CN112894450B - 一种用于管材加工的自动上料装置 - Google Patents

一种用于管材加工的自动上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于管材加工的自动上料装置，包括：底座、储料箱机构、传送机构以及上料机构；底座水平设置，其上表面竖直设置有多根第一支撑柱、底座的上表面设置有传送机构和上料机构，传送机构的中部与储料箱机构的出料口相连通，传送机构的传送方向朝向上料机构，传送机构和上料机构之间通过挡板分隔开，且挡板的一侧连接有舵机，以驱动挡板沿着竖直方向转动；上料机构包括：上料框体、固定柱、第一液压泵以及驱动机构。该装置克服现有技术中的上料装置大多是平行上料，也就是将管材呈水平状态进行上料，对于有些管材加工生产线中，需要将管材呈竖直状态，那么还是需要人工进行上料，也就无法避免人工上料带来的弊端的问题。

Description

一种用于管材加工的自动上料装置
技术领域
本发明涉及管材加工装置技术领域，具体地，涉及一种用于管材加工的自动上料装置。
背景技术
管材是管材系统中起连通作用的主要部件，管材在生产加工过程中，根据使用需求需要将管材进行裁断等加工，传统的管材上料常用的方法是采用人工的方式手动将管材取放到加工设备上，工人的工作强度较大且工作效率较低，现有的上料装置大多是平行上料，也就是将管材呈水平状态进行上料，对于有些管材加工生产线中，需要将管材呈竖直状态，那么还是需要人工进行上料，也就无法避免人工上料带来的弊端。
因此，提供一种在使用过程中可以对管材进行自动上料，而且可以实现竖直上料的目的，以适用于有些管材加工生产线的需求，避免人工上料带来弊端的用于管材加工的自动上料装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的上料装置大多是平行上料，也就是将管材呈水平状态进行上料，对于有些管材加工生产线中，需要将管材呈竖直状态，那么还是需要人工进行上料，也就无法避免人工上料带来的弊端的问题，从而提供一种在使用过程中可以对管材进行自动上料，而且可以实现竖直上料的目的，以适用于有些管材加工生产线的需求，避免人工上料带来弊端的用于管材加工的自动上料装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于管材加工的自动上料装置，所述装置包括：底座、储料箱机构、传送机构以及上料机构；
所述底座水平设置，其上表面竖直设置有多根第一支撑柱、所述底座的上表面设置有传送机构和上料机构，所述传送机构的中部与储料箱机构的出料口相连通，所述传送机构的传送方向朝向所述上料机构，所述传送机构和上料机构之间通过挡板分隔开，且所述挡板的一侧连接有舵机，以驱动所述挡板沿着竖直方向转动；其中，
所述上料机构包括：上料框体、固定柱、第一液压泵以及驱动机构；所述上料框体上远离所述传送机构的一侧铰接设置在所述底座上，所述上料框体的铰接端设置有容腔，所述第一液压泵设置在所述容腔内，所述第一液压泵上的第一活塞杆至少部分伸出所述容腔与圆柱状的所述固定柱相连，以驱动所述固定柱沿着所述上料框体的长度方向移动，所述驱动机构设置在所述底座上，且与所述上料框体的下表面相连，以驱动所述上料框体以其铰接处为轴转动。
优选地，所述上料框体的内侧至少间隔设置有呈竖直状态的两块挡板，两块挡板的间隔大小大于所述固定柱的直径，且小于管材的直径。
优选地，所述上料框体的外侧设置有弧形导向杆，所述弧形导向杆上设置有弧形导向槽，所述底座上设置有滑块，所述滑块可滑动地设置在所述弧形导向槽内。
优选地，所述驱动机构包括：第二液压泵和连杆，所述第二液压泵设置在所述底座的下表面，所述第二液压泵上的第二活塞杆穿过底座上的开口与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端铰接设置在所述上料框体的下表面。
优选地，所述底座上围绕着所述传送机构设置有围挡，所述围挡的内侧设置有缓冲垫。
优选地，所述储料箱机构包括：储料箱本体和第二支撑柱，所述储料箱本体的底部设置有多根所述第二支撑柱，所述储料箱本体的内部设置有呈倾斜状的通道，所述储料箱本体的上侧设置有与所述通道相连通的入料口，下侧设置有与所述通道相连通的出料口。
优选地，所述储料箱本体的中部设置有与所述通道相连通的观察敞口。
优选地，所述挡板的外侧包裹有橡胶套。
根据上述技术方案，本发明提供的用于管材加工的自动上料装置在使用时的有益效果为：利用所述储料箱机构向所述传送机构上逐个进行上料，所述储料箱机构的上料方向与所述传送机构的传送方向垂直，且所述传送机构的宽度与所述管材的宽度相配合，所述传送机构上的管材被传送至所述上料机构上，每完成一次传送，所述舵机驱动所述挡板关闭以分隔所述传送机构和上料机构，再利用所述上料机构对管材进行垂直上料操作：所述第一液压泵驱动所述第一活塞杆伸长至所述固定柱伸入至管材的内部，所述驱动机构驱动所述上料框体转动至垂直状态，则管材也随着呈垂直状态，此时利用夹持机构从所述上料框体的上方将管材运输走以进行垂直加工操作。本发明提供的装置可以对管材进行自动上料，而且可以实现竖直上料的目的，以适用于有些管材加工生产线的需求，避免人工上料带来弊端。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于管材加工的自动上料装置的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于管材加工的自动上料装置上料时的结构示意图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的上料机构的结构示意图；
图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的储料箱机构的内部结构示意图。
附图标记说明
1储料箱机构 2传送机构
3围挡 4底座
5第一支撑柱 6管材
7舵机 8挡板
9上料框体 10挡板
11固定柱 12容腔
13第一活塞杆 14连杆
15第二活塞杆 16弧形导向杆
17滑块 18开口
101储料箱本体 102入料口
103观察敞口 104出料口
105通道 106第二支撑柱
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-4所示，本发明提供了一种用于管材加工的自动上料装置，所述装置包括：底座4、储料箱机构1、传送机构2以及上料机构；
所述底座4水平设置，其上表面竖直设置有多根第一支撑柱5、所述底座4的上表面设置有传送机构2和上料机构，所述传送机构2的中部与储料箱机构1的出料口相连通，所述传送机构2的传送方向朝向所述上料机构，所述传送机构2和上料机构之间通过挡板8分隔开，且所述挡板8的一侧连接有舵机7，以驱动所述挡板8沿着竖直方向转动；其中，
所述上料机构包括：上料框体9、固定柱11、第一液压泵以及驱动机构；所述上料框体9上远离所述传送机构2的一侧铰接设置在所述底座4上，所述上料框体9的铰接端设置有容腔12，所述第一液压泵设置在所述容腔12内，所述第一液压泵上的第一活塞杆13至少部分伸出所述容腔12与圆柱状的所述固定柱11相连，以驱动所述固定柱11沿着所述上料框体9的长度方向移动，所述驱动机构设置在所述底座4上，且与所述上料框体9的下表面相连，以驱动所述上料框体9以其铰接处为轴转动。
在上述方案中，利用所述储料箱机构1向所述传送机构上逐个进行上料，所述储料箱机构1的上料方向与所述传送机构的传送方向垂直，且所述传送机构的宽度与所述管材的宽度相配合，所述传送机构上的管材被传送至所述上料机构上，每完成一次传送，所述舵机7驱动所述挡板8关闭以分隔所述传送机构和上料机构，再利用所述上料机构对管材进行垂直上料操作：所述第一液压泵驱动所述第一活塞杆13伸长至所述固定柱11伸入至管材的内部，所述驱动机构驱动所述上料框体9转动至垂直状态，则管材也随着呈垂直状态，此时利用夹持机构从所述上料框体9的上方将管材运输走以进行垂直加工操作。本发明提供的装置可以对管材进行自动上料，而且可以实现竖直上料的目的，以适用于有些管材加工生产线的需求，避免人工上料带来弊端。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述上料框体9的内侧至少间隔设置有呈竖直状态的两块挡板10，两块挡板10的间隔大小大于所述固定柱11的直径，且小于管材6的直径。
在上述方案中，所述挡板10可以对传送进入所述上料框体9内部的管材6进行限位止档，一方面可以提高管材在竖直状态下的稳定性，另一方面则可以方便所述固定柱11从所述管材6的内部抽入，以进行上料工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述上料框体9的外侧设置有弧形导向杆16，所述弧形导向杆16上设置有弧形导向槽，所述底座4上设置有滑块17，所述滑块17可滑动地设置在所述弧形导向槽内。
在上述方案中，所述弧形导向杆16可以对上料框体9转动时的轨迹进行限定，以保证所述上料框体9转动时的稳定性，而且还能限定其转动的角度，一般将转动的角度设置呈0°-90°，也就是说所述上料框体9最大转动呈竖直状态为止，以便于进行竖直上料工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述驱动机构包括：第二液压泵和连杆14，所述第二液压泵设置在所述底座4的下表面，所述第二液压泵上的第二活塞杆15穿过底座4上的开口18与所述连杆14的一端铰接，所述连杆14的另一端铰接设置在所述上料框体9的下表面。
在上述方案中，所述第二液压泵提供转动的驱动力，驱动所述第二活塞杆15伸缩，驱动力通过所述连杆14传动至所述上料框体9上，铰接连接的结构可以对驱动力进行变向，以保证所述上料框体9进行稳定地转动工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述底座4上围绕着所述传送机构2设置有围挡3，所述围挡3的内侧设置有缓冲垫。
在上述方案中，所述围挡3对从所述储料箱机构1下来的管材6进行缓冲止档，以保证所述管材稳定地进入至所述传送机构2上进行传送工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述储料箱机构1包括：储料箱本体101和第二支撑柱106，所述储料箱本体101的底部设置有多根所述第二支撑柱106，所述储料箱本体101的内部设置有呈倾斜状的通道105，所述储料箱本体101的上侧设置有与所述通道105相连通的入料口102，下侧设置有与所述通道105相连通的出料口104。
在上述方案中，将管材6都从所述入料口102放入至所述储料箱本体101的内部，管材6在所述通道105内按顺序进行排列，在重力的作用下依次从所述出料口104进入至所述传送机构2内，由于所述传送机构2的宽度只能容纳一根管材，则在该管材没有传送走之前，所述储料箱本体101内部的管材处理静止状态，只有当传送机构2上的管材顺利地运送至所述上料框体9内后，所述出料口104的管材才能进入至所述传送机构2，从而实现自动上料的目的。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述储料箱本体101的中部设置有与所述通道105相连通的观察敞口103。
在上述方案中，所述储料箱本体101内部的管材通过所述观察敞口103可以清楚地观察到，正常状态下多根管材顺次排列进行上料，但是当内部发生堵塞问题时，工作人员可以通过观察敞口103了解情况，并且通过观察敞口103可以对内部的管材进行调整，以保证通道105的通畅，而且所述观察敞口103也不影响正常的上料工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述挡板10的外侧包裹有橡胶套。所述挡板10可以对传送至所述上料框体9内的管材进行止档，所述橡胶套可以保证管材6，而且在进行垂直上料时，所述橡胶套可以提高所述挡板10与管材端部之间的摩擦力，以保证管材6的稳定性。
综上所述，本发明提供的用于管材加工的自动上料装置克服现有技术中的上料装置大多是平行上料，也就是将管材呈水平状态进行上料，对于有些管材加工生产线中，需要将管材呈竖直状态，那么还是需要人工进行上料，也就无法避免人工上料带来的弊端的问题，可以对管材进行自动上料，而且可以实现竖直上料的目的，以适用于有些管材加工生产线的需求，避免人工上料带来弊端。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (1)

1.一种用于管材加工的自动上料装置，其特征在于，所述装置包括：底座(4)、储料箱机构(1)、传送机构(2)以及上料机构；
所述底座(4)水平设置，其上表面竖直设置有多根第一支撑柱(5)、所述底座(4)的上表面设置有传送机构(2)和上料机构，所述传送机构(2)的中部与储料箱机构(1)的出料口相连通，所述传送机构(2)的传送方向朝向所述上料机构，所述传送机构(2)和上料机构之间通过挡板(8)分隔开，且所述挡板(8)的一侧连接有舵机(7)，以驱动所述挡板(8)沿着竖直方向转动；其中，
所述上料机构包括：上料框体(9)、固定柱(11)、第一液压泵以及驱动机构；所述上料框体(9)上远离所述传送机构(2)的一侧铰接设置在所述底座(4)上，所述上料框体(9)的铰接端设置有容腔(12)，所述第一液压泵设置在所述容腔(12)内，所述第一液压泵上的第一活塞杆(13)至少部分伸出所述容腔(12)与圆柱状的所述固定柱(11)相连，以驱动所述固定柱(11)沿着所述上料框体(9)的长度方向移动，所述驱动机构设置在所述底座(4)上，且与所述上料框体(9)的下表面相连，以驱动所述上料框体(9)以其铰接处为轴转动；
所述上料框体(9)的内侧至少间隔设置有呈竖直状态的两块挡板(10)，两块挡板(10)的间隔大小大于所述固定柱(11)的直径，且小于管材(6)的直径；
所述上料框体(9)的外侧设置有弧形导向杆(16)，所述弧形导向杆(16)上设置有弧形导向槽，所述底座(4)上设置有滑块(17)，所述滑块(17)可滑动地设置在所述弧形导向槽内；
所述驱动机构包括：第二液压泵和连杆(14)，所述第二液压泵设置在所述底座(4)的下表面，所述第二液压泵上的第二活塞杆(15)穿过底座(4)上的开口(18)与所述连杆(14)的一端铰接，所述连杆(14)的另一端铰接设置在所述上料框体(9)的下表面；
所述底座(4)上围绕着所述传送机构(2)设置有围挡(3)，所述围挡(3)的内侧设置有缓冲垫；
所述储料箱机构(1)包括：储料箱本体(101)和第二支撑柱(106)，所述储料箱本体(101)的底部设置有多根所述第二支撑柱(106)，所述储料箱本体(101)的内部设置有呈倾斜状的通道(105)，所述储料箱本体(101)的上侧设置有与所述通道(105)相连通的入料口(102)，下侧设置有与所述通道(105)相连通的出料口(104)；
所述储料箱本体(101)的中部设置有与所述通道(105)相连通的观察敞口(103)；
所述挡板(10)的外侧包裹有橡胶套。
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