CN216104574U - 一种气动控制的翻管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动控制的翻管机构，包括推管组件、翻转组件，所述推管组件上设有推管板，所述翻转组件设有翻转台，所述推管板将输送机上的料管推到所述翻转台上；所述翻转组件还包括翻转轴和翻转气缸，所述翻转台固定于所述翻转轴上，所述翻转气缸驱动所述翻转轴转动从而带动所述翻转台进行翻转。本实用新型能够自动翻转管子，适应不同外径管子，翻转时机可控，并具有剔除功能。

Description

一种气动控制的翻管机构

技术领域

本实用新型涉及翻转，具体是一种气动控制的翻管机构。

背景技术

目前在管类零件的加工中，或者是管类零件的输送中，往往会出现将水平状态管子翻转成竖直状态的情况，目前翻转是由工人干预的，人力成本较大，效率很低，在人工翻转时很可能会破损管子。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种气动控制的翻管机构，本实用新型能够自动翻转管子，适应不同外径管子，翻转时机可控，并具有剔除功能。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种气动控制的翻管机构，包括推管组件、翻转组件，所述推管组件上设有推管板，所述翻转组件设有翻转台，所述推管板将输送机上的料管推到所述翻转台上；

所述翻转组件还包括翻转轴和翻转气缸，所述翻转台固定于所述翻转轴上，所述翻转气缸驱动所述翻转轴转动从而带动所述翻转台进行翻转。

进一步地，所述推管组件包括若干个立柱，所述立柱上端设置有若干条平行的轨道，所述轨道上设有推管气缸，所述推管气缸固定连接所述推管板，使得所述推管板在竖直方向伸出后再沿着所述轨道水平运动。

进一步地，所述推管组件还包括与所述轨道平行的无杆气缸，所述无杆气缸的运动端固定有平移板，所述推管气缸固定在所述平移板上随着所述无杆气缸在所述轨道方向上平移。

进一步地，所述推管气缸采用双轴气缸。

进一步地，所述翻转组件还包括翻转连杆，所述翻转连杆的一端铰接有连接板，所述连接板固定连接所述翻转轴，所述翻转连杆的另一端铰接所述翻转气缸，所述翻转气缸推动所述翻转连杆绕着所述翻转轴旋转，所述翻转连杆带动所述翻转轴旋转。

进一步地，所述翻转轴一次转动90°。

进一步地，所述翻转组件还包括固定柱和安装板，所述安装板上固定有轴承座，所述翻转轴穿设在所述轴承座上。

进一步地，所述翻转台的工作面上开设有弧槽。

进一步地，所述输送机包括输送电机和输送链，所述输送链上设有若干个输送模具。

进一步地，所述输送机和所述翻转组件之间设置有中转台，所述中转台上开设有若干个凹槽，所述凹槽、所述弧槽、所述输送模具轴线相同。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型用于塑料软管、铝塑管的输送转移及其90度翻转，可适应不同外径管子，翻转时机可控，并具有剔除功能；

2、本实用新型有筛选、平移、翻转管类零件的能力；

3、本实用新型结构柔性强，适应性广，使用能源为电能及压缩空气，可应用于清洁要求较高的行业领域，在具有易燃易爆行业应用时只需将伺服电机更换为防爆电机即可满足使用要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的翻转机构示意图；

图2是输送机示意图；

图3是推管组件示意图；

图4是中转台示意图；

图5是翻转组件侧视图；

图6是翻转组件右视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1所示，一种气动控制的翻管机构，包括推管组件2、翻转组件4，所述推管组件2上设有推管板24，所述翻转组件4设有翻转台48，所述推管板24将输送机1上的料管推到所述翻转台48上。

所述翻转组件4还包括翻转轴43和翻转气缸41，所述翻转台48固定于所述翻转轴43上，所述翻转气缸41驱动所述翻转轴43转动从而带动所述翻转台48进行翻转。

如图2所示，所述输送机1包括输送电机11和输送链，所述输送链上设有若干个输送模具12，输送模具12上开设有槽用于承载料管。输送模具12为快速更换形式，能满足不同规格的料管。

如图3所示，所述推管组件2包括若干个立柱26，所述立柱26上端设置有若干条平行的轨道25，所述轨道25上设有推管气缸23，推管气缸23能够沿着轨道25进行水平方向的移动，所述推管气缸23固定连接所述推管板24，使得所述推管板24在竖直方向(向下)伸出后再沿着所述轨道25水平运动，向下伸出后挡住料管的一端，水平移动是将料管推到中转台3上。

所述推管组件2还包括与所述轨道25平行的无杆气缸21，所述无杆气缸21的运动端固定有平移板22，所述推管气缸23固定在所述平移板22上随着所述无杆气缸21在所述轨道25方向上平移，用以实现料管的推动。

所述推管气缸23采用双轴气缸，提高稳定性。

结合图1，当输送机1将料管送来后，推管板24下降挡住料管的一端，然后平移将料管推动到另一侧的翻转组件4上。

如图1所示，所述输送机1和所述翻转组件4之间设置有中转台3，如图4所示，所述中转台3上开设有若干个凹槽31，所述凹槽31、所述弧槽49、所述输送模具12轴线相同，用于输送机1和翻转组件4之间的中转过渡装置。

如图5所示，所述翻转组件4还包括翻转连杆42，所述翻转连杆42的一端铰接有连接板410，所述连接板410固定连接所述翻转轴43，所述翻转连杆42的另一端铰接所述翻转气缸41，所述翻转气缸41推动所述翻转连杆42绕着所述翻转轴43旋转，所述翻转连杆42带动所述翻转轴43旋转。

另外，所述翻转组件4还包括固定柱44和安装板45，所述安装板45上固定有轴承座46，所述翻转轴43穿设在所述轴承座46上。也就是说，翻转轴43保持高度位置不动，在翻转气缸41和翻转连杆42、连接板410的作用下旋转，由于翻转台48是通过联结板47固定连接在翻转轴43上，因此，当翻转轴43旋转时，带动翻转台48绕着翻转轴43旋转，翻转轴43一次转动90°，由水平状态翻转到竖直状态，将料管由水平状态翻转到向外(向内是中转台3，向外是另外的机构，该未图示)的竖直状态，然后掉落在其他的机构中进行下一步的步骤。

同时，所述翻转台48的工作面上开设有弧槽49，用于承载料管。

如图6所示，翻转连杆42的初始状态为倾斜的，便于带动翻转轴43旋转。

工作原理：

当管类零件由输送机1输送至指定位置时准确停止，推管组件2的双轴气缸伸出，推管板24挡住管类零件的一端，然后无杆气缸21进行平移，将零件推送至翻管组件4中的翻转台48上，此时翻转气缸41伸出，推动翻转连杆42，翻转连杆42带动翻转轴43旋转90度，此时完成管类零件的平移和翻转动作。当管类零件不符合翻转要求时，双轴气缸将不伸出，则此零件不会被推送走，由快速更换模具输送机1的下次转动带至回收区。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种气动控制的翻管机构，其特征在于：包括推管组件(2)、翻转组件(4)，所述推管组件(2)上设有推管板(24)，所述翻转组件(4)设有翻转台(48)，所述推管板(24)将输送机(1)上的料管推到所述翻转台(48)上；

所述翻转组件(4)还包括翻转轴(43)和翻转气缸(41)，所述翻转台(48)固定于所述翻转轴(43)上，所述翻转气缸(41)驱动所述翻转轴(43)转动从而带动所述翻转台(48)进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种气动控制的翻管机构，其特征在于：所述推管组件(2)包括若干个立柱(26)，所述立柱(26)上端设置有若干条平行的轨道(25)，所述轨道(25)上设有推管气缸(23)，所述推管气缸(23)固定连接所述推管板(24)，使得所述推管板(24)在竖直方向伸出后再沿着所述轨道(25)水平运动。

3.根据权利要求2所述的一种气动控制的翻管机构，其特征在于：所述推管组件(2)还包括与所述轨道(25)平行的无杆气缸(21)，所述无杆气缸(21)的运动端固定有平移板(22)，所述推管气缸(23)固定在所述平移板(22)上随着所述无杆气缸(21)在所述轨道(25)方向上平移。

4.根据权利要求3所述的一种气动控制的翻管机构，其特征在于：所述推管气缸(23)采用双轴气缸。

5.根据权利要求4所述的一种气动控制的翻管机构，其特征在于：所述翻转组件(4)还包括翻转连杆(42)，所述翻转连杆(42)的一端铰接有连接板(410)，所述连接板(410)固定连接所述翻转轴(43)，所述翻转连杆(42)的另一端铰接所述翻转气缸(41)，所述翻转气缸(41)推动所述翻转连杆(42)绕着所述翻转轴(43)旋转，所述翻转连杆(42)带动所述翻转轴(43)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种气动控制的翻管机构，其特征在于：所述翻转轴(43)一次转动90°。

7.根据权利要求6所述的一种气动控制的翻管机构，其特征在于：所述翻转组件(4)还包括固定柱(44)和安装板(45)，所述安装板(45)上固定有轴承座(46)，所述翻转轴(43)穿设在所述轴承座(46)上。

8.根据权利要求7所述的一种气动控制的翻管机构，其特征在于：所述翻转台(48)的工作面上开设有弧槽(49)。

9.根据权利要求8所述的一种气动控制的翻管机构，其特征在于：所述输送机(1)包括输送电机(11)和输送链，所述输送链上设有若干个输送模具(12)。

10.根据权利要求9所述的一种气动控制的翻管机构，其特征在于：所述输送机(1)和所述翻转组件(4)之间设置有中转台(3)，所述中转台(3)上开设有若干个凹槽(31)，所述凹槽(31)、所述弧槽(49)、所述输送模具(12)轴线相同。

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