CN113245758A - 一种全自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动焊接机，所述全自动焊接机包括焊条自动存储上料机构，机械夹持焊接机构，以及工件传输机构；其中，所述焊条自动存储上料机构包括用于存储焊条的存储部，用于将存储于所述存储部中的焊条顶升至至少部分位于所述存储部外侧的顶升部，以及与所述存储部至少部分相连通的上料部；所述机械夹持焊接机构至少包括可移动设置的基座，以及可转动地设置于所述基座上的夹持焊接件，所述夹持焊接件用于夹持顶升至所述存储部外侧的焊条并进行焊接；所述工件传输机构用于对待加工件进行传输。通过上述方式，有效实现焊条的自动上料，提高自动化水平和生产效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置领域，具体地，涉及一种全自动焊接机。
背景技术
焊接是生产中常见的一种加工方式，随着科技的不断进步，自动化已经逐步取代传统的手工加工方式。同样地，各种焊接机也应运而生。焊条作为一种常见的焊接材料，由于其存放环境具有一定的要求，因此，需要现用现取，同时，由于其加工方式一般是采用对其夹持后进行焊接，因此，一般在更换焊条时，依然需要人为干预。
发明内容
针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中在采用焊条作为焊接材料时，往往局限性较大，因此仍然需要人为干预来实现整个焊接过程的有效实现，进而导致效率较低，无法实现相对完全的自动化焊接的问题，从而提供一种能够有效实现焊条的自动上料，提高自动化水平和生产效率的全自动焊接机。
为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动焊接机，所述全自动焊接机包括焊条自动存储上料机构，机械夹持焊接机构，以及工件传输机构；其中，
所述焊条自动存储上料机构包括用于存储焊条的存储部，用于将存储于所述存储部中的焊条顶升至至少部分位于所述存储部外侧的顶升部，以及与所述存储部至少部分相连通的上料部；
所述机械夹持焊接机构至少包括可移动设置的基座，以及可转动地设置于所述基座上的夹持焊接件，所述夹持焊接件用于夹持顶升至所述存储部外侧的焊条并进行焊接；
所述工件传输机构用于对待加工件进行传输。
优选地，所述基座包括底座，设置于所述底座上且沿所述工件传输机构的传输方向延伸形成有滑道的滑杆，可滑移地设置于所述滑道上的滑条，以及沿所述滑条的延伸方向可移动地设置于所述滑条上的安装块，且所述滑条的延伸方向与所述滑道相垂直。
优选地，所述安装块位于所述工件传输机构的上方，且所述安装块可转动地嵌合设置有转动体，所述夹持焊接件连接于所述转动体上且延伸至所述安装块的外部。
优选地，所述存储部包括形成有放置腔的盛放筒，以及可自转地设置于所述盛放筒中的限位盘，且所述盛放筒的侧壁中位于所述限位盘的上方还形成有进料口；
所述上料部包括与所述进料口相连通的导料槽，以及设置于所述导料槽中远离所述进料口一侧的振动码料机构。
优选地，所述振动码料机构包括自远离所述导料槽的一端至靠近所述导料槽的一端顺次连通形成的多个内径顺次减小的环筒，且至少部分所述环筒可振荡地设置。
优选地，远离所述导料槽一端的所述环筒的侧面部分形成为开放；
且多个所述环筒自远离所述导料槽的一端至靠近所述导料槽的一端斜向下倾斜设置，与所述导料槽相连的所述环筒的侧壁上还可伸缩的设置有用于止挡焊条的挡片。
优选地，所述限位盘上沿周向方向均匀贯通设置有多个焊条限位孔，所述导料槽中位于所述盛放筒的侧壁上的一端对应其中一个所述焊条限位孔，且所述焊条限位孔中远离所述导料槽的一侧的端面形成为弧形的导料面。
优选地，每个所述焊条限位孔中沿轴线方向可移动地设置有顶升板，所述顶升部包括至少一个位于其中一个所述顶升板下方的顶升件。
优选地，所述底座上还可抽拉地设置有框体，所述焊条自动存储上料机构设置于所述框体中，且顶升至存储部外侧的焊条朝向所述机械夹持焊接机构。
通过上述技术方案，本发明通过存储部和顶升部的配合设置，实现焊条的自动顶升，进而便于机械夹持焊接机构的夹持焊接，实现焊条自动化地连续使用；通过上料部对存储部进行加料，保证了焊条的供给。基于上述设置，再进一步通过机械夹持焊接机构和工件传输机构的配合，完成整个焊接过程的持续性操作。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的全自动焊接机的结构示意图；
图2是本发明提供的焊条自动存储上料机构的结构示意图；
图3是本发明提供的其中一种顶升部的结构示意图；
图4是本发明提供的振动码料机构的局部结构示意图。
附图标记说明
1-焊条自动存储上料机构 2-机械夹持焊接机构
3-工件传输机构 4-存储部
5-顶升部 6-上料部
7-底座 8-滑杆
9-滑条 10-安装块
11-盛放筒 12-限位盘
13-进料口 14-导料槽
15-环筒 16-焊条限位孔
17-导料面 18-顶升板
19-框体 20-顶升出口
21-座体 22-第一铰连杆
23-第二铰连杆 24-第三铰连杆
25-第四铰连杆。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1-图4所示，本发明提供了一种全自动焊接机，其特征在于，所述全自动焊接机包括焊条自动存储上料机构1，机械夹持焊接机构2，以及工件传输机构3；其中，
所述焊条自动存储上料机构1包括用于存储焊条的存储部4，用于将存储于所述存储部4中的焊条顶升至至少部分位于所述存储部4外侧的顶升部5，以及与所述存储部4至少部分相连通的上料部6；
所述机械夹持焊接机构2至少包括可移动设置的基座，以及可转动地设置于所述基座上的夹持焊接件，所述夹持焊接件用于夹持顶升至所述存储部4外侧的焊条并进行焊接；
所述工件传输机构3用于对待加工件进行传输。
本发明通过存储部4和顶升部5的配合设置，实现焊条的自动顶升，进而便于机械夹持焊接机构2的夹持焊接，实现焊条自动化地连续使用；通过上料部6对存储部4进行加料，保证了焊条的供给。基于上述设置，再进一步通过机械夹持焊接机构2和工件传输机构3的配合，完成整个焊接过程的持续性操作。
在焊接过程中，为了避免待焊接件移动而造成焊接误差，一般需要对焊接过程中的待焊接件进行夹持，因此，在本发明的一种更为优选的实施方式中，为了实现机械夹持焊接机构2的相对可移动，所述基座包括底座7，设置于所述底座7上且沿所述工件传输机构3的传输方向延伸形成有滑道的滑杆8，可滑移地设置于所述滑道上的滑条9，以及沿所述滑条9的延伸方向可移动地设置于所述滑条9上的安装块10，且所述滑条9的延伸方向与所述滑道相垂直。进而实现安装块10在多方向上的可移动设置。当然，这里的滑杆8可以进一步设置为沿底座7的延伸方向，即高度方向上可移动，从而实现X、Y、Z方向上的多方位可移动。
进一步地，由于在焊接过程中，焊接角度需要能够适应性调整，因此，为了更好地实现焊接机对多种焊接条件的适应性，所述安装块10位于所述工件传输机构3的上方，且所述安装块10可转动地嵌合设置有转动体，所述夹持焊接件连接于所述转动体上且延伸至所述安装块10的外部。这里的转动体可以通过本领域技术人员能够理解的方式来调节其转动角度，在此不多作赘述。
在本发明的另一优选的实施方式中，所述存储部4包括形成有放置腔的盛放筒11，以及可自转地设置于所述盛放筒11中的限位盘12，且所述盛放筒11的侧壁中位于所述限位盘12的上方还形成有进料口13；
所述上料部6包括与所述进料口13相连通的导料槽14，以及设置于所述导料槽14中远离所述进料口13一侧的振动码料机构。
通过振动码料机构的设置，将多根焊条通过振动的方式有序排列，并在有序排列后顺次进入导料槽14中，当盛放筒11中的焊条使用后，则通过导料槽14经由进料口13对盛放筒11中的焊条进行补充，完成整个焊条的补料和使用的连续性操作。
进一步地，为了更好地实现焊条的顺次排列，所述振动码料机构包括自远离所述导料槽14的一端至靠近所述导料槽14的一端顺次连通形成的多个内径顺次减小的环筒15，且至少部分所述环筒15可振荡地设置。当然，这里的可振荡的设置方式可以采用本领域技术人员能够理解的方式，例如，在部分环筒15的外表面上设置振荡装置，以实现环筒15的侧壁的相对振动，需要说明的是，设置有振荡装置的环筒15优选为具有一定韧性的材料，以使得在长期振荡过程中不会发生损坏。
一种更为优选的实施方式中，为了更为便于将大量的焊条放入传输初端的环筒15中，远离所述导料槽14一端的所述环筒15的侧面部分形成为开放；
且多个所述环筒15自远离所述导料槽14的一端至靠近所述导料槽14的一端斜向下倾斜设置，与所述导料槽14相连的所述环筒15的侧壁上还可伸缩的设置有用于止挡焊条的挡片。这样的方式能够更好地便于焊条的传输，当然，这里靠近所述导料槽14一端的环筒15的倾斜角度相对较小，以避免其受重力影响过大而导致传输速度过快，难以被挡片止挡的问题。这里的挡片可以通过传感器电性控制，每通过一定长度的焊片或是检测到间隙时，则挡片凸出进行止挡。
为了更好地实现焊条补充过程中其能够有效进入限位盘12中，所述限位盘12上沿周向方向均匀贯通设置有多个焊条限位孔16，所述导料槽14中位于所述盛放筒11的侧壁上的一端对应其中一个所述焊条限位孔16，且所述焊条限位孔16中远离所述导料槽14的一侧的端面形成为弧形的导料面17。从而使得补充的焊条能够精确落入需要补充的焊条限位孔16中。
需要说明的是，至少一个焊条限位孔16初始状态下的位置的正上方对应设置有顶升出口20，从而便于每个焊条限位孔16转动至该初始状态下时，能够通过顶升部5顶升并有效地通过顶升出口20使得部分凸出盛放筒11放置，从而便于机械夹持焊接机构的夹持。
进一步优选的实施例中，每个所述焊条限位孔16中沿轴线方向可移动地设置有顶升板18，所述顶升部5包括至少一个位于其中一个所述顶升板18下方的顶升件。
这里的顶升件可以采用本领域技术人员能够理解的顶升结构，只要使得其能够推动顶升板18上移即可，例如，可以为伸缩气泵，当然，一种更为优选的实施方式中，为了避免伸缩气泵整体设计过大等问题，可以进一步采用机械化的顶升结构，例如，所述顶升件包括与所述盛放筒11的内底面平行设置的座体21，一端设置于所述座体21上，另一端向上延伸设置的第一铰连杆22和第二铰连杆23，且所述第一铰连杆22与所述第二铰连杆23之间交叉且铰接连接，所述第一铰连杆22与所述第二铰连杆23中位于所述座体21上的一端能够相对靠近或远离；
所述第一铰连杆22中远离所述座体21的一端铰接连接有第三铰连杆24的一端，所述第三铰连杆24的另一端铰接连接于所述顶升板18上；
所述第二铰连杆23中远离所述座体21的一端铰接连接有第四铰连杆25的一端，所述第四铰连杆25的另一端铰接连接于所述顶升板18上；
且所述第三铰连杆24与所述第四铰连杆25之间交叉且铰接连接。
当然，需要说明的是，进一步考虑到顶升板18为了适配焊条，因而其往往存在底面积较小等问题，这里也可以为第三铰连杆24或第四铰连杆25中的其中一根与所述顶升板18连接，并用于顶升所述顶升板18。
这样的设置方式只需要使得第一铰连杆22和第二铰连杆23中位于座体21上的一端相互靠近或远离，即可实现顶升或下移。
为了更好地实现机械夹持焊接机构2对焊条的取用，且不会影响正常焊接操作，所述底座7上还可抽拉地设置有框体19，所述焊条自动存储上料机构1设置于所述框体19中，且顶升至存储部4外侧的焊条朝向所述机械夹持焊接机构2。当需要取用时，则控制框体19伸出，实现对焊条的取用；在无需使用时，则控制框体19缩进。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (9)
1.一种全自动焊接机，其特征在于，所述全自动焊接机包括焊条自动存储上料机构(1)，机械夹持焊接机构(2)，以及工件传输机构(3)；其中，
所述焊条自动存储上料机构(1)包括用于存储焊条的存储部(4)，用于将存储于所述存储部(4)中的焊条顶升至至少部分位于所述存储部(4)外侧的顶升部(5)，以及与所述存储部(4)至少部分相连通的上料部(6)；
所述机械夹持焊接机构(2)至少包括可移动设置的基座，以及可转动地设置于所述基座上的夹持焊接件，所述夹持焊接件用于夹持顶升至所述存储部(4)外侧的焊条并进行焊接；
所述工件传输机构(3)用于对待加工件进行传输。
2.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征在于，所述基座包括底座(7)，设置于所述底座(7)上且沿所述工件传输机构(3)的传输方向延伸形成有滑道的滑杆(8)，可滑移地设置于所述滑道上的滑条(9)，以及沿所述滑条(9)的延伸方向可移动地设置于所述滑条(9)上的安装块(10)，且所述滑条(9)的延伸方向与所述滑道相垂直。
3.根据权利要求2所述的全自动焊接机，其特征在于，所述安装块(10)位于所述工件传输机构(3)的上方，且所述安装块(10)可转动地嵌合设置有转动体，所述夹持焊接件连接于所述转动体上且延伸至所述安装块(10)的外部。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的全自动焊接机，其特征在于，所述存储部(4)包括形成有放置腔的盛放筒(11)，以及可自转地设置于所述盛放筒(11)中的限位盘(12)，且所述盛放筒(11)的侧壁中位于所述限位盘(12)的上方还形成有进料口(13)；
所述上料部(6)包括与所述进料口(13)相连通的导料槽(14)，以及设置于所述导料槽(14)中远离所述进料口(13)一侧的振动码料机构。
5.根据权利要求4所述的全自动焊接机，其特征在于，所述振动码料机构包括自远离所述导料槽(14)的一端至靠近所述导料槽(14)的一端顺次连通形成的多个内径顺次减小的环筒(15)，且至少部分所述环筒(15)可振荡地设置。
6.根据权利要求5所述的全自动焊接机，其特征在于，远离所述导料槽(14)一端的所述环筒(15)的侧面部分形成为开放；
且多个所述环筒(15)自远离所述导料槽(14)的一端至靠近所述导料槽(14)的一端斜向下倾斜设置，与所述导料槽(14)相连的所述环筒(15)的侧壁上还可伸缩的设置有用于止挡焊条的挡片。
7.根据权利要求4所述的全自动焊接机，其特征在于，所述限位盘(12)上沿周向方向均匀贯通设置有多个焊条限位孔(16)，所述导料槽(14)中位于所述盛放筒(11)的侧壁上的一端对应其中一个所述焊条限位孔(16)，且所述焊条限位孔(16)中远离所述导料槽(14)的一侧的端面形成为弧形的导料面(17)。
8.根据权利要求7所述的全自动焊接机，其特征在于，每个所述焊条限位孔(16)中沿轴线方向可移动地设置有顶升板(18)，所述顶升部(5)包括至少一个位于其中一个所述顶升板(18)下方的顶升件。
9.根据权利要求2所述的全自动焊接机，其特征在于，所述底座(7)上还可抽拉地设置有框体(19)，所述焊条自动存储上料机构(1)设置于所述框体(19)中，且顶升至存储部(4)外侧的焊条朝向所述机械夹持焊接机构(2)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210813 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |