CN106153962B - 一种微柱凝胶卡自动穿刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种微柱凝胶卡自动穿刺装置，涉及医疗器械领域，该装置包含穿刺部分和扫码部分，穿刺部分设有用于控制凝胶卡横向移动的X轴电机（5）及其组件，用于控制穿刺钢针（17）进行竖向穿刺动作的Z轴电机（13）及其组件；扫描部分主要设有一个扫码支撑架（24）和固定在该扫码支撑架（24）上的扫码头（25）。本发明实现了两张凝胶卡交替穿刺打孔，不需机械手等待，可有效提升设备处理速度，同时还集成了自动扫码器，在穿刺过程中同步完成了卡的扫码工作，不需要单独的扫码机进行扫码，节省了占地空间，大大提高了自动化程度和工作效率。

Description

一种微柱凝胶卡自动穿刺装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种微柱凝胶卡自动穿刺装置。
背景技术
随着社会的发展，微柱凝胶卡的使用量与日俱增，针对该情况，人们对微柱凝胶卡的穿刺装置进行了大量的研究以提高其工作效率及自动化程度，例如，中国专利公开文献中公开了专利号为CN103983795A的血卡穿刺、加样及孵育装置，该装置设有孵育腔体和穿刺加样腔体二个独立腔体，孵育腔体和穿刺加样腔体上端面均开有一孔，并设置有一圆盘，孵育腔体内设置第一电机座，第一电机座的侧面设置第一传感器，第一电机设置在第一电机座上，穿刺加样腔体内设置第二电机座，第二电机座的侧面设置第二传感器，第二电机设置在第二电机座上，穿刺加样腔体内设置有控制盒，控制盒内设置有控制器，控制器根据指令控制第一电机和第二电机做相应转动，该发明将血卡穿刺、加样及孵育3个位置有机的结合为一体，提高了血卡的穿刺、加样及孵育3个动作的工作效率，减小血卡穿刺。加样及孵育的占用空间，但该发明也存在一定的缺陷，该装置的穿刺动作只允许一个一个的进行，期间需要很长的等待时间，浪费了时间，严重影响工作效率，同时，该装置不具备扫码功能，其扫码动作需要另一个设备单独操作，进一步降低了工作效率及自动化程度，而且，扫码设备单独分出来，占用空间较大。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种微柱凝胶卡自动穿刺装置，该穿刺装置采用两轴两卡位设计，可实现两张凝胶卡交替穿刺打孔，不需机械手等待，可有效提升设备处理速度，同时该自动穿刺装置不仅可实现对凝胶卡的穿刺功能，还集成了自动扫码器，在穿刺过程中同步完成了卡的扫码工作，不需要单独的扫码机进行扫码，节省了占地空间，大大提高了自动化程度和工作效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是设计了一种微柱凝胶卡自动穿刺装置，该装置包括穿刺装置底板，所述穿刺装置底板上设有X轴导轨，所述穿刺装置底板前后两侧设有相互对称的一对穿刺装置固定板，所述X轴电机安装板固设在两块穿刺装置固定板之间，所述X轴电机安装板外侧固设有X轴电机，所述X轴电机的电机轴位于X轴导轨的上方并与X轴导轨平行；所述两个穿刺装置固定板的顶部固设有穿刺装置顶板，所述穿刺装置顶板（7）的外侧固设有穿刺装置立板并与两个穿刺装置固定板固定连接，所述穿刺装置立板内侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有Z轴滑块，所述Z轴滑块上固设有Z轴移动板，所述Z轴移动板沿Z轴方向内设有螺纹孔，所述穿刺装置顶板上方固设有Z轴电机，所述Z轴电机的电机轴向下穿过穿刺装置顶板与Z轴移动板的螺纹孔相配合；所述Z轴移动板侧面设有突出块，所述突出块沿Z轴方向设有探针安装板，所述探针安装板下方并列设有穿刺钢针；所述X轴导轨上设有X轴滑块，所述X轴滑块上固设有X轴移动板，所述X轴移动板沿X轴方向内设有螺纹孔，所述螺纹孔与X轴电机的电机轴相配合，所述X轴移动板上方设有门框形状的突出块，所述突出块的上方并排设有两个凝胶卡卡槽；所述穿刺装置底板侧面固设有扫码支撑架，所述扫码支撑架上方固设有扫码头。
作为本技术方案的一种改进，所述探针安装板下方设有6个并列的穿刺钢针。
作为本技术方案的另一种改进，所述探针安装板与穿刺钢针之间设有弹簧探针。
作为本技术方案的进一步改进，所述Z轴电机上方设有穿刺装置电机罩。
与现有技术相比，本发明解决了现有技术中单卡穿刺，机械手等待时间浪费的问题，采用两轴两卡位设计，可实现两张凝胶卡交替穿刺打孔，不需机械手等待，可有效提升设备处理速度，同时该自动穿刺装置不仅可实现对凝胶卡的穿刺功能，还集成了自动扫码器，在穿刺过程中同步完成了卡的扫码工作，将穿刺与扫码完美的融合为一体，不需要单独的扫码机进行扫码，节省了占地空间，大大提高了自动化程度和工作效率。
说明书附图
图1是本发明一种微柱凝胶卡自动穿刺装置的结构示意图。
图2是本发明一种微柱凝胶卡自动穿刺装置的结构分解示意图。
图3是本发明存放微柱凝胶卡的突出块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做要进一步详细的说明。
如图1，图2所示，本发明为一种微柱凝胶卡自动穿刺装置，它包括穿刺装置底板1，所述穿刺装置底板1上设有X轴导轨2，所述穿刺装置底板1前后两侧设有相互对称的一对穿刺装置固定板3，所述X轴电机安装板4固设在两块穿刺装置固定板3之间，所述X轴电机安装板4外侧固设有X轴电机5，所述X轴电机5的电机轴6向右穿过电机安装板4位于X轴导轨2的上方并与X轴导轨2平行。
图2所示，所述两个穿刺装置固定板3的顶部固设有穿刺装置顶板7，所述穿刺装置顶板7的外侧固设有穿刺装置立板8并与两个穿刺装置固定板4固定连接，所述穿刺装置立板8内侧设有Z轴导轨9，所述Z轴导轨9上设有Z轴滑块10，所述Z轴滑块10上固设有Z轴移动板11，所述Z轴移动板11沿Z轴方向内设有螺纹孔12，所述穿刺装置顶板7上方固设有Z轴电机13，所述Z轴电机13的电机轴14向下穿过穿刺装置顶板7与Z轴移动板11的螺纹孔12相配合，实现了通过Z轴电机13作用在电机轴14上的作用力，带动Z轴移动板11沿着Z轴导轨9在Z轴上做往复运动。
图2所示，所述Z轴移动板11侧面设有突出块15，所述突出块15沿Z轴方向设有探针安装板16，所述探针安装板16下方设有6个并列的穿刺钢针17，所述探针安装板16与穿刺钢针17之间设有对应的6个弹簧探针，通过Z轴移动板11的Z轴往复运动带动固定在突出块15上的穿刺钢针17作相应的运动，完成穿刺动作。
图1所示，所述X轴导轨2上设有X轴滑块18，所述X轴滑块18上固设有X轴移动板19，所述X轴移动板19沿X轴方向内设有螺纹孔20，所述螺纹孔20与X轴电机5的电机轴6相配合，所述X轴移动板19上方设有门框形状的突出块21，所述突出块21的上方并排设有两个凝胶卡卡槽22，23，所述凝胶卡卡槽22，,23位于所述穿刺钢针17的下方，配合穿刺钢针完成穿刺作业，所述X轴电机5的电机轴6向右穿过电机安装板4与X轴移动板19的螺纹孔20相配合，实现了通过X轴电机5作用在电机轴6上的作用力，带动X轴移动板19沿着X轴导轨2在X轴上做往复运动，进而带动X轴移动板19上的突出块21在X轴上做往复运动。
图1所示，所述穿刺装置底板1侧面固设有扫码支撑架24，所述扫码支撑架24上方固设有扫码头25，装有凝胶卡的X轴移动板19上的突出块21沿X轴运动完成穿刺的同时，扫码头25对凝胶卡的条码进行扫描。
图3所示，本发明存放微柱凝胶卡的突出块的结构示意图，其采用门框形状设计，中间留有扫码孔，方便穿刺过程中对凝胶卡进行扫描。
图1所示，所述Z轴电机13上方设有穿刺装置电机罩26。
该装置工作过程如下：
第一步：通过提前对机械手设置好的程序，机械手先对卡槽22放入带条码27的凝胶卡22a，同时扫码头25对凝胶卡22a进行扫描。
第二步：装有凝胶卡22a的突出块21通过X轴电机5的作用力带动凝胶卡22a运动到穿刺钢针17的正下方。
第三步：穿刺钢针17通过Z轴电机的作用力向下运动完成对凝胶卡22a的穿刺动作，同时，机械手去取准备放入卡槽23内的凝胶卡23a。
第四步：穿刺钢针17通过Z轴电机的作用力向上运动回到起始位置，突出块21通过X轴电机5的作用力向右运动回到起始位置。
第五步：机械手将取好的凝胶卡23a放入卡槽23，取走卡槽22内完成穿刺的凝胶卡22a，将完成穿刺的凝胶卡22a放在指定位置并取下一个准备穿刺的凝胶卡，同时扫码头25对凝胶卡23a进行扫描。
第六步：重复第二步到底五步的步骤，完成整个穿刺动作的循环。
本发明采用两轴两卡位设计，可实现两张凝胶卡交替穿刺打孔，不需机械手等待，可有效提升设备处理速度，同时该自动穿刺装置不仅可实现对凝胶卡的穿刺功能，还集成了自动扫码器，在穿刺过程中同步完成了卡的扫码工作，将穿刺与扫码完美的融合为一体，不需要单独的扫码机进行扫码，不但节省了占地空间，而且大大提高了自动化程度和工作效率。
上面通过具体实施例对本发明的具体实施方式做了详细说明，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种微柱凝胶卡自动穿刺装置，它包括穿刺装置底板（1），所述穿刺装置底板（1）上设有X轴导轨（2），所述穿刺装置底板（1）前后两侧设有相互对称的一对穿刺装置固定板（3），所述X轴电机安装板（4）固设在两块穿刺装置固定板（3）之间，所述X轴电机安装板（4）外侧固设有X轴电机（5），所述X轴电机（5）的电机轴（6）向右穿过X轴电机安装板（4）位于X轴导轨（2）的上方并与X轴导轨（2）平行，其特征在于：两个所述穿刺装置固定板（3）的顶部固设有穿刺装置顶板（7），所述穿刺装置顶板（7）的外侧固设有穿刺装置立板（8）并与两个穿刺装置固定板（3）固定连接，所述穿刺装置立板（8）内侧设有Z轴导轨（9），所述Z轴导轨（9）上设有Z轴滑块（10），所述Z轴滑块（10）上固设有Z轴移动板（11），所述Z轴移动板（11）沿Z轴方向内设有第一螺纹孔（12），所述穿刺装置顶板（7）上方固设有Z轴电机（13），所述Z轴电机（13）的电机轴（14）向下穿过穿刺装置顶板（7）与Z轴移动板（11）的第一螺纹孔（12）相配合；所述Z轴移动板（11）侧面设有突出块（15），所述突出块（15）沿Z轴方向设有探针安装板（16），所述探针安装板（16）下方并列设有穿刺钢针（17）；所述X轴导轨（2）上设有X轴滑块（18），所述X轴滑块（18）上固设有X轴移动板（19），所述X轴移动板（19）沿X轴方向内设有第二螺纹孔（20），所述第二螺纹孔（20）与X轴电机（5）的电机轴（6）相配合，所述X轴移动板（19）上方设有门框形状的突出块（21），所述突出块（21）的上方并排设有两个凝胶卡卡槽（22，23）；所述穿刺装置底板（1）侧面固设有扫码支撑架（24），所述扫码支撑架（24）上方固设有扫码头（25），所述探针安装板（16）与穿刺钢针（17）之间设有弹簧探针。
2.根据权利要求1所述的一种微柱凝胶卡自动穿刺装置，其特征在于：所述探针安装板（16）下方设有6个并列的穿刺钢针（17）。
3.根据权利要求1所述的一种微柱凝胶卡自动穿刺装置，其特征在于：所述Z轴电机（13）上方设有穿刺装置电机罩（26）。
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Denomination of invention: Automatic puncture device of micro-column gel card

Effective date of registration: 20181213

Granted publication date: 20180130

Pledgee: Tongxiang Branch of China Construction Bank Co., Ltd.

Pledgor: Jiaxing Ke Ruidi Medical Devices Co., Ltd.

Registration number: 2018330000450

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