える収納空間と、
前記排出口部を閉塞する錠剤受止姿勢及び前記排出口部を外部と連通させる錠剤排出姿勢とで切り替え可能な可動受止部材を有する(請求項17)。
錠剤収納部13は、多数の錠剤カセット16と、各錠剤カセット16に設けけられた錠剤フィーダ17を備える。多数の錠剤カセット16は、薬剤としての複数種の錠剤を貯留する。そして、処方IDに対応した処方情報に従って、錠剤は、錠剤フィーダ17により錠剤カセット16から払い出され、錠剤供給装置19に錠剤が落下する。錠剤は、錠剤フィーダ17の通路を通過する時に計数され、所定の数の錠剤が錠剤供給装置19に落下する。
し、錠剤フィーダ17の下方側に位置する錠剤供給装置19に導入される。そして、錠剤供給装置19の内部で錠剤押出経路20まで運ばれた後、錠剤押出経路20から払出し口21へ押し出され、分包部14でトレー24に分包・収納される。以下、錠剤供給装置19について詳細に説明する。
錠剤供給装置19は、図30で示すように、大別して、上側に位置する錠剤受止部365(365a,365b,365c,365d,365e)(導入部)と、その下方側に位置する左右2つの横搬送部366(一次搬送部)及び落下経路形成部367(経路形成部)を備える。落下経路形成部367の下方側には、錠剤押出部368(二次搬送部)が形成されている。したがって、錠剤供給装置19は、横に延びた形状の錠剤受止部365(導入部)と、同じく横に延びた形状の横搬送部366(一次搬送部)と、縦に延びた形状の錠剤押出部368(二次搬送部)が縦に積み重ねられた3段積み構造となっている。
前記錠剤分包装置11においては、錠剤供給装置19を経て払出し口21から払い出された錠剤が最終的には図5及び図6に示したトレー24に収納される。次に、このトレー24について説明する。
次に、分包部14について詳述する。分包部14は、図3,図4に示すように、通常はカバー蓋22が被せられ、2箇所ののぞき窓22a、22bから内部を観察できるようになっている。例えば、のぞき窓22aからは、内部に収容されたトレー投入ユニット1、のぞき窓22bからは、内部に収容されたトレー排出ユニット2を観察することができる。カバー蓋22を外すと分包部14が外部に露出する。図7は、カバー蓋22を外し、かつフレーム12の上半部を切断除去した横断平面図として示している。
b 待機位置
A 排出位置
B 受け取り開始位置
C 待機位置
1 トレー投入ユニット
2 トレー排出ユニット
3 手撒きユニット
4 トレー駆動ユニット
5 トレー取り付けユニット
6 トレー取り外しユニット
10 アダプタ
11 錠剤分包装置
12 フレーム
13 錠剤収納部
14 分包部
15 収納部
16 錠剤カセット
17 錠剤フィーダ
18 鎧戸式シャッター
19 錠剤供給装置
20 錠剤押出経路
21 払出し口
22 カバー蓋
23a 投入引き出し
23b 排出引き出し
23c 手撒き引き出し
24 トレー
25 蓋シート
26 収納凹部
29 錠剤
30a 第1載置台
30b 第2載置台
Claims (18)
- 複数種の錠剤を貯留すると共に、処方情報に基づいた錠剤を払い出し可能な錠剤収納部と、前記錠剤収納部から払い出された前記錠剤を払出し口から払い出して、複数の収納凹部を有するトレーに分配・収納する分包部と、を有する錠剤分包装置において、
前記分包部は、
前記トレーを搭載可能なトレー投入ユニットと、
前記トレー投入ユニットに隣接して配置され、前記錠剤が収納された前記トレーを搭載可能なトレー排出ユニットと、
前記トレーを脱着可能に支持し、前記トレー投入ユニット及び前記トレー排出ユニットの間の位置で前記支持したトレーを移動させ、前記錠剤の払い出し口に、所望の前記トレーの前記収納凹部を移動させる、トレー駆動ユニットと、
前記トレー投入ユニットから前記トレー駆動ユニットに前記トレーを取り付けるトレー取り付けユニットと、
前記トレー駆動ユニットから前記錠剤が収納されたトレーを取り外し、トレー排出ユニットに載置するトレー取り外しユニットと、
を有することを特徴とする、錠剤分包装置。 - 前記トレー駆動ユニットは、前記トレーを前記トレー投入ユニット及びトレー排出ユニットの上方位置で支持し、
前記トレー駆動ユニットは、前記トレーを水平面内で移動させ、
前記トレー取り付けユニットは、前記トレー投入ユニットから前記トレーを持ち上げて前記トレー駆動ユニットに前記トレーを取り付け、
前記トレー取り外しユニットは、前記錠剤が収納されたトレーを前記トレー駆動ユニットから取り外して下降させて、トレー排出ユニットに載置することを特徴とする、請求項1に記載の錠剤分包装置。 - 前記トレー駆動ユニットは、支持した前記トレーを装置の幅方向及び前後方向に水平面内で移動可能なXYロボットを含むことを特徴とする、請求項1又は2に記載の錠剤分包装置。
- 前記トレー駆動ユニットは、前記トレー投入ユニット及びトレー排出ユニットの上方に位置可能で、前記トレーの収納凹部の位置に合致する上下開放の区画室を備えた搬送ステージと、
前記区画室と前記トレーの収納凹部の位置が合致する状態で、前記搬送ステージの下側に前記トレーを取り付けるトレー固定部材と、を有していることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1つに記載の錠剤分包装置。 - 前記トレーは、上方が開放し前記トレーを上方から収納可能なアダプタに載置された状態で、前記トレー投入ユニットに搭載され、
前記アダプタは、前記搬送ステージのトレー固定部材と脱着可能なステージ係合ラチェットを有し、
前記トレー固定部材は、前記搬送ステージの側縁から下方に延び、前記ステージ係合ラチェットと係合可能な係合孔を有し、
前記搬送ステージの下面と前記アダプタの上面に挟まれた状態で、前記トレーが、前記トレー駆動ユニットに取り付けられて、前記区画室が前記払い出し口に対応した位置となるように前記搬送ステージを駆動させて前記錠剤が払い出され、
前記錠剤が排出・収納されたトレーが前記アダプタに載置された状態で、前記トレー排出ユニットに搭載されることを特徴とする、請求項4に記載の錠剤分包装置。 - 前記トレー投入ユニットは、前記分包部に対して出し入れ自在に設けられた引き出しによって構成され、前記引き出しの内部に前記トレーを載置する第1載置台を有し、前記引き出しが引き出された際に前記第1載置台が、前記分包部外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、前記分包部内部の待機位置にあるように設定され、
前記トレー取り付けユニットは、前記トレー投入ユニットの前記待機位置の下方に設けられ、前記待機位置にある前記トレーを下側から持ち上げて、当該待機位置上方に位置する搬送ステージの下面に前記トレーを取り付ける第1昇降装置を含むことを特徴とする、請求項4又は5に記載の錠剤分包装置。 - 前記トレー投入ユニットの第1載置台は、前記アダプタの幅方向両端を支持する1組の第1支持部材を有し、前記第1支持部材の間の領域が、前記第1昇降装置が通過可能な第1昇降装置通過領域である請求項6に記載の錠剤分包装置。
- 前記トレー排出ユニットは、前記分包部に対して出し入れ自在に設けられた引き出しによって構成され、前記引き出しの内部に前記トレーを載置する第2載置台を有し、前記引き出しが引き出された際に前記第2載置台が、前記分包部外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、前記分包部内部の待機位置にあるように設定され、
前記トレー取り外しユニットは、前記トレー排出ユニットの前記待機位置の下方に設けられ、当該待機位置上方に位置する搬送ステージの下面から取り外された前記トレーを下支えして、前記トレー排出ユニットの前記第2載置台に搭載する第2昇降装置を含むことを特徴とする、請求項4から7のいずれか1つに記載の錠剤分包装置。 - 前記トレー排出ユニットの第2載置台は、前記アダプタの幅方向両端を支持する1組の第2支持部材を有し、前記第2支持部材の間の領域が、前記第2昇降装置が通過可能な第2昇降装置通過領域である請求項8に記載の錠剤分包装置。
- 前記第2昇降装置は、前記搬送ステージの下面に取り付けられている前記トレーを下支えする際に、前記トレー固定部材に対する係合を解除する解除部材を有することを特徴とする、請求項8又は9に記載の錠剤分包装置。
- 前記トレーの収納凹部に錠剤を追加する手撒きユニットをさらに備え、
前記手撒きユニットは、
前記トレーの収納凹部の位置に合致する上下開放の区画室を備えた手撒き部材と、前記手撒き部材の底面にスライド可能に設けられて前記区画室を開閉可能なシャッターと、を備えた手撒き容器と、
前記手撒き容器を出し入れ自在に設けられ、引き出された際に前記手撒き容器が、前記分包部外部の錠剤分配位置にあり、押し込まれたときに前記錠剤が排出・収納されたトレーの収納凹部と前記区画室とが対応する排出位置にあるように設定された引き出し部と、
を有することを特徴とする、請求項1から10のいずれか1つに記載の錠剤分包装置。 - 前記手撒きユニットの引き出し部は、前記トレー排出ユニットの上方位置に設けられ、
前記手撒きユニットの引き出し部の排出位置は、上方から見て前記トレー排出ユニットの前記待機位置に一致することを特徴とする、請求項11に記載の錠剤分包装置。 - 前記手撒き容器は、前記搬送ステージの上方に位置し、
前記シャッターは、前記搬送ステージの移動方向下流側の端部に下側に延びる係合片を備え、付勢された状態で前記手撒き容器の区画室を閉じた状態に取り付けられ、
前記搬送ステージの移動に伴い、前記係合片が前記搬送ステージと係合して、前記シャッターを前記搬送ステージの移動方向下流側にスライドさせることで、前記区画室を開放することを特徴とする、請求項11又は12に記載の錠剤分包装置。 - 前記錠剤収納部は、複数の錠剤カセットを保持可能な錠剤カセット棚と、それぞれの錠剤カセット棚から処方に応じて供給された錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置を有し、
前記錠剤搬送装置は、前記錠剤カセット棚側から前記分包部側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する一次搬送部と、前記錠剤カセット棚側から前記分包部へ向かう方向へ錠剤を搬送する二次搬送部を備え、
錠剤を前記一次搬送部で搬送した後に前記二次搬送部で搬送する第1動作と、前記錠剤カセット棚から前記一次搬送部を経由することなく前記錠剤を受け取り前記二次搬送部で搬送する第2動作が可能に構成されている、請求項1から13のいずれか1つに記載の錠剤分包装置。 - 前記一次搬送部は、供給された錠剤を受け止める受止部と、前記一次搬送部における錠剤の搬送方向に移動可能に構成され、前記受止部に位置する錠剤を押し動かして搬送可能な錠剤押出片部とを備える、請求項14に記載の錠剤分包装置。
- 前記錠剤搬送装置は、前記錠剤カセットから供給された錠剤が導入されて一時的に収納される導入部をさらに有する、請求項14又は15に記載の錠剤分包装置。
- 前記導入部は、
導入された前記錠剤を一次収納し、前記一次搬送部側又は前記二次搬送部へ錠剤を排出するための排出口部を備える収納空間と、
前記排出口部を閉塞する錠剤受止姿勢及び前記排出口部を外部と連通させる錠剤排出姿勢とで切り替え可能な可動受止部材を有する請求項14から16のいずれか1つに記載の錠剤分包装置。 - 前記可動受止部材は、前記錠剤受止姿勢時に水平方向に対して傾斜し、導入された錠剤を受け止めて前記導入部内に収納させる請求項17に記載の錠剤分包装置。
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