CN111872485A - 一种环形工件内孔倒角装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种环形工件内孔倒角装置。一种环形工件内孔倒角装置，包括工件夹持移动机构及倒角机构，所述工件夹持移动机构包括夹爪组件及第一驱动机构，所述倒角机构包括倒角块、第二驱动机构和第三驱动机构，所述倒角块下侧设有固定板，所述固定板具有向上开口以容纳工件并供支撑块通过的放置槽，所述固定板具有侧面开口以供定位块伸入的定位槽，所述放置槽与定位槽连通，所述固定板下方设有第四驱动机构，所述固定板侧方设有第五驱动机构，所述第四驱动机构用于使支撑块沿上下方向移动，所述第五驱动机构用于使定位块移动并与放置槽内工件的侧面相接触。本发明具能保证内孔倒角的角度及内孔倒角的均匀度，以提高倒角效果的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种环形工件内孔倒角装置。
背景技术
磁环等环形工件需要进行内孔两端的倒角，多由人工进行倒角操作。工作台上固定有电机，电机输出端设有倒角块，倒角块端部呈锥形，工人手持工件，将工件放在倒角块端部以进行倒角；或工作台上设有用于定位工件的定位座，定位座设有向上开口的容纳槽，容纳槽槽底中部下凹以形成有对倒角块端部让位的让位槽，工件将倒角块固定在电钻端部，然后手持电钻进行工件的内孔倒角。
人工倒角的方式难以保证内孔倒角的角度及内孔倒角的均匀度，次品率较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种能保证内孔倒角的角度及内孔倒角的均匀度，以提高倒角效果的环形工件内倒角装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种环形工件内孔倒角装置，包括工件夹持移动机构及倒角机构，所述工件夹持移动机构包括用于夹持工件的夹爪组件及用于使夹爪组件沿左右方向移动的第一驱动机构，所述倒角机构包括倒角块、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构用于使倒角块自转，所述第三驱动机构用于使倒角块沿上下方向移动，所述倒角块下侧设有固定板，所述固定板具有向上开口以容纳工件并供支撑块通过的放置槽，所述倒角块位于放置槽上方，所述固定板具有侧面开口以供定位块伸入的定位槽，所述放置槽与定位槽连通，所述固定板下方设有第四驱动机构，所述固定板侧方设有第五驱动机构，所述第四驱动机构用于使支撑块沿上下方向移动，所述第五驱动机构用于使定位块沿定位槽移动并与放置槽内工件的侧面相接触。
本发明装置使用时，夹爪组件夹持工件并移动至倒角块与固定板之间，随后支撑块在第四驱动机构的作用下上升，随后夹爪组件的夹爪松开，以使工件落在支撑块上端，随后支撑块在第四驱动机构的作用下复位，然后第五驱动机构带动定位块移动，通过定位块的与工件的相抵，以限制工件的自转，最后倒角块在第三驱动机构的作用下下移，且倒角块在第四驱动机构的作用下自转以进行倒角作业；通过第一驱动机构带动夹爪组件左右移动，以实现工件在上料区域、加工区域及下料区域间的移动，以提高生产效率。本发明通过第三驱动机构以保证倒角块不会倾斜或左右移动，通过第五驱动机构以实现工件的定位，以保证内孔倒角角度和倒角均匀度。其中，通过第三驱动机构以使倒角块在与工件接触时还能向下移动，以保证内孔倒角深度；第三驱动机构可以采用气缸，或电动推杆。
作为优选，所述支撑块中部具有向上延伸的定位凸起，当定位块在第五驱动机构的作用下移动时，所述定位块与工件接触并使工件内孔孔壁与定位凸起表面接触。
定位凸起用于限制工件水平方向上的移动，且定位凸起与工件内缘接触定位，相比外缘接触定位而言更能保证工件与倒角块间的同轴度。
作为优选，所述工件夹持移动机构的夹爪组件固定于第六驱动机构输出端，第六驱动机构用于夹爪组件的水平翻转，所述固定板设有两放置槽，每个放置槽上方均设有一所述倒角块，每个放置槽内均设有一支撑块，所述支撑块上的定位凸起均由上部和下部构成，至少一支撑块的定位凸起的上部呈由上至下外径逐渐变大的锥形结构；所述夹爪组件的数量为两个，两夹爪组件间的距离与两放置槽间的距离相同，所述第一驱动机构带动两夹爪组件同步移动；所述工件夹持移动机构还包括用于使夹爪组件前后移动的第九驱动机构，第六驱动机构固定于第九驱动机构输出端，两个第九驱动机构固定于第一驱动机构输出端。
其中，定位凸起呈上窄下宽的锥形结构，以能与工件已倒好的内孔孔壁相接触，以使本发明能用于工件内孔两端的倒角。本发明设有两个放置槽和两个倒角块，可以一个放置槽处用于工件内孔一端的倒角，另一个放置槽处用于工件内孔另一端的倒角，两个放置槽处可以分别进行一个工件的内孔倒角，以提高生产效率。其中，第六驱动机构用于夹爪组件的180°翻转，以实现工件的180°翻转。其中，两个夹爪组件间的距离与两放置槽间距离相同，两个夹爪组件能分别进行不同的操作，以进一步提高生产效率。其中，第九驱动机构的设置以使夹爪组件能避让倒角机构。
作为优选，所述支撑块上端固定有缓冲垫，所述缓冲垫呈环形并围绕在定位凸起周向外侧。缓冲垫用于避免工件直接与支撑块的刚性接触，以避免工件受损。
作为优选，所述定位块具有用于与工件接触的接触面，所述接触面呈向放置槽侧开口的弧面结构。通过使定位块端面呈弧面结构，以增加定位块与工件的接触面积，以提高工件的定位固定效果，以避免工件跟随倒角块一起自转。
作为优选，所述固定板与上料机构间设有输送板，所述输送板沿前后方向设置，所述固定板上设有推板，所述推板下端面与固定板上端面间的距离小于一个工件的厚度，所述推板设有向输送板侧开口并用于容纳工件的容纳缺口，所述推板搭配有第七驱动机构，所述第七驱动机构带动推板移动，以使推板的容纳缺口移动至一放置槽上方。
上述设置用于将工件移动至放置槽内，以使夹爪组件可以只能于倒角完成后工件的取走和下料，以减少工件夹持移动机构的操作动作。
作为优选，所述输送板上方设有用于使海绵蛋沿上下方向移动的第八驱动机构，所述海绵蛋呈中间粗上下两端细的结构，所述第八驱动机构输出端设有固定块，所述固定块下侧设有两个相对设置的限位块，所述限位块下端设有限位部，所述限位部具有上下贯穿并侧面开口的限位缺口，所述海绵蛋被限制在两限位块的限位部之间，且海绵蛋下部部分位于限位缺口内，海绵蛋中部支撑在限位部上方。
海绵蛋用于浸泡防锈液，通过第八驱动机构以使海绵蛋与工件端面甚至工件内孔接触，以减少工件倒角时所产生的火星。海绵蛋的设置形状和限位块限位部的设置，以使海绵蛋的定位固定更为方便。其中，根据上料频率，以实现第八驱动机构的控制，以使每个工件都能与海绵蛋接触。
作为优选，所述第八驱动机构侧设有储存容器，所述储存容器下端开口并与软管的一端连接，软管的另一端与海绵蛋连接，所述限位块设有贯穿以供软管穿过的贯穿孔。储存容器用于储存防锈液，以使海绵蛋能一直充满防锈液。
作为优选，所述第三驱动机构输出端设有连接板，所述第二驱动机构及缓冲机构固定在连接板上，所述缓冲机构包括壳体，所述壳体下端设有缓冲接触块，所述连接板设有上下贯穿以供壳体通过的通过孔，所述壳体外壁与通过孔设有相互配合的螺纹结构，或所述壳体上设有外螺纹结构并配合有两螺母，壳体与连接板固定以使连接板位于两螺母之间。缓冲机构用于避免倒角块与工件间的碰撞。缓冲机构是具有一定缓冲极限的，当第一驱动机构选择为气缸的时候，可以直接使气缸过度下压，通过缓冲机构以对倒角块进行支撑，以确定倒角块向下移动的极限位置，以在保证具有倒角深度的同时避免倒角过剩。
作为优选，所述倒角块外设有固定套，所述倒角块下缘所在平面位于固定套下端面所在平面的下方，所述倒角机构侧设有吸尘机构，所述吸尘机构具有可伸缩的吸尘端。固定套用于将飞溅的废屑进行收集，避免废屑的乱飞，以便于吸尘机构将废屑吸走。其中，吸尘机构可采用现有任意一种吸尘端可拉伸的吸尘器。
本发明具能保证内孔倒角的角度及内孔倒角的均匀度，以提高倒角效果的优点。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明去掉上料机构及下料机构的一种结构示意图；
图3为本发明的两个倒角机构的一种结构示意图；
图4为本发明的工件夹持移动机构的一种结构示意图；
图5为本发明的左侧倒角机构的一种结构示意图；
图6为本发明的放置槽处的放大图；
图7为本发明的固定板定位槽的一种结构示意图
图8为本发明的第八驱动机构处的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1所示，本发明的一种环形工件内孔倒角装置，包括工件夹持移动机构100和倒角机构200，工件夹持移动机构100左右侧分别设有上料机构300和下料机构400。
由图1至图6所示，工件夹持移动机构100包括用于夹持工件的夹爪组件1及用于使夹爪组件1沿左右方向移动的第一驱动机构11，倒角机构200包括倒角块2、第二驱动机构21和第三驱动机构22，第二驱动机构21用于使倒角块2自转，第三驱动机构22用于使倒角块2沿上下方向移动，倒角块2下侧设有固定板3，夹爪组件1和倒角块2均位于固定板3上方。其中，夹爪组件1为气缸夹爪，第一驱动机构11为直线气缸，第二驱动机构21为电机，第三驱动机构22为直线气缸。倒角块2外设有固定套25，固定套25固定于第二驱动机构21的机壳下方，倒角块2下缘所在平面位于固定套25下端面所在平面的下方，倒角机构200侧设有吸尘机构500，吸尘机构500具有可伸缩的吸尘端。
由图2、图3、图5、图6、图7所示，固定板3具有两个向上开口以容纳工件4并供支撑块5通过的放置槽31，每个放置槽31上方均设有一倒角块2，固定板3具有向后侧面开口以供定位块6伸入的定位槽37，放置槽31与定位槽37连通，固定板3下方设有第四驱动机构51，固定板3后侧方设有第五驱动机构61，第四驱动机构51用于使支撑块5沿上下方向移动，第五驱动机构61用于使定位块6沿定位槽37移动并与放置槽内工件5的侧面相接触。第四驱动机构51和第五驱动机构61均为直线气缸。
支撑块5中部具有向上延伸的定位凸起52，当定位块6在第五驱动机构61的作用下向工件移动时，定位块6与工件4接触并使工件4内孔孔壁与定位凸起52表面接触。支撑块5上端固定有缓冲垫53，缓冲垫53呈环形并围绕在定位凸起52周向外侧，当工件放置在缓冲垫53上时，工件4上端面始终位于定位凸起52上端面的上方。其中，定位块6具有用于与工件4接触的接触面60，接触面60呈向放置槽侧开口的弧面结构。
由图2和图4所示，夹爪组件1的数量为两个，每个夹爪组件1均固定于第六驱动机构12输出端，第六驱动机构12用于夹爪组件1的水平翻转，其中，第六驱动机构12为旋转气缸。每个放置槽内均设有一支撑块5，支撑块5上的定位凸起52均由上部521和下部522构成，支撑块5的定位凸起52的上部521呈由上至下外径逐渐变大的锥形结构。两夹爪组件1间的距离与两放置槽31间的距离相同，第一驱动机构11同时带动两夹爪组件1同步移动。其中，工件夹持移动机构100还包括用于使夹爪组件1前后移动的第九驱动机构19，第六驱动机构12固定于第九驱动机构19输出端，两个第九驱动机构19固定于第一驱动机构11输出端，第九驱动机构19为直线气缸。
由图2、图3、图5、图7和图8所示，固定板3与上料机构300间设有输送板7，输送板7沿前后方向设置，固定板3上设有推板33、用于使推板33沿左右方向移动的第七驱动机构34，推板33下端面与固定板3上端面间的距离小于一个工件的厚度，推板33中部设有向输送板侧开口并用于容纳工件的容纳缺口35，推板33在第七驱动机构34作用下移动，以使推板33的容纳缺口35位于移动至左侧放置槽的上方。其中，第七驱动机构34为直线气缸。
由图8所示，输送板7上方设有用于使海绵蛋8沿上下方向移动的第八驱动机构71，海绵蛋8呈中间粗上下两端细的结构，第八驱动机构71输出端设有固定块81，固定块81下侧设有两个相对设置的限位块82，限位块82下端设有限位部83，限位部83具有上下贯穿并侧面开口的限位缺口，海绵蛋8被限制在两限位块82的限位部83之间，且海绵蛋下部部分位于限位缺口内，海绵蛋8中部支撑在限位部上方。第八驱动机构71侧设有储存容器72，储存容器72下端开口并与软管的一端连接，软管的另一端与海绵蛋8连接，限位块82设有贯穿以供软管穿过的贯穿孔84。
由图5所示，第三驱动机构22输出端设有连接板23，第二驱动机构21及缓冲机构24固定在连接板23上，缓冲机构24包括壳体241，壳体241下端设有缓冲接触块242，连接板23设有上下贯穿以供壳体241通过的通过孔，壳体241外壁与通过孔设有相互配合的螺纹结构；或壳体241上设有外螺纹结构并配合有两螺母，壳体241与连接板23固定以使连接板位于两螺母之间。其中，缓冲机构24为油压缓冲器。
本发明具能保证内孔倒角的角度及内孔倒角的均匀度，以提高倒角效果的优点。
Claims (10)
1.一种环形工件内孔倒角装置，其特征在于包括工件夹持移动机构及倒角机构，所述工件夹持移动机构包括用于夹持工件的夹爪组件及用于使夹爪组件沿左右方向移动的第一驱动机构，所述倒角机构包括倒角块、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构用于使倒角块自转，所述第三驱动机构用于使倒角块沿上下方向移动，所述倒角块下侧设有固定板，所述固定板具有向上开口以容纳工件并供支撑块通过的放置槽，所述倒角块位于放置槽上方，所述固定板具有侧面开口以供定位块伸入的定位槽，所述放置槽与定位槽连通，所述固定板下方设有第四驱动机构，所述固定板侧方设有第五驱动机构，所述第四驱动机构用于使支撑块沿上下方向移动，所述第五驱动机构用于使定位块沿定位槽移动并与放置槽内工件的侧面相接触。
2.根据权利要求1所述的一种环形工件内孔倒角装置，其特征在于所述支撑块中部具有向上延伸的定位凸起，当定位块在第五驱动机构的作用下移动时，所述定位块与工件接触并使工件内孔孔壁与定位凸起表面接触。
3.根据权利要求2所述的一种环形工件内孔倒角装置，其特征在于所述工件夹持移动机构的夹爪组件固定于第六驱动机构输出端，第六驱动机构用于夹爪组件的水平翻转，所述固定板设有两放置槽，每个放置槽上方均设有一所述倒角块，每个放置槽内均设有一支撑块，所述支撑块上的定位凸起均由上部和下部构成，至少一支撑块的定位凸起的上部呈由上至下外径逐渐变大的锥形结构；所述夹爪组件的数量为两个，两夹爪组件间的距离与两放置槽间的距离相同，所述第一驱动机构带动两夹爪组件同步移动；所述工件夹持移动机构还包括用于使夹爪组件前后移动的第九驱动机构，第六驱动机构固定于第九驱动机构输出端，两个第九驱动机构固定于第一驱动机构输出端。
4.根据权利要求2或3所述的一种环形工件内孔倒角装置，其特征在于所述支撑块上端固定有缓冲垫，所述缓冲垫呈环形并围绕在定位凸起周向外侧。
5.根据权利要求1所述的一种环形工件内孔倒角装置，其特征在于所述定位块具有用于与工件接触的接触面，所述接触面呈向放置槽侧开口的弧面结构。
6.根据权利要求1所述的一种环形工件内孔倒角装置，其特征在于所述固定板与上料机构间设有输送板，所述输送板沿前后方向设置，所述固定板上设有推板，所述推板下端面与固定板上端面间的距离小于一个工件的厚度，所述推板设有向输送板侧开口并用于容纳工件的容纳缺口，所述推板搭配有第七驱动机构，所述第七驱动机构带动推板移动，以使推板的容纳缺口移动至一放置槽上方。
7.根据权利要求6所述的一种环形工件内孔倒角装置，其特征在于所述输送板上方设有用于使海绵蛋沿上下方向移动的第八驱动机构，所述海绵蛋呈中间粗上下两端细的结构，所述第八驱动机构输出端设有固定块，所述固定块下侧设有两个相对设置的限位块，所述限位块下端设有限位部，所述限位部具有上下贯穿并侧面开口的限位缺口，所述海绵蛋被限制在两限位块的限位部之间，且海绵蛋下部部分位于限位缺口内，海绵蛋中部支撑在限位部上方。
8.根据权利要求6所述的一种环形工件内孔倒角装置，其特征在于所述第八驱动机构侧设有储存容器，所述储存容器下端开口并与软管的一端连接，软管的另一端与海绵蛋连接，所述限位块设有贯穿以供软管穿过的贯穿孔。
9.根据权利要求1所述的一种环形工件内孔倒角装置，其特征在于所述第三驱动机构输出端设有连接板，所述第二驱动机构及缓冲机构固定在连接板上，所述缓冲机构包括壳体，所述壳体下端设有缓冲接触块，所述连接板设有上下贯穿以供壳体通过的通过孔，所述壳体外壁与通过孔设有相互配合的螺纹结构，或所述壳体上设有外螺纹结构并配合有两螺母，壳体与连接板固定以使连接板位于两螺母之间。
10.根据权利要求1所述的一种环形工件内孔倒角装置，其特征在于所述倒角块外设有固定套，所述倒角块下缘所在平面位于固定套下端面所在平面的下方，所述倒角机构侧设有吸尘机构，所述吸尘机构具有可伸缩的吸尘端。
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