BRPI0717120A2 - Aparelho e método para manuseio de tubos, em particular um aparelho de análise sanguínea automático - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO E MÉTODO PARA MANUSEIO DE TUBOS, EM PARTICULAR UM APARELHO DE ANÁLISE SANGÜÍNEA AUTOMÁTICO".

A presente invenção se refere a dispositivos

para manuseio de prateleiras para tubos em um aparelho de análise, em particular um aparelho de análise sangüínea automático. A presente invenção também se refere a métodos associados para mover as referidas prateleiras no aparelho. Daqui em diante, será feita referência

essencialmente à análise de amostras de sangue. No entanto, isso não deve ser considerado uma limitação.

Em vista da análise, as amostras, em particular as amostras de sangue são geralmente contidas em tubos. Cada tubo é hermeticamente vedado por uma tampa que pode ser perfurada. A retirada de uma amostra do tubo é realizada através da tampa, usando uma agulha de amostragem. Para facilitar o manuseio, esses tubos são dispostos em prateleiras. Cada prateleira pode conter, por exemplo, 5 tubos dispostos lado a lado, paralelos e substancialmente no mesmo plano.

Durante o movimento de uma prateleira no aparelho, a prateleira pode ser submetida a várias operações de manuseio. Geralmente, essas operações de manuseio incluem:

- o carregamento da prateleira no aparelho; - o descarregamento da prateleira, depois de as

análises terem sido realizadas; - o movimento da prateleira no aparelho, em particular entre uma posição de carregamento, uma posição de análise e uma posição de descarregamento; e,

- a agitação do conteúdo do tubo, visando a sua homogeneização. Tal homogeneização é particularmente útil no

caso de amostras de sangue, a fim de assegurar-se de que a espécime de amostra retirada de um tubo seja verdadeiramente representativa do conteúdo do tubo.

A maioria dos dispositivos hematológicos automatizados utilizam dispositivos de carregamento. Esses dispositivos são volumosos, caros e complexos. Além do mais, por causa da sua complexidade, eles podem apresentar problemas de confiabilidade. Tais dispositivos de carregamento são descritos nos documentos FR2692358 e FR2812088. Outros dispositivos automáticos utilizam carregamento vertical magnético. Tal carregamento magnético, em particular descrito no documento US4609017, necessita que uma placa metálica seja fixada em cada prateleira e utiliza um dispositivo pneumático para carregar ou descarregar uma prateleira por um movimento de baixo para cima.

Em tais dispositivos de carregamento, não é possível assegurar a agitação dos tubos.

O movimento das prateleiras em um analisador automático geralmente é realizado de forma linear, com os tubos estando substancialmente verticais e sua tampa estando na parte de cima. A prateleira contida nele é geralmente guiada por trilhos. Em tais dispositivos de movimento, não é possível assegurar a agitação dos tubos. O documento US4609017 descreve um dispositivo de movimento usando uma correia transportadora que também funciona como um dispositivo de agitação. Essa solução não permite uma homogeneização perfeita. O dispositivo é caro e continua tendo confiabilidade limitada.

Para a agitação, com exceção da correia transportadora, outros dispositivos são descritos nos documentos US4921676, FR2692358, FR2730315, FR2812088, US4518264. Eles tornam possível agitar um ou mais tubos removidos de uma prateleira, ou uma prateleira contendo tubos. Esses dispositivos são caros e complexos. Na verdade, eles necessitam de um mecanismo dedicado à agitação da prateleira ou dos tubos no dispositivo de movimento, e um mecanismo para retira-los antes da agitação e então recoloca-los após a agitação.

Uma vez que as operações de amostragem necessárias tenham sido realizadas nos tubos de uma prateleira, a prateleira é disposta em um receptáculo utilizado para esse fim. Tais dispositivos são descritos nos documentos FR2692358 e FR2812088. O documento US4609017 descreve um sistema de ejeção vertical movido por um dispositivo pneumático.

O objetivo da invenção é propor pelo menos um dispositivo simplificado, confiável e eficaz, permitindo o manuseio de prateleiras em um aparelho de análise automatizado. Além do mais, tal dispositivo pode ser preferencialmente utilizado em um aparelho automatizado apropriado para uso em pequenos laboratórios.

Outro objetivo da invenção é propor pelo menos um método para manuseio de prateleiras, adequado para uso por um dispositivo de acordo com a invenção.

Ainda outro objetivo da invenção é propor um aparelho, em particular um aparelho de análise de sangue automatizado, compreendendo um dispositivo de acordo com a invenção e/ou implementando um método de acordo com a invenção.

De acordo com o primeiro objetivo da invenção, tal aparelho compreende um dispositivo para mover ao menos uma prateleira no referido aparelho, a referida prateleira formando um suporte para tubos, um aparelho adicionalmente compreendendo meios para coletar uma amostra de um produto contido nos referidos tubos, o referido dispositivo de movimento compreendendo meios para guiar a prateleira durante o movimento da referida prateleira e adicionalmente compreendendo meios para agitar os meios de guiamento, o referido dispositivo de movimento sendo montado no chassi do referido aparelho. Esse aparelho é particularmente adequado como sendo um analisador de produto automatizado, em particular um analisador sangüíneo automatizado.

De forma vantajosa, os meios de guiamento são meios para reter a prateleira no aparelho, de modo que, durante a agitação, a prateleira seja mantida corretamente no aparelho. Os meios de guiamento podem ser um trilho trabalhando em conjunto com o formato complementar da prateleira. Esse trilho pode ter uma seção transversal em forma de "C", com duas extremidades opostas dele se estendendo em direção uma à outra e cada uma delas formando uma nervura, as referidas nervuras sendo dispostas para se engatarem a respectivas ranhuras em ambos os lados de uma prateleira. Tal disposição permite que a prateleira permaneça segura ao mesmo tempo em que é guiada pela cooperação das nervuras e dos formatos complementares, por exemplo, ranhuras, na prateleira.

O dispositivo de movimento pode compreender meios de engrenagem helicoidal para cooperar com um formato complementar do trilho, por exemplo, uma porca, de preferência parcial. Um motor de movimento de passo pode ser proporcionado para acionar os meios de engrenagem helicoidal em rotação. Dessa forma, é possível saber, a qualquer momento, a posição de uma prateleira no aparelho, o que assegura, em um analisador, certo conhecimento acerca do conteúdo, seja qual for o tubo sendo analisado. De preferência, o motor de movimento é

montado conectado de maneira rígida aos meios de guiamento. Dessa forma, a agitação da prateleira não provoca uma rotação relativa da engrenagem ou engrenagens helicoidais com respeito aos meios de guiamento, e, portanto, há um movimento da prateleira ao longo dos meios de guiamento, por exemplo, ao longo do trilho. Os meios de agitação são preferencialmente projetados para permitir a rotação da prateleira em torno de um eixo geométrico paralelo a uma direção para o movimento da prateleira, por exemplo, a fim de permitir o balanço dos tubos entre uma posição direcionada para baixo próximo à vertical, e uma posição, direcionada para cima, próxima à vertical, tal agitação tornando possível reproduzir, com eficácia similar, a agitação que pode ser feita manualmente por um operador.

Para automação completa, o aparelho de acordo com a invenção compreende, de forma vantajosa, um dispositivo de carregamento e/ou um dispositivo de descarregamento para a prateleira, os referidos dispositivos sendo fixados de forma vantajosa no chassi do dispositivo.

O dispositivo de carregamento pode compreender um elemento de armazenamento para empilhar várias prateleiras nele. O elemento de armazenamento pode ser projetado para permitir o movimento sob a gravidade de uma prateleira no elemento de armazenamento. Dentro da estrutura de um tipo de operação "primeiro a entrar, primeiro a sair", o dispositivo de carregamento pode compreender meios para remover a prateleira mais inferior da pilha no elemento de armazenamento.

Os meios de remoção podem compreender uma engrenagem helicoidal para engate com um formato complementar da prateleira, por exemplo, um formato do tipo porca, e um motor de carregamento, de preferência do tipo motor de passo, para acionar a engrenagem helicoidal.

A engrenagem helicoidal compreende, de maneira vantajosa, uma região truncada na qual as roscas da engrenagem helicoidal são interrompidas além de um plano paralelo ao eixo de rotação da referida engrenagem helicoidal, a referida região truncada sendo disposta de modo a permitir que uma prateleira adote uma posição de modo que a engrenagem helicoidal, após a rotação em volta do referido eixo geométrico, possa se engatar à referida prateleira.

Um dispositivo de descarregamento para um aparelho de acordo com a invenção compreende de forma vantajosa um receptáculo para trilhos descarregados. O dispositivo de movimento pode ser proporcionado para mover uma prateleira para a direita para uma região para receber o receptáculo.

O receptáculo se estende de maneira vantajosa, por exemplo, em um lado do aparelho, seguindo uma direção substancialmente horizontal e substancialmente pelo menos igual à espessura da referida prateleira, na direção de extensão do receptáculo. Esses meios de deslocamento podem compreender um ou mais carnes movidos por um motor de passo.

Um sistema, em particular um sistema de análise sangüínea compreendendo um aparelho de acordo com a invenção e equipado com meios de engrenagem helicoidal para mover a prateleira, vantajosamente inclui uma prateleira compreendendo rebaixos que juntos formam uma parte de uma porca para cooperação com os meios de engrenagem helicoidal. Tal prateleira pode, além disso, ser do tipo fechado, isto é, tendo uma parede de amostragem oposta às tampas nos tubos, a referida parede de amostragem sendo perfurada com aberturas que permitem a penetração de uma agulha de amostragem.

De acordo com o segundo objetivo da invenção, um método para manusear um tubo em um aparelho, o referido método compreendendo: - a disposição do tubo em uma prateleira que

serve de suporte para o referido tubo;

- o uso de meios de guiamento para guiar e segurar o tubo no aparelho; e

- o ato de balançar os meios de guiamento.

Tal método é vantajosamente utilizado para

permitir o movimento do tubo e a homogeneização de um produto sangüíneo contido no tubo, com o objetivo de analisar esse produto sangüíneo.

Outros aspectos e vantagens da invenção também irão transparecer na descrição a seguir, que se refere a exemplos não limitantes.

Nos desenhos em anexo:

- A Figura 1 é uma vista em perspectiva frontal em três quartos de um analisador automático de acordo com a

invenção; - A Figura 2 é uma vista em perspectiva frontal geral e em três quartos de um dispositivo de carregamento do analisador automático da Figura 1;

- A Figura 3 é uma vista em perspectiva geral e em três quartos, em escala reduzida, do carregamento do analisador automático da Figura 2;

- A Figura 4 é uma vista em perspectiva traseira em três quartos de um dispositivo de translação e agitação do analisador automático da Figura 1;

- A Figura 5 é uma vista em perspectiva da parte frontal e de cima do dispositivo de translação e agitação do analisador automático da Figura 4;

- A Figura 6 é uma vista em perspectiva e de perfil do dispositivo de translação e agitação do analisador automático da Figura 4;

- A Figura 7 é uma ilustração diagramática do carregamento da prateleira da Figura 6 no analisador automático da Figura 1;

- A Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma prateleira apropriada para uso no analisador automático da Figura 1;

- A Figura 9 é uma ilustração diagramática do guiamento e retenção da prateleira da Figura 8 no analisador automático da Figura 1; - A Figura 10 é uma vista em perspectiva de uma primeira concretização de um dispositivo de descarregamento para o analisador automático da Figura 1; e

- As Figuras 11 e 12 são duas vistas em perspectiva de uma segunda concretização de um dispositivo de descarregamento para o analisador automático da Figura 1.

A Figura 1 representa um analisador sangüíneo automatizado 1 de acordo com a invenção. Esse analisador automático permite o manuseio das prateleiras 2. Como ilustrado particularmente na Figura 8, cada prateleira 2 é proporcionada para conter cinco tubos 3, cada um contendo um produto, neste caso, um produto sangüíneo, a ser analisado. O analisador automático 1 compreende um dispositivo de carregamento 10, um dispositivo de movimento e agitação 20 e um dispositivo de descarregamento 30 para os trilhos 2. O dispositivo de carregamento é representado apenas parcialmente de modo a simplificar a Figura 1. O dispositivo de movimento 20 é proporcionado para permitir o movimento de uma prateleira a partir de uma posição de carregamento para uma posição de descarregamento, pela passagem através de uma posição de amostragem intermediária para uma amostra de sangue em um dos tubos. O dispositivo de movimento adicionalmente compreende meios de agitação 27, proporcionados para permitir a agitação dos tubos visando à homogeneização do conteúdo deles antes da amostragem. O analisador automático 1 adicionalmente compreende um dispositivo de amostragem 50, em particular uma agulha 51, para a mostra, parcialmente representado na Figura 1, e meios de análise, não ilustrados para as amostras colhidas.

O analisador automático 1 adicionalmente compreende um chassi 4 suportando em particular todos os dispositivos e meios 10, 20, 30, 27, 50 mencionados acima, e também os meios de análise.

Uma prateleira 2 que pode ser usada no analisador automático da Figura 1 é descrita agora mais particularmente com referência às Figuras 7 e 8. A prateleira 2 ilustrada é na forma de uma caixa. Essa caixa compreende uma parte posterior 61 e quatro paredes laterais 62, 63, 64 ao redor, e perpendicular à parte posterior 61. A prateleira 2 ilustrada é projetada para conter até cinco tubos 3; neste exemplo, ela é ilustrada cheia. Os tubos 3 são encaixados de forma removível na parte posterior e paralela a ela. A prateleira 2 é completamente aberta na direção contrária à parte posterior 61, de modo que os tubos possam ser introduzidos facilmente na prateleira ou removidos dela. As paredes laterais se estendem da parte posterior por uma distância substancialmente constante, constituindo uma espessura E2 para cada prateleira. No exemplo ilustrado nas figuras, as prateleiras são proporcionadas de maneira idêntica uma às outras.

Entre as paredes laterais, uma parede de amostragem 52 é disposta, voltada para as tampas 6 dos tubos 3. A parede de amostragem 62 é perfurada com aberturas de amostragem 67 (veja particularmente as Figuras 2, 4 e 6). Cada abertura 67 é disposta para ser oposta a uma tampa 6 de um tubo 3 na prateleira 2, de modo que a agulha de amostragem 51 possa ser introduzida através da abertura 67 e então através de uma respectiva tampa 6 para coletar uma amostra de um determinado tubo, como ilustra a Figura 1.

Outra parede lateral 64, oposta à parede de amostragem 62, forma uma base 64 para a prateleira. A superfície externa da base 64 compreende rebaixos 65 que se estendem a partir da parte posterior 61, transversalmente à projeção, de modo que os rebaixos 65 juntos formem parte de uma porca, capaz de se engatar a uma engrenagem helicoidal, para o movimento da prateleira no analisador automático. A prateleira 2 adicionalmente compreende, em qualquer um dos lados da base 64, fendas 66 nas paredes laterais 63, fendas paralelas à base 64 e proporcionadas para se engatarem a um trilho guia 21, para guiar em translação a prateleira no analisador automático (veja em particular a Figura

9)·

O dispositivo de carregamento 10 será descrito

agora mais particularmente com referência à Figura 2. No exemplo ilustrado, o dispositivo de carregamento compreende um elemento de armazenamento 11, proporcionado para permitir o empilhamento substancialmente vertical de várias prateleiras 2 empilhadas uma sobre as outras em uma posição de carregamento. O elemento de armazenamento 11 é ligeiramente inclinado para a parte posterior. Dessa forma, uma parede traseira 110 do dispositivo de carregamento 11 forma uma rampa 110 inclinada de modo que a base 64 de cada prateleira 2 permaneça suportada contra a rampa, o que permite o posicionamento correto da projeção, com o movimento da prateleira no elemento de armazenamento sendo alcançado pela gravidade.

Na posição de carregamento, a parte posterior 61 está acima dos tubos e a parede de amostragem 62 é orientada em direção à parte frontal do analisador automático. O dispositivo de carregamento opera de acordo com o princípio "primeiro que entra, primeiro que sai", isto é, é a prateleira sob a pilha, na chamada posição inferior, que é removida do dispositivo de carregamento de modo a analisar seu conteúdo. O movimento de quaisquer prateleiras 2 não ainda removidas é obtido pela gravidade, até a posição inferior ser alcançada. A Figura 2 representa uma prateleira no processo de ser removida, as outras prateleiras contidas no elemento de armazenamento progressivamente ocupando sua nova posição no dispositivo de armazenamento.

Os meios 13, 14 para remover as prateleiras do dispositivo de armazenamento 11 serão agora descritos. Os meios de remoção compreendem um motor de carregamento 13 e uma engrenagem helicoidal de carregamento 14, com um eixo geométrico horizontal Xl4. A engrenagem helicoidal 14 é projetada para ser acionada pelo motor 13. O motor é um motor de passo.

A engrenagem helicoidal 14 é disposta na parte posterior do elemento de armazenamento, de modo que possa se engatar aos rebaixos 65 (vide a Figura 8) de uma prateleira quando esta estiver na posição inferior. Como ilustrado na Figura 7, a engrenagem helicoidal 14 compreende uma região truncada 141. Na região truncada 141, além de um plano Pl41 paralelo a seu eixo geométrico de rotação X14, as roscas da engrenagem io helicoidal são interrompidas. Dessa forma, em uma posição como ilustrado na Figura 7, a fim de permitir a descida na direção de D de uma prateleira 2 para a posição inferior no elemento de armazenamento, a região truncada é disposta em direção à parte frontal em relação ao eixo geométrico Xl 4. A disposição permite que uma prateleira ocupe a posição inferior sem ser obstruída pela presença da engrenagem helicoidal 14. Quando a prateleira tiver ocupado a posição inferior, a rotação da engrenagem helicoidal 14 pelo motor 13 permite a remoção da prateleira de modo a introduzi-la no dispositivo de movimento e balanço 20. O passo da engrenagem helicoidal 14 é orientado de modo que a prateleira no processo de ser removida seja empurrada para baixo sobre uma placa 15, que forma uma base para o elemento de armazenamento 11. A placa 15 serve de referência para posicionamento em relação ao dispositivo de movimento 20. O dispositivo de movimento 20 é ilustrado em

particular isolado do restante do analisador automático 1, nas Figuras 4 a 6. O dispositivo de movimento 20 é estruturado ao redor de um eixo geométrico de movimento X20 que surge com o eixo geométrico de carregamento Xl4. Como ilustrado na Figura 1, ele se estende na parte frontal do analisador automático e transversalmente ao analisador automático, entre uma extremidade proximal 201, adjacente ao dispositivo de carregamento 10, e uma extremidade distai 202, adjacente ao dispositivo de descarregamento 30.

O dispositivo de movimento 20 compreende meios para guiamento em translação 21. Como ilustrado particularmente na Figura 9, os meios de guiamento formam um trilho 21 tendo uma seção substancialmente em forma de C transversal e ao redor do eixo geométrico X20. As extremidades do C se estendem em direção uma à outra e cada uma forma uma nervura 211. As nervuras são proporcionadas para se engatarem nas ranhuras 66 de um trilho 2, cada uma das nervuras 211 em um respectivo lado da projeção 64 da prateleira 2. O trilho 21 compreende uma superfície interna 212 formando uma parte de um cilindro coaxial com o eixo geométrico X20. A fim de permitir a montagem do dispositivo de movimento, a título de exemplo, no exemplo ilustrado, o trilho é formado em duas partes simétricas ao longo de um plano contendo o eixo geométrico de movimento X20.

O dispositivo de movimento 20 adicionalmente compreende meios de movimento pelas engrenagens helicoidais 22, 23, 24 para acionar a prateleira em movimento transversal ao longo do trilho 21. Esses meios de engrenagem helicoidal compreendem várias engrenagens helicoidais 22, 23, montadas em um eixo de acionamento 25, coaxial com o eixo geométrico X20. Uma primeira 22 das engrenagens helicoidais é disposta nas proximidades imediatas da extremidade proximal 201; uma segunda 23 é disposta nas proximidades imediatas da extremidade distai 202.

As engrenagens helicoidais 22, 23 são montadas em rotação dentro da face interna 212 do trilho 21. O eixo mecânico 25 é sustentado por mancais 213 formados em duas partes, cada um de uma peça inteiriça com uma respectiva parte do trilho.

O eixo mecânico 25, e as engrenagens helicoidais que ele suporta, são acionados em rotação por um motor de movimento 24. O motor de movimento é montado de forma fixa em relação ao trilho 21. O motor de movimento é, de preferência, um motor de passo.

O dispositivo de movimento 20 adicionalmente compreende meios de agitação 27. Os meios de agitação 27 compreendem um pinhão de engrenagem 28 acionado por um motor 29. O pinhão de engrenagem 28 é um setor dentado formando um ângulo maior que 180°. O setor dentado é centralizado no eixo geométrico de movimento X20. Ele é montado de forma rigidamente fixa no trilho 21, e, no exemplo ilustrado, é feito de uma peça inteiriça com pelo menos uma das partes do trilho 21. Durante a remoção de uma prateleira 2 do elemento de armazenamento 11, o trilho 21 é disposto de modo que a prateleira removida se engate ao trilho, isto é, as nervuras 211 se engatem às fendas 66 do trilho 2. A engrenagem helicoidal 14 do dispositivo de carregamento 10 move a prateleira durante o processo de remoção até ela se engatar ao trilho. A primeira engrenagem helicoidal de movimento 22 compreende, em sua extremidade proximal, um truncamento 221 similar ao truncamento 141 da engrenagem helicoidal 14. Quando a prateleira tiver avançado o suficiente no trilho, ao longo do truncamento 221 da engrenagem helicoidal de movimento 22, a primeira engrenagem helicoidal de movimento 22 é girada e se engata à projeção 65 da prateleira 2 que ela aciona ao longo do truncamento 141 da engrenagem helicoidal 14 até ela ser removida completamente do elemento de armazenamento 11 e então continua ao longo do trilho 21.

Uma vez totalmente removida e ocupada pelo dispositivo de movimento 20, a prateleira pode ser agitada para permitir a homogeneização de seus conteúdos. Para a agitação, o meio de agitação 27 é utilizado, isto é, o trilho é forçado a girar em torno de seu eixo geométrico X20, e assim, a prateleira suportada pelo trilho é forçada a se inclinar. Dessa forma, o trilho que foi removido de forma substancialmente horizontal do elemento de carregamento 11 pode ser inclinado para baixo, de modo que os tubos contidos sejam posicionados com a tampa para baixo, ou inclinados para cima, isto é, que os tubos sejam posicionados com a tampa para cima. Dessa forma, por um movimento alternado para cima e para baixo, é possível agitar os tubos com um movimento similar ao que pode ser produzido manualmente por um operador. Esse movimento é, portanto, particularmente eficaz. As nervuras 211 dos meios de guiamento, em engate com as ranhuras 66 do trilho 2, asseguram que o trilho seja retido no dispositivo de movimento 20, portanto, no analisador automático, durante seu movimento ou sua agitação, seja qual for a posição da prateleira em torno do eixo geométrico de movimento X20.

O uso combinado dos meios de movimento pela engrenagem helicoidal e pelos meios de balanço também torna possível colocar a prateleira em uma posição elevada, ligeiramente inclinada para trás, como ilustra a Figura 1, uma posição em que a agulha de amostragem 51 pode penetrar na tampa 6 de um tubo 3 disposto de forma oposta à agulha 51 de modo a coletar uma amostra de sangue dele.

Em uma concretização preferida, é possível interromper as operações automáticas e colocar o trilho em uma posição baixa, não ilustrada, o que significa que o trilho ou trilhos opcionalmente suportados pelo trilho são direcionados para baixo. Há então livre acesso à agulha e um operador pode apresentar manualmente um único tubo a fim de coletar uma amostra dele. A agulha é montada em um braço oscilante 52 articulado ao redor de um eixo geométrico horizontal X50, de modo que a agulha possa ser inclinada para a frente a fim de facilitar a amostragem a partir do tubo isolado.

O trilho é suficientemente longo para várias prateleiras, duas prateleiras no exemplo ilustrado, de modo a ser simultaneamente engatado ao trilho, ao mesmo tempo em que permite sua inclinação. Durante a introdução de uma nova prateleira, a prateleira anterior pode ser levada em direção ao dispositivo de carregamento, de modo que a prateleira recém- removida se encaixe próximo à prateleira anterior. Dessa forma, a posição da prateleira seguinte é perfeitamente conhecida em relação à da prateleira anterior. Além do mais, devido ao fato de que o motor de movimento é fixado rigidamente no trilho, o balanço não causa nenhuma rotação dos meios de engrenagem helicoidal 22, 23 em relação ao trilho 21 e cada prateleira permanece imóvel em translação durante o balanço. Além do mais, o uso de um motor de passo, em particular para o motor de movimento, torna possível mover as prateleiras 2 no trilho 21, conhecendo a posição de cada tubo em qualquer momento. Dessa forma, as prateleiras podem ser movidas sucessivamente no analisador automático 10, a partir do dispositivo de carregamento 10, até o dispositivo de descarregamento 30, sem nenhum risco de confundir um tubo.

Em particular, pode ser útil realizar uma nova análise no conteúdo de um tubo já analisado, por exemplo, a fim de verificar um resultado, quando o referido tubo já analisado for disposto em uma prateleira precedendo uma prateleira sendo analisada. O tempo necessário para obter os resultados de uma análise é mais curto que o tempo necessário para coletar as amostras dos tubos contidos em uma única prateleira. Dessa forma, uma vez que a prateleira anterior ainda está no trilho, é possível, invertendo a rotação das engrenagens helicoidais de movimento 22, 23, mover de volta a prateleira anterior para uma nova análise. Graças à precisão do posicionamento, o tubo já analisado será analisado novamente com a certeza de não confundir o tubo.

Após a análise dos tubos contidos em uma

prateleira, a prateleira pode ser removida do analisador automático para que possa ser reutilizada posteriormente, com novos tubos. Um analisador automático de acordo com a invenção vantajosamente compreende um dispositivo de descarregamento 30, como ilustrado parcialmente na Figura 1, e duas concretizações deles são ilustradas na Figura IOe nas Figuras 11, 12, respectivamente.

Uma primeira concretização de um dispositivo de descarregamento 30 ilustrado pela Figura 10 será descrita primeiro. O dispositivo de descarregamento 30 compreende um receptáculo 31 para receber as prateleiras já analisadas. Na Figura 1, apenas o receptáculo 31 é representado. O receptáculo 31 é disposto à direita do analisador automático 1, nas proximidades da extremidade distai 202 do dispositivo de movimento 20. Ele compreende uma região de recepção 35 situada na parte frontal do receptáculo 31, para receber as prateleiras imediatamente após deixar o dispositivo de movimento 20. A região de recepção 35 está na proximidade imediata e em alinhamento com a extremidade distai 202. O receptáculo 31 se estende de forma substancialmente horizontal, a partir da região de recepção 35 em direção à parte traseira do analisador automático. O receptáculo é proporcionado para receber as prateleiras dispostas verticalmente, a base 64 orientada para baixo e as partes posteriores 61 das prateleiras sendo orientadas em direção à parte posterior, de modo que a espessura E2 das prateleiras se estenda horizontalmente, da parte frontal para a parte traseira.

Na concretização ilustrada particularmente na Figura 10, o dispositivo de descarregamento 30 adicionalmente compreende meios de deslocamento 32, para o deslocamento sucessivo das prateleiras descarregadas da região de recepção para a parte posterior do receptáculo 31. Os meios de deslocamento 32 compreendem dois carnes 33. Os dois carnes são montados em rotação ao redor de um eixo geométrico de came horizontal X33. O eixo geométrico de came 33 é substancialmente paralelo ao eixo geométrico de movimento X20. os carnes são movidos em rotação ao redor do eixo geométrico de came X33 por um motor de passo, não ilustrado na Figura 10. Os carnes 33 são dispostos de forma a serem suportados simultaneamente, cada um contra uma respectiva parede lateral 63 de uma prateleira na região de recepção 35. Os carnes são idênticos um ao outro. Cada came é na forma de um disco que está descentralizado em relação ao eixo geométrico de came X33, de modo que a distância D para o eixo X33 varie pelo menos entre uma distância curta até o eixo geométrico Dl e uma distância longa até o eixo geométrico D2, a diferença D2-D1 sendo igual à espessura E2 de uma prateleira 2.

O descarregamento de uma prateleira a partir do dispositivo de movimento 20 é realizado quando a prateleira a ser descarregada é inclinada verticalmente para cima, isto é, quando a parede de amostragem é orientada para cima. Além do mais, de modo que a região de recepção fique livremente acessível, os carnes devem, antes do descarregamento, ser dispostos de modo que possuam, oposto à região de recepção 35, uma distância D3 até o eixo geométrico X33 menor que ou igual à distância curta Dl. Pela ação da segunda engrenagem helicoidal de movimento 23 em sua base 64, a prateleira a ser descarregada é levada para a região de recepção 35. Em seguida, os carnes são girados de modo que a distância D até o eixo geométrico X33, oposto à região de recepção 35, aumente progressivamente. Quando a distância atinge Dl, os carnes entram em contato com a prateleira e começam a deslocá-la em direção à parte posterior do receptáculo 31, até a distância D atingir ou ultrapassar a distância Dl. A região de recepção é então liberada novamente, pronta para o descarregamento de uma nova prateleira. Cada prateleira deslocada pelo dispositivo de deslocamento é suportada em qualquer prateleira previamente deslocada, formando progressivamente uma linha de prateleiras descarregadas. O receptáculo 31 é vantajosamente projetado para ser capaz de receber um número de prateleiras pelo menos igual ao número de prateleiras proporcionadas para serem armazenadas no elemento de armazenamento 11.

Uma segunda concretização preferida de um dispositivo de descarregamento 30 ilustrada pelas Figuras 11 e 12 será agora descrita, essencialmente por diferenciar-se da concretização ilustrada na Figura 10. Nesta segunda concretização, as regiões de recepção 35 e o receptáculo 31 são similares aos descritos anteriormente. Em contrapartida, o sistema de deslocamento 70 utilizado neste exemplo é um sistema de palete 70. O sistema de deslocamento 70 compreende um palete 71 formado de uma peça inteiriça com um invólucro 72. O invólucro e o palete são formados e dispostos de modo que o palete se estende substancialmente a partir do invólucro, para cima, sobre a região de recepção 35, e o invólucro 72 se estenda para baixo, a partir do palete, abaixo da região de recepção 35. O invólucro se articula livremente ao redor de um eixo geométrico de palete X70. O eixo geométrico de palete X70 é substancialmente paralelo ao eixo geométrico X20. O eixo geométrico X70 é disposto através da parte inferior do invólucro.

A Figura 11 ilustra uma posição de espera o sistema de impulso 70. A Figura 12 ilustra uma posição de impulso para o sistema de impulso. O sistema de impulso é montado móvel em rotação em torno do eixo geométrico X70, entre a posição de espera e a posição de impulso. O movimento do sistema de espera entre as duas posições é assegurado por meios de inclinação 73. Esses meios de inclinação compreendem um excêntrico 74 montado em rotação ao redor de um eixo geométrico do excêntrico X74, paralelo ao eixo geométrico de palete X70. O excêntrico é acionado em rotação por um motor 75.

Ele é montado dentro do invólucro 72, entre duas paredes opostas do referido invólucro, de modo que sua rotação, suportada nas paredes opostas, provoque a inclinação do invólucro, e, portanto, do palete 71.

O palete tem uma região de conexão 712 com o invólucro 72, formada de modo que, na posição de espera, a região de conexão 712 forme uma parede plana e vertical que serve de guia, na parte frontal da região de recepção 35, para uma prateleira 2 introduzida pelos meios de movimento 20 na região de recepção 35. Na posição de repouso, uma região de impulso 711 do palete 71 forma uma parede plana que se estende a partir da região de conexão para cima e para frente a partir da região de conexão 712. A região de impulso 711 é formada de modo que, na posição de impulso, a região de impulso seja vertical, e disposta além da região de recepção para trás. Dessa forma, quando uma prateleira é

introduzida na região de recepção 35, ela é primeiro guiada pela região de conexão 712. Em seguida, quando a prateleira estiver completamente na região de recepção, isto é, em particular ela não está mais engatada ao dispositivo de guiamento 20, o balançar do palete em direção à parte posterior até a posição de impulso torna possível colocar a prateleira sobre o receptáculo 31, empurrando quaisquer prateleiras previamente descarregadas e ao mesmo tempo liberando a região de recepção 35.

Obviamente, a invenção não se limita aos exemplos que acabam de ser descritos, podendo ser realizadas numerosas modificações nesses exemplos sem desviar-se do âmbito da invenção.

Em particular, o analisador automático pode ser projetado para ser utilizado com outros tipos de prateleira, em especial prateleiras dispostas de modo a conterem uma série de tubos diferentes, ou prateleiras abertas, isto é, sem nenhuma parede oposta às tampas.

Em vez do carregamento das prateleiras por gravidade, pode-se utilizar carregamento mecânico, por exemplo, horizontal, por exemplo, com meios de impulso similares aos meios de descarregamento, ou pela ação de uma mola.

A agitação também pode ser proporcionada por qualquer rotação, possivelmente de até 360°. No entanto, é preferível assegurar pelo menos um movimento de balanço de 180°, entre uma posição próxima à vertical para cima e uma posição próxima à vertical para baixo.

A idéia do trilho deve ser entendida em sentido amplo. Por exemplo, a função do trilho pode ser assegurada por meios de guiamento e retenção pelo menos parcialmente magnéticos.

Claims (29)

1. - Aparelho (1), caracterizado por compreender um dispositivo para mover (20) pelo menos uma prateleira (2) formando um suporte para tubos (3), o referido aparelho (1) adicionalmente compreendendo meios (50) para coletar uma amostra de um produto contido nos referidos tubos, o referido dispositivo de movimento (20) compreendendo meios para guiar (21) a prateleira durante um movimento da referida prateleira e meios para agitar (27) os referidos meios de guiamento.

2. - Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido aparelho é um analisador automático para o produto.

3. - Aparelho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os meios de guiamento são meios de retenção (20, 21) para a prateleira no aparelho (1).

4. - Aparelho, de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os meios de guiamento compreendem um trilho (21) cooperando com um formato complementar (66) da prateleira.

5. - Aparelho, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o trilho tem uma seção transversal em forma de C, com duas extremidades opostas dele se estendendo em direção uma à outra e cada uma delas formando uma nervura (211), as referidas nervuras sendo dispostas para se engatarem a respectivas ranhuras (66) em ambos os lados da prateleira.

6. Aparelho, de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de movimento (20) compreende meios de engrenagem helicoidal (22, 23) para cooperação com um formato complementar (65) da prateleira.

7. Aparelho, de acordo com as reivindicações 5 e 6, caracterizado pelo fato de que os meios de engrenagem helicoidal são dispostos dentro da seção em forma de C.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado por adicionalmente compreender um motor de movimento de passo (24) para acionar os meios de engrenagem helicoidal (22, 23) em rotação.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o motor de movimento (24) é montado conectado de forma rígida aos meios de guiamento.

10. Aparelho, de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que os meios de agitação (27) são projetados para permitir uma rotação da prateleira em volta de um eixo geométrico (X20) paralelo a uma direção para mover a prateleira.

11. Aparelho, de acordo com uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que os meios de agitação compreendem um pinhão de engrenagem (28) montado fixo rigidamente nos meios de guiamento (21).

12. - Aparelho, de acordo com a reivindicação11, caracterizado pelo fato de que os meios de agitação também compreendem um motor de agitação de passo (29) para acionar o pinhão de engrenagem (28).

13. - Aparelho, de acordo com uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que os meios de agitação (27) são projetados para permitir o balanço dos tubos entre uma posição direcionada para baixo e uma posição direcionada para cima.

14. - Aparelho, de acordo com uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado por adicionalmente compreender um dispositivo de carregamento (10).

15. - Aparelho, de acordo com a reivindicação14, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de carregamento compreende um elemento de armazenamento (11) de modo que várias prateleiras (2) possam ser empilhadas nele.

16. - Aparelho, de acordo com a reivindicação15, caracterizado pelo fato de que o elemento de armazenamento é projetado para permitir o movimento pela gravidade de cada prateleira no elemento de armazenamento.

17. - Aparelho, de acordo com a reivindicação15 ou 16, caracterizado por compreender meios (13, 14) para remover a prateleira mais inferior da pilha no elemento de armazenamento.

18. - Aparelho, de acordo com a reivindicação17, caracterizado pelo fato de que os meios de remoção compreendem uma engrenagem helicoidal (14) disposta para se engatar com um formato complementar (65) da prateleira.

19. - Aparelho, de acordo com a reivindicação18, caracterizado por compreender um motor de passo de carregamento (13) para acionar a engrenagem helicoidal.

20. - Aparelho, de acordo com a reivindicação18 ou 19, caracterizado pelo fato de que a engrenagem helicoidal compreende uma região truncada (141) na qual as roscas da engrenagem helicoidal (14) são interrompidas além de um plano (PI41) paralelo ao eixo geométrico de rotação (XI4) da referida engrenagem helicoidal, a referida região truncada sendo proporcionada para permitir que uma prateleira ocupe uma posição de modo que a engrenagem helicoidal, após a rotação ao redor do referido eixo geométrico (XI4), possa se engatar à referida prateleira.

21. - Aparelho, de acordo com uma das reivindicações 1 a 20, caracterizado por adicionalmente compreender um dispositivo de carregamento (30).

22. - Aparelho, de acordo com a reivindicação21, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de descarregamento compreende um receptáculo (31) para prateleiras descarregadas.

23. - Aparelho, de acordo com a reivindicação22, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de movimento (20) é proporcionado para mover uma prateleira para uma região de recepção (35) do dispositivo de descarregamento (30).

24. - Aparelho, de acordo com a reivindicação23, caracterizado pelo fato de que o receptáculo (31) se estende em uma direção substancialmente horizontal e substancialmente perpendicular a um eixo geométrico de movimento (X20) para uma prateleira, no dispositivo de movimento, e pelo fato de que ele também compreende meios (32, 70) para deslocar cada prateleira a uma distância pelo menos igual à espessura (E2) da referida prateleira, na direção de extensão do receptáculo (31).

25. - Aparelho, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que os meios de deslocamento compreendem um came (33) ou um palete (71) movido por um motor de passo.

26. - Sistema compreendendo um aparelho de acordo com uma das reivindicações 1 a 25 e pelo menos uma prateleira, o referido aparelho compreendendo meios de engrenagem helicoidal para mover a referida prateleira, caracterizado pelo fato de que a referida prateleira compreende rebaixos (65) que juntos formam uma parte de uma porca para cooperação com os meios de engrenagem helicoidal.

27. - Sistema, de acordo com a reivindicação26, caracterizado pelo fato de que a prateleira é do tipo fechado, isto é, tendo uma parede de amostragem (62) voltada para as tampas dos tubos, a referida parede de amostragem sendo perfurada com aberturas para a penetração de uma agulha de amostragem (52).

28. - Método para manuseio de um tubo em um aparelho, o referido método sendo caracterizado por compreender: - a disposição do tubo em uma prateleira que serve de suporte para o referido tubo; - o uso de meios de guiamento para guiar e segurar o tubo no aparelho; e - o ato de balançar os meios de guiamento.

29. - Método, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado por ser utilizado para permitir o movimento do tubo e a homogeneização de um produto sangüíneo contido no tubo, visando a analisar esse produto sangüíneo.