CN101606068A - 操纵管子的器械和方法，特别是自动血液分析器械 - Google Patents

Abstract

一种器械(1)，包括用于移动至少一个为管子(3)形成支撑的支架(2)的设备(20)，所述器械还包括用于将包含在所述管子中的产品的试样取出的装置(50)，所述移动设备(20)包括在所述支架移动期间用于引导支架的装置(21)，还包括用于引导装置的搅动装置(27)，所述移动设备安装在所述器械的机架(4)上。

Description

操纵管子的器械和方法，特别是自动血液分析器械

技术领域

本发明涉及用于在分析器械中操纵管子支架的设备，特别是在自动血液分析器械中。本发明也涉及在器械中移动所述支架的的相关方法。

背景技术

下面，将主要参考血液样品的分析。但是，不能被认为这是限制性的。

为了分析，样品特别是血液样品通常包含在管子中。每个管子由可被穿透的塞子密封地关闭。使用取样针通过塞子从管子中取出试样。为了容易操纵，这些管子布置在支架中。每个支架能够容纳例如5个并排地、平行地并且基本上在同一平面内布置的管子。

当支架在器械中移动期间，支架能够受到若干操纵操作。通常，这些操纵操作为：

-将支架装载进器械中；

-一旦完成分析，卸载支架；

-在器械中移动支架，特别是在装载位置、分析位置和卸载位置之间移动支架；以及，

-搅动管子的内容物以使其均匀。这种均匀性在血液样品的情况下特别有用，以确保从管子中取出的试样能够确切地代表管子的内容物。

大多数自动血液学设备使用水平装载设备。这些设备体积大、昂贵且复杂。而且，由于它们的复杂性，它们的可靠性可能出现问题。这种装载装置描述于文件FR2692358和FR2812088中。其它自动设备使用磁性竖直装载，这种磁性装载，特别是描述于文件US4609017中的，需要在每个支架上固定金属板并使用风动设备以通过从底部向上移动支架来装载或卸载支架。

在这种装载设备中，不可能确保对管子的搅动。

通常成直线地完成支架在自动分析器中的移动，管子基本上是竖直的并且它们的塞子在顶部。其中的支架通常由导轨引导。在这种移动设备中，不可能确保管子的搅动。文件US4609017描述了使用传送带的移动设备，其也用作搅动设备。这种解决方案不能提供理想的均匀性。该设备很昂贵并且仍有有限的可靠性。

除了传送带以外，其它用于搅动的设备描述于文件US4921676、FR2692358、FR2730315、FR2812088、US4518264中。它们能够搅动一个或多个从支架移出的管子，或包含管子的支架。这些设备昂贵且复杂。实际上，它们需要专门用于搅动移动设备中的支架或管子的机械装置，以及在搅动之前取出支架或管子并在搅动之后将支架或管子送回的机械装置。

一旦在支架中的管子中已经完成了必须的取样操作，支架布置在为此目的设置的接收器中。这种设备描述于文件FR2692358和FR2812088中。文件US4609017描述了由风动设备移动的竖直弹射系统。

发明内容

本发明的目的是在允许在自动分析器中操纵支架的设备当中提出至少一种简化的、可靠的并且有效的设备。而且，这种设备优选地可用在适于用在小型实验室的自动器械中。

本发明的另一个目的是提出至少一个用于操纵支架的方法，适于由根据本发明的设备使用。

本发明的再一个目的是提出一种器械，特别是自动血液分析器，其包括根据本发明的设备和/或使用根据本发明的方法。

根据本发明的第一个目的，这种器械包括用于在所述器械中移动至少一个支架的设备，所述支架为管子形成支撑，器械还包括用于将包含在所述管子中的产品的试样取出的装置，所述移动设备包括在所述支架的移动期间引导支架的装置，以及还包括用于搅动引导装置的装置，所述移动设备安装在所述器械的机架上。这个器械特别适合于作为自动产品分析器，特别是自动血液分析器。

有利地，引导装置为用于将支架保持在器械中的装置，使得在搅动期间，支架正确地保持在器械中。引导装置能够为与支架的互补形状配合的导轨。这个导轨可有C-形横截面，C-形横截面的两个相对端朝彼此延伸并且每端都形成肋，所述肋设置成与支架两侧上的相应槽接合。这种布置允许支架在被肋和支架的互补形状例如槽的配合引导的同时被保持。

移动设备能够包括蜗杆装置，用于与支架的互补形状配合，例如螺母，优选地为部分螺母。步进移动电动机能够被设置成驱动蜗杆装置旋转。从而，能够知道在任何时候支架在器械中的位置，这保证了在分析器中，确切地了解哪个管子的内容物已被分析。

优选地，移动电动机安装成刚性地连接到引导装置。从而，对支架的搅动不引起蜗杆相对于引导装置的相对旋转，从而不引起支架沿着引导装置例如沿着导轨移动。

搅动装置优选地设计成允许支架围绕与支架移动方向平行的轴线旋转，例如，允许管子在接近竖直的指向下方的位置和接近竖直的指向上方的位置之间摇摆，这种搅动使得它能够与由操作者手动完成的搅动相似的效率再现。

为了完全自动，根据本发明的器械有利地包括用于支架的装载设备和/或卸载设备，所述设备有利地固定到器械的机架上。

装载设备能够包括存储部件以在其中堆放若干支架。存储部件能够被设计成允许支架在重力作用下在存储部件中移动。在“先进/先出”型工作的情况下，装载设备能够包括用于从存储部件中的堆中移出最低处的支架的装置。

移出装置能够包括：设置成可与支架的互补形状例如螺母型形状接合的蜗杆；以及装载电动机，优选地为步进型，用于驱动蜗杆。

蜗杆有利地包括截平区域，在截平区域中蜗杆螺纹在超过平行于所述蜗杆的旋转轴线的平面处被中断，所述截平区域设置成允许支架占据一个位置，使得蜗杆，在围绕所述轴线旋转后，能够与所述支架接合。

用于根据本发明的器械的卸载设备有利地包括用于已卸载支架的接收器。移动设备能够被设置成将支架移动到接收器的接收区域。

接收器，例如在器械的一侧，沿着基本上水平且基本上垂直于支架在移动设备中移动的轴线的方向有利地延伸，并且其还包括用于将每个支架在接收器延伸的方向上挪动至少与所述支架厚度相等的距离的装置。这些挪动装置能够包括一个或多个由步进电动机移动的凸轮。

一种系统，特别是血液分析系统，包括根据本发明的器械并装有用于移动支架的蜗杆装置，有利地包括具有凹槽的支架，凹槽共同形成螺母的一部分以与蜗杆装置配合。而且，这种支架能够为封闭的类型，即，具有与管子的塞子相对的取样壁，所述取样壁穿有孔，以允许取样针穿过。

根据本发明的第二个目的，一种操纵器械中的管子的方法，所述方法包括：

-将管子放置在设置成用作所述管子支撑的支架中；

-使用引导装置来引导管子并将其保持在器械中；以及，

-摇摆引导装置。

这种方法有利地用于允许移动管子并使包含在管子中的血液产品均匀，以便分析这种血液产品。

附图说明

本发明的其它特征和优点从下文的描述中也会变得明显，其中下文的描述涉及非限制性实例。

在附图中：

图1为根据本发明的自动分析器的前四分之三的透视图；

图2为图1的自动分析器的装载设备的前四分之三的总体透视图；

图3为图2的装载设备的后四分之三在缩小尺寸下的总体透视图；

图4为图1的自动分析器的移动和搅动设备的后四分之三的透视图；

图5为图4的自动分析器的移动和搅动设备的从前面和上方观察的透视图；

图6为图4的自动分析器的移动和搅动设备的侧面透视图；

图7为将图6的支架装载进图1的自动分析器的示意图；

图8为适于用在图1的自动分析器中的支架的透视图；

图9为将图8的支架引导和保持到图1的自动分析器中的示意图；

图10为用于图1的自动分析器的卸载设备的第一实施例的透视图；以及，

图11和12为用于图1的自动分析器的卸载设备的第二实施例的两个透视图。

具体实施方式

图1表示根据本发明的自动血液分析器1。这个自动分析器允许操纵支架2。如具体在图8中示出的，每个支架2被设置为包含5个管子3，每个管子包含待分析的产品，这里为待分析的血液产品。自动分析器1包括装载设备10、移动和搅动设备20和用于支架2的卸载设备30。仅部分地示出了卸载设备以简化图1。移动设备20被设置为允许将支架从装载位置移动至卸载位置，经过在管子之一中提取血液试样的中间取样位置。移动设备还包括搅动装置27，其设置为允许在取样前搅动管子以使其内容物获得均匀性。

自动分析器1还包括试样取样设备50，特别是针51，部分地示于图1，以及未示出的用于所取试样的分析装置。

自动分析器1还包括支撑特别是上文提到的所有设备和装置10、20、30、27、50以及分析装置的机架4。

现在参看图7和8，更具体地描述可用于图1的自动分析器的支架2。支架2以盒子的形式示出。盒子包括底部61和四个环绕并垂直于底部61的侧壁62、63、64。示出的支架2被设置为包含多达5个管子3；这里示出的支架是装满的。管子3可拆卸地咬合在底部上并与其平行。支架2与底部61相对的一面为完全打开的，使得管子能够很容易地引入支架或从支架取出。侧壁从底部延伸基本上固定的距离，为每个支架形成了厚度E2。在示于图中的实例中，支架被设置为彼此相同。

在各侧壁中，取样壁62被布置为面向管子3的塞子6。取样壁62被取样孔67贯通(具体见于图2、4和6)。每个孔67布置成与支架2中的管子3的塞子6面对面，使得能够通过孔67再通过相应的塞子6引入取样针51，以便从指定的管子中提取试样，如图1所示。

与取样壁62相对的另一个侧壁64，为支架形成了后端64。后端64的外表面包括从底部61横向于后端地延伸的凹槽65，使得凹槽65共同形成螺母的一部分，能够与蜗杆接合，用于支架在自动分析器中的移动。支架2还包括，在后端64的两侧，侧壁63中的槽66，槽平行于后端64并设置为用于与导轨21接合，以引导支架在自动分析器中平移(尤其见图9)。

现在将参看图2更具体地描述装载设备10。在示出的实例中，装载设备包括存储部件11，其设置为允许若干支架2在装载位置中在彼此的顶部基本上竖直地堆积。

存储部件11朝后部稍微倾斜。从而，装载设备11的后壁110形成斜面110，其倾斜成使得每个支架2的后端64保持压靠在斜面上，这允许后端的正确定位，支架在存储部件中的移动由重力实现。

在装载位置，底部61在管子上方并且取样壁62朝向自动分析器的前方。装载设备根据“先进/先出”的原理工作，即，在堆的下面的处于所谓的底部位置的支架，被首先从装载设备移出以分析它的内容物。还没有被移出的任何支架2的移动通过重力实现，直到到达底部位置。图2示出了处于正被移出过程中的支架，包含在存储部件中的其它支架逐渐地占据它们在存储设备中的新位置。

现在将描述用于从存储设备11移出支架的装置13、14。移出装置包括装载电动机13和具有水平轴线X14的装载蜗杆14。蜗杆14被设置成由电动机13驱动。电动机为步进式电动机。

蜗杆14布置在存储部件的后部，使得当支架在底部位置时，蜗杆能够与支架的凹槽65(见图8)接合。如在图7中示出的，蜗杆14包括截平区域141。在截平区域141，在超过平行于它的旋转轴线X14的平面P141处，蜗杆的螺纹被中断。从而，在如图7所示出的位置中，为了允许支架2沿方向D下降进入存储部件的底部位置，截平区域布置成朝向相对于轴线X14的前方。这种布置允许支架占据底部位置而不被蜗杆14的存在所妨碍。当支架已经占据底部位置，通过电动机13进行的蜗杆14的旋转，允许移出支架以将其引入到移动和摇摆设备20。蜗杆14的螺距被定向为使得处于正被移出过程的支架被向下推到板15上，板15为存储部件11形成了底板。板15用作相对于移动设备20定位的基准。

在图4-6中，移动设备20特别示为从自动分析器1的其余设备中分离出来。移动设备20围绕移动轴线X20构建，轴线X20与装载轴线X14重合。如在图1示出的，它在自动分析器的前方并横向于自动分析器、在与装载设备10相邻的近端201和与卸载设备30相邻的远端202之间延伸。

移动设备20包括用于引导平移的装置21。如具体示于图9中的，引导装置形成横向于并且围绕轴线X20具有基本上C-形截面的导轨21。C的端部朝彼此延伸并且每个形成肋211。肋布置成接合进支架2的槽66中，每个肋211在支架2的后端64的相应一侧上。导轨21包括内表面212，其形成与轴线X20同轴的圆柱的一部分。为了允许安装移动设备，举例来说，在示出的实例中，导轨形成为关于包含了移动轴线X20的平面对称的两部分。

移动设备20还包括通过蜗杆22、23、24以驱动支架沿着导轨21横向移动的移动装置。这些蜗杆装置包括几个蜗杆22、23，它们安装在驱动轴25上，与轴线X20同轴。第一蜗杆22布置成紧邻近端201；第二蜗杆23布置成紧邻远端202。

蜗杆22、23安装成可在导轨21的内表面212内旋转。轴25由轴承213支撑，轴承213形成为两部分，每部分与导轨的相应部分形成自单块件。轴25及其支撑的蜗杆，由移动电动机24驱动旋转。移动电动机安装成相对于导轨21固定。移动电动机有利地为步进电动机。

移动设备20还包括搅动装置27。搅动装置27包括由电动机29驱动的小齿轮28。小齿轮28为扇形齿轮，其形成大于180°的角。扇形齿轮以移动轴线X20为中心。扇形齿轮安装成刚性地固定到导轨21上，并且，在示出的实例中，它由具有导轨21的至少一部分的单块件制成。

在将支架2从存储部件11移出期间，导轨21布置成使得移出的支架与导轨接合，即，肋211与支架2的槽66接合。装载设备10的蜗杆14将处于移出期间的支架移动至它与导轨接合。第一移动蜗杆22包括在它近端的与蜗杆14的平截141相似的平截221。当支架在导轨上沿着移动蜗杆22的平截221前进得足够多时，第一移动蜗杆22旋转并与支架2的后端65接合，沿着蜗杆14的平截141驱动支架直到支架完全地从存储部件11中移出，随后，继续沿着导轨21前进。

一旦完全被移出并由移动设备20接手，支架能够被搅动以使它的内容物均匀。为了搅动，使用了搅动装置27，即，使导轨绕着它的轴线X20旋转，从而使由导轨支撑的支架倾斜。从而，已从装载部件11中基本上水平地移出的支架可以倾斜成朝下，使得所包含的管子定位成塞子朝下，或可以倾斜成朝上，即，管子定位成塞子朝上。从而，通过从上向下和从下向上的交替运动，可以使用与操作者手动地产生的运动相似的运动来搅动管子。因此这个运动特别有效。与支架2的槽66接合的引导装置的肋211，确保在支架的移动或支架的搅动期间，无论支架在围绕着移动轴线X20的什么位置上，支架都能够保持在移动设备20中，从而保持在自动分析器中。

使用蜗杆的移动装置和摇摆装置的结合使用也使得能够将支架带到高的位置，稍微向后倾斜，如在图1中示出的，在该位置取样针51能够穿透布置在针51对面的管子3的塞子6以从管子中取出血液试样。

在一个优选的实施例中，也能够中断自动操作并将导轨带到低的位置，该位置未示出，这意味着可能有的由导轨支撑的支架被向下引导。随后针可自由进入并且操作者能够手动地伸向单个管子以从管子中取出样品。针安装在围绕着水平轴线X50枢转的摆动臂52上，使得针能够朝前倾斜以便于从单独的管子取样。

导轨足够长以便几个支架同时与导轨接合，并且允许支架倾斜，在这个实例中示出了两个支架。在引入新支架期间，在前支架能够被带向装载设备，使得新移出的支架紧贴在前支架。从而，能够完全地知道在后支架相对于在前支架的位置。而且，由于移动电动机刚性地固定到导轨上，故摇摆不会引起蜗杆装置22、23相对于导轨21的任何旋转，并且每个支架在摇摆期间保持不平移。而且，步进电动机的使用，特别是用作移动电动机，使得能够在导轨21上移动支架2，且知道每个管子在任何时候的位置。从而，支架能够在自动分析器中连续地移动，从装载设备10，直到卸载设备30，而没有弄错管子的风险。

特别地，对已经分析过的管子的内容物进行新的分析可能是有用的，例如为了检验结果，而所述的已经分析过的管子却布置在正被分析的支架的在前支架中。获得分析结果所需的时间短于从包含在单个支架中的管子中取得试样所需的时间。从而，因为在前支架仍在导轨上，故可以通过使移动蜗杆22、23的旋转反向，使在前支架退回以进行新的分析。由于定位的精确性，已经分析过的管子将被再一次分析，并且可以确保不弄错管子。

在分析了包含在支架中的管子后，支架能够从自动分析器中取出以随后和新管子一起被重新使用。根据本发明的自动分析器有利地包括卸载设备30，如在图1中部分示出的，卸载设备30的两个实施例分别在图10和图11、12中示出。

首先将描述由图10示出的卸载设备30的第一实施例。卸载设备30包括接收器31以接收已经分析过的支架。在图1中，只示出了接收器31。接收器31布置在自动分析器1的右侧，在移动设备20的远端202的附近。它包括接收区域35，位于接收器31的前面，以在支架刚从移动设备20离开就立即接收支架。接收区域35紧邻远端202并且与远端202对齐。接收器31从接收区域35朝自动分析器的后部基本上水平地延伸。接收器设置为接收竖直放置的支架，后端64定向为向下，支架的底部61定向为朝向后部，使得支架的厚度E2从前向后水平地延伸。

在具体示于图10的实施例中，卸载设备30还包括挪动装置32，用于连续将从接收区域卸载的支架朝接收器31的后部挪动。挪动装置32包括两个凸轮33。这两个凸轮安装成围绕水平的凸轮轴线X33旋转。凸轮轴线X33基本上平行于移动轴线X20。步进电动机使凸轮围绕凸轮轴线X33进行旋转运动，在图10中未示出步进电动机。凸轮33设置成每个都同时压靠在接收区域35中的支架的相应侧壁63上。凸轮彼此相同。每个凸轮具有相对于凸轮轴线X33偏心的圆盘形状，使得到轴线X33的距离D至少在到轴线的短距离D1和到轴线的长距离D2之间变化，D2-D1的差等于支架2的厚度E2。

当待卸载的支架倾斜成竖直朝上时，即，当取样壁定向为朝上时，从移动设备20卸载支架。而且，为了可自由进入接收区域，凸轮必须在卸载之前布置成使得，它们在面对接收区域35处具有小于或等于短距离D1的到轴线X33的距离D3。通过第二移动蜗杆23对支架后端64的作用，待卸载的支架被带进接收区域35。随后，凸轮旋转使得面对接收区域35的到轴线X33的距离D逐渐地增加。当距离达到D1，凸轮与支架接触上并开始将支架朝接收器31的后部挪动，直到距离D达到或超过距离D1。随后，再次清理接收区域，为卸载新的支架做好准备。每个由挪动设备挪动的支架压靠在可能有的挪动后的在前支架上，逐渐形成一排卸载支架。接收器31被有利地设计成能够接收若干支架，至少与存储在存储部件11中的支架的数目相等。

现在将描述由图11和12示出的卸载设备30的第二优选实施例，主要描述其与示于图10的实施例的不同之处。在这个第二实施例中，接收区域35和接收器31与先前描述的那些相似。不同的是，此处使用的挪动系统70为托板系统70。挪动系统70包括托板71，其与外壳72形成自单块件。外壳和托板形成和布置成使得托板在接收区域35上方基本上从外壳向上延伸，以及外壳在接收区域35下方从托板向下延伸。外壳围绕着托板轴线X70自由地枢转。托板轴线X70基本上平行于轴线X20。轴线X70布置成通过外壳的底部。

图11示出了推动系统70的等待位置。图12示出了推动系统的推动位置。推动系统安装成可围绕轴线X70在等待位置和推动位置之间旋转运动。由倾斜装置73确保了推动系统在这两个位置之间的运动。这些倾斜装置包括安装成围绕偏心轮的轴线X74旋转的偏心轮74，轴线X74平行于托板轴线X70。偏心轮由电动机75驱动旋转。偏心轮安装在外壳72内部，在所述外壳的两个相对的壁之间，使得它的旋转压靠在相对的壁上，使外壳发生倾斜，从而使托板71发生倾斜。

托板具有与外壳72连接的区域712，其形成为使得，在等待位置时，连接区域712形成平的并竖直的壁，在接收区域35的前面，其被用作由移动装置20引入接收区域35中的支架2的导板。在等待位置时，托板71的推动区域711形成平壁，其从连接区域向上延伸并从连接区域712向前延伸。推动区域711形成为使得在推动位置时，推动区域为竖直的，并布置成超过接收区域朝向后部。

从而，当支架被引入接收区域35时，它首先由连接区域712引导。随后，当支架完全在接收区域中时，即，特别是它不再与引导设备20接合时，通过推动可能有的先前卸载的支架并同时将接收区域35释空，托板朝后部倾斜直到推动位置使得能够将支架带到接收器31上。

当然，本发明不限于刚刚描述的实例，并且可对这些实例进行许多变动而不超出本发明的范围。

特别地，自动分析器能够被设置为用于其它类型的支架，特别是设置成包含许多不同管子的支架，或打开的支架，即，没有壁与塞子相对。

作为由重力装载支架的替代，可提供机械装载，例如水平的，例如采用与卸载装置相似的推动装置，或通过弹簧作用。

也能够由任何旋转，甚至可能达360°的旋转提供搅动。但是，优选的是确保至少一个180°的摇摆，在接近竖直向上的位置和接近竖直向下的位置之间。

导轨的概念必须以较宽的意义来理解。例如，可由至少部分磁性的引导和保持装置来确保导轨的功能。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种器械(1)，包括用于移动至少一个为管子(3)形成支撑的支架(2)的设备(20)，所述器械(1)还包括用于将包含在所述管子中的产品的试样取出的装置(50)，所述移动设备(20)包括在所述支架沿移动轴线(X20)移动期间用于引导支架的装置(21)和用于搅动所述引导装置的装置(27)，特征在于无论支架在围绕着移动轴线(X20)的什么位置上，引导装置(21)都适合于与支架(2)接合。

2.权利要求1的器械，特征在于所述器械为产品的自动分析器。

3.权利要求1或2的器械，特征在于引导装置包括导轨(21)，导轨(21)与支架的互补形状(66)配合。

4.权利要求3的器械，特征在于导轨具有C-形横截面，C-形横截面的两个相对端朝彼此延伸并且每端都形成肋(211)，所述肋设置成与支架两侧上的相应槽(66)接合。

5.权利要求1到4之一的器械，特征在于移动设备(20)包括蜗杆装置(22，23)，用于与支架的互补形状(65)配合。

6.权利要求4和5的器械，特征在于蜗杆装置布置在C-形截面内。

7.权利要求5或6的器械，特征在于还包括用于驱动蜗杆装置(22，23)旋转的步进移动电动机(24)。

8.权利要求7的器械，特征在于移动电动机(24)安装成刚性地连接到引导装置。

9.权利要求1到8之一的器械，特征在于搅动装置(27)被设计为允许支架围绕平行于移动支架的方向的轴线(X20)旋转。

10.权利要求1到9之一的器械，特征在于搅动装置包括安装成刚性地固定到引导装置(21)的小齿轮(28)。

11.权利要求10的器械，特征在于搅动装置也包括步进搅动电动机(29)，用于驱动小齿轮(28)。

12.权利要求1到11之一的器械，特征在于搅动装置(27)设计为允许管子在指向下方的位置和指向上方的位置之间摇摆。

13.权利要求1到12之一的器械，特征在于还包括装载设备(10)。

14.权利要求13的器械，特征在于装载设备包括存储部件(11)，用于使若干支架(2)能够堆放在其中。

15.权利要求14的器械，特征在于存储部件被设计成允许存储部件中的每个支架通过重力移动。

16.权利要求14或15的器械，特征在于包括用于将最低处的支架从存储部件的堆中移出的装置(13，14)。

17.权利要求16的器械，特征在于移出装置包括蜗杆(14)，蜗杆设置成与支架的互补形状(65)接合。

18.权利要求17的器械，特征在于包括用于驱动蜗杆的步进装载电动机(13)。

19.权利要求17或18的器械，特征在于蜗杆包括截平区域(141)，在截平区域中蜗杆(14)的螺纹在超出平行于所述蜗杆的旋转轴线(X14)的平面(P141)处中断，所述截平区域被设置成允许支架占据一位置，使得蜗杆在围绕所述轴线(X14)旋转后能够与所述支架接合。

20.权利要求1到19之一的器械，特征在于还包括卸载设备(30)。

21.权利要求20的器械，特征在于卸载设备包括用于已卸载支架的接收器(31)。

22.权利要求21的器械，特征在于移动设备(20)设置成将支架移动到卸载设备(30)的接收区域(35)中。

23.权利要求22的器械，特征在于接收器(31)在基本上水平并基本上垂直于支架在移动设备中移动的轴线(X20)的方向上延伸，以及特征在于还包括用于将每个支架在接收器(31)延伸的方向上挪动至少等于所述支架的厚度(E2)的距离的装置(32，70)。

24.权利要求23的器械，特征在于挪动装置包括由步进电动机移动的凸轮(33)或托板(71)。

25.一种系统，包括权利要求1到24之一的器械和至少一个支架，所述器械包括用于移动所述支架的蜗杆装置，特征在于所述支架包括凹槽(65)，凹槽共同形成螺母的一部分以与蜗杆装置配合。

26.权利要求25的系统，特征在于支架为封闭类型，即，具有面向管子的塞子的取样壁(62)，所述取样壁穿有孔，用于穿过取样针(52)。

27.一种操纵器械中的管子的方法，所述方法包括：

-将管子放置在设置成用作所述管子支撑的支架中；

-沿移动轴线(X20)移动支架(2)；

-使用引导装置(21)来引导管子并将其保持在器械中，引导装置(21)适合于与支架(2)接合，使得无论支架(2)在围绕着移动轴线(X20)的什么位置上都能将支架(2)保持在器械中；以及，

-摇摆引导装置(21)。

28.权利要求27的方法，特征在于其被用于允许管子移动和使包含在管子中的血液产品获得均匀性，以便分析这个血液产品。

Claims (29)

1.一种器械(1)，包括用于移动至少一个为管子(3)形成支撑的支架(2)的设备(20)，所述器械(1)还包括用于将包含在所述管子中的产品的试样取出的装置(50)，所述移动设备(20)包括在所述支架移动期间用于引导支架的装置(21)和用于搅动所述引导装置的装置(27)。

2.权利要求1的器械，特征在于所述器械为产品的自动分析器。

3.权利要求1或2的器械，特征在于引导装置为用于器械(1)中的支架的保持装置(20，21)。

4.权利要求1到3之一的器械，特征在于引导装置包括导轨(21)，导轨(21)与支架的互补形状(66)配合。

5.权利要求3或4的器械，特征在于导轨具有C-形横截面，C-形横截面的两个相对端朝彼此延伸并且每端都形成肋(211)，所述肋设置成与支架两侧上的相应槽(66)接合。

6.权利要求1到5之一的器械，特征在于移动设备(20)包括蜗杆装置(22，23)，用于与支架的互补形状(65)配合。

7.权利要求5和6的器械，特征在于蜗杆装置布置在C-形截面内。

8.权利要求6或7的器械，特征在于还包括用于驱动蜗杆装置(22，23)旋转的步进移动电动机(24)。

9.权利要求8的器械，特征在于移动电动机(24)安装成刚性地连接到引导装置。

10.权利要求1到9之一的器械，特征在于搅动装置(27)被设计为允许支架围绕平行于移动支架的方向的轴线(X20)旋转。

11.权利要求1到10之一的器械，特征在于搅动装置包括安装成刚性地固定到引导装置(21)的小齿轮(28)。

12.权利要求11的器械，特征在于搅动装置也包括步进搅动电动机(29)，用于驱动小齿轮(28)。

13.权利要求1到12之一的器械，特征在于搅动装置(27)设计为允许管子在指向下方的位置和指向上方的位置之间摇摆。

14.权利要求1到13之一的器械，特征在于还包括装载设备(10)。

15.权利要求14的器械，特征在于装载设备包括存储部件(11)，用于使若干支架(2)能够堆放在其中.

16.权利要求15的器械，特征在于存储部件被设计成允许存储部件中的每个支架通过重力移动。

17.权利要求15或16的器械，特征在于包括用于将最低处的支架从存储部件的堆中移出的装置(13，14)。

18.权利要求17的器械，特征在于移出装置包括蜗杆(14)，蜗杆设置成与支架的互补形状(65)接合。

19.权利要求18的器械，特征在于包括用于驱动蜗杆的步进装载电动机(13)。

20.权利要求18或19的器械，特征在于蜗杆包括截平区域(141)，在截平区域中蜗杆(14)的螺纹在超出平行于所述蜗杆的旋转轴线(X14)的平面(P141)处中断，所述截平区域被设置成允许支架占据一位置，使得蜗杆在围绕所述轴线(X14)旋转后能够与所述支架接合。

21.权利要求1到20之一的器械，特征在于还包括卸载设备(30)。

22.权利要求21的器械，特征在于卸载设备包括用于已卸载支架的接收器(31)。

23.权利要求22的器械，特征在于移动设备(20)设置成将支架移动到卸载设备(30)的接收区域(35)中。

24.权利要求23的器械，特征在于接收器(31)在基本上水平并基本上垂直于支架在移动设备中移动的轴线(X20)的方向上延伸，以及特征在于还包括用于将每个支架在接收器(31)延伸的方向上挪动至少等于所述支架的厚度(E2)的距离的装置(32，70)。

25.权利要求24的器械，特征在于挪动装置包括由步进电动机移动的凸轮(33)或托板(71)。

26.一种系统，包括权利要求1到25之一的器械和至少一个支架，所述器械包括用于移动所述支架的蜗杆装置，特征在于所述支架包括凹槽(65)，凹槽共同形成螺母的一部分以与蜗杆装置配合。

27.权利要求26的系统，特征在于支架为封闭类型，即，具有面向管子的塞子的取样壁(62)，所述取样壁穿有孔，用于穿过取样针(52)。

28.一种操纵器械中的管子的方法，所述方法包括：

-将管子放置在设置成用作所述管子支撑的支架中；

-使用引导装置来引导管子并将其保持在器械中；以及，

-摇摆引导装置。

29.权利要求28的方法，特征在于其被用于允许移动管子和使包含在管子中的血液产品均匀，以便分析这个血液产品。

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