CN113663982A - 一种稳定的清洗运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于采样管清洗运输设备技术领域，提供了一种稳定的清洗运输装置，包括：采样管，采样管上设有凸缘；输送机构，其包括输送带和设置于输送带顶部的导向板；清洗机构，其设置于第一框架的末端，清洗机构包括主架体、转动连接于主架体的两个转动盘和设置于主架体和两个转动盘顶部的清洗件，两个转动盘之间设有采样管架，采样管架转动连接于转动盘上，采样管架在转动盘转动的作用下将输送到第一框架末端的采样管夹起并与转动盘同步转动，借此，本发明通过增加导向传输带，保证将采样管方向一致的输送到清洗机构，同时清洗机构增加超声波清洗设备和清洗剂排出机构，为后续的工序做准备，该装置结构简单简化了操作流程，节约了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及采样管清洗运输设备技术领域，尤其涉及一种稳定的清洗运输装置。
背景技术
在生化实验、医疗检测化验时，常常会用到采样管，例如在进行血脂分析时，需要对血清进行采样，采样管在使用后和使用前必须进行清洗消毒，在对采样管的加工和使用后的消毒过程中，目前大多数采用的是人工的方式进行消毒，采用人工的方式进行消毒时，会导致采样管消毒后的再次污染，而且还容易在消毒过程中出现采样管损坏的现象，最重要的是采样管存在一定的样本，人工清洗时容易将样本与人接触，威胁清洗者的安全，因此设计一种采样管的运输清洗设备，保证采样管自动运输清洗显得尤为重要。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种稳定的清洗运输装置，其可以通过增加导向传输带，保证将采样管方向一致的输送到清洗机构内部，同时清洗机构增加超声波清洗设备和自身清洗剂排出机构，保证将清洗后的采样管内部的清洗剂自动倾斜倒出，为后续的工序做准备，该装置结构简单简化了清洗操作流程，节约了人工成本。
为了实现上述目的，本发明提供一种稳定的清洗运输装置，包括：采样管，所述采样管的外壁上靠近所述采样管的开口处设有凸缘；输送机构，其包括输送带和设置于所述输送带顶部的导向板，所述导向板中间设有供所述采样管单个竖向通过的通道，所述通道的末端设有将所述采样管开口向上输送的第一框架；清洗机构，其设置于所述第一框架的末端，所述清洗机构包括主架体、转动连接于所述主架体的两个同步转动的转动盘、设置于所述主架体和两个所述转动盘顶部的清洗件和设置于所述主架体驱动所述转动盘转动的第二电机，两个所述转动盘之间设有若干采样管架，所述采样管架转动连接于两个所述转动盘上，所述采样管架在两个转动盘转动的同时保持保持开口向上，所述采样管架可在转动盘转动的作用下将输送到所述第一框架末端的所述采样管夹起并与所述转动盘同步转动，两个所述转动盘之间远离所述输送机构一侧设有将所述采样管倾斜一定角度后脱离所述采样管架再继续将所述采样管开口向上输送的第二框架。
根据本发明的稳定的清洗运输装置，所述第一框架的两侧设有向下倾斜的第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的尾部跨设有防止采样管滑落的第一限位板，所述第一限位板与所述输送带末端之间的距离大于所述采样管的长度。
根据本发明的稳定的清洗运输装置，两根所述第一支撑杆内侧壁之间的距离略大于所述采样管的外径，两根所述第一支撑杆外侧壁之间的距离小于所述凸缘的外径。
根据本发明的稳定的清洗运输装置，所述采样管架包括分别转动连接于两个所述转动盘内侧的平衡托板，两个所述平衡托板之间的距离略大于两根所述第一支撑杆外侧壁之间的距离，所述平衡托板通过一转动轴与所述转动盘连接，所述平衡托板的底部设有用于保证平衡托板开口向上的平衡球。
根据本发明的稳定的清洗运输装置，所述第二框架包括两根第二支撑杆和设置于两根所述第二支撑杆顶部的用于限制采样管转动一定角度的第二限位板，两根所述第二支撑杆与所述水平面之间呈20°~70°设置，所述第二限位板深入到两个所述转动盘之间。
根据本发明的稳定的清洗运输装置，两根所述第二支撑杆的外壁之间的距离略小于两个所述平衡托板之间的距离，两根所述第二支撑杆的内侧壁之间的距离略大于所述采样管的外径。
根据本发明的稳定的清洗运输装置，所述清洗件包括驱动气缸和设置于所述驱动气缸的输出端的超声波清洗头和清洗剂注入头。
根据本发明的稳定的清洗运输装置，所述采样管在所述转动盘的转动作用下转动至与所述清洗件时短暂停顿完成清洗操作后继续转动。
根据本发明的稳定的清洗运输装置，两个所述导向板分别为第一导向板和第二导向板，所述第一导向板的一侧设有斜坡，所述第二导向板的一侧设有导向斜角。
根据本发明的稳定的清洗运输装置，所述第一导向板长于所述第二导向板。
本发明提供了一种稳定的清洗运输装置，包括：采样管，所述采样管的外壁上靠近所述采样管的开口处设有凸缘；输送机构，其包括输送带和设置于所述输送带顶部的导向板，所述导向板中间设有供所述采样管单个竖向通过的通道，通过设置导向板和通道，保证采样管能够竖向通过通道，防止采样管凌乱无法通过第一框架将采样管进行整理后开口向上，所述通道的末端设有将所述采样管开口向上输送的第一框架，设置第一框架用于将采样管进行整理，保证采样管能够在进入到第一框架后全部开口向上；清洗机构，其设置于所述第一框架的末端，用于对整理后的采样管进行清洗操作，所述清洗机构包括主架体、转动连接于所述主架体的两个转动盘和设置于所述主架体和两个所述转动盘顶部的清洗件，两个所述转动盘之间设有若干采样管架，所述采样管架转动连接于两个所述转动盘上，所述采样管架在两个转动盘转动的同时保持保持开口向上，保证在转动的同时到达位置后可以将采样管夹起后转动，所述采样管架可在转动盘转动的作用下将输送到所述第一框架末端的所述采样管夹起并与所述转动盘同步转动，两个所述转动盘之间远离所述输送机构一侧设有将所述采样管倾斜一定角度后脱离所述采样管架再继续将所述采样管开口向上输送的第二框架，保证采样管在根着转动盘转动的同时，开口时刻保持着向上的位置，在经过清洗头时，便于清洗头对采样管进行清洗操作，同时在清洗完成后，通过后端的第二框架将采样管内部的清洗剂倒出同时再通过第二框架进行运输到下一个工序。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的清洗机构一侧立体结构示意图；图3是本发明的输送机构一侧立体结构示意图；图4是本发明的A部分放大结构示意图；图5是本发明的清洗机构立体结构示意图；图6是本发明的转动盘传动采样管过程结构示意图；图7是本发明的平衡托板立体结构示意图；图8是本发明的采样管第一种翻转状态结构示意图；图9是本发明的采样管第二种翻转状态立体结构示意图；在图中，1-支腿，2-输送带，3-采样管，4-第一导向板，5-第二导向板，6-通道，7-第一框架，71-第一支撑杆，72-第一限位板，8-清洗机构，81-转动盘，82-采样管架，821-转动轴，822-平衡托板，823-平衡球，83-连接轴，84-主架体，9-气缸，10-第二框架，101-第二支撑杆，102-第二限位板，11-第二电机，12-第一电机，13-清洗件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1、图2和图3，本发明提供了一种稳定的清洗运输装置，该稳定的清洗运输装置包括采样管3、输送机构和清洗机构8，采样管3外壁上靠近采样管3开口的位置处设有凸缘，设置凸缘便于采样管3在使用时和清洗运输时的定位，输送机构包括输送带2和设置于所述输送带2顶部的第一导向板4和第二导向板5，同时输送带2通过支腿1进行支撑，在输送带2的一侧设有第一电机12，设置第一电机12用于驱动输送带2运动，两个所述导向板之间设有供所述采样管3单个竖向通过的通道6，所述通道6的末端设有将所述采样管3开口向上进行输送的第一框架7，保证将在输送带3上传输时排序凌乱的采样管3进行整理，使采样管3单个竖向通过通道6，由于此时的采样管3的开口朝向不一致，通过第一框架7定位采样管3的凸缘，保证采样管3在进入到第一框架7后是全部开口向上的，这样就实现了对凌乱的采样管3进行整理的过程，为后续的采样管3的清洗做准备。
参见图5和图6，优选的是，本发明的清洗机构8设置于所述第一框架7的末端，所述清洗机构8包括主架体84、转动连接于所述主架体84的两个转动盘81和设置于所述主架体84和两个所述转动盘81的顶部的清洗件13，两个转动盘81通过连接轴83连接，保证两个转动盘81同步转动，同时在其中一个转动盘81的外侧设有固定在主架体84上的第二电机11，通过第二电机11驱动转动盘81转动，便于将采样管3输送至转动盘81的顶部并对采样管3进行清洗，两个所述转动盘81之间设有若干采样管架82，采样管架82到转动轴83的外壁之间的距离大于采样管3的长度，防止采样管3与转动轴83干涉，所述采样管架82转动连接于两个所述转动盘81上，所述采样管架82在两个转动盘81转动的同时时刻保持开口向上，这样可以保证采样管3在经过转动盘81的顶部时开口向上，实现对采样管3更好的清洗，所述采样管架82可在转动盘81转动的作用下将输送到所述第一框架7末端的所述采样管3夹起并与所述转动盘81同步转动，实现将第一框架7上输送的采样管3夹起后传动到转动盘81的顶部，然后再经过顶部的清洗件13进行清洗后继续传送，两个所述转动盘81之间远离所述输送机构的一侧设有将所述采样管3倾斜一定角度后脱离所述采样管架52再继续将所述采样管3保持开口向上的状态进行输送的第二框架10，通过设置第二框架10保证采样管架82上的采样管3可以通过倾斜角度将内部的清洗剂自动排出，同时清洗剂排出后再将采样管3在第二框架10的作用下将采样管3从采样管架82上拾取脱离，通过第二框架10将采样管3传送到下一个工序。
参见图3、图4和图5，另外，本发明的第一框架7的两侧设有向下倾斜的第一支撑杆71，第一支撑杆71的末端低于第一支撑杆71临近输送带2的一端，通过设置一定的倾斜角度保证从通道6内部输送过来的采样管3可以在自身重力的作用下滑动到第一框架7的末端，两个所述第一支撑杆71的尾部跨设有防止采样管3滑落的第一限位板72，用于限制采样管3在第一框架7内部的位置，便于对采样管3进行定位同时便于通过采样管架82将采样管3通过转动盘81进行传动清洗，所述第一限位板72与所述输送带2末端之间的距离大于所述采样管3的长度，这样设置，保证采样管3在输送到第一限位板72的位置时，不管采样管3的开口朝向内侧还是外侧，均可以在第一支撑杆71和采样管3上凸缘的配合作用下，通过支撑采样管3的凸缘，在采样管3的重力的作用下将采样管3保持开口向上的状态，两根所述第一支撑杆71内侧壁之间的距离略大于所述采样管3的外径，两根所述第一支撑杆71外侧壁之间的距离小于所述凸缘的外径，这样设置保证了采样管3可以通过第一支撑杆71限制凸缘，防止采样管3掉落，同时可以保证采样管3的管体部分可以正常转动，保证采样管3在重力作用下可以保持开口向上的状态。
参见图6和图7，进一步的，本发明的采样管架82包括分别转动连接于两个所述转动盘81内侧的相互配合的两个平衡托板822，通过设置两个平衡托板822对采样管3的凸缘进行定位，保证将采样管3托起，也防止与第一框架7发生干涉，两个所述平衡托板822之间的距离略大于两根所述第一支撑杆71外侧壁之间的距离，实现第一框架7可以恰好从两个平衡托板822之间穿过，同时也可以将采样管3从第一框架7内部托起传送，所述平衡托板822通过转动轴821与所述转动盘81连接，所述平衡托板822的底部设有用于保证平衡托板822保持开口向上状态的平衡球823，平衡球823采用质量较大的铅等材料制成，保证在转动盘81转动的过程中平衡托板822的顶部一直竖直朝上，同时在平衡托板822的顶部设有一定的凹陷形状，便于将采样管3夹起在固定的位置，对采样管3进行定位。
参见图2和图6，更好的，本发明的所述第二框架10包括两根第二支撑杆101和设置于两根所述第二支撑杆101顶部的用于限制采样管3转动一定角度的第二限位板102，通过设置第二限位板102保证采样管3在清洗完成后，通过深入到两个转动盘81之间的第二支撑杆101和第二限位板102限制采样管3的角度，在转动的同时第二限位板102与采样管3的底部接触，采样管3在第二限位板102的作用下转动一定的角度，此时采样管3内部的清洗剂流出，实现将采样管3内部的清洗剂顺利的排出的技术效果，然后转动盘81继续转动，当采样管3的凸缘与第二支撑杆101接触时在第二支撑杆101的支撑作用下，采样管3与采样管架82分离，采样管3沿着第二框架10继续输送到下一个工序，两根所述第二支撑杆101与所述水平面之间呈20°~70°的角度设置，第二支撑杆101的第二限位板102一端高于第二支撑杆101远离第二限位板102的一端，所述第二限位板102深入到两个所述转动盘81之间，保证采样管3可以倾斜足够的角度将内部的清洗剂排出，同时保证采样管3可以在重力作用下滑落，两根所述第二支撑杆101的外壁之间的距离略小于两个所述平衡托板822之间的距离，两根所述第二支撑杆101的内侧壁之间的距离略大于所述采样管3的外径，防止第二支撑杆101与采样管架8之间发生干涉，同时也可以对采样管3进行输送定位。
参见图2和图6，进一步的，本发明的清洗件13包括气缸9和设置于所述气缸9的输出端的超声波清洗头和清洗剂注入头，同时采样管3在所述转动盘81的转动作用下转动至与所述清洗件13对应时短暂停顿，此时清洗件伸入采样管的内部完成清洗后抽出，完成清洗操作后转动盘81继续转动。
参见图1和图3，更好的，本发明的第一导向板4的一侧设有斜坡，第二导向板5的一侧设有导向斜角，所述第一导向板4长于所述第二导向板5，防止采样管3出现卡滞，影响后续采样管3的输送，保证采样管3顺畅的通过通道。
在本实施例中，结合图1、图6、图8和图9，将需要清洗和输送的采样管3放置在输送带2上，在第一电机12的作用下带动的输送带2进行传送，采样管3在第一导向板4和第二导向板5的作用下竖向通过通道6，但是此时的采样管3的开口朝向不一致，再将采样管3输送到第一框架7的位置时在第一框架7上的第一支撑杆71的作用，对采样管3的凸缘进行定位，保证采样管3的管体在重力作用下自由转动，实现不同朝向的采样管3可以全部处于开口向上的状态，同时滑动到第一限位板72的位置，限制采样管3的位置，然后两个转动盘81在第二电机11的驱动下转动，当采样管架82运行到与第一框架7的位置时，在采样管架82的作用下与采样管3的凸缘配合将采样管3托起与第一框架7分离，并且在平衡球823的作用下采样管3时刻保持开口向上的状态，当输送到与清洗件13配合的底部时，清洗件13的气缸9推动超声波清洗头和清洗剂注入头伸出采样管3的内部，注入清洗剂后超声波清洗头进行超声波清洗，清洗完成后气缸9缩回带动清洗件13复位，然后转动盘81继续转动，当转动到与第二框架10配合时，在第二限位板102的作用下采样管3呈一定的角度倾斜，将内部的清洗剂倒出，然后通过第二框架10将采样管3与采样管架82分离后继续输送，完成采样管3的清洗和输送操作。
综上所述，本发明提供了一种稳定的清洗运输装置，包括：采样管，所述采样管上设有凸缘；输送机构，其包括输送带和设置于所述输送带顶部的导向板，所述导向板中间设有供所述采样管单个竖向通过的通道，通过设置导向板和通道，保证采样管能够竖向通过通道，防止采样管凌乱无法通过第一框架将采样管进行整理后开口向上，所述通道的末端设有将所述采样管开口向上输送的第一框架，设置第一框架用于将采样管进行整理，保证采样管能够在进入到第一框架后全部开口向上；清洗机构，其设置于所述第一框架的末端，用于对整理后的采样管进行清洗操作，所述清洗机构包括主架体、转动连接于所述主架体的两个转动盘和设置于所述主架体和两个所述转动盘顶部的清洗件，两个所述转动盘之间设有若干采样管架，所述采样管架转动连接于两个所述转动盘上，所述采样管架在两个转动盘转动的同时保持保持开口向上，保证在转动的同时到达位置后可以将采样管夹起后转动，所述采样管架可在转动盘转动的作用下将输送到所述第一框架末端的所述采样管夹起并与所述转动盘同步转动，两个所述转动盘之间远离所述输送机构一侧设有将所述采样管倾斜一定角度后脱离所述采样管架再继续将所述采样管开口向上输送的第二框架，保证采样管在根着转动盘转动的同时，开口时刻保持着向上的位置，在经过清洗头时，便于清洗头对采样管进行清洗操作，同时在清洗完成后，通过后端的第二框架将采样管内部的清洗剂倒出同时再通过第二框架进行运输到下一个工序。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
Claims (10)
1.一种稳定的清洗运输装置，其特征在于，包括：
采样管，所述采样管的外壁上靠近所述采样管的开口处设有凸缘；
输送机构，其包括输送带和设置于所述输送带顶部的两个导向板，两个所述导向板之间设有供所述采样管单个竖向通过的通道，所述通道的末端设有将所述采样管的开口向上输送的第一框架；
清洗机构，其设置于所述第一框架的末端，所述清洗机构包括主架体、转动连接于所述主架体的两个同步转动的转动盘、设置于所述主架体和两个所述转动盘顶部的清洗件和设置于所述主架体上用于驱动所述转动盘转动的第二电机，两个所述转动盘之间设有若干采样管架，所述采样管架转动连接于两个所述转动盘上，所述采样管架在两个转动盘转动的同时一直保持所述采样管架的开口向上，所述采样管架可在转动盘转动的作用下将输送到所述第一框架末端的采样管夹起并与所述转动盘同步转动，两个所述转动盘之间远离所述输送机构一侧设有将所述采样管倾斜一定角度后脱离所述采样管架再继续将所述采样管开口向上输送的第二框架。
2.根据权利要求1所述的稳定的清洗运输装置，其特征在于，所述第一框架的两侧设有向下倾斜的第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的尾部跨设有防止所述采样管滑落的第一限位板，所述第一限位板与所述输送带的末端之间的距离大于所述采样管的长度。
3.根据权利要求2所述的稳定的清洗运输装置，其特征在于，两根所述第一支撑杆的内侧壁之间的距离略大于所述采样管的外径，两根所述第一支撑杆的外侧壁之间的距离小于所述凸缘的外径。
4.根据权利要求3所述的稳定的清洗运输装置，其特征在于，所述采样管架包括分别转动连接于两个所述转动盘内侧的平衡托板，两个所述平衡托板之间的距离略大于两根所述第一支撑杆的外侧壁之间的距离，所述平衡托板通过一转动轴与所述转动盘连接，所述平衡托板的底部设有用于保证平衡托板的开口向上的平衡球。
5.根据权利要求1所述的稳定的清洗运输装置，其特征在于，所述第二框架包括两根第二支撑杆和设置于两根所述第二支撑杆顶部的用于限制采样管转动一定角度的第二限位板，两根所述第二支撑杆与所述水平面之间呈20°~70°的角度设置，所述第二限位板深入到两个所述转动盘之间。
6.根据权利要求5所述的稳定的清洗运输装置，其特征在于，两根所述第二支撑杆的外壁之间的距离略小于两个所述平衡托板之间的距离，两根所述第二支撑杆的内侧壁之间的距离略大于所述采样管的外径。
7.根据权利要求1所述的稳定的清洗运输装置，其特征在于，所述清洗件包括驱动气缸和设置于所述驱动气缸的输出端的超声波清洗头和清洗剂注入头。
8.根据权利要求7所述的稳定的清洗运输装置，其特征在于，所述采样管在所述转动盘的转动作用下转动至与所述清洗件时短暂停顿完成清洗操作后继续转动。
9.根据权利要求1所述的稳定的清洗运输装置，其特征在于，两个所述导向板分别为第一导向板和第二导向板，所述第一导向板的一侧设有斜坡，所述第二导向板的一侧设有导向斜角。
10.根据权利要求9所述的稳定的清洗运输装置，其特征在于，所述第一导向板长于所述第二导向板。
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2021
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