CN117460489A - 药品分包机 - Google Patents

Abstract

本发明改进了药品分包机，即便搭载在后开发的通用型药品供给器也能提供针对药品过量排出的充分安全感。在进行非盒式且容器部固定式的通用型的药品供给器(86)的排出药品的下落引导的药品引导结构体(90)的下端部，设置将药品暂时性存留且汇集并使其下落的临时存留结构部(97)。另外，若检测到来自药品供给器(86)的药品过量排出，则暂时停止分包动作，使临时存留结构部(97)维持存留状态，并且容许药品供给器搭载部(80、80)的拉出操作，然后若检测到这些药品供给器搭载部(80、80)的拉出及推回，则容许分包动作的再次开始。

Description

药品分包机

技术领域

本发明涉及药品分包机，其搭载有按每个种类收容并逐次排出药片等可分别排出的药品的多个药品供给器，根据处方单或调剂指示自动排出并分包所期望的药品，详细来讲，本发明涉及在药品引导结构体与药品收集结构体之间具备临时存留结构部的药品分包机。

背景技术

付诸实用了一种药片计数监督装置，其将一包一包地区分包装有药片等药品的长条的分包带作为对象，在依靠药品分包机进行的分包结束以后一包一包地检查分包内容的妥当与否。并且，当在各个分包中的药品存在过量或不足时，针对相应的分包体以记号标注出不良标记等(例如参照专利文献1)。

另外，在药品分包机中，有着一边陆续地进行分包一边针对分包刚结束后的分包贴装无线标签的类型(例如参照专利文献2)，在实际的投入药品与预定不同的场合，将反映该情况的信息写入到无线标签中，并且使无线标签的贴装部位与分包带的印刷区域重叠，从而明确不良分包。

进而，大多数的药品分包机(例如参照专利文献3、4)具备：框体；收容药品并将上述药品逐次排出的多个药品供给器以及容纳着多个药品供给器的药品供给器容纳部；药品引导结构体，其配置在相邻的一对药品供给器容纳单元之间，将从一对药品供给器容纳单元所包括的多个药品供给器排出的药品向位于下方的1个出口引导；以及药品供给器容纳部，该药品供给器容纳部收纳着一对药品供给器容纳单元和药品引导结构体。该以往的药品分包机根据调剂指示，不管相应的药品是一种还是多种是一个还是多个，都是将相应的药品从收容该药品的药品供给器排出，通过该部位的药品引导结构体将这个或这些排出药品向下方引导，而后通过药品收集结构体将从多个药品引导结构体下落的药品汇集并向下方的包装装置投入，由此，连续不断地对处方药品进行区分包装。

另外，实际应用中也提供了在药品引导结构体与药品收集结构体之间具备临时存留机构的药品分包机(例如参照专利文献3以及10)。

临时存留机构既有装备在药品供给器容纳部并能与药品供给器或药品引导结构体一起拉出的从属类型的机构(例如参照专利文献3)，也有装备在药品供给器容纳部的下方并且不必与药品供给器或药品引导结构体一起被拉出的独立类型的机构。

无论是何种类型，若药品供给器容纳部的药品供给器的层数增多，则关于从药品供给器起至药品收集结构体为止的药品下落路径长度以及排出药品的下落时间在上方的药品供给器和下方的药品供给器偏差放大，因而，具有包装装置的药品投入结束等待时间容易变长这样的共通的动作特性。

关于该动作特性，通过夹设临时存留结构部，能将药品引导结构体中的排出药品的下落时间的偏差的影响从位于下方的药品收集结构体以及包装装置遮断。

因而，在具备临时存留结构部的药品分包机中，不妨碍包装装置的处理能力就能增加药品供给器容纳部的药品供给器的层数。

另外，已装备了该临时存留结构部的部分仅仅是搭载有多层后述的盒装拆式的特定药品专用类型的药品供给器的药品供给器容纳部。而仅搭载有少数层后述的非盒式的多种药品适应类型的药品供给器的药品供给器容纳部，依旧没有装备临时存留结构部。

可是，在药品分包机上搭载的多个药品供给器(药片供给器)具备：容器部，该容器部大都是将一个种类的药品(药片)多个汇集起来进行投入并收容保持，并且若受到排出驱动，则使药品逐次下落；以及基底部(驱动部)，该基底部支撑该容器部并进行排出驱动。

在这样的药品供给器中，重视的是药品补充的作业场所没有限定的方面，大多使用容器部可相对基底部装拆的药品盒即所谓的“特定药品专用类型的药品供给器”(例如参照专利文献3)。

相对于此，具有针对各种形状或尺寸的药品的共用范围的广度或者适合各个药品的调整作业的容易度的所谓“多种药品适应类型即通用型的药品供给器”也随着叠加改进(例如参照专利文献4、5)，利用有所增加。该多种药品适应类型的药品供给器有容器部与驱动部一体化的固定式的制品。

在装备了多个药品供给器的药品分包机搭载多种药品适应类型的药品供给器的场合，稍微有些在所有或多个药品供给器采用多种药品适应类型的药品供给器的情况，而大都是仅在一部分的少数药品供给器采用多种药品适应类型的药品供给器，在多个药品供给器采用特定药品专用类型的药品供给器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－069618号公报

专利文献2：日本特开2011－120847号公报

专利文献3：日本特开2013－078525号公报

专利文献4：日本特开2021－029378号公报

专利文献5：日本专利第6736075号公报

专利文献6：日本特开2007－209600号公报

专利文献7：日本特开2017－012696号公报

专利文献8：日本特开2015－012893号公报

专利文献9：日本特开2020－099585号公报

专利文献10：USP10,052,260(WO2013－51313)

发明内容

发明所要解决的课题

[第1技术课题]

在这样的搭载有多个特定药品专用类型的药品供给器和少数多种药品适应类型的药品供给器的药品分包机中，可以采用以下使用方法：对于能使用盒装拆式的特定药品专用类型的药品供给器的药品分包优先使用该药品供给器，而在无法使用特定药品专用类型的药品供给器时等限定性的状况下，使用非盒式且容器部固定式的多种药品适应类型的药品供给器。

并且，通过这样设置，可避免或是减少一般既费工夫又耗神的药品手动分配作业(例如参照专利文献6、7)，所以，具有在调剂作业的负担轻减以及效率提高的方面有用这样的优点。

不过，由于这两种类型的药品供给器存在着明显的差异，所以，像上述那样的分开使用是有益的。

即，对于以往大多使用的盒装拆式的特定药品专用类型的药品供给器，在排列排出对象的药品时，通过隔壁构件等机械机构将前后的药品明确地分开，一个一个地收容到区划室中(例如参照涉及恒久专用的类型的专利文献8记载的制品、涉及在组装状态下专用化的类型的专利文献9记载的制品)。这样的特定药品专用类型的药品供给器也被称为“药品列前后分断式的药品供给器”。

相对于此，近年来实用化的非盒式且容器部固定式的多种药品适应类型的药品供给器(例如参照专利文献5)如上述那样容器部与驱动部一体化，此外，对于随机收容的固形的药品，从内侧的倾斜旋转体向外侧的环状旋转体的上端周缘部上搬运固形的药品，在外侧的环状旋转体旋转时，通过限制构件限制药品搬送路径的横宽等，从而排列成一列并朝下落排出口输送。这样的非盒式且固定式的多种药品适应类型的药品供给器具备限制药品搬送路径的横宽的构件，不存在通过机械机构将排出药品与接续于其后的待排出药品之间明确地分隔开的构件，也没有区划室。这样的多种药品适应类型的药品供给器也被称为“药品列前后非分断式的药品供给器”。另外，如上所述，在该类型的药品供给器尚未组合临时存留结构部。

并且，关于该多种药品适应类型的药品供给器，为了防止即便环状旋转体的旋转停止而药品的滚动仍持续从而产生药品的过量排出这样的情况，也正在寻求在一包量的药品排出接近结束时降低环状旋转体的旋转速度或在一包量的药品排出结束时使环状旋转体反转这样的对策、或是在环状旋转体的上端周缘部形成沿径向延伸的槽等来抑制药品的不期望的滚动这样的对策(例如参照专利文献5)。因而，即便是药品列前后非分断式，过量排出防止功能也可提高成相比盒式没有逊色的程度。

但是，在整列状态的药品之间明确地存在着药品列前后分断用的间隔构件的构成能对购入或使用药品分包机的人给予直观的安全感，相对于此，不具备这样的间隔构件的多种药品适应类型的药品供给器难以给予直观的安全感。而且，对于在后开发的多种药品适应类型的药品供给器，从相比在先开发的特定药品专用类型的药品供给器而使用经验或实际成果较少的观点出发，难以给使用希望者等带来安全感。

于是，本发明的目的在于将药品分包机改进成即便搭载多种药品适应类型的药品供给器也能提供充分的安全感。

[第2技术课题]

进而，在如上述那样在药品引导结构体与药品收集结构体之间具备临时存留结构部的药品分包机中，除了装备在上方的多个药品供给器以外，关于位于它们下方的临时存留结构部，必须根据控制装置的控制来切换持续保持药品的状态和使药品下落的状态。因而，任何以往的药品分包机都通过电动马达的驱动来切换保持药品的状态和使药品下落的状态。

并且，关于该切换动作，药品供给器中仅收容调剂对象药品的药品供给器动作，除调剂对象以外的药品供给器无需动作，所以，各个药品供给器的动作频率不是很大。相对于此，临时存留结构部与药品的种类无关而是与分包装置同样地每当分包时都要进行动作，所以，动作频率大。其结果，电动马达若动作频率大，则也需要频繁地进行检查或修理这样的保养作业及维护作业。

于是，关于具有多个电动马达的分包装置的部分，也有时大体上占有框体的下段部分，采用了可通过将该装置连同支撑底座一起从框体向前方拉出而使电动马达露出的结构。

因而，关于分包装置的电动马达所涉及的维护，无论是从前方还是从侧方都能进行，所以，作业负担变轻。

相对于此，关于组装在药品引导结构体与药品收集结构体之间的临时存留结构部，优先进行将药品引导结构体或药品收集结构体从框体向前方拉出并频繁地由用户执行的药品粉尘等清扫作业，因而，对于临时存留结构部的驱动系统，其传动构件和电动马达都配设在框体的内部的深处。即便是将临时存留结构部的主要的开闭构件等从框体向前方拉出的药品分包机(例如参照专利文献3)，电动马达及传动构件也留在框体的内部深处。因而，关于临时存留结构部的电动马达所涉及的保养作业，基本上是从框体的后方或者偏后的侧方来进行。

但是，药品分包机等大型装置大多是在药房内沿墙边排列设置、或者即便离开墙壁也与其他设施背靠背地配置。因而，能从框体的后方轻松地进行保养作业的状况较少，即便从框体的偏后侧方进行保养作业，大多也是空间狭窄或者要将附近放置的相对较轻的装置等暂时移开来进行保养作业，保养作业的负担容易加重。

于是，本发明的其他目的在于改进药品分包机以便可轻松地进行涉及临时存留结构部的电动马达的保养作业。

用于解决课题的方案

本发明的药品分包机具备：框体10A；收容药品并将药品逐次排出的多个药品供给器13、86以及容纳着多个药品供给器13、86的药品供给器容纳单元131、132、133；多个药品引导结构体20、90，该多个药品引导结构体分别与药品供给器容纳单元131、132、133对应地设置，将从药品供给器容纳单元131、132、133所包括的多个药品供给器13、80排出的药品向位于下方的1个出口引导；多个药品供给器容纳部12A至12C，该多个药品供给器容纳部收纳着药品供给器容纳单元131、132、133和药品引导结构体20、90；药品收集结构体30，该药品收集结构体在框体10A内配置在多个药品引导结构体20、90的下方，收集从多个药品引导结构体20、90下落的药品；包装装置40，该包装装置在框体内设在药品收集结构体30的下方，分开地包装从药品收集结构体30排出的药品；以及控制部，该控制部对多个药品供给器和包装装置的动作进行控制。并且，在多个药品供给器容纳部12A至12C中的一个药品供给器容纳部12C所包括的药品供给器容纳单元133包括多个药品供给器搭载部80，该多个药品供给器搭载部80在上下分开并能单独地拉出的多层拉出架82分别搭载了使容器部与逐次排出机构部一体化的多个通用型的上述药品供给器。并且，当多个药品供给器搭载部80都被拉出时，多个药品引导结构体20、90之中的与包括多个药品供给器搭载部80的药品供给器容纳单元133对应地设置的药品引导结构体90也容许从框体10A的拉出。

特别是在本发明中，在多个药品引导结构体20、90之中的与包括多个药品供给器搭载部80的药品供给器容纳单元133对应地设置的药品引导结构体90的下端部，设有将从该药品引导结构体90向药品收集结构体30下落的药品暂时性存留且汇集并使其下落的临时存留结构部97。并且，控制部构成为也控制临时存留结构部的动作。该控制部若检测到在分包动作中从包括多个药品供给器搭载部80的药品供给器容纳单元133所包括的药品供给器86过量地排出了药品的情况，则暂时停止分包动作，使临时存留结构部97维持存留状态。另外，控制部容许相关的药品引导结构体90的药品供给器容纳单元133所包括的多个药品供给器搭载部80的拉出操作，然后若检测到多个药品供给器搭载部80相对框体10A被拉出及被推回，则容许分包动作的再次开始。

在本发明的药品分包机中，当除了将特定药品专用类型的药品供给器等累积了使用实际成果并为调剂作业者等所熟知的在先开发的药品供给器13以外，还将不仅是驱动部就连容器部也是固定式且在逐次排出前的整列状态下在前后的药品之间不存在明确的间隔构件的在后开发的多种药品适应类型即通用型的药品供给器86也搭载到药品供给器容纳部12C时，分割成能将通用型的药品供给器86搭载处的药品供给器容纳部12C单独拉出的多层的药品供给器搭载部80，此外，在它们上分散搭载通用型的药品供给器86。并且，在这些多层的药品供给器搭载部80所共用的药品引导结构体90的下端部设置临时存留结构部97，此外，控制部在检测到药品过量排出时不仅将分包动作暂时停止，而且还在临时存留结构部97维持存留状态，由此，过量排出药品在临时存留结构部被存留。进而，控制部也进行用于使通过人工将来自通用型的药品供给器的过量排出药品移除的作业能实现且变容易的控制。

具体来讲，控制部容许该药品供给器容纳部12C的药品供给器搭载部80的拉出操作。并且，然后，通过手动作业将该药品供给器搭载部80从框体拉出，由此，能拉出的药品引导结构体90也通过手动作业从框体10A拉出，从随之被拉出的临时存留结构部97通过手动作业挑选并取出过量排出药品，此后，仍通过手动作业将拉出来的各部分以相反顺序向框体10A推回。这样，自动检测该药品供给器容纳部12C相对框体被拉出及推回的情况，与之相应地能再次开始自动分包动作。

这样，当从通用型的药品供给器86过量地排出药品时，根据其检测，进行使过量排出药品等在临时存留结构部60存留并且容许将临时存留结构部97从框体拉出而将过量排出药品抽出的手动作业的一系列控制，由此，即便有暂时性的自动调剂的停止，也能容易且准确地避免不期望的分包。而且，此时抽出的过量排出药品在将供给器容纳部推回以前能返回到原来的药品供给器，所以可避免浪费。

因此，根据本发明，除了搭载用惯了的在先开发的盒装拆式的药品供给器13以外，即便搭载在后开发的连容器部也是固定式的通用型的药品供给器86，也能给使用者带来充分的安全感。

也可以构成为：药品分包机还具备显示构件，若检测到药品的过量排出，则在上述显示构件显示指示相关的上述药品供给器86的引导。这样，通过观看引导，调剂作业者等能立即且容易地确定临时存留结构部中的过量排出药品，进而能果断且快速地使该过量排出药品向适当的通用型的药品供给器返回。

优选的是，控制部CR在动作电力投入时以及其他的初期动作时，不等待分包动作的指示，使包括多个药品供给器搭载部80的药品供给器容纳单元133所包括的药品供给器86进行药品排出动作，并且使包装装置进行包装动作。这样，即便在有不能自动检测的无法通过过去的动作或操作等在初期动作时掌握的残留药品存在的场合，也能将不期望的残留药品自动排出并进行分包，所以，能无遗漏且可靠地进行汇集处置。

优选的是，也在多个药品供给器容纳部12A至12C之中的除一个药品供给器容纳部12C以外的多个药品供给器容纳部12A以及12B所包括的多个药品供给器容纳单元131、132的下方，设有将从对应的多个药品引导结构体20向药品收集结构体30下落的药品在存留部65暂时性存留且汇集并使其下落的多个临时存留结构部60、以及驱动多个临时存留结构部(60、97)的驱动机构。并且，多个药品引导结构体20中的至少一个药品引导结构体20的内壁部的下端部的偏前部分22位于比药品引导结构体20的内壁部的上端部的偏前部分21靠后方的位置，临时存留结构部60的存留部65的前端位于比框体的前表面靠后方的位置，对驱动机构提供关闭驱动力或者开放驱动力的电动马达51位于存留部65的前方。

通过这样构成，即便在临时存留结构部60的存留部65的前方配置电动马达51的场合，从多个药品供给器排出的药品的一部分沿着位于药品引导结构体20的前方侧的内壁部被引导，向存留部65内下落。其结果，即便在存留部65的前方配置电动马达51，也能从多个药品供给器向存留部65内可靠地导入药品。另外，通过在临时存留结构部30的前方侧配置驱动机构的电动马达51，该电动马达51的保养以及维护变得容易。

也可以构成为：多个药品供给器容纳部12A以及12B在框体10A内并列设置，以沿着针对多个药品供给器容纳部12A以及12B之中的任意一个药品供给器容纳部12A内的药品引导结构体20设置的1个临时存留结构部60的存留部65在前后延伸的状态，设有传动轴64a，在框体10的内部的存留部的后方，设有将传动轴64a的运动向针对多个药品供给器容纳部12A至12C设置的多个开闭机构传递的传动机构70，电动马达驱动传动轴。这样，即便使电动马达的设置部位从后向前移动，电动马达的驱动也经由传动轴向后方传递。其结果，用于在多个临时存留结构部共用电动马达的驱动的从动机构能如从前那样留存在框体的内部深处，具有结构或构件的变更这样的改造的负担较小的优点。

优选的是，电动马达51位于与多个药品供给器容纳部12A至12C之中的在框体中最靠侧方的药品供给器容纳部12A的药品收集结构体20对应的1个临时存留结构部60的存留部65的前方。这样，在临时存留结构部有多个的场合，通过使电动马达位于最侧方的临时存留结构部的前方，作为可容易进行涉及临时存留结构部的电动马达的保养作业的明确部位，不仅是药品分包机的前方，还有偏前的侧方，故而保养作业的自由度进一步提高。

优选的是，传动轴64a成为临时存留结构部的开闭机构的支撑轴。若使临时存留结构部的支撑轴兼任传动轴，则无需传动轴的追加，可避免容易导致费用或设计的负担增多的构件增加。

也可以构成为：在电动马达51与传动轴64a之间设有将电动马达51的输出轴的旋转一圈的运动变换成传动轴64a的旋转往复运动的凸轮机构，传动机构70由连杆机构构成。这样，即便由容易伴随有游隙的连杆机构构成从动机构，通过在传动部采用容易容许游隙的凸轮机构，不仅电动马达不必是高精度的构成，电动马达的控制也可以不用太精密，所以，能避免及抑制成本增加。

优选的是，利用传动机构70的连杆机构，驱动设在与包括多个药品供给器搭载部80的药品供给器容纳单元133对应地设置的药品引导结构体90的下端部的临时存留结构部97的开闭机构。这样，能够通过1台电动马达使所有的临时存留结构部同步地动作。其结果，能减少部件数量。

附图说明

图1示出有关本发明的实施例1的药品分包机的结构，(A)是外观立体图，(B)是示出内部结构的示意图，(C)是将右侧的药品供给器容纳部的供给器容纳部拉出时的外观立体图，(D)是药品收集机构的外观立体图。

图2的(A)是从药品分包机将最左的药品供给器容纳部拉出时的外观立体图，(B)是示出最左的药品供给器容纳部的偏后部位的内部结构的示意图，(C)是示出最左的药品供给器容纳部的偏前部位的内部结构的示意图，(D)是将最左的药品供给器容纳部拉出并且将药品库的左侧板拆掉时的外观立体图。

图3示出特定药品专用类型的药品供给器的结构，(A)是涉及盒安装状态的侧视图，(B)是涉及盒非安装状态的局部纵剖的侧视图，(C)是盒的横剖视图，(D)是涉及盒主要部分的局部纵剖的侧视图。

图4示出通用型药品供给器的结构，(A)是主要部分的俯视图，(B)是主要部分的纵剖视图。

图5的(A)～(D)是药品分包机的左视图，(E)是药品库的前面部的立体图。

图6的(A)、(B)是药品分包机的左视图，(C)～(E)是药品收集机构的外观立体图。

图7的(A)是涉及药品供给器容纳部和临时存留结构部容纳部的左视图，(B)是涉及药品引导结构体和临时存留结构部的纵剖左视图。

图8的(A)～(C)分别是涉及单列的临时存留结构部及其驱动机构的俯视图、主视图和纵剖视图。

图9的(A)～(C)分别是涉及单列的临时存留结构部及其驱动机构的俯视图、主视图和纵剖视图。

图10的(A)～(C)分别是涉及单列的临时存留结构部及其驱动机构的俯视图、主视图和纵剖视图。

图11的(A)是涉及2台临时存留结构部及其驱动机构和传动用连杆机构的俯视图，(B)、(C)是连杆机构的主视图。

图12是示出控制系统的关系的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的药品分包机的实施方式进行详细说明。

图1～图12所示的实施方式是将本发明具现化的实施方式。另外，在图示实施方式时，出于简明化等的目的，舍弃了关于螺栓等紧固件、铰链等连结件、电机驱动器等的电路、控制器等的电路等的图示，以说明发明所需的要素或关联的要素为中心进行图示。

图1、图2示出药品分包机10的整体结构。其中，图1的(A)是自动分包动作状态或其待机状态这样的常态的药品分包机10所涉及的外观立体图，图1的(B)是示出药品分包机10的内部结构的示意图，图1的(C)是将右侧的药品供给器容纳部12C的药品供给器搭载部80从药品库11往跟前拉出的状态的药品分包机10所涉及的外观立体图。另外，图1的(D)是拆掉了侧板95的药品引导结构体90所涉及的外观立体图。

图2的(A)是将最左的药品供给器容纳部12A从药品库11往跟前拉出的状态的药品分包机10所涉及的外观立体图，图2的(B)是示出最左的药品供给器容纳部12A的偏后部位的内部结构的示意图，图2的(C)是示出最左的药品供给器容纳部12A的偏前部位的内部结构的示意图。

图3示出盒装拆式的特定药品专用类型的药品供给器13的结构，(A)是将盒13b安装在基底部13a上的盒安装状态的药品供给器13所涉及的侧视图，(B)是将盒13b从基底部13a拆掉的盒非安装状态的药品供给器13所涉及的局部纵剖的侧视图，(C)是盒13b的横剖视图，(D)是盒13b的主要部分所涉及的局部纵剖的侧视图。

图4示出非盒式且容器部固定式的通用型的药品供给器86的结构，(A)是主要部分的俯视图，(B)是主要部分的纵剖视图。

图5示出药品供给器搭载部80的结构和拉出次序，(A)～(D)是药品分包机10的左视图，(E)是药品库11的前面部的立体图。

图6示出药品引导结构体90的结构和从框体的拉出次序，(A)、(B)是药品分包机10的左视图，(C)～(E)是药品引导结构体90的外观立体图。上述的图1的(D)也是药品引导结构体90的外观立体图。

图7的(A)是药品供给器容纳部12A和临时存留结构部容纳部50所涉及的左视图，图7的(B)是药品引导结构体20和临时存留结构部60所涉及的纵剖左视图。

图8至图10的(A)～(C)都是从上段到下段排列出成套的俯视图、主视图和纵剖视图的图，上段的俯视图涉及最左的药品供给器容纳部12A的下端部的临时存留结构部60和直接驱动它的驱动机构51～54，中段的主视图涉及上述的临时存留结构部60和上述的驱动机构的一部分53、54，下段的主视图是上述的临时存留结构部60的纵剖视图。

图11的(A)是2个临时存留结构部60、60、其驱动机构51～54和传动用的连杆机构70所涉及的俯视图，(B)、(C)是连杆机构70的主视图。

图12是示出控制系统的关系的框图。

药品分包机10(参照图1、图2)是对已述的药品分包机的一部分进行了改进的发明，故而与之同样地(也参照专利文献3～5)，在框体的上段部分设有药品库11，在框体的下段部分按上下配置方式内置有药品收集结构体30和包装装置40。针对负责它们的动作控制等的图12的控制部CR的调剂指示等除了通过通信从未图示的调剂服务器等提供以外，也能通过经由触控面板14(操作输入部、显示部)的手动输入来提供。在触控面板14上通过控制器来显示药品分包机10的动作状态、提供给调剂作业者的信息等。

在本例的药品分包机10中(参照图1、图2)，临时存留结构部容纳部50也配设在框体的中段部分并位于药品收集结构体30的上方，并且位于药品库11的正下方。在药品库11中以左右并排状态配设有多个(本例中是三个)药品供给器容纳部12A、12B、12C，药品供给器容纳部12A、12B以其自身为单位，药品供给器容纳部12C以药品供给器搭载部80为单位，在药品补充时或保养作业时等根据需要分别从药品库11往跟前拉出(参照图1的(C)、图2的(A))。

在左侧的药品供给器容纳部12A和中央的药品供给器容纳部12B搭载有多个药品供给器13，在图示的例子中(参照图1、图2、图7)，在左侧按6层6列配设药品供给器13(参照图7的(A)的实线显示)，在右侧也按6层6列配设药品供给器13(参照图7的(B)的虚线显示)。

在药品供给器容纳部12A以及12BC中容纳有：收容药品并将药品逐次排出的多个药品供给器13以及容纳着多个药品供给器13的药品供给器容纳收纳单元131、132；以及配置在相邻的一对药品供给器容纳单元131、132之间并将从一对药品供给器容纳单元131、132所包括的多个药品供给器13排出的药品向位于下方的1个出口20C引导的药品引导结构体20。在图示的例子中(参照图1、图7)，在中央的药品供给器容纳部12B中，在左侧配置有按6层6列配设了药品供给器13的药品供给器容纳单元132(参照图7的(A)的实线显示)，在右侧也配置有按6层6列配设了药品供给器13的药品供给器容纳单元131(参照图7的(B)的虚线显示)。

另外，在药品供给器容纳部12A的药品供给器容纳单元131以及132，为了避免与设在药品引导结构体20的下端部的偏前部分的倾斜板22发生干涉而设置了药品供给器搭载避免部12a，并未在此处设置药品供给器13(参照图7的(A)以及(B))。药品引导结构体20的倾斜板22发挥以下功能：将从上方下落的药品朝着与临时存留结构部60的存留部65的入口开口部65A相向的出口20C引导。

药品供给器13(参照图3)都是盒装拆式的特定药品专用类型的药品供给器(药品列前后分断式的药品供给器)，负责电机驱动的基底部13a固定在药品供给器容纳部12A以及12B的架板等上，能随机投入并收容多个药品的盒13b可相对于基底部13a装拆(参照图3的(A)、(B))。药品补充作业等通过将盒13b从基底部13a拆掉来进行，若将盒13b安装于基底部13a，则能根据控制器的控制一个一个地逐次排出收容药品5。该特定药品专用类型的药品供给器13的特征是：通过隔壁构件13d，将为了逐次排出而将药品5排列成一列的前后的区划室13c、13c机械式分离(参照图3的(C)、(D))。

药品引导结构体20(参照图1、图7)是在2张侧壁20A以及20B之间具备滑落通路的箱状构成，一个一个地组装于药品供给器容纳部12A、12B以及12C。药品引导结构体20构成为使从配置在左右的药品供给器容纳单元131以及132的多个药品供给器13排出的药品从沿着药品供给器列在侧壁20A以及20B在上下方向空开间隔地形成的6个药品引导路滑落口25向内部的中空部收入，向下方引导并使其下落。在左右的药品供给器容纳单元131以及132，在搭载药品供给器13的架部的下方在上下方向空开间隔地具备6个药品引导路滑落板24，该药品引导路滑落板24将从药品供给器13排出的药品向药品引导路滑落口25引导。

在药品分包机10的药品库11中的右侧的药品供给器容纳部12C，搭载有上下2层的药品供给器搭载部80、80和它们所共用的药品引导结构体90，在图示的例子中(参照图1、图5、图6)，在右侧配设有药品供给器搭载部80、80，在它们的左侧配设有药品引导结构体90。

将药品供给器搭载部80从药品库11的药品供给器容纳部12C往跟前分别拉出(参照图5的(A)～(C))。另外，若是将上下的药品供给器搭载部80、80全部拉出的状态，则也能将药品引导结构体90从药品库11往跟前拉出(参照图6的(A)、(B))。

另外，在药品供给器搭载部80，在拉出构件即拉出架82上以排成前后一列的状态搭载有多个(在图1的(B)、图5、图6的例子中是4个)药品供给器86。并且，在前板84的前表面(参照图5的(D)、(E))附设有：把手81，其用于在拉出时或推入时搭挂手指；锁85，其无论是通过控制部CR的控制下的自动动作还是通过控制部CR的控制以外的手动操作都能切换拉出操作的可否状态；以及摆动板体83，其可作为在调剂作业时暂时性载置调剂指示签等小附件的小附件载台来使用。还附设有检测是否相对于药品库11推入或是拉出药品供给器搭载部80的推入检测器PS(图12)、检测附设于的药品供给器86的手动开闭式的盖86f的开闭状态的传感器(未图示)。

本实施方式所使用的药品供给器86(参照图4)都是非盒式及一体型且固定式的通用型的药品供给器(药品列前后非分断式的药品供给器)。图4所示的药品供给器86具备：位于最上部且中央部分被挖成圆形而变成中空的周壁；以上端部游隙嵌合在该中空部分的状态设置或者设置在上述周壁的中空部分的正下方的环状旋转体86b；设置在该环状旋转体86b的中空部分内并将中空部分的底部封堵的倾斜旋转体86a；将内侧的倾斜旋转体86a和外侧的环状旋转体86b都支撑为能进行轴旋转的支承机构；负责它们的旋转驱动的旋转驱动机构；以及设在周壁的上侧的限制构件86c。

环状旋转体86b的上端的环状面成为排列并移送通过倾斜旋转体86a的轴旋转而被捞起的药品5、5、…的药品搬送路径，在该路径上从外周侧使限制构件86c进入来限制药品搬送路径的横宽，由此，将多余的药品5向内侧的倾斜旋转体86a上推回，将药品搬送路径上的药品5、5、…排列成一列。成为一列的药品5一个一个地被送往下落排出口86d，通过光电传感器86e快速地检测该下落药品5。由于在药品搬送路径上位于前后的药品5、5之间不存在像上述隔壁构件13d那样的机械式分离构件，所以，为了防止药品5的过量排出，当控制环状旋转体86b的旋转速度时也适当进行排出结束前的减速、排出刚结束以后的反转。

这样的对通用型的药品供给器86的药品补充作业等通过以下措施来进行：在将搭载处的药品供给器搭载部80的锁85设成锁定解除状态以后，拉拽把手81而将药品供给器搭载部80从药品库11拉出，将由此露出的目标的药品供给器86的盖86f打开，向此处投入药品。

在药品补充后，若在关闭盖86f以后将药品供给器搭载部80朝药品库11推入，则在检测到该情况以后，根据图12的控制部CR的控制，锁85成为锁定状态，被上锁的药品供给器86将收容药品5一个一个地逐次排出。

药品引导结构体90(参照图1、图6)以如上述那样隐藏在上下的药品供给器搭载部80、80的前板84、84的里侧的状态装备在药品供给器容纳部12C。装备在药品引导结构体90的前表面的把手93也隐藏在前板84的里侧。该药品引导结构体90基本上跟在药品引导结构体20的下部组装了与临时存留结构部60相当的临时存留结构部97的结构等同。在形状方面，以收容于药品供给器容纳部12C的方式施加了小型化、变形，在功能方面，与药品引导结构体20同样地将供给器排出药品向下方的药品收集结构体30引导。药品引导结构体90在药品供给器容纳部12C接收在上下排列的药品供给器搭载部80、80的通用型的药品供给器86、86、…的排出药品。

另外，药品引导结构体90由拉出机构96支撑(参照图6的(A))，从药品库11向跟前拉出(参照图6的(B))。药品引导结构体90的前后方向的长度比药品供给器搭载部80短，始终位于右侧的药品供给器搭载部80、80的前板84、84的左端部的后方(参照图1的(A)、(C)、图5的(A)、(D))。其结果，药品引导结构体90的拉出只限于如上述那样将上下的药品供给器搭载部80、80全部都拉出时(参照图6的(A)、(B))。

该药品引导结构体90(参照图6的(C)、图6的(D)、图1的(D)、图6的(E))具备：薄的箱状的主体部91；以及能装拆的侧板95，该侧板95配设在主体部91的两侧面之中的与远离药品供给器搭载部80、80的那侧对应的左方的释放侧面，在安装时关闭该侧面。在主体部91的右侧板形成有将从药品供给器搭载部80、80排出的药品收进的药品收进口92、92，在主体部91的前端装备有把手93，在主体部91的下端部之中的释放侧面的下方位置，装备有从下方接住侧板95的下端部的侧板保持构件94。

在侧板95的上部装备有例如杆操作式的小的卡固构件98。若在将侧板95的下端部放置并抵接在侧板保持构件94上以后将侧板95立起并使卡固构件98与主体部91卡固，则主体部91的释放侧面被关闭(参照图6的(C))。另外，若将卡固构件98、98全部解开，则侧板95的上部从主体部91的释放侧面离开(参照图9的(D))。侧板保持构件94具备挂起结构，稍微伴有游隙地抵接住侧板95的下端部，所以，侧板95以稍微倾斜的状态被保持。

进而，药品引导结构体90按以下方式构成：若将手放在侧板95的例如左右两端上并抬起侧板95，则侧板95从主体部91完全离开(参照图1的(D))，主体部91的内部较大地暴露出来(参照图6的(E))。在本实施方式中，如图1的(B)所示那样，在药品引导结构体90的下端部配置有临时存留结构部97(参照图1的(D)、图6的(E))。对于该临时存留结构部97，在被组装在药品引导结构体90的下端部并与药品引导结构体90一起向前方被拉出的方面、以及尺寸稍微变小的方面，与图1的(B)所示的配置在药品供给器容纳部12A以及12B之下的临时存留结构部60不同，而基本的结构及功能与临时存留结构部60共通。

药品收集结构体30(参照图1)由大型的漏斗状构件构成，位于(处在药品库11的多个药品供给器容纳部12A至12C的下方的)3个临时存留结构部60的下方。药品收集结构体30以如下方式构成：除了收集从多个药品供给器13、…、13经过药品引导结构体20、20进而也经过多个临时存留结构部60而下落的药品以外，也收集从搭载于药品供给器搭载部80的药品供给器86、86经过药品引导结构体90进而也经过临时存留结构部60而下落的药品，将这些药品向下方的包装装置40投入。

包装装置40设在上述的药品收集结构体30的下方，若由该药品收集结构体30收窄了下落位置的药品从药品收集结构体30下落投入，则根据控制器的控制通过包装带对药品进行区分包装。

在本例中，在内置着该包装装置40及上述药品收集结构体30的框体下部，也组装有容纳2个临时存留结构部的临时存留结构部容纳部50(参照图1的(A)、(B))。而且，临时存留结构部容纳部50配置在药品收集结构体30的上方，装备在药品引导结构体20以及药品引导结构体90与药品收集结构体30之间。如图1的(B)所示那样，在临时存留结构部容纳部50内，配置有将从临时存留结构部97下落的药品导向药品收集结构体30的筒状或者无底箱状的引导件56。

在临时存留结构部容纳部50组装有数量与药品引导结构体20相同的临时存留结构部60，这些药品引导结构体20和临时存留结构部60以一对一地位于上下的方式配设(参照图1)。

药品引导结构体90也可以看作是使药品引导结构体20稍微变形而得的构成，临时存留结构部97也可以看作是使临时存留结构部60稍微变形而得的构成。因此，该场合的药品分包机10可以看作是以下构成：将从药品引导结构体20、90向药品收集结构体30下落的药品暂时性存留且汇集并使之下落的临时存留结构部60、97设在所有的药品引导结构体20、90的下方。

临时存留结构部60(参照图8至图11)具备：在前后长的上面敞开的箱框61；作为箱框61的一方侧壁固定的斜板62；与该斜板62相向而可开闭箱框61的下表面的开闭构件63；以及与该开闭构件63的上端连结的支撑轴64。在限定范围对支撑轴64进行轴旋转驱动，使开闭构件63摆动，将箱框61的下面关闭(参照图8的(A)、图9的(A))，或是将下面打开而使开口63a显现(参照图8的(B))，或是进而扩大开口63a(参照图8的(C))。由箱框61、斜板62以及开闭构件63构成存留部65。另外，在本实施方式中，驱动机构(51、52、70)对临时存留结构部60的开闭机构(62～64)提供关闭驱动力或者开放驱动力。设在药品引导结构体90的下端部的临时存留结构部97也是小型，但具有与上述的临时存留结构部60同样的结构。

对于这样的临时存留结构部60，当从多个药品供给器13排出的药品被上方的药品引导结构体20引导而下落时，以关闭状态收进该药品并将其暂时性存留(参照图8的(A))，在适当的时期将下面打开而从开口63a将留置药品一起放下，从而使其向药品收集结构体30下落。通过依靠临时存留结构部60实现的临时存留，消除了因各药品供给器13的排出时机的偏差、各药品引导结构体20中的下落路径长度的差异以及下落时间的偏差等所导致的药品的收集时刻的偏差，将一包量的药品汇集并使之一起向药品收集结构体30下落。由此，缩短了包装装置40的投入等待时间，有益于药品分包的高速化。

设在药品引导结构体90的下端部的临时存留结构部97也同样，当从药品供给器86排出的药品被上方的药品引导结构体90引导而下落时，以关闭状态收进该药品并将其暂时性存留，在适当的时期将下面打开而从开口将留置药品一起放下，从而使其向药品收集结构体30下落。可是，该场合的临时存留结构部97在如上述那样成为小型的方面、以及若将药品引导结构体90从药品供给器容纳部12C拉出则伴随于此从框体拉出的方面，与时常固定的临时存留结构部60不同。

这样的临时存留结构部60、设在药品引导结构体90的下端部的临时存留结构部97的基本构成大体上沿袭了以往品。以基本的构成为前提，在本实施方式的药品分包机10中，负责临时存留结构部60、97的驱动的电动马达51与以往品不同，不位于临时存留结构部60、97的后方，而是位于临时存留结构部60的前方(参照图2的(C)、图7、图8、图9的(A))。

电动马达51的组装部位在框体内优选是左右方向的端部，在本例中(参照图9的(A))，仅设置在与位于左端的药品供给器容纳部12A对应的临时存留结构部60的前方。

在该电动马达51的旋转输出轴与其后方的临时存留结构部60的支撑轴64(64a)的前端部之间，设有传动用的凸轮机构52(参照图9的(A))。

并且(参照图8)，每当通过电动马达51使凸轮机构52的驱动件(凸轮)53旋转一圈，凸轮机构52的从动件(从动部件)54都摆动数十度，随之支撑轴64以相同角度往复地进行轴旋转，随之开闭构件63对临时存留结构部60的底部进行开闭，所以，切换临时存留结构部60的药品存留状态。

而且，该支撑轴64以沿着前后长的临时存留结构部60在前后延伸的状态组装在临时存留结构部60，若支撑轴64的前端部通过电动马达51和凸轮机构52在限定范围进行轴旋转，则其轴旋转运动向后端部的后部凸轮机构64b传递(参照图8的(A)、图9的(A))，进而传递至后部凸轮机构64b和连杆机构70的摆动构件72的摆动端部72a(参照图11的(B)、(C))。因此，支撑轴64兼任向临时存留结构部60的后方的连杆机构70(传动机构)进行传递的传动轴64a。另一方面，与其他的药品供给器容纳部12B对应的其他的临时存留结构部60的支撑轴64成为接受连杆机构70的驱动的从动轴(参照图11)。这样的凸轮机构52将电动马达51的输出轴的旋转一圈的运动变换成传动轴64a的局部旋转往复运动。另外，在本实施方式中，如图11的(A)所示那样，位于连杆机构70的端部的后部凸轮机构64b与设在配置于药品供给器容纳部12C内的药品引导结构体90的下端部的临时存留结构部97内的未图示的被驱动连杆卡合，将电动马达51的力传递给被驱动连杆。其结果，2个临时存留结构部60以及设在药品引导结构体90的下端部的临时存留结构部97由1台电动马达51驱动。另外，临时存留结构部97内的未图示的被驱动连杆具有以下结构：当使药品引导结构体90向前方滑动时，与位于连杆机构70的端部的后部凸轮机构64b的卡合被解除，若将药品引导结构体90定位在框体的深处，则与后部凸轮机构64b卡合。

进而，为了不损害将从药品引导结构体20及药品引导结构体90下落的药品向下方的临时存留结构部60、97可靠地投入这样的基本的必要条件就能实现上述的配置关系、即在临时存留结构部60的前方定位包括电动马达51的驱动机构(51～54)这样的配置，关于至少左端的药品供给器容纳部12A和相应的药品引导结构体20(参照图1、图2)，还承受着未配置电动马达51的药品供给器容纳部12B以及12C或其药品引导结构体20和药品引导结构体90所不需要的其他必要条件。

具体来讲(参照图2、图7)，组装在配置电动马达51的药品供给器容纳部12A的药品引导结构体20的内壁部的下端部的偏前部分(具体是倾斜板22)位于比该药品引导结构体20的内壁部的上端部或中间部的偏前部分21靠后方的位置。药品引导结构体20的内壁部的下端部的偏前部分(22)的上端与药品引导结构体20的内壁部的上端部或中间部的偏前部分21的下端相连，药品引导结构体20的内壁部的下端部的偏前部分22的下端后退至下方的临时存留结构部60的箱框61的前端的正上方。其结果，药品引导结构体20的内壁部的下端部的偏前部分(倾斜板22)倾斜，所以，若从上层的药品供给器13排出的药品通过药品引导路滑落板24被导向药品引导结构体20的内部空间而下落到药品供给器搭载避免部12a的部位，则通过药品引导结构体20的内壁部的下端部的偏前部分(倾斜板22)的倾斜板的上表面，药品朝斜后方改变下落方向，进入临时存留结构部60。

连杆机构70(参照图7、图11)是以下传动机构：把由将电动马达51的输出轴的旋转一圈的运动变换成摆动的凸轮机构52驱动的传动轴64a的受限角度的轴旋转运动，经由后部凸轮机构64b，向与其他的药品供给器容纳部12B以及12C对应的临时存留结构部60的支撑轴64传递。连杆机构70设在框体10A的内部的深处，位于多个(本例中是三个)临时存留结构部60的后方。该连杆机构70(参照图6)具备：横长的棒状的连结构件71；一对一地配设于3个临时存留结构部60的3个短的摆动构件72；以及一对一地配设于多个摆动构件72的3个施力弹簧74。摆动构件72的摆动端部72a相对于连结构件71以轴旋转自如的状态连结，并且摆动构件72的摆动支点部72b相对于框体10A的内部的深处的未图示的支撑构件以轴旋转自如的状态连结(参照图4的(A))。

并且，若抵抗施力弹簧74的反作用力使传动轴64a即最左的支撑轴64在限定范围内进行轴旋转，则伴随于此，其他的支撑轴64、64也同样进行轴旋转(参照图11的(C))。另外，若停止传动轴64a的旋转驱动，则通过施力弹簧74的施力使包括传动轴64a在内的所有支撑轴64、64、64恢复成原来的状态(参照图11的(B))。因而，每当电动马达51的输出轴每旋转一圈，凸轮机构52、传动轴64a和连杆机构70都动作，所有的开闭构件63摆动，由此在所有的临时存留结构部60、60、97中进行开闭动作。

关于上述实施方式的药品分包机10，使用附图来说明其使用样态以及动作。图2的(D)是将三个药品供给器容纳部12A至12C之中最左的药品供给器容纳部12A从药品库11往跟前拉出并将药品库11的左侧板11a拆掉时的外观立体图。

图6的(A)是将上下的药品供给器搭载部80、80全部都从药品库11拉出到跟前的药品分包机10的左视图，该图的(B)是进一步也将药品引导结构体90从药品库11拉出到跟前的药品分包机10的左视图。另外，图6的(C)是拉出的药品引导结构体90的外观立体图，该图的(D)是从主体部91拆卸侧板95的药品引导结构体90的外观立体图。进而，图1的(D)和图6的(E)是从主体部91拆掉了侧板95的药品引导结构体90的外观立体图。

该药品分包机10的大体的使用方法、调剂动作基本上与以往的药品分包机同样，关于使用频率高的药品，优选利用盒装拆式的特定药品专用类型的药品供给器13。在该场合，将药品供给器容纳部12A、12B从药品库11往跟前拉出，在露出的多个药品供给器13充填规定的药品，此后将药品供给器容纳部12A、2B向药品库11推回。另外，关于其他的药品，优选非盒式且容器部固定式的通用型的药品供给器86。在该场合，从药品库11的药品供给器容纳部12C将药品供给器搭载部80往跟前拉出，在对露出的药品供给器86充填规定的药品，此后将药品供给器搭载部80向药品供给器容纳部12C推回。

无论是哪种场合，都舍弃了详细的图示及说明，若针对触控面板14一边观看引导显示等一边进行操作，将基于处方单的调剂指示发给药品分包机10，则所指示的药品从收容处的药品供给器13、86被排出，由药品引导结构体20或药品引导结构体90朝下方的临时存留结构部60、60、97引导，暂且在此积存。此后，在经过适当的时间以后，电动马达51使输出轴旋转一圈，所以，与之相应地经由凸轮机构52、传动轴64a和连杆机构70，所有的临时存留结构部60、60、97都使开闭构件63摆动，因而，由临时存留结构部60、60、97积存的所有药品一起从临时存留结构部容纳部50下落，通过药品收集结构体30向包装装置40引导。

这样，陆续地将药品区分包装成分包体。而且，此时，从药品供给器13、86起至临时存留结构部60、97为止的药品下落路径和从临时存留结构部60、97起至包装装置40为止的药品下落路径在大部分时间里通过临时存留结构部60、97的开闭动作而分断，因而，关于药品引导结构体20或药品引导结构体90侧的药品下落和药品收集结构体30侧的药品下落，大部分能同时动作，所以，分包时间缩短。

并且，当反复进行这样的药品分包动作而需要对电动马达51进行定期检查或故障修理等时，将配置有电动马达51的药品供给器容纳部12A从药品库11向前方拉出，并且从药品库11拆掉左侧板11a(参照图2的(D))。这样，设置在药品分包机10的左侧面的紧靠内侧且偏跟前的部位的电动马达51露出，所以，从药品分包机10的侧面的跟前部分进行针对电动马达51的保养作业或维护作业。

这样，对于本实施例的药品分包机10，无需去到框体的后侧就能实施涉及电动马达51的人工作业，所以，可轻松地进行涉及电动马达51的保养作业。

另外，当在药品分包动作中关于任意的非盒式且容器部固定式的通用型的药品供给器86基于光电传感器86e(图4的(B)、图12)的信号检测到药品的过量排出时，在包括临时存留结构部97的临时存留结构部60打开以前通过控制装置迅速地暂时停止药品分包动作。

在该状态下，由于这些临时存留结构部60通过施力弹簧74对开闭构件63的作用而维持关闭状态，所以，过量排出药品连同适当的排出药品一起停留在药品引导结构体90的临时存留结构部97。

另外，除了表示发生了药品过量排出的状况的引导以外，确定过量排出了药品的药品供给器86以及药品供给器搭载部80的引导也通过控制部CR而显示于触控面板14。进而，关于搭载有过量排出了药品的药品供给器86的药品供给器搭载部80、以及与该药品供给器搭载部80共用药品引导结构体90的所有药品供给器搭载部80，通过控制部CR解除锁85的锁定。

由此，药品分包机10的状态成为能通过人工从药品引导结构体90回收过量排出药品的状态。

于是，调剂作业者等一边参照触控面板14的显示，一边将相关的药品供给器搭载部80、80从框体往跟前拉出(参照图6的(A))，也将相关的药品引导结构体90从框体往跟前拉出(参照图6的(B))，从该药品引导结构体90拆掉侧板95(参照图6的(C)、(D)、图1的(D)、图6的(E))，从药品引导结构体90的下方的临时存留结构部97取出过量排出药品，针对过量排出了药品的药品供给器86对其盖86f进行开闭，使过量排出药品返回(参照图5的(D)、(E))。另外，关于药品引导结构体90的下端部的临时存留结构部97，从斜上方往里探视临时存留结构部97(参照图6的(E))，通过镊子等从临时存留结构部97取出过量排出药品，针对过量排出了药品的药品供给器86对其盖86f进行开闭，使过量排出药品返回(参照图5的(D)、(E))。

此后，若将相关的药品引导结构体90和药品供给器搭载部80向框体内推回，则依靠人工进行的回收及复原的作业结束，成为药品分包机10能再次开始自动分包的状态。

于是，若调剂作业者等通过触控面板14的操作给予再次开始自动分包的指示，则在药品分包机10中，控制部CR确认相关的药品供给器搭载部80收纳在框体内的情况，然后将锁85设成锁定状态。

由此，药品供给器容纳部12C成为药品供给器搭载部80的不期望的拉出被阻止的状态，药品分包机10返回到暂时停止开始时的状态，通过控制部CR再次开始自动分包。

这样，即便在从非盒式且容器部固定式的通用型的药品供给器86过量地排出了药品的场合，也不会浪费过量排出药品，而且能简便地再次开始自动调剂。

[其他]

在上述的实施例中，电动马达51仅设置在最左方的药品供给器容纳部12A的下方，但电动马达51的适当设置部位并不限于此，也可以是最右方的药品供给器容纳部12C的下方，还可以同时设置在这两个部位来分担驱动对象。

在上述实施例中，并未说明在发生了药品过量排出的场合不进行过量排出药品的抽出地继续进行自动分包的措施。假设在期望这样做的场合，例如若通过触控面板14指示再次开始，则在此时的分包的重启以后再次开始自动分包动作，并且，在过量排出药品的分包体上通过记号或标签等附加不良记录。

在上述实施例中，并未在药品分包机中组装药品手动分配装置(药片手动分配装置)，但本发明的药品分包机也可以组装药品手动分配装置(例如参照专利文献1)。在该场合，虽不是必须，但若将药品手动分配装置排列在临时存留结构部容纳部50的旁边，则也能在可向前方拉出的条件下紧凑地安装。

工业实用性

根据本发明，当从通用型的药品供给器过量排出了药品时，根据其检测，进行将过量排出药品等留在临时存留结构部并且容许从临时存留结构部抽出过量排出药品的手工作业的一系列控制，由此，即便有暂时性的自动调剂的停止，也能容易且可靠地避免不期望的分包。而且，此时抽出的过量排出药品能在将供给器容纳部推回之前就返回到原来的药品供给器，所以没有浪费。其结果，除了盒装拆式的药品供给器以外，即便搭载着就连容器部都是固定式的通用型药品供给器，也能为使用者等提供充分的安全感。

附图标记的说明

5…药品(药片)，

10…药品分包机，

10A…框体，

11…药品库，11a…侧板，

12…药品供给器容纳部，12a…药品供给器搭载避免部，

12A…药品供给器容纳部(电动马达配置侧，搭载盒式供给器)，12B…药品供给器容纳部(电动马达非配置侧，搭载盒式供给器)，

12C…药品供给器容纳部(电动马达非配置侧，搭载固定式供给器)，

13…药品供给器(盒式供给器、特定药品专用类型的药品供给器)，

13a…基底部(驱动部)，13b…盒，13c…区划室，

13d…隔壁构件，14…触控面板(操作输入部、显示部)，

20…药品引导结构体，

21…上端部或中间部的偏前部分，22…下端部的偏前部分，

23…下端部的中央或偏后部分，24…药品引导路滑落板，

25…药品引导路滑落口，26…药品供给器非安装部，

30…药品收集结构体，40…包装装置，

50…临时存留结构部容纳部，

51…电动马达，52…凸轮机构，53…驱动件(凸轮)，54…从动件(从动部件)，

60…临时存留结构部，

61…箱框，62…斜板，63…开闭构件，63a…开口，

64…支撑轴，64a…传动轴(支撑轴)，64b…后部凸轮机构，

70…连杆机构(传动机构)，

71…连结构件，72…摆动构件，

72a…摆动端部，72b…摆动支点部，74…施力弹簧，

80…药品供给器容纳部，

81…把手，82…拉出构件，83…摆动板体，84…前板，85…锁，

86…药品供给器(通用型的药品供给器)，

86a…倾斜旋转体，86b…环状旋转体，

86c…限制构件，86d…下落排出口，86e…光电传感器，86f…盖，

90…药品引导结构体，

91…主体部，92…药品收进口，93…把手，94…侧板保持构件，

95…侧板，96…拉出机构，97…临时存留结构部，98…卡固构件。

Claims (9)

1.一种药品分包机，该药品分包机具备：

框体；

收容药品并将上述药品逐次排出的多个药品供给器以及容纳着上述多个药品供给器的药品供给器容纳单元；

多个药品引导结构体，该多个药品引导结构体分别与上述药品供给器容纳单元对应地设置，将从上述药品供给器容纳单元所包括的上述多个药品供给器排出的上述药品向位于下方的1个出口引导；

多个药品供给器容纳部，该多个药品供给器容纳部收纳着上述药品供给器容纳单元和上述药品引导结构体；

药品收集结构体，该药品收集结构体在上述框体内配置在上述多个药品引导结构体的下方，收集从上述多个药品引导结构体下落的药品；

包装装置，该包装装置在上述框体内设在上述药品收集结构体的下方，分开地包装从上述药品收集结构体排出的药品；以及

控制部，该控制部对上述多个药品供给器和上述包装装置的动作进行控制，

在上述多个药品供给器容纳部中的一个上述药品供给器容纳部所包括的上述药品供给器容纳单元包括多个药品供给器搭载部，该多个药品供给器搭载部在上下分开并能单独地拉出的多层拉出架上分别搭载了使容器部与逐次排出机构部一体化的多个通用型的上述药品供给器，

当上述多个药品供给器搭载部都被拉出时，上述多个药品引导结构体之中的与包括上述多个药品供给器搭载部的上述药品供给器容纳单元对应地设置的上述药品引导结构体也容许从上述框体的拉出，其特征在于，

在上述多个药品引导结构体之中的与包括上述多个药品供给器搭载部的上述药品供给器容纳单元对应地设置的上述药品引导结构体的下端部，设有将从该药品引导结构体向上述药品收集结构体下落的药品暂时性存留且汇集并使其下落的临时存留结构部，

上述控制部构成为也控制上述临时存留结构部的动作，

对于上述控制部，若检测到在分包动作中从包括上述多个药品供给器搭载部的上述药品供给器容纳单元所包括的上述药品供给器过量地排出了药品，则暂时停止分包动作，使上述临时存留结构部维持存留状态，并且容许相关的上述药品引导结构体的上述药品供给器容纳单元所包括的上述多个药品供给器搭载部的拉出操作，然后若检测到上述多个药品供给器搭载部相对上述框体被拉出及被推回，则容许分包动作的再次开始。

2.如权利要求1所述的药品分包机，其特征在于，

上述药品分包机还具备显示构件，若检测到上述药品的过量排出，则在上述显示构件显示指示相关的上述药品供给器的引导。

3.如权利要求1或2所述的药品分包机，其特征在于，

上述控制部在动作电力投入时以及其他的初期动作时，不等待分包动作的指示，使包括上述多个药品供给器搭载部的上述药品供给器容纳单元所包括的上述药品供给器进行药品排出动作，并且使上述包装装置进行包装动作。

4.如权利要求1所述的药品分包机，其特征在于，

在上述多个药品供给器容纳部之中的除上述一个药品供给器容纳部以外的多个上述药品供给器容纳部所包括的多个上述药品供给器容纳单元的下方，也设有将从对应的多个上述药品引导结构体向上述药品收集结构体下落的药品在存留部暂时性存留且汇集并使其下落的多个临时存留结构部，

上述药品分包机还具备驱动上述多个临时存留结构部的驱动机构，

上述多个药品引导结构体中的至少一个上述药品引导结构体的内壁部的下端部的偏前部分位于比上述药品引导结构体的上述内壁部的上端部的偏前部分靠后方的位置，

上述临时存留结构部的上述存留部的前端位于比上述框体的前表面靠后方的位置，

对上述驱动机构提供关闭驱动力或者开放驱动力的电动马达位于上述存留部的前方。

5.如权利要求1所述的药品分包机，其特征在于，

多个上述药品供给器容纳部在上述框体内并列设置，

以沿着针对多个药品供给器容纳部之中的任意一个药品供给器容纳部内的上述药品引导结构体设置的1个上述临时存留结构部的上述存留部在前后延伸的状态，设有传动轴，

在上述框体的内部的上述存留部的后方，设有将上述传动轴的运动向针对上述多个药品供给器容纳部设置的多个开闭机构传递的传动机构，

上述电动马达驱动上述传动轴。

6.如权利要求5所述的药品分包机，其特征在于，

上述电动马达位于与上述多个药品供给器容纳部之中的在上述框体中最靠侧方的上述药品供给器容纳部的上述药品收集结构体对应的1个上述临时存留结构部的上述存留部的前方。

7.如权利要求6所述的药品分包机，其特征在于，

上述传动轴成为上述临时存留结构部的上述开闭机构的支撑轴。

8.如权利要求5～7中任一项所述的药品分包机，其特征在于，

在上述电动马达与上述传动轴之间设有将上述电动马达的输出轴的旋转一圈的运动变换成上述传动轴的旋转往复运动的凸轮机构，上述传动机构由连杆机构构成。

9.如权利要求5所述的药品分包机，其特征在于，

利用上述传动机构的上述连杆机构，驱动设在与包括上述多个药品供给器搭载部的上述药品供给器容纳单元对应地设置的上述药品引导结构体的下端部的上述临时存留结构部的开闭机构。