CN211108157U - 一种移液枪头装盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移液枪头装盒机。包括工作台，固定于工作台上的装配系统，装配系统包括依次设置的供料系统、对供料系统中的物料进行输送的运输系统、将运输系统运输的物料进行夹取转移的装料系统以及用于运输盒体的移动系统；移动系统位于所述装料系统的底端；装料系统在运输系统的末端处进行X轴和Z轴方向的运动，移动系统承载移液枪头盒在Y轴方向运动，装料系统的运动与移动系统的运动相适应使物料与盒体孔对应完成装配；通过合理的结构布置及精确的传动及运动路线规划，解决了现有技术中的移液枪头装盒设备体积大、噪音高及设备兼容性差的问题，降低了科研耗材的支出保障科研效率，为科学研究及生产奠定了良好的基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物化学医药器械技术领域，特别涉及一种移液枪头装盒机。
背景技术
移液枪是生物化学实验室中常用的仪器，移液枪头是移液枪尖端的作用部位，是一种实验室基本耗材。而移液枪头多采用整齐的方式容纳与移液枪头盒中，当一盒移液枪头取完用尽后，实验室中一般需要手动将散包装的枪头重新排列并插入移液枪头盒中，其工作量大，严重影响研究效率，且耗费大量的精力，重要的是人为装盒还可能会对移液枪头造成污染，影响其使用，甚至对试验研究造成毁灭性的影响。
针对上述问题，现有技术中提出了一种移液枪头的装盒机构，采用机械化的工装进行装配，大大降低科研人员的劳动量，提升工作效率；但是现有技术中的移液枪头装盒机多体积大且噪音高，难以适应实验室的科研需求，严重限制了其应用，因此，如何提供一种结构紧凑的小型移液枪头装盒机是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种小型移液枪头装盒机，设备运行噪声小，工作效率高，适应不同规格的移液枪头装盒，适用于实验室等室内科研场所，提升工作效率。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种移液枪头装盒机，其特征在于，包括工作台，固定于所述工作台上的装配系统，所述装配系统包括依次设置的供料系统、对供料系统中的物料进行输送的运输系统、将运输系统运输的物料进行夹取转移的装料系统以及用于运输盒体的移动系统；
所述移动系统位于所述装料系统的底端；
所述装料系统在所述运输系统的末端处进行X轴和Z轴方向的运动，所述移动系统承载移液枪头盒在Y轴方向运动，所述装料系统的运动与所述移动系统的运动相适应使物料与盒体孔对应完成装配。
优选的，所述供料系统包括依次连接的旋转供料机构和储料机构；
所述旋转供料机构包括电机、与所述电机连接的主动轮、通过同步带与所述主动轮连接的从动轮、轴心与所述从动轮固定连接的转盒，所述转盒内部具有多个扇形区；
所述储料机构包括锥形料仓和清料装置，所述锥形料仓的出料口位于所述转盒内最底端的一个扇形区处，所述运输系统的首端穿过所述储料机构与所述转盒中心相抵；
所述清料装置包括与传动杆首端连接的微调速电机、与传动杆连接的毛刷，所述毛刷与所述运输系统接触连接。
优选的，所述运输系统包括输送轨，所述供料系统的出料口连接所述输送轨的首端，所述装料系统接触连接所述输料轨的末端。
优选的，所述输送系统还包括直线振动器，所述输送轨固定在所述直线振动器顶端；所述直线振动器底端安装有配重板，所述配重板底端固定有减震垫。
优选的，所述装料系统包括支架、与所述支架滑动连接的X轴移动单元、与所述X轴移动单元滑动连接的Z轴移动单元。
优选的，所述支架包括支撑柱和固定于所述支撑柱顶端的横梁，所述横梁的侧面设置有导轨一；
所述X轴移动单元包括设置于所述横梁首端的X轴步进电机、与所述X轴步进电机连接的X轴主动轮、设置于所述横梁末端的X轴从动轮、连接所述X轴主动轮及所述X轴从动轮的X轴同步带以及固定于所述X轴同步带上且与所述导轨一滑动连接的连接板一，所述连接板一上设置有导轨二；
所述Z轴移动单元包括固定于所述连接板一顶端的Z轴步进电机、与所述Z轴步进电机连接的Z轴主动轮、设置于所述连接板一底端的Z轴从动轮、连接所述Z轴主动轮与所述Z轴从动轮的Z轴同步带及固定于所述Z轴同步带上且与所述导轨二滑动连接的卸料板，所述卸料板的底端垂直可拆卸连接有枪头接料槽板。
优选的，所述导轨一的两端具有导轨限位块一。
优选的，所述X轴移动单元还包括分别设置于所述横梁两端的X轴限位感应器。
优选的，所述移动系统包括Y轴移动单元和安装板，所述安装板上具有导轨三；
所述Y轴移动单元包括Y轴步进电机、与所述Y轴步进电机连接的Y轴主动轮、固定于所述安装板上的Y轴从动轮、连接所述Y轴主动轮和Y轴从动轮的Y轴同步带以及与所述导轨三滑动连接的治具，所述治具固定于所述Y轴同步带上。
优选的，所述导轨三的两端设置有限位块二。
优选的，安装板及所述治具设置有两组，且所述Y轴从动轮和所述Y轴同步带设置于两个安装板之间，两个治具之间采用连接板二连接，所述连接板二与所述Y轴同步带连接。
进一步的，所述工作台内设置有控制系统，且一面设置有操作面板；所述控制系统分别与所述操作面板及所述装配系统电连接。
优选的，所述操作面板上具有人机交互界面，便于设置具体的运行参数及准确观察运动及工作状态。
进一步的，所述工作台侧面还设置有散热风扇，所述散热风扇与所述控制系统电连接。
经由上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型提供了一种移液枪头装盒机，通过合理的结构布置及精确的传动及运动路线规划，提供了一种结构紧凑的小型机械化移液枪头装盒设备，解决了现有技术中的移液枪头装盒设备体积大、噪音高及设备兼容性差的问题，将其应用于实验室中，降低了科研经费中耗材的支出且有效保障了科研工作效率，为科学研究及生产奠定了良好的基础。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型一种移液枪头装盒机的整体结构图；
图2附图为本实用新型一种移液枪头装盒机的供料系统及运输系统结构图；
图3附图为本实用新型一种移液枪头装盒机的供料系统及运输系统结构图；
图4附图为本实用新型一种移液枪头装盒机的装料系统结构图；
图5附图为本实用新型一种移液枪头装盒机的装料系统结构图；
图6附图为本实用新型一种移液枪头装盒机的移动系统结构图；
图7附图为本实用新型一种移液枪头装盒机的移动系统结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如附图1所示，一种移液枪头装盒机，包括工作台1，固定于所述工作台1上的装配系统，所述装配系统包括依次设置的供料系统2、对供料系统2中的物料进行输送的运输系统3、将运输系统3运输的物料进行夹取转移的装料系统4以及用于运输盒体的移动系统5；
所述移动系统5位于所述装料系统4的底端；
所述装料系统4在所述运输系统3的末端处进行X轴和Z轴方向的运动，所述移动系统5承载移液枪头盒在Y轴方向运动，所述装料系统4的运动与所述移动系统的运动相适应使物料与盒体孔对应完成装配。
如附图2-3所示，为了进一步实现上述方案，所述供料系统2包括依次连接的旋转供料机构21和储料机构22；
所述旋转供料机构21包括电机211、与所述电机211连接的主动轮212、通过同步带213与所述主动轮212连接的从动轮214、轴心与所述从动轮214固定连接的转盒215，所述转盒215内部具有多个扇形区；
所述储料机构22包括锥形料仓221和清料装置222，所述锥形料仓221的出料口位于所述转盒215内最底端的一个扇形区处，所述运输系统3的首端穿过所述储料机构22与所述转盒215中心相抵；
所述清料装置222包括与传动杆223首端连接的微调速电机224、与传动杆223连接的毛刷225，所述毛刷225与所述运输系统3接触连接。
为了进一步实现上述方案，所述运输系统3包括输送轨31，所述供料系统2的出料口连接所述输送轨31的首端，即转盒215中随转盒转动至输送轨31顶端的扇形区为出料口，所述装料系统4接触连接所述输料轨31的末端。
在一些技术方案中，所述输送系统还包括直线振动器32，所述输送轨31固定在所述直线振动器32顶端；所述直线振动器32底端安装有配重板33，所述配重板底端固定有减震垫34。
如附图4-5所示，为了进一步实现上述技术方案，所述装料系统4包括支架41、与所述支架41滑动连接的X轴移动单元42、与所述X轴移动单元42滑动连接的Z轴移动单元43。
优选的，所述支架41包括支撑柱411和固定于所述支撑柱411顶端的横梁412，所述横梁的侧面设置有导轨一413；
所述X轴移动单元42包括设置于所述横梁首端的X轴步进电机421、与所述X轴步进电机421连接的X轴主动轮422、设置于所述横梁412末端的X轴从动轮423、连接所述X轴主动轮422及所述X轴从动轮423的X轴同步带424以及固定于所述X轴同步带424上且与所述导轨一413滑动连接的连接板一425，所述连接板一425上设置有导轨二426；
所述Z轴移动单元43包括固定于所述连接板一425顶端的Z轴步进电机431、与所述Z轴步进电机431连接的Z轴主动轮432、设置于所述连接板一425底端的Z轴从动轮433、连接所述Z轴主动轮432与所述Z轴从动轮433的Z轴同步带434及固定于所述Z轴同步带434上且与所述导轨二426滑动连接的卸料板435，所述卸料板435的底端垂直可拆卸连接有枪头接料槽板436，其中枪头接料槽版436上设置有枪头接料槽。
在一些技术方案中，所述导轨一413的两端具有导轨限位块一414。
优选的，所述X轴移动单元42还包括分别设置于所述横梁412两端的X轴限位感应器427，所述连接板一425与所述X轴同步带424的连接处固定有原点感应器415。
如附图6-7所示，为了进一步实现上述技术方案，所述移动系统5包括Y轴移动单元51和安装板52，所述安装板52上具有导轨三521；
所述Y轴移动单元51包括Y轴步进电机511、与所述Y轴步进电机511连接的Y轴主动轮512、固定于所述安装板52上的Y轴从动轮513、连接所述Y轴主动轮512和Y轴从动轮513的Y轴同步带514以及与所述导轨三521滑动连接的治具515，所述治具515固定于所述Y轴同步带514上。
在一些技术方案中，所述导轨三521的两端设置有限位块二522。
在一些技术方案中，安装板52及所述治具515设置有两组，且所述Y轴从动轮513和所述Y轴同步带514设置于两个安装板52之间，两个治具515之间采用连接板二516连接，所述连接板二516与所述Y轴同步带514连接。
如附图1所示，为了进一步实现上述技术方案，所述工作台1内设置有控制系统，且一面设置有操作面板6；所述控制系统分别与所述操作面板6及所述装配系统电连接。
在一些技术方案中，所述操作面板6上具有人机交互界面61，便于设置具体的运行参数及准确观察运动及工作状态。
在另一些技术方案中，所述工作台侧面还设置有散热风扇7，所述散热风扇7与所述控制系统电连接。
上述移液枪头装盒机的工作原理如下：
首先将移液枪头倒入供料系统2的储料机构22中，之后启动设备，旋转供料机构21中的电机211带动转盒215转动，由储料机构的锥形出料口对应的扇形区域转动至输送轨31的顶端，在重力作用下，在扇形区内的移液枪头掉落并装配至输送轨31内，多余的散落在输送轨31表面的移液枪头在清料装置222的毛刷225作用下被刷下至储料机构22中；
之后在直线振动器32的作用下，置于输送轨31中的移液枪头沿输送轨31运动至装料系统4的枪头接料槽版436处并卡接于枪头接料槽内，与此同时，移动系统5承载这移液枪头盒运输至相应位置；在X轴移动单元42和Z轴移动单元43的作用将枪头接料槽内的枪头置于枪头盒对应孔内，之后控制移动系统的移动将枪头接料槽内的枪头刮出；依次重复直至装满枪头盒即可完成作业。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种移液枪头装盒机，其特征在于，包括工作台，固定于所述工作台上的装配系统，所述装配系统包括依次设置的供料系统、对供料系统中的物料进行输送的运输系统、将运输系统运输的物料进行夹取转移的装料系统以及用于运输盒体的移动系统；
所述移动系统位于所述装料系统的底端；
所述装料系统在所述运输系统的末端处进行X轴和Z轴方向的运动，所述移动系统承载移液枪头盒在Y轴方向运动，所述装料系统的运动与所述移动系统的运动相适应使物料与盒体孔对应完成装配。
2.根据权利要求1所述的一种移液枪头装盒机，其特征在于，所述供料系统包括依次连接的旋转供料机构和储料机构；
所述旋转供料机构包括电机、与所述电机连接的主动轮、通过同步带与所述主动轮连接的从动轮、轴心与所述从动轮固定连接的转盒，所述转盒内部具有多个扇形区；
所述储料机构包括锥形料仓和清料装置，所述锥形料仓的出料口位于所述转盒内最底端的一个扇形区处，所述运输系统的首端穿过所述储料机构与所述转盒中心相抵；
所述清料装置包括与传动杆首端连接的微调速电机、与传动杆连接的毛刷，所述毛刷与所述运输系统接触连接。
3.根据权利要求1所述的一种移液枪头装盒机，其特征在于，所述运输系统包括输送轨，所述供料系统的出料口连接所述输送轨的首端，所述装料系统接触连接所述输送轨的末端。
4.根据权利要求3所述的一种移液枪头装盒机，其特征在于，所述运输系统还包括直线振动器，所述输送轨固定在所述直线振动器顶端；所述直线振动器底端安装有配重板，所述配重板底端固定有减震垫。
5.根据权利要求1所述的一种移液枪头装盒机，其特征在于，所述装料系统包括支架、与所述支架滑动连接的X轴移动单元、与所述X轴移动单元滑动连接的Z轴移动单元。
6.根据权利要求5所述的一种移液枪头装盒机，其特征在于，所述支架包括支撑柱和固定于所述支撑柱顶端的横梁，所述横梁的侧面设置有导轨一；
所述X轴移动单元包括设置于所述横梁首端的X轴步进电机、与所述X轴步进电机连接的X轴主动轮、设置于所述横梁末端的X轴从动轮、连接所述X轴主动轮及所述X轴从动轮的X轴同步带以及固定于所述X轴同步带上且与所述导轨一滑动连接的连接板一，所述连接板一上设置有导轨二；
所述Z轴移动单元包括固定于所述连接板一顶端的Z轴步进电机、与所述Z轴步进电机连接的Z轴主动轮、设置于所述连接板一底端的Z轴从动轮、连接所述Z轴主动轮与所述Z轴从动轮的Z轴同步带及固定于所述Z轴同步带上且与所述导轨二滑动连接的卸料板，所述卸料板的底端垂直可拆卸连接有枪头接料槽板。
7.根据权利要求6所述的一种移液枪头装盒机，其特征在于，所述导轨一的两端具有导轨限位块一。
8.根据权利要求7所述的一种移液枪头装盒机，其特征在于，所述X轴移动单元还包括分别设置于所述横梁两端的X轴限位感应器。
9.根据权利要求1所述的一种移液枪头装盒机，其特征在于，所述移动系统包括Y轴移动单元和安装板，所述安装板上具有导轨三；
所述Y轴移动单元包括Y轴步进电机、与所述Y轴步进电机连接的Y轴主动轮、固定于所述安装板上的Y轴从动轮、连接所述Y轴主动轮和Y轴从动轮的Y轴同步带以及与所述导轨三滑动连接的治具，所述治具固定于所述Y轴同步带上。
10.根据权利要求9所述的一种移液枪头装盒机，其特征在于，安装板及所述治具设置有两组，且所述Y轴从动轮和所述Y轴同步带设置于两个安装板之间，两个治具之间采用连接板二连接，所述连接板二与所述Y轴同步带连接。
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