CN101563615A - 测试装载样本的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种构造为接收和分析提供给自动分析器的原始样本容器中的样本的自动分析器。所述自动分析器包括样本保存单元，至少一个传送装置，和至少一个吸入装置。样本保存单元构造为接收和保持多个样本保存容器。样本保存单元可以包括样本存储单元、分析单元或者自动分析器中的装有用于某些目的的样本的其它处理单元。传送装置构造为接收装有第一样本的第一原始样本容器，并且输送第一原始样本容器到样本保存单元的传送装置，作为多个样本保存容器中的一个。吸入装置构造为从第二原始样本容器接收样本，并且把第二样本输送给多个样本保存容器中的一个的吸入装置。

Description

测试装载样本的方法和装置

技术领域

[0001]本发明涉及自动化学分析器和相关的样本处理机构领域。

背景技术

[0002]自动分析器，包括自动化学分析器和自动免疫诊断仪器，广泛地用于临床化学抽样和分析。当使用这些分析器时，样本在原始样本容器中的样本递送单元(即，装载区)被装入该装置。原始样本容器可以有各种形式，但是一种典型的原始样本容器是血液试管，如图9所示的试管24。这些试管可以单独地，或者在能够保持多个试管的架子中被装入自动分析器。

[0003]被装入自动分析器后，样本一般从它的原始样本容器被吸入，并且分送给一个或多个样本保存容器以等分存储。例如，在典型的自动分析器中，输送给样本保存容器的样本存储在冷藏单元中。

[0004]当自动分析器的分析单元准备分析样本时，诊断仪器从等分吸入样本，并且分送进反应容器，然后分析单元分析反应容器中的样本。作为替代，在某些自动分析器和某些情况中，诊断仪器可以进一步构造成用来把现有样本保存容器从存储区传递到分析单元。因此，在这些情况下，样本保存容器用作反应容器。

[0005]在上述分析器中，样本最初从原始样本容器传递给样本保存容器，以存储样本。由于这样的最初样本传递，在原始样本容器中留有无法使用的液体量(也称为“无用体积”)。尤其是，吸样本的吸移器(pipettor)不能从原始样本容器抽出整个液体体积，因此当带有无用体积的原始容器从分析器排出时，一些样本被浪费了。另外，每次样本从一个容器传递给另一容器，就会产生无用体积，使有效样本量减至最小。许多给自动分析器的样本只有很有限的液体量，用于开始工作，因此需要使无用体积减到最小限度，尤其是当做多个测试时。仅仅有少量样本是有效的情形的一个实例是来自儿科病人，在这种情况下，每一滴样本都是困难并且痛苦地获得的。因此，提供一种能够使样本传递次数减少到最小，从而针对给定样本减少无用体积量的化学分析器是有益的。

[0006]减少在自动分析器中样本传递次数的另一理由涉及样本遗留(carryover)。尤其是，当分析给定样本时，保持样本纯净而且使来自之前样本的残留物不被引入后续的样本是重要的。处理样本遗留的原始方法包括清洗吸移器探针和使用一次性吸移器尖。这些方法有效地减少了样本遗留，但它们没有完全消除样本遗留的可能性。然而，如果更少的样本传递就能使自动分析器工作，那么样本遗留的可能性能够进一步减少。

[0007]示例性的原始收集管如图9所示，保持原始样本的原始样本容器并不是都一样。原始样本容器可以有不同形状和尺寸。另外，一些容器可以被盖住，一些可以不盖。如上所述，一般不希望样本从一个容器传递到另一各容器。因此，提供一种能够处理多种形状和尺寸的原始样本容器的自动分析器是有益的。如果分析器构造成被盖容器和未盖容器都能处理也是有益的。

[0008]医学专家依靠自动分析器在相对地少的次数内对多个样本执行多个测试。当自动分析器的一些部分不工作时，重要的测试结果会被延迟。因此，提供一种具有一些过剩能力的自动分析器，以便即使自动分析器的一部分不能工作时样本仍然可以被处理的自动分析器是有益的。

[0009]医学专家还依靠自动分析器对不同的样本执行不同的测试。时常，医学专家可能希望以一种方法处理及/或分析第一样本，而以不同的方法处理及/或分析第二样本。因此，提供一种具有多个用于样本处理的选择的自动分析器是有益的。如果自动分析器构造为连接另一个分析器以便样本可以在分析器之间共享，从而为医学专家提供用于处理和分析的额外选择也是有益的。

发明内容

[0010]本发明公开了一种自动分析器。该自动分析器构造用来接收和分析提供给自动分析器的原始样本容器中的样本。自动分析器包括样本保存单元、至少一个传送装置和至少一个吸入装置。

[0011]自动分析器的样品保存单元构造为接收和保持多个样本保存容器。样本保存单元可以包括样本存储单元、分析单元或者自动分析器中的出于一些目的把样本保持一段时间的其它处理单元。

[0012]自动分析器的传送装置构造为接收装有第一样本的第一原始样本容器，并且输送第一原始样本容器到样品保存单元，作为多个样本保存容器中的一个。在一个实施例中，传送装置包括构造为抓持第一原始样本容器并且把它移到样本保存单元以便进一步处理的拾-放装置。

[0013]自动分析器的吸入装置构造为从第二原始样本容器接收样本并且把第二样本输送给多个样本保存容器中的一个。在一个实施例中，吸入装置包括吸移器，该吸移器构造为从第二原始样本容器抽出第二样本，并且把该样本分送给一个或多个样本保存容器。

[0014]除上述情况之外，自动分析器可以包括构造为接收原始样本容器并且自动地把原始样本容器输送给自动分析器中的传递站的样本递送单元。传递站提供区域，在该区域，原始样本容器可以由传送装置处理，或者原始样本容器中的样本可以由吸入装置吸入。吸入装置和传递装置都可以设置在双门架自动机械(dual gantry robot)上，该双门架自动机械包括支撑吸入装置的第一支架和支撑传送装置的第二支架。

[0015]自动分析器可以进一步包括第二传送装置，该第二传送装置构造为从第一传送装置接收原始样本容器，并且把原始样本容器输送给第一传送装置。因此，第二传送装置可以构造为把原始样本容器传递给实验仪器或传递来自实验仪器的原始样本容器，该实验仪器与自动分析器分开放置。

[0016]在一个实施例中，自动分析器进一步包括构造为分析样本保存容器中的样本的分析单元。分析单元可以包括多个试剂吸取站，该试剂吸取站构造为传递来自样本保存容器的样本，并且把它传递给反应容器，然后把试剂和样本混合。

[0017]公开的自动分析器提供了一种准备用于分析的样本的方法。该方法包括首先把多个原始样本容器装入自动分析器，该自动分析器包括构造为接收多个样本保存容器的样本保存单元。样本保存单元可以是样本存储单元、分析单元或者自动分析器中的把样本保持一段时间的其它处理单元。样本保持在被装入自动分析器的多个原始样本容器中的每一个中。在多个原始样本容器的第一原始样本容器被装入自动分析器后，第一原始样本容器被传递给样本保存单元，作为多个样本保存容器中的一个。在第二原始样本容器装到自动分析器上后，第二原始样本容器中的样本被传递给样品保存单元中的多个样本保存容器中的至少一个。此后，第一原始样本容器中的样本和从第二原始样本容器传递来的样本在自动分析器中被分析或以其他方式被处理。

[0018]在一个公开的实施例中，上述方法包括把多个原始样本容器人工装入样本递送单元，并且把多个原始样本容器自动输送给自动分析器中的传递站。把第一原始样本容器传递给样本保存单元的步骤和把来自第二原始样本容器的样本传递给样本保存单元的步骤在自动分析器中的传递站被执行。

[0019]在另一个公开的实施例中，把多个原始样本容器装入自动分析器的步骤包括接收来自实验仪器的多个原始样本容器中的至少一些，该实验仪器与自动分析器分开放置。

[0020]参考下面详细的说明和附图，对于普通的本领域的技术人员来说，上述以及其他特征和优点将很容易地变得更加显而易见。

附图说明

[0021]图1显示自动分析器的模块的平面图；

[0022]图2显示设置在图1的自动分析器的门架自动机械上的传送装置和吸入装置的俯视图，存储单元位于门架自动机械的下面；

[0023]图3显示图2的吸入装置和传送装置的侧视图；

[0024]图4显示图3的吸入装置的放大侧视图；

[0025]图5显示图4的传送装置的放大侧视图；

[0026]图6显示图2的吸入装置和传送装置的侧视图，该吸入装置和传送装置位于图1的自动分析器的传递站；

[0027]图7显示吸入装置和传送装置的立体图，该吸入装置和传送装置位于图2的存储单元的上方；

[0028]图8显示图1的自动分析器的拾-放装置的夹持器组件；和

[0029]图9显示可以用作图1的自动分析器中的原始样本容器的示例性的血液试管。

具体实施方式

[0030]如图1所示，自动分析器20的一个实施例的基本结构和功能模块包括样本递送单元30、传递站40、容器馈送器50、分析单元60、样本等分存储单元70、培养箱/清洗/读取站80、和试剂存储器90。另外，自动分析器20包括吸入装置110和与传递站40相联通的第一传送装置120。吸入装置110和第一传送装置120都设置在门架自动机械100上。第二传送装置150也和第一传送装置100相联通。和自动分析器分开放置的辅助实验仪器160可以和自动分析器相连接，并且构造成接收原始样本容器并把其输送至该仪器。

[0031]自动分析器的总体结构

[0032]在图1的实施例中，样本递送单元30用于把原始样本容器22装入自动分析器20中，并且装到传递站40。在这里，术语“原始样本容器”指被装入自动分析器并且其中容纳样本的容器。原始样本容器可以包括，例如，血液试管，血液从病人身体中抽出后首先放入该血液试管。这样一个示例性的原始样本容器22在图9中以血液试管24的形式被显示。血液试管24可以构造为安置在试管架(未示出)中。盖子、软木、塞子或者其它顶部件26可以放置在试管24上，以防止试管中的样本溢出或被污染。

[0033]再参考图1，样本递送单元30包括装载部32、指示部34和卸载部36。原始样本容器22被单个或者在架子中被人工放入装载部32。被放入装载部后，原始样本容器22被自动地推到样本递送单元的指示部34。在指示部34，原始样本容器22被自动地馈送到传递站40，该传递站40位于自动分析器20的外壳内。当原始样本容器22进入该外壳时，条形码读取器38读取和原始样本容器关联的条形码，诸如附在容器侧面上的条形码。条形码确定原始样本容器22和它的样本在自动分析器该如何被处理。在原始样本容器在自动分析器20中被处理后，原始样本容器22一般被丢弃。然而，在某些情况下，被处理的原始样本容器可被输送到卸载站36，在那里原始样本容器可以从自动分析器上被人工地去除。诸如上述的用于自动分析器的样本递送单元30通常为本领域的技术人员所熟悉。例如，样本递送单元40的一个实施例在美国专利第6,790,413号中有描述，该该实施例通过引用全部并入本发明。然而，应当理解的是，其它的实验室自动化系统或者自动轨道运输系统也可以用于把原始样本容器和保持原始样本容器的架子装入自动分析器20中。

[0034]传递站40接收来自样本递送单元30的原始样本容器22。因此，传递站40包括集结区域，该集结区域可以包括一个或多个构造为接收原始样本容器或者保持原始样本容器的架子的支座。被运送至传递站40的原始样本容器22可以采用不同的方法先处理。例如，到达传递站40时，原始样本容器22可以由第一传送装置处理，然后被运送到自动分析器20内的另一位置。作为替代，原始样本容器可以暂时地保留在传递站，同时设置在原始样本容器中的样本在传递站被吸入装置110吸入。随着这样的吸入，原始样本容器22可以在卸载站从自动分析器排出，或者也可以经过第一传送装置120以便进一步的处理。

[0035]正如在前面的段落提到的那样，传送装置120和吸入装置110都构造成在传递站40与原始样本容器相互影响。正如下面将进一步详细说明的那样，第一吸入装置110和第一传送装置120都可以设置在门架自动机械100上。门架自动机械100构造为有选择性地把吸入装置110或者传送装置120移到传递站40或者从传递站40移出。

[0036]继续参考图1，自动分析器20的容器馈送器50通常构造成接收样本保存容器，并且把样本保存容器提供到一个或多个样本保存单元。这里，术语“样本保存容器”指构造为由自动分析器的样本保存单元中的一个保持的试管或者其它容器。术语“样本保存单元”指构造为接收样本保存容器并且存储、分析、或者以其他方式处理保持在样本保存容器中的样本的装置、站或自动分析器的其它单元。例如，在图1的例子中，分析单元60和样本存储单元70以及其它单元都可以看成样本保存单元。一位本领域的技术人员将可以认识到样本保存容器可以有多种形状和构造。例如，样本保存单元可以包含等分样本试管和血液试管，例如图9所示的血液试管24。而且，应当认识到当被放入样本保存单元时，和样本一起装入自动分析器的“原始样本容器”还可以被认为是“样本保存容器”，例如存储单元70。

[0037]容器馈送器50构造成把样本保存容器提供到自动分析器中的诸如样本存储单元70或者分析单元60的样本保存单元。被容器馈送器提供的容器一般是被容器馈送器50保持的大量空容器。容器馈送器通常为那些本领域的技术人员所知晓。美国专利第6790412号提供了示例性的容器馈送器50的构造和功能说明，该说明通过引用全部并入本发明中。然而，需要理解的是，能够供应样本的其它容器供应机构也适用于自动分析器20的公开实施例。

[0038]图1所示的分析单元60构造成接收并分析样本。在被公开的实施例中，分析单元60包括四个试剂吸取站62、64、66和68，这些试剂吸取站用于把试剂和来自样本保存容器的等分样本混合，以用于后续的检验。等分样本可从样本保存容器传递到被称为“反应容器”的一个或多个容器中，以便把该等分样本和一种或多种试剂混合。在有些情况下，等分样本还可以从样本保存容器被传递到反应容器，而没有用混合等分样本和试剂。吸取站62、64、66和68彼此独立，每个都具有自己的流体泵和阀、清洗塔、反应容器支架以及吸移器。试剂吸取站可以得到存储在试剂存储器90中的试剂。试剂吸取站62、64、66和68的独立结构和功能通常为那些本领域的技术人员所知晓。例如，试剂吸取站就被用于加利福尼亚的贝克曼犁刀头公司(Beckman Coulter，Inc.，)所卖的抽取仪器。[0039]样本保存容器中的样本的测试可以在分析单元60中的各种模块，培养箱/清洗/读取台80或者自动分析器中的其它地方中进行。在有些例子中，样本保存容器中的样本的测试可以在与自动分析器20相连接的离板仪器(off-board instruments)中进行。构造成测试样本的示例性的仪器包括临床化学系统、免疫测定系统、流动血细胞计数器和血液病学分析器。然而，一位本领域的技术人员可以认识到很多其它仪器可以用于执行样本保存装置中的样本的测试和分析。

[0040]如图1所示，样本存储单元70用于存储容纳在样本保存容器中的等分样本。尤其是，样本存储单元70构造成在受控的环境中以低温存储等分样本一段时间，以便样本可以用于分析和测试。当需要测试病人的样本时，测试结果可以驱动附加测试请求。这个用于附加测试的自动请求是反射测试。用于确认是否另一个测试将启动的从第一吸入开始的时间延迟能够大于等于45分钟。为了确保测试材料不蒸发或者变质，样本等分被封闭并且冷藏在样本存储单元70中。

[0041]正如在图7中看到的那样，样本存储单元70通常包括外壳72和内轮74。至少有一个槽76设置在外壳72中以放置内轮。内轮72包括带有多个孔29的圆板，这些孔为样本保存容器28提供支座。内轮72构造成在外壳72中转动，允许保持在样本存储单元70中的各独立样本保存容器28留在槽76中。

[0042]返回到图1，自动分析器20还包括多个容器传送装置，如传送装置92、94和96，这些传送装置用于在各种模块和自动分析器20的样本保存单元之间传送样本保存容器。各容器传送装置92、94和96可以通过拾-放装置提供。各拾-放装置通常包括设置在门架自动机械上的夹持器组件，该门架自动机械能够沿着至少两个轴移动夹持器组件。

[0043]示例性的夹持器组件170如图8所示。夹持器组件170包括带有多个柔性可调节爪手(finger)172的伸长体，这些爪手172以彼此空间分离的关系与圆筒174相连接。爪手172的底端形成开槽圆形开口176，该开槽圆形开口用于接收容器。夹钳180保持圆筒174，夹钳180又与骑在门架自动机械(图8中未显示)上方的支架相连接。活塞178在圆筒中移动，并且用于打开或闭合开口176，允许爪手172可选择性地握住或释放容器。诸如这样的拾-放装置通常为那些本领域的技术人员所知晓。示例性的拾-放装置在美国专利公布第2002/0102736号中公开，其通过引用全部并入本发明。然而，需要理解的是，能够传送样本保存容器和样本反应容器的其它拾-放装置可以用于自动分析器的公开实施例。

[0044]如图1的布置所示，第一拾-放装置92用于把样本保存容器从容器馈送器50传送到样本存储单元70或者分析单元60和它的吸取站62、64、66和68。第二拾-放装置94用于在分析单元60和培养箱/清洗/读取站80的培养箱之间传送反应容器。第三拾-放装置96用于在培养箱轮和培养箱/清洗/读取站80的清洗轮之间传送反应容器。

[0045]原始样本容器的处理

[0046]如上所述，吸入装置110和第一传送装置120都构造成在传递站40与原始样本容器相互作用。现在参看图2和3，能够看出第一吸入装置110和第一传送装置120设置在门架自动机械100上。

[0047]门架自动机械100是能够至少沿着两个轴移动机器人构件的直角坐标型机器人。在图2和3所示的实施例中，门架自动机械100包括水平支撑构件102，该水平支撑构件提供限定自动机械的水平线性路径的轨道。第一支架104和第二支架106都骑在轨道上。第一支架104支撑吸入装置110，第二支架106支撑传送装置120。各支架104、106能够从水平支撑构件的一端移动到另一端，从而可以沿水平支撑102把吸入装置110和传送装置102定位到任何位置，包括靠近水平支撑构件的前端的传递站40的上方，靠近水平支撑构件的中部的样本存储单元70的上方，或靠近水平支撑构件的后端的辅助传送装置的上方。驱动机构设置为在水平轨道上分别移动第一支架104和第二支架106，各支架独立于另一个支架移动。用于门架自动机械的这种驱动机构是已知的并且可以被本领域的普通技术人员识别。

[0048]柔性联接器构件108连接在水平支撑102和各支架104、106之间。柔性联接器构件108保持导体，该导体构造为在设置在水平支撑102和支架104、106上的电子元件之间输送电力和/或信号。这些电导体108与其它电导体相连，并且与安放在用于门架自动机械的控制箱内的电器部件有关。例如，构造成输送驱动控制信号、吸引器控制信号和传送装置控制信号的微处理器可以放在控制箱中。

[0049]各支架104、106包括与水平支撑102上的轨道啮合的构件，和在垂直方向上限定附接部件的运动的垂直臂。因此，第一支架104包括在垂直方向上限定吸入装置110的运动的垂直臂105。同样地，第二支架106包括在垂直方向上限定传送装置120的运动的垂直臂107。因此，除沿水平支撑构件102移动到任何位置之外，吸入装置110和传送装置120还可以沿着运动的垂直线性路径上下移动。因此，各支架104、106设置有驱动机构，该驱动机构和垂直臂啮合并且上下移动。机器人臂和构造成在门架自动机械上上下移动装置的传动链布置为公众所知，并且那些普通的本领域的技术人员可以认知。

[0050]参考图4，吸入装置110显示门架自动机械100的水平支撑102的端部。吸入装置是吸移器组件，该吸移器组件包括在末端有孔的滑块112。当吸移器组件的真空施加到滑块上时，空气被抽入滑块112。吸管顶114一般设置在滑块112的端部。吸管顶114是吸移器的一部分，该吸移器实际上与被吸入的液体接触。吸管顶114可以被清洗或丢弃，并且在吸操作之间更替，以减少样本和被吸移器吸入的试剂被污染的风险。诸如图4所示的示例性的吸移器的吸移器为那些普通的本领域的技术人员所熟知，它们的结构和相对于用于自动试验装置的门架自动机械的操作也为那些普通的本领域的技术人员所熟知。

[0051]参考图5，传送装置120显示在门架自动机械100的水平支撑102的端部。传送装置120显示为拾-放装置，该拾-放装置包括骑在垂直臂107上的夹持器组件170。夹持器组件170可以和用于图8的拾-放位置显示的夹持器组件一样。因此参照图5和8，夹持器组件170包括带有多个柔性弹簧爪手172的伸长体，这些爪手172以空间隔离的关系与圆筒174相连接。弹簧爪手172的底端为锥形并且形成开槽圆形开口176，该开槽圆形开口176用于接收容器。夹钳180保持圆筒174，夹钳180又与骑在门架自动机械上方的支架106相连。活塞178(参看图8)在圆筒174内移动。当爪手172被向下推到容器上时，弹簧爪手172张开并且容器的顶部通过开口176被接收。在通过开口176后，容器与178接触并且相对于爪手172把活塞向上推。当活塞178向上移动时，电磁传感器检测到它的运动，并且系统识别出容器被爪手172抓持。为了从弹簧爪手172的抓持之中释放容器，活塞178被向下推，直到容器的顶部通过开口176。

[0052]如上讨论，吸入装置110和传送装置120沿着门架自动机械100的水平支撑102都可以独立移动。因此，如图6所示，装置110和120都可以移到水平支撑的一端部。例如，装置110、120都可以在传送站40上方移动，并且移到处理或者以其它方式啮合原始样本容器和/或容纳其中的样本的位置。

[0053]图7显示位于自动分析器20的样本存储单元70上方的吸入装置110和传送装置120。吸入装置110位于样本存储单元壳72的顶部的槽76上方。这个槽76提供通向位于样本存储单元70中的样本保存容器28，并且允许吸入装置110把样本输送到样本保存容器28中，或者从样本保存容器28抽出样本。

[0054]传送装置120显示在图7中的吸入装置的右侧。传送装置120还可以移到样本存储单元壳72中的槽76上方位置，以允许传送装置120与样本存储单元70相互作用。尤其，传送装置120的夹持器组件170可以把来自传递站40的原始样本容器输送到样本存储单元70的轮子74中的支座29。同样，夹持器组件170可以从样本存储单元70的轮子74中的支座29移除样本保存容器28。样本存储单元70的轮子74相对于吸入装置110和传送装置120都可以转动。这允许样本存储单元70把样本存储单元中的任何样本保存容器移到与吸入装置110或安装在门架自动机械100上的传送装置120相互作用的位置。

[0055]附加传送装置

[0056]再来看图1，图中显示门架自动机械100与自动分析器上的后传送装置150相互作用。门架自动机械100和后传送装置之间的传递发生在二级传送站130处。后传送装置150可以是本技术领域中的很多已知传送装置中的任何一种，包括往复支架装置、拾-放装置、传送带、机器臂或其它传送装置。这些及其他传送装置为那些本领域的技术人员所知晓。无论如何，后传送装置150构造成接收来自门架自动机械100的容器，包括原始样本容器22或者样本保存容器28，并且把这样的容器输送到离板实验仪器160，离板实验仪器160与自动分析器分开放置。容器在离板仪器中被处理后，可以返回到后传送装置150，以便被送回门架自动机械100。然后门架自动机械可以把该容器输送到自动分析器中的适当位置以便进行存储、分析或其它处理。

[0057]在一个实施例中，离板仪器160包括能够获得原始保存容器中的样本的样本等分的封闭试管等分器，该原始保存容器有盖子。在这个实施例中，开口原始样本容器装在样本递送单元30上，而封闭样本容器在用于封闭试管等分器的装载站被装载。参照图1，利用传送装置164，在封闭试管等分器160的装载站162被装载的封闭试管样本容器被传送到用于进一步处理的仪器中。在原始样本容器装入封闭试管等分器后，被输送到等分样本站，在该等分样本站中，原始样本容器中的样本被分成多个放在各单独容器中的等分样本。然后这些容器被输送到自动分析器20作为原始样本容器。特别是，在第三传递站140，容器在自动分析器20和离板仪器160之间交换，在该第三传递站140中，自动分析器的后传送装置150与离板仪器160的传送装置相互作用。后传送装置150接受来自封闭试管等分器160的容器，然后把它们输送到二级传递站130，在该传递站130中，拾-放装置120夹紧容器，容器被移到自动分析器20中各种单元中，以便进一步处理。

[0058]上述实施例仔细考虑了用于封闭和开口原始样本容器的不同装载站/样本递送单元的使用。然而，其它实施例仔细考虑了单个装载站/样本递送单元用于装载开口和封闭原始样本容器的情况。例如，在一个实施例中，吸入装置110可以包含能够处理开口和封闭原始样本容器的封闭试管等分器。在另一实施例中，在图1的样本递送单元30，开口和封闭原始样本容器都可以被装入自动分析器20。在这个实施例中，当封闭原始样本容器在传递站40被接收时，传送装置120把封闭原始样本容器输送到二级传递站130，以便后传送装置150处理。然后后传送装置150通过第三传递站140把封闭原始样本容器输送到封闭试管等分器160。如上讨论，所封闭试管等分器160包括其自己的传送装置，例如拾-放装置，允许封闭试管等分器拿起封闭原始样本容器并且把它输送到等分样本站。封闭试管等分器把原始样本容器中的样本分成多个等分后，各等分样本返回给后传送装置150作为后续原始样本容器。这些后续原始样本容器然后被传递给门架自动机械100以输送给样本存储单元、分析单元60或者自动分析器中的其它样本保存单元。

[0059]如上所述，通过利用辅助传送装置150，自动分析器20可以和离板实验仪器160相连，该实验仪器160为自动分析器20提供进一步的功能和选择。例如，在公开的实施例中，后传送装置150允许自动分析器20接纳并处理封闭和开口容器以及不同尺寸的容器。

[0060]常规操作

[0061]在操作中，自动分析器构造成接纳并且处理多个不同尺寸和形状的容器中的样本。不同的容器可以被自动分析器不同地处理，一些容器被接纳到自动分析器中的样本保存单元中，其它容器中的样本被吸入，然后这些容器从自动分析器排出。如上讨论，当封闭试管等分器和自动分析器一起被使用时，开口和封闭容器中的样本也都可以被分析器处理。

[0062]参照图1，当使用自动分析器20时，其中容纳样本的原始样本容器首先被装入样本递送单元30。样本递送单元30自动地把原始样本容器22输送给传递站40。吸入装置110和传送装置120都设置在门架自动机械100上，该门架自动机械100在传递站40附近操作。因此，在传递站40，原始样本容器22内的样本可以从原始样本容器吸入。吸入后，在分析器内的诸如样本存储单元70的样本保存单元，样本的等分样本被输送给样本保存容器。

[0063]作为替代，与样本在传递站40被吸入不同，传送装置120可以在传递站40夹紧原始样本容器22，并且把整个原始样本容器和它的样本输送给自动分析器内的样本保存单元。例如原始样本容器22可以从传递站40移到样本存储单元70，作为保持在样本存储单元70中的多个样本保存容器中的一个。

[0064]无论如何，通过吸入或者原始样本容器的运动，样本从传递站40移出后，样本被自动分析器进一步处理。进一步的处理可以包括例如样本存储、样本分析、样本与试剂的混合或者其它样本处理过程。

[0065]尽管针对某些优选实施例说明了本发明，那些本领域的技术人员应当意识到其它的实现方式和改进是可能的。而且，本发明的优点在于，在不用结合上述的其它方面的情况下，本发明所说明的各个改进就可以获得。因此，后附的权利要求的精神和范围不应当限于本发明中的优选实施例的说明。

Claims (33)

1.一种自动分析器，所述自动分析器构造用来接收和分析提供给所述自动分析器的原始样本容器中的样本，其特征在于，所述自动分析器包括：

a)样本保存单元，所述样本保存单元构造为接收多个样本保存容器；

b)传送装置，所述传送装置构造为接收装有第一样本的第一原始样本容器，并且将所述第一原始样本容器作为所述多个样本保存容器中的一个输送到所述样本保存单元；和

c)吸入装置，所述吸入装置构造为从第二原始样本容器接收第二样本，并且把所述第二样本输送到所述多个样本保存容器中的一个中。

2.如权利要求1所述的自动分析器，其特征在于，所述自动分析器进一步包括样本递送单元和传递站，所述样本递送单元构造为接收所述原始样本容器，并且自动地把所述原始样本容器输送给所述传递站，其中所述传送装置构造为在所述传递站接收原始样本容器，并且其中所述吸入装置构造为在所述传递站接收来自所述原始样本容器的样本。

3.如权利要求2所述的自动分析器，其特征在于，其中所述传送装置是第一传送装置，所述自动分析器进一步包括与所述传递站分开并且构造为从所述第一传送装置接收原始样本容器的第二传送装置。

4.如权利要求3所述的自动分析器，其特征在于，其中所述第二传送装置设置在所述自动分析器的后部，并且所述传递站设置在所述自动分析器的前部。

5.如权利要求1所述的自动分析器，其特征在于，其中所述传送装置是第一传送装置，所述自动分析器进一步包括构造为把样本保存容器输送给所述实验仪器的第二传送装置。

6.如权利要求1所述的自动分析器，其特征在于，其中所述传送装置是第一传送装置，所述自动分析器进一步包括构造为把原始样本容器输送给所述第一传送装置的第二传送装置。

7.如权利要求6所述的自动分析器，其特征在于，其中所述第二传送装置构造为从实验仪器接收原始样本容器，该实验仪器与所述自动分析器分开收容。

8.如权利要求7所述的自动分析器，其特征在于，其中所述第二传送装置进一步构造为把原始样本容器输送给所述实验仪器，该实验仪器与所述自动分析器分开收容。

9.如权利要求7所述的自动分析器，其特征在于，其中与所述自动分析器分开收容的所述实验仪器包括封闭试管等分器。

10.如权利要求1所述的自动分析器，其特征在于，其中所述传送装置和所述吸入装置设置为双门架自动机械的一部分，所述双门架自动机械包括支撑所述吸入装置的第一支架和支撑所述传送装置的第二支架。

11.如权利要求10所述的自动分析器，其特征在于，其中所述第一支架和第二支架都构造成沿着与水平支撑杆平行的轨道移动。

12.如权利要求1所述的自动分析器，其特征在于，其中所述传送装置包括拾-放装置，该拾-放装置包括构造为抓握所述第一原始样本容器的夹持器组件。

13.如权利要求1所述的自动分析器，其特征在于，所述自动分析器进一步包括构造为分析所述样本保存容器中的样本的分析单元。

14.如权利要求13所述的自动分析器，其特征在于，其中所述分析单元包括多个构造为混合试剂和所述样本的试剂吸取站，并且其中在所述样本与所述试剂混合之前，将所述样本传递给反应容器。

15.如权利要求1所述的自动分析器，其特征在于，其中所述原始样本容器包括血液采集管。

16.如权利要求1所述的自动分析器，其特征在于，所述自动分析器进一步包括构造用来向所述样本保存单元提供空的样本保存容器的容器馈送器。

17.如权利要求1所述的自动分析器，其特征在于，所述自动分析器进一步包括封闭试管等分器，该封闭试管等分器包括构造为从封闭原始样本容器接收第三样本，并把所述第三样本输送给所述多个样本保存容器中的一个的吸管装置。

18.如权利要求1所述的自动分析器，其特征在于，其中所述吸入装置设置为封闭试管等分器的一部分。

19.如权利要求1所述的自动分析器，其特征在于，其中所述吸入装置包括吸管和吸管末端。

20.如权利要求1所述的自动分析器，其特征在于，其中所述样本保存单元包括样本存储单元。

21.如权利要求1所述的自动分析器，其特征在于，其中所述样本保存单元包括构造为分析所述样本保存容器中的样本的分析单元。

22.一种准备分析样本的方法，其特征在于，所述方法包括：

a)把多个原始样本容器装入自动分析器，该自动分析器包括构造为接收多个样本保存容器的样本保存单元，所述多个原始样本容器中的每一个均装有样本；

b)把所述多个原始样本容器中的第一原始样本容器作为所述多个样本保存容器中的一个传递到所述样本保存单元中；

c)把来自所述多个原始样本容器中的第二原始样本容器的样本传递到所述样本保存单元中的所述多个样本保存容器中的至少一个内；以及

d)分析所述第一原始样本容器中的样本和从所述第二原始样本容器传递来的样本。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，其中分析所述第一原始样本容器中的样本的所述步骤包括在分析所述第一原始样本容器中的样本的等分样本之前去除等分样本。

24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，其中传递来自所述第二原始样本容器的样本的所述步骤包括把所述样本的若干等分样本放入相等数量的所述多个样本保存容器中。

25.如权利要求22所述的方法，其特征在于，其中在传递站执行传递所述第一原始样本容器的步骤和传递来自所述第二原始样本容器的样本的步骤。

26.如权利要求22所述的方法，其特征在于，其中把所述多个原始样本容器装入所述自动分析器的步骤包括把所述多个原始样本容器手动装入样本递送单元，并且自动地把所述多个原始样本容器输送给所述自动分析器内的传递站。

27.如权利要求22所述的方法，其特征在于，其中装载所述多个原始样本容器的步骤包括接纳来自实验仪器的所述多个原始样本容器中的至少一部分，该实验仪器与所述自动分析器分开收容。

28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，其中所述实验仪器包括封闭试管等分器。

29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，其中把所述多个原始样本容器装入所述自动分析器的步骤包括把来自所述自动分析器的所述多个原始样本容器中的第三原始样本容器输送给所述封闭试管等分器，和接收来自所述封闭试管等分器的所述多个原始样本容器中的至少一部分，所述多个原始样本容器中的所述至少一部分中的每一个均包括所述第三原始样本容器中的样本的等分样本。

30.一种自动分析器，其特征在于，所述自动分析器包括：

a)构造为把多个原始样本容器装入所述自动分析器的样本递送单元，所述多个原始样本容器中的每一个均装有样本；

b)构造为分析所述样本的分析单元；

c)吸入装置，该吸入装置构造为将来自所述多个原始样本容器中的第一原始样本容器的样本传递到多个样本保存容器中的至少一个内；以及

d)传送装置，该传送装置构造为把所述多个原始样本容器中的第二原始样本容器传送给所述分析单元，以便所述多个原始样本容器中的第二原始样本容器中的样本可以由所述分析单元来分析。

31.如权利要求30所述的自动分析器，其特征在于，其中所述传送装置进一步构造为把所述多个样本保存容器中的至少一个传送给所述分析单元，以便所述多个样本保存容器中的至少一个中的样本可以由所述分析单元来分析。

32.一种自动分析器，其特征在于，所述自动分析器包括：

a)样本递送单元，该样本递送单元构造为把多个原始样本容器装入所述自动分析器，所述多个原始样本容器中的每一个均装有样本；

b)构造为分析所述样本的分析单元；

c)用于将来自所述多个原始样本容器中的第一原始样本容器的样本传递到多个样本保存容器中的至少一个内的设备；以及

d)用于把所述多个原始样本容器中的第二原始样本容器传递给所述分析单元，以便所述多个原始样本容器中的第二原始样本容器中的样本可以由所述分析单元来分析的设备。

33.如权利要求32所述的自动分析器，其特征在于，其中用于传递的所述设备还构造用来把所述多个样本保存容器中的至少一个传递给所述分析单元，以便所述多个样本保存容器中的至少一个中的样本可以由所述分析单元来分析。

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