CN220181211U - 一种移液枪头装盒辅助装置及移液枪头盒 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移液枪头装盒辅助装置及移液枪头盒,移液枪头装盒辅助装置包括整理单元和装载单元,移液枪头盒包括盒体、枪头架和盖子,整理单元用于将无序的枪头进行有序排列,装载单元用于将移液枪头装到移液枪头盒内,整理单元包括整理盒、若干排列撑杆、底板、超声波换能器和刮板,底板设置在整理盒内,排列撑杆设在底板上,相邻两根排列撑杆之间形成夹持槽,超声波换能器固定在底板上,装载单元包括落料导板、挡块、拖板和导框,落料导板设在整理盒上,落料导板上设有落料孔,拖板滑动设在导框上。本实用新型在整理枪头过程中无需人工去晃动进行整理,也无需人工转移枪头,有效减少了枪头掉落到地上受到污染的概率,提高了实验效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及实验室用工具技术领域,具体是涉及一种移液枪头装盒辅助装置及移液枪头盒。
背景技术
在生物、医学实验中经常需要使用移液枪将一定体积的液体吸入到移液管中,将多种液体混合成一个体积或分配成多个体积,然后放到PCR仪、酶标仪等检测设备中进行分析检测;现有配套移液抢使用的移液枪头生产后一般采用袋装运输,移液枪头呈散乱无序进行包装运输,在使用的时,实验人员需要手工将将大量散装的移液枪头依次放入枪头盒内,需要耗费大量的时间逐个去插装移液器枪头,影响实验效率;目前虽有一些装移液枪头的辅助工具,但其仍需要人工去晃动对移液枪头进行排列整理,如果操作人员控制不好,容易导致移液枪头掉落到地上,使其受到污染。
中国专利CN214216294U公开的一种移液枪枪头快速整理转移装置,包括:枪头排列筐及枪头移放器,枪头排列筐的筐底间隔设有若干列枪头排列通槽,枪头移放器包括固定板、活动板及活动把手,固定板上设有固定把手,活动把手位于固定把手下方并下穿固定板后与活动板固定连接,活动把手与固定板之间滑配,固定板底面固定有与枪头排列通槽相对应的插接柱,活动板上设有导向孔,插接柱下穿导向孔并与导向孔滑配,活动板位于导向孔下侧的位置固定有阻挡套管,固定板与活动板之间设有能使插接柱下端端部缩进或伸出阻挡套管的弹簧压缩复位机构。该实用新型通过将移液枪头倒入枪头排列筐中,人工晃动枪头排列筐,使枪头在排列通槽内排列好,然后使用枪头移放器将枪头排列筐中的枪头整排转移至枪头盒中,该过程需要操作人员进行手动操作,稍有不顺极易导致移液枪头掉落到地上,使其受到污染。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案,其并不必然属于本专利申请的现有技术,在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下,上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服上述背景技术存在的缺陷,提供一种移液枪头装盒辅助装置及移液枪头盒。
为实现上述目的,本实用新型提出的移液枪头装盒辅助装置,包括整理单元和装载单元,所述整理单元用于将无序的枪头进行有序排列,所述装载单元用于将有序排列的移液枪头进行装盒,所述整理单元包括整理盒、若干排列撑杆、底板、超声波换能器和刮板,所述整理盒通过支撑杆支撑离开地面,所述底板设置在所述整理盒内,若干所述排列撑杆等间距设置在所述底板上,使得相邻两根所述排列撑杆之间形成夹持槽,所述超声波换能器固定在所述底板的底部,所述刮板滑动设置在所述整理盒上;所述装载单元包括落料导板、挡块、拖板和导框,所述落料导板设置在所述整理盒一端,所述落料导板上设有与所述夹持槽相对应的落料孔,所述挡块活动设置在所述落料孔内,用于打开或关闭所述落料孔,所述导框设置在所述整理盒下方,所述拖板滑动设置在所述导框上,用于承载移液枪头盒移动到所述落料孔下方进行装盒。通过将散乱无序的移液枪头放在排列撑杆上,启动超声波换能器,使移液枪头产生振动,从而使得移液枪头开口朝上并垂直有序卡在夹持槽内,然后通过移动刮板把卡在夹持槽内的移液枪头往装载单元一侧推动,移液枪头进入落料孔内并落到移液枪头盒内进行有序的排列地装盒。
进一步地,所述底板的底部设有弹簧,所述弹簧一端与所述底板连接,另一端与所述整理盒底面连接。通过设置弹簧,在工作的过程中起到缓冲隔振的作用,防止振动传递到整理盒上。
进一步地,所述整理盒两侧壁分别设有与所述排列撑杆平行的第一滑槽,所述第一滑槽上设有滑块,两个所述滑块之间横跨设有第一转轴,所述刮板一端与所述第一转轴连接,所述第一转轴一端连接有第一驱动电机,当所述刮板随着所述第一转轴转动到最低点时能够与所述排列撑杆顶部相抵接。通过第一驱动电机带动第一转轴转动,从而带动刮板上下翻转,使得刮板能够与排列撑杆相抵接或相分离。
进一步地,所述滑块上连接有第一丝杠,所述第一丝杠一端设有第一锥形齿,所述整理盒一端可转动设有驱动轴,所述驱动轴与第二驱动电机连接,所述驱动轴两端设有第二锥形齿,所述第二锥形齿分别与所述第一锥形齿啮合。通过第二驱动电机带动驱动轴转动,驱动轴带动第一丝杠转动,从而带动滑块在第一滑槽内滑动,进而使得刮板也能够沿着第一滑槽进行移动,以推动移液枪头。
进一步地,所述落料导板上设有贯穿至所述落料孔内的通孔,所述挡块滑动插设在所述通孔内,若干所述挡块通过连接杆连接在一起,所述连接杆中部连接有电动伸缩杆。通过电动伸缩杆带动连接杆左右移动,连接杆带动挡块穿过通孔来回移动以打开或关闭落料孔。
进一步地,对应所述落料孔内设有传感器,所述传感器用于检测所述落料孔内有无移液枪头。
进一步地,所述导框两侧边上设有第二滑槽,所述拖板两侧的边缘滑动卡接在所述第二滑槽内,所述拖板底部连接有第二丝杠,所述第二丝杠两端可转动连接在所述导框两端,所述第二丝杠一端设有第三驱动电机。通过第三驱动电机带动第二丝杠转动,从而带动拖板沿着第二滑槽移动,使得放置在拖板上地移液枪头盒能够移动至落料孔下方。
进一步地,所述拖板四周设有定位柱。定位柱用于定位放置在拖板上的移液枪头盒,防止拖板移动时移液枪头盒掉落。
本实用新型还提出了一种移液枪头盒,所述移液枪头盒用于与所述的移液枪头装盒辅助装置配合使用,以实现将有序排列好的移液枪头装入所述移液枪头盒内,所述移液枪头盒包括盒体、枪头架和盖子,所述枪头架设置在所述盒体内,所述枪头架上设有若干个枪头孔,所述枪头孔与所述落料孔相对应,所述盖子盖设于所述盒体上的开口,所述装盒架两端设有把手块,所述盒体两侧设有与所述把手块对应的让位槽。当需要对移液枪头盒内的移液枪头进行杀菌消毒或取出时,通过手拿两端把手块,可以把整个移液枪头盒内的移液枪头取出,方便快捷,而且移液枪头装好盒后盖上盖子,可以防止移液枪头受到污染。
进一步地,所述盒体底部四周设有定位槽,所述定位槽与设置在所述拖板上的定位柱相对应,使得所述盒体能够稳固放置在所述拖板上。当把移液枪头盒放到拖板上后,拖板上的定位柱能够卡进定位槽内,防止移液枪头盒与拖板在水平面内相对移动。
本实用新型的有益效果包括:通过整理盒、排列撑杆、底板、超声波换能器、刮板、落料导板、挡块、拖板和导框的配合使用,将散乱无序的移液枪头放在排列撑杆上后,启动超声波换能器使移液枪头振动,从而使得移液枪头能够有序卡在夹持槽内进行排列,然后通过刮板把移液枪头往落料孔内刮动,同时拖板带动移液枪头盒移动到落料孔下方进行装盒,整个过程无需人工去晃动整理盒进行移液枪头的排列整理,也无需人工转移移液枪头,移液枪头的排列整理和装载自动进行,有效减少了移液枪头掉落到地上受到污染的风险,提高了实验效率和准确性。
附图说明
图1是本实用新型实施例中移液枪头装盒辅助装置与移液枪头盒的装配示意图。
图2是本实用新型实施例中移液枪头装盒辅助装置的整体示意图。
图3是本实用新型实施例中排列撑杆和底板的的装配示意图。
图4是本实用新型实施例中底板的底部示意图。
图5是本实用新型实施例中落料导板和滑块的安装示意图。
图6是本实用新型实施例中刮板的安装示意图。
图7是本实用新型实施例中移液枪头盒的爆炸图。
图8是本实用新型实施例中盒体的底部示意图。
附图标记:1移液枪头装盒辅助装置;101整理单元;1011整理盒;1012排列撑杆;1013底板;1014超声波换能器;1015刮板;1016支撑杆;1017夹持槽;1018弹簧;1019第一滑槽;10110滑块;10111第一转轴;10112第一驱动电机;10113第一丝杠;10114第一锥形齿;10115驱动轴;10116第二驱动电机;10117第二锥形齿;102装载单元;1021落料导板;1022挡块;1023拖板;1024导框;1025落料孔;1026通孔;1027连接杆;1028电动伸缩杆;1029传感器;10210第二滑槽;10211第二丝杠;10212第三驱动电机;10213定位柱;2移液枪头盒;201盒体;202枪头架;203盖子;204枪头孔;205把手块;206让位槽;207定位槽;3控制柜。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外,连接既可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图6,在一种实施例中公开的移液枪头装盒辅助装置1,包括整理单元101和装载单元102,整理单元101用于将无序的枪头进行有序排列,装载单元102用于将有序排列的移液枪头进行装盒,整理单元101包括整理盒1011、若干排列撑杆1012、底板1013、超声波换能器1014和刮板1015,整理盒1011通过支撑杆1016支撑离开地面,底板1013设置在整理盒1011内,若干排列撑杆1012等间距设置在底板1013上,使得相邻两根排列撑杆1012之间形成夹持槽1017,具体的,排列撑杆1012呈倒“U”形结构,两端固定在底板1013上,排列撑杆1012之间相互平行设置,超声波换能器1014固定在底板1013的底部,并与控制柜3内的控制电路(图未示)电连接,刮板1015的两端滑动架设在整理盒1011上,并且中部与排列撑杆1012相抵接;装载单元102包括落料导板1021、挡块1022、拖板1023和导框1024,落料导板1021固定设置在整理盒1011一端,在落料导板1021上设有与夹持槽1017相对应的落料孔1025,挡块1022活动设置在落料孔1025内,用于打开或关闭落料孔1025,导框1024设置在整理盒1011下方,拖板1023滑动设置在导框1024上,用于承载移液枪头盒2移动到落料孔1025下方进行装盒。在本实施例中,将散乱无序的移液枪头放在排列撑杆1012上,启动超声波换能器1014,电能转换为机械振动能,并导至排列撑杆1012上,使移液枪头产生振动,由于移液枪头的头部较小(尖端)会穿过夹持槽1017,移液枪头的尾部(顶部开口端)直径大于夹持槽1017的宽度而不能通过夹持槽1017,从而使得移液枪头开口朝上并垂直卡在夹持槽1017内,然后通过移动刮板1015把垂直卡在夹持槽1017内的移液枪头往装载单元102一侧拨动,移液枪头落到落料孔1025内,同时,放置在拖板1023上的移液枪头盒2沿着导框1024移动到落料孔1025正下方,使得落料孔1025内的移液枪头刚好落到移液枪头盒2内的枪头孔204内,整个过程无需人工去晃动整理盒1011,即可将无序的枪头进行有序的排列,有效减少了移液枪头掉落到地上受到污染的概率,提高了实验效率。
在底板1013的底部设有弹簧1018,弹簧1018一端与底板1013连接,另一端与整理盒1011底面连接。通过设置弹簧1018,在排列撑杆1012上和底板1013振动工作时,起到缓冲隔振作用,防止振动传递到整理盒1011上。
在整理盒1011的两侧壁上分别设有与排列撑杆1012相互平行的第一滑槽1019,在第一滑槽1019上设有滑块10110,两个滑块10110之间横跨设有第一转轴10111,刮板1015一端与第一转轴10111连接,第一转轴10111的一端连接有第一驱动电机10112,当刮板1015随着第一转轴10111转动到最低点时能够与排列撑杆1012顶部相抵接。具体的,第一驱动电机10112优选采用伺服电机或步进电机,第一驱动电机10112与控制柜3内的控制电路电连接,以更好的控制第一转轴10111的旋转角度,使得刮板1015能够旋转一定角度后与排列撑杆1012抵接,以刮动卡在夹持槽1017内的移液枪头。
在滑块10110上连接有第一丝杠10113,第一丝杠10113一端设有第一锥形齿10114,整理盒1011一端可转动设有驱动轴10115,驱动轴10115与第二驱动电机10116连接,驱动轴10115两端设有第二锥形齿10117,第二锥形齿10117分别与第一锥形齿10114啮合。具体的,第二驱动电机10116优选采用伺服电机或步进电机,第二驱动电机10116与控制柜3内的控制电路电连接,通过第二驱动电机10116带动驱动轴10115转动,驱动轴10115带动两侧的第一丝杠10113同时转动,第一丝杠10113带动滑块10110沿着第一滑槽1019滑动,从而带动第一转轴10111和刮板1015移动,当刮板1015旋转与排列撑杆1012抵接后,能够刮动卡在夹持槽1017内移液枪头往落料导板1021一侧移动,并落到落料孔1025内。
在落料导板1021上设有贯穿至落料孔1025内的通孔1026,挡块1022滑动插设在通孔1026内,若干挡块1022通过连接杆1027连接在一起,连接杆1027中部连接有电动伸缩杆1028。具体的,电动伸缩杆1028与控制柜3内的控制电路电连接,通过电动伸缩杆1028带动连接杆1027左右移动,从而带动若干挡块1022在通孔1026内左右滑动,以打开或关闭落料孔1025。
在对应的落料孔1025内设有传感器1029,传感器1029用于检测落料孔1025内有无移液枪头。具体的,传感器1029优选采用光电式传感器,传感器1029与控制柜3内的控制电路电连接。
在导框1024两侧边上设有第二滑槽10210,拖板1023两侧的边缘滑动卡接在第二滑槽10210内,防止拖板1023与第二滑槽10210分离,在拖板1023底部连接有第二丝杠10211,第二丝杠10211两端可转动连接在导框1024两端,在第二丝杠10211一端设有第三驱动电机10212。具体的,第三驱动电机10212优选采用伺服电机或步进电机,第三驱动电机10212与控制柜3内的控制电路电连接,以控制拖板1023(移液枪头盒2)的位移量,当然也可以在导框1024上设置位移传感器,以检测拖板1023(移液枪头盒2)的位置,并反馈回控制电路中,进行闭环控制。
在拖板1023四周设有定位柱10213,定位柱10213用于定位放置在拖板1023上的移液枪头盒2,防止拖板1023移动时移液枪头盒2掉落。
请参阅图7和图8,在一种实施例中还公开了一种移液枪头盒2,移液枪头盒2用于与移液枪头装盒辅助装置1配合使用,以实现将有序排列好的移液枪头装入移液枪头盒2内,移液枪头盒2包括盒体201、枪头架202和盖子203,枪头架202设置在盒体201的内部,在枪头架202上设有若干个枪头孔204,枪头孔204的行数与夹持槽1017对应一致,并且每行枪头孔204之间的间隔的与落料孔1025相对应,当枪头孔204与落料孔1025对齐,移液枪头能够从落料孔1025内顺利落到下方的枪头孔204内,盖子203盖设于盒体201上的开口,当移液枪头盒2上的枪头孔204装满后,盖子203能够盖住盒体201,防止枪头孔204受到污染,在枪头架202的两端设有把手块205,盒体201两侧设有与把手块205对应的让位槽206。优选的,枪头架202采用不锈钢材质制成,能够放置到高温消毒柜进行高消毒,当需要对移液枪头盒2内的移液枪头进行杀菌消毒时,可以通过手拿两端把手块205把整个移液枪头盒2内的移液枪头取出,方便快捷。
在盒体201的底部四周设有定位槽207,定位槽207与设置在拖板1023上的定位柱10213相对应,使得盒体201能够稳固放置在拖板1023上,当把移液枪头盒2放到拖板1023上,拖板1023上的定位柱10213能够卡进定位槽207内,防止移液枪头盒2在水平面内移动。
本实用新型的工作原理:在使用时,先启动第二驱动电机10116,带动刮板1015往落料导板1021一侧移动,同时启动第一驱动电机10112,带动刮板1015旋转,刮板1015抵到排列撑杆1012上,防止未整理过的移液枪头落到落料孔1025内,然后将散乱无序的移液枪头倒在排列撑杆1012上,再开启超声波换能器1014使移液枪头振动,使得移液枪头开口朝上并垂直卡在夹持槽1017内,同时把移液枪头盒2的盖子203取下,把盒体201连同枪头架202一起放置在拖板1023上,第三驱动电机10212启动,带动拖板1023往落料导板1021底部移动,当枪头架202上的枪头孔204与落料孔1025对齐,第一驱动电机10112带动刮板1015向上翻转后第二驱动电机10116带动刮板1015往远离落料导板1021一侧移动,移动到末端后第一驱动电机10112带动刮板1015向下翻转,重新抵到排列撑杆1012上并重新往落料导板1021一侧移动,推动夹持槽1017内的移液枪头进入落料孔1025内,并落到下方的枪头孔204,每完成一列枪头孔204的装盒,拖板1023就带动盒体201移动,移动过程电动伸缩杆1028带动挡块1022堵住落料孔1025,直到另一列未装盒的枪头孔204移动与落料孔1025对齐,电动伸缩杆1028带动挡块1022打开落料孔1025,落料孔1025内的移液枪头落到下方的枪头孔204,如此重复,直到所有枪头孔204内装满移液枪头,取下盒体201,盖上盖子203,完成移液枪头装盒,整个整理装盒过程自动进行,无需手工进行操作,有效提高实验效率。
本实用新型的背景部分可以包含关于本实用新型的问题或环境的背景信息,而不一定是描述现有技术。因此,在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。
以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型,而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。在本说明书的描述中,参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本实用新型的实施例及其优点,但应当理解,在不脱离专利申请的保护范围的情况下,可以在本文中进行各种改变、替换和变更。
Claims (10)
1.一种移液枪头装盒辅助装置,包括整理单元和装载单元,所述整理单元用于将无序的枪头进行有序排列,所述装载单元用于将有序排列的移液枪头进行装盒,其特征在于:所述整理单元包括整理盒、若干排列撑杆、底板、超声波换能器和刮板,所述整理盒通过支撑杆支撑离开地面,所述底板设置在所述整理盒内,若干所述排列撑杆等间距设置在所述底板上,使得相邻两根所述排列撑杆之间形成夹持槽,所述超声波换能器固定在所述底板的底部,所述刮板滑动设置在所述整理盒上;所述装载单元包括落料导板、挡块、拖板和导框,所述落料导板设置在所述整理盒一端,所述落料导板上设有与所述夹持槽相对应的落料孔,所述挡块活动设置在所述落料孔内,用于打开或关闭所述落料孔,所述导框设置在所述整理盒下方,所述拖板滑动设置在所述导框上,用于承载移液枪头盒移动到所述落料孔下方进行装盒。
2.如权利要求1所述的移液枪头装盒辅助装置,其特征在于:所述底板的底部设有弹簧,所述弹簧一端与所述底板连接,另一端与所述整理盒底面连接。
3.如权利要求1所述的移液枪头装盒辅助装置,其特征在于:所述整理盒两侧壁分别设有与所述排列撑杆平行的第一滑槽,所述第一滑槽上设有滑块,两个所述滑块之间横跨设有第一转轴,所述刮板一端与所述第一转轴连接,所述第一转轴一端连接有第一驱动电机,当所述刮板随着所述第一转轴转动到最低点时能够与所述排列撑杆顶部相抵接。
4.如权利要求3所述的移液枪头装盒辅助装置,其特征在于:所述滑块上连接有第一丝杠,所述第一丝杠一端设有第一锥形齿,所述整理盒一端可转动设有驱动轴,所述驱动轴与第二驱动电机连接,所述驱动轴两端设有第二锥形齿,所述第二锥形齿分别与所述第一锥形齿啮合。
5.如权利要求1所述的移液枪头装盒辅助装置,其特征在于:所述落料导板上设有贯穿至所述落料孔内的通孔,所述挡块滑动插设在所述通孔内,若干所述挡块通过连接杆连接在一起,所述连接杆中部连接有电动伸缩杆。
6.如权利要求5所述的移液枪头装盒辅助装置,其特征在于:对应所述落料孔内设有传感器,所述传感器用于检测所述落料孔内有无移液枪头。
7.如权利要求6所述的移液枪头装盒辅助装置,其特征在于:所述导框两侧边上设有第二滑槽,所述拖板两侧的边缘滑动卡接在所述第二滑槽内,所述拖板底部连接有第二丝杠,所述第二丝杠两端可转动连接在所述导框两端,所述第二丝杠一端设有第三驱动电机。
8.如权利要求7所述的移液枪头装盒辅助装置,其特征在于:所述拖板四周设有定位柱。
9.一种移液枪头盒,其特征在于:所述移液枪头盒用于与如权利要求1至8中任一项所述的移液枪头装盒辅助装置配合使用,以实现将有序排列好的移液枪头装入所述移液枪头盒内,所述移液枪头盒包括盒体、枪头架和盖子,所述枪头架设置在所述盒体内,所述枪头架上设有若干个枪头孔,所述枪头孔与所述落料孔相对应,所述盖子盖设于所述盒体上的开口,所述装盒架两端设有把手块,所述盒体两侧设有与所述把手块对应的让位槽。
10.如权利要求9所述的移液枪头盒,其特征在于:所述盒体底部四周设有定位槽,所述定位槽与设置在所述拖板上的定位柱相对应,使得所述盒体能够稳固放置在所述拖板上。
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