CN108761112B - 用于试管内诊断的分析装置 - Google Patents

Abstract

本用于试管内诊断的分析装置(2)包括：至少一个架(6)，旨在接收多个容器(7)，所述容器包含待分析的生物液体的样品；装载模块(14)，被设计为使所述至少一个架(6)在装载位置与第一中间位置之间移动；摇动模块(21)，被设计为使所述至少一个架(6)在第一中间位置与第二中间位置之间移动，并且用于摇动所述至少一个架(6)；卸载模块(37)，被设计为使所述至少一个架(6)在第二中间位置与卸载位置之间移动。所述装载模块和卸载模块(14、37)被设计为分别使所述至少一个架(6)在所述至少一个架(6)的平面内在第一和第二横向运动方向移动。所述摇动模块被设计为使得所述至少一个架在第一中间位置和第二中间位置中大体沿同一个定向延伸。

Description

用于试管内诊断的分析装置

本申请是申请号为201380057188.7，名称为“用于试管内诊断的分析装置”的中国专利申请(基于国际申请日为2013年10月30日、国际申请号为PCT/FR2013/052597的国际专利申请，于2015年4月30日进入中国国家阶段)的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于试管内(in vitro，在体外，在试管内)诊断的分析装置，并且更具体地涉及一种全血分析装置。

背景技术

文献FR 2 907 905公开了一种用于试管内诊断的分析装置，包括：

多个架(rack)，其旨在容纳装有密封元件并且包含待分析的生物液体样品的容器，

装载模块，其被设置为在装载位置与第一中间位置之间移动每个架，

摇动模块，其被设置为在第一中间位置与第二中间位置之间移动每个架，并且摇动所述架，

卸载模块，其被设置为在第二中间位置与卸载位置之间移动每个架，以及

取样模块，其被设置为用于采集在容纳在至少一个所述架内的容器内的生物液体的样品。

根据文献FR 2 907 905，装载模块包括：储存元件，该储存元件设置成用于能够堆叠在大体上水平定向的架上；以及抽出器件，其被设置为在摇动模块的方向从储存元件抽出架。抽出器件更具体地被设置为沿着水平方向并且与所述架的平面平行的平移方式移动每个架。

将架在储存元件内的这种平面定位需要将架手动装载到储存元件内，这一方面涉及操作人员的繁琐操作，另一方面涉及低分析速率。

此外，根据文献FR 2 907 905，摇动模块包括移动和倾斜器件，其被设置为在摇动模块中从引入位置移动架，其中，所述架大体上水平地延伸至所述摇动模块的移除位置，其中，所述架大体上竖直地延伸。

通过装载模块、卸载模块以及摇动模块的这种构造，在文献FR 2 907 905中描述的分析装置具有复杂的结构以及高昂的制造成本。

发明内容

本发明的目的在于克服这些缺点。

因此，基于本发明的技术问题包括提供一种用于试管内诊断的分析装置，该分析装置具有简单并且经济的结构，同时确保高分析速率。

为此，本发明涉及一种用于试管内诊断的分析装置，所述分析包括：

至少一个架，其旨在容纳装有密封元件并且包含待分析的生物液体的样品的多个容器，

装载模块，其被设置为用于沿着横向于所述至少一个架的平面的第一运动方向在装载位置与第一中间位置之间移动所述至少一个架，

摇动模块，其被设置为在第一中间位置与第二中间位置之间移动所述至少一个架，并且摇动所述至少一个架，所述摇动模块被设置为使得所述至少一个架大体上在第一和第二位置中沿着相同的定向延伸，

卸载模块，其被设置为沿着横向于所述至少一个架的平面的第二运动方向在第二中间位置与卸载位置之间移动所述至少一个架，以及

取样模块，其被设置为用于采集容纳在所述至少一个架内的容器内的生物液体的样品，

所述摇动模块包括：

引导器件，其被设置为沿着引导方向在第一与第二中间位置之间以平移的方式引导所述至少一个架，

平移驱动器件，其被设置为沿着所述引导方向在第一与第二中间位置之间以平移的方式驱动所述至少一个架，以及

枢转器件，其被设置为围绕一枢转轴线枢转地驱动所述引导器件。

摇动模块和装载模块和卸载模块的这种构造确保架能够使用简单的移动器件而在负载位置和卸载位置之间移动，这提高了根据本发明的分析装置的可靠性并且降低了其制造成本。

而且，装载模块和卸载模块的这种构造能够确保架自动装载到根据本发明的分析装置内并且从该分析装置中自动卸载，例如，通过设置分别朝着装载模块和卸载模块的装载传送器和卸载传送器。这些布置能够确保高分析速率。

应注意的是，根据本发明的分析装置可以用于具体地执行血液学分析、全血球计数(CBC)分析、细胞学分析、流式细胞术分析、免疫血液学分析、止血凝血分析，或者甚至用于准备载片(blade)来通过细胞显微镜进行自动观测并且用于确定沉降速度等。

根据本发明的一个实施方式，摇动模块被设置为使得至少一个架大体上在第一和第二中间位置中在相同的平面内延伸。

根据本发明的一个实施方式，摇动模块被设置为使得至少一个架大体上在第一和第二中间位置中垂直地延伸。

通过有利的方式，第一和第二中间位置分别与架插入摇动模块内的插入位置和从摇动模块中移除的移除位置相对应。

有利地，第一和第二中间位置分别设置在装载模块和卸载模块的端部中的一端。

根据本发明的一个实施方式，装载模块和卸载模块被设置为使第一和第二运动方向大体上垂直于至少一个架的平面。

根据本发明的一个特征，装载模块和卸载模块被设置为在所述至少一个架的沿着第一和第二运动方向的运动期间保持所述至少一个架大体上竖直，并且更具体地保持容纳在所述架内的容器大体上竖直。

根据本发明的一个实施方式，摇动模块被设置为当架在第一和第二中间位置之间的运动期间，保持所述至少一个架大体上竖直，并且更具体地保持容纳在所述架内的容器大体上竖直。

根据本发明的一个实施方式，第一和第二运动方向大体上平行。

装载模块和卸载模块分别包括(例如)第一和第二传送器。第一和第二传送器有利地是带式或皮带式传送器。

根据本发明的一个实施方式，引导方向与第一和第二运动方向大体上垂直。

根据本发明的一个实施方式，在使用中引导方向和第一和第二运动方向大体上平行。

根据本发明的一个实施方式，引导器件设置在装载模块和卸载模块的端部。

根据本发明的一个实施方式，引导器件被设置为沿着引导方向在第一和第二中间位置之间以平移的方式横向地引导至少一个架。

根据本发明的一个实施方式，摇动模块和装载模块和卸载模块限定总体上U形的架传输路径。有利地，在使用期间架传输路径大体上水平。

有利地，引导器件的枢转轴线与引导方向大体上平行。通过有利的方式，在使用期间引导器件的枢转轴线大体上水平。

根据本发明的一个实施方式，引导器件包括限定壳体的架支撑件，其中，所述至少一个架能够沿着引导方向滑动，所述架支撑件枢转地安装在枢转轴线周围。通过有利的方式，由架支撑件限定的壳体被设置为同时容纳多个架。

根据本发明的一个实施方式，支撑件架包括架引入部分和架移除部分，平移驱动器件被设置为在架引入部分与架移除部分之间以平移的方式驱动容纳在架支撑件的壳体内的至少一个架。

有利地，架支撑件大体上垂直于装载模块和卸载模块延伸。

根据本发明的一个实施方式，架支撑件在至少第一角度位置与第二角度位置之间枢转地安装在枢转轴线周围，在第一角度位置中，架能够插入架支撑件内或者从架支撑件移除，第二角度位置从第一角度位置成角度地偏移，在架支撑件处于其第一角度位置中时，架支撑件的枢转轴线设置在架支撑件的壳体之下。这些布置能够确保简单并且有效地摇动容纳在设置在摇动模块内的架内的容器。

有利地，架支撑件在其第一角度位置中大致上竖直地延伸。

根据本发明的一个实施方式，架支撑件包括引导表面，该引导表面被设置为在所述架在架支撑件的壳体内滑动期间与架的基座配合，在架支撑件处于其第一角度位置中时，架支撑件的枢转轴线设置在引导表面之下。

根据本发明的一个实施方式，架支撑件包括：至少第一引导壁，其被设置为在所述架在架支撑件的壳体内滑动期间与架的侧壁配合；以及保持壁，其被设置为与容纳在所述架内的容器的密封元件配合，以便在架支撑件的枢转期间，将容器保持在所述架内。架支撑件的这种配置确保在第一与第二中间位置之间最佳地引导架，同时确保使用简单的并且便宜的架。

根据本发明的一个实施方式，架支撑件进一步包括第二引导壁，其被设置为在所述架在架支撑件的壳体内滑动期间与架的下表面配合。

根据本发明的一个实施方式，保持壁还被设置为在所述架在架支撑件的壳体内滑动期间与容纳在所述架内的容器的密封元件配合。

根据本发明的一个实施方式，保持壁包括通道孔，该通道孔用于供取样针通过。

根据本发明的一个实施方式，枢转器件被设置为围绕枢转轴线沿着包含在0与160°之间(例如在0与大约120°之间)的角位移枢转地驱动引导器件。

有利地，在处于第二角度位置中时，架支撑件相对于谁知方向倾斜大约120°的角度。

根据本发明的一个实施方式，取样模块设置在摇动模块附近。

根据本发明的一个实施方式，平移驱动器件被设置为使至少一个架固定在设置在第一与第二中间位置之间的至少一个取样位置中，取样模块被设置为在使所述架固定在至少一个取样位置中时，在容纳在所述架内的至少一个容器中采集生物液体的样品。

优选地，平移驱动器件被设置为使至少一个架固定在设置在第一与第二中间位置之间的多个取样位置中，每个取样位置对应于所述架的一位置，其中，取样模块被设置为用于在容纳在所述架内的容器的一个中采集生物液体的样品。例如，当N个容器容纳在架内时，平移驱动器件被设置为使所述架固定在N个不同的取样位置中。

根据本发明的一个实施方式，平移驱动器件包括：至少一个叉状物，其旨在与容纳在架支撑件的壳体内的架配合；导轨，其与引导方向平行地延伸并且所述叉状物可滑动地安装在所述导轨上；环形带(endless belt)，例如，带齿的环形带，该环形带连接至叉状物；以及驱动马达，其被设置为用于驱动环形带。

根据本发明的一个实施方式，摇动模块被设置为使引导器件固定在传输位置中，在该传输位置中至少一个架能够在第一与第二中间位置之间以平移的方式被引导。

根据本发明的一个实施方式，枢转器件包括驱动马达(例如，步进马达)，其(例如)通过环形带(例如，带齿的环形带)耦合至滑轮，所述滑轮以旋转的方式固定至架支撑件并且所述滑轮的轴线与架支撑件的枢转轴线重合。

根据本发明的一个实施方式，分析装置包括：检测器件，其被设置为检测在架支撑件的壳体内架的插入；以及控制器件，其连接至检测器件并且被设置为在检测器件检测到在架支撑件的壳体内架的插入时，开始架支撑件的枢转。

根据本发明的一个实施方式，枢转器件被设置为沿着围绕枢转轴线的一摆动运动而枢转地驱动引导器件。枢转器件(例如)被设置为使引导器件围绕枢转轴线每分钟产生至少12个摆动，优选地在摆动之间具有停顿，以便使出现在容纳在架内的每个容器中的气泡可以移动穿过容器的整个高度，因此，使得最佳混合样品。

根据本发明的一个实施方式，枢转器件被设置为能够在架朝上定向的位置与架朝下定向的位置之间并且更具体地在容纳在架内的容器朝上定向的位置与容纳在架内的容器朝下定向的位置之间倾斜架。

根据本发明的一个实施方式，分析装置包括：

装载转子，其设置在所述装载模块和卸载模块之间并且具有大体上竖直的旋转轴线，所述装载转子包括多个壳体，所述壳体能够容纳包含待分析的生物液体的样品或试剂产品的容器，所述取样模块被设置为在容纳在所述装载转子内的容器内采集样品或试剂产品，以及

旋转驱动器件，其与所述装载转子相关联并且被设置为围绕其旋转轴线以旋转的方式驱动所述装载转子。

根据本发明的一个实施方式，装载转子能移除。

根据本发明的一个实施方式，位于装载转子上的每个壳体通向装载转子的上表面。

根据本发明的一个实施方式，位于装载转子上的至少两个壳体具有不同的尺寸。这些布置能够在装载转子上安装不同尺寸的容器。

根据本发明的一个实施方式，分析装置包括准备和测量模块，其包括：

具有大体上竖直的旋转轴线的准备转子，所述准备转子包括多个准备试管(cuvettes，透明小容器，分析杯)，所述取样模块被设置为给所述准备试管提供预先采集的生物液体的样品或试剂产品，以及

旋转驱动器件，其与所述准备转子相关联并且被设置为围绕其旋转轴线以旋转的方式驱动所述准备转子。

每个准备试管可以(例如)在与所述准备转子的直径大体上垂直的平面内延伸。

根据本发明的一个实施方式，每个准备试管的中间都穿过准备转子的直径。

根据本发明的一个实施方式，准备试管分布在准备转子的外围之上，并且优选地均匀地分布在准备转子的外围之上。

有利地，至少一个准备试管具有圆形底部，所述圆形底部的凹度向上旋转。

根据本发明的一个实施方式，准备转子是透明的。例如，准备转子由透明塑料材料制成，例如，聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)。

与准备转子相关联的旋转驱动器件有利地被设置为在第一方向上以及与第一方向相反的第二方向上以旋转的方式驱动所述准备转子。与准备转子相关联的旋转驱动器件例如被设置为交替地在第一和第二方向上以旋转的方式驱动准备转子，例如，以与包含在准备试管内的液体的固有振荡频率对应的振荡频率交替驱动。

根据本发明的一个实施方式，与准备转子相关联的旋转驱动器件包括步进马达。

根据本发明的一个实施方式，准备和测量模块包括调节器件，其被设置为在确定的液面高度调节准备试管的温度。

根据本发明的一个实施方式，准备和测量模块包括至少一个测量和/或分析站，其设置在准备转子旁边。所述至少一个测量和/或分析站(例如)是光谱光度测量读取模块、荧光读取模块、发光读取模块、凝固测量模块。

根据本发明的一个实施方式，准备转子包括旋转体，准备试管可移除地安装在旋转体上。根据本发明的一个实施方式，分析装置包括供应站，其被设置为给旋转体提供准备试管。这些布置具体地允许使用准备转子进行全血凝固测试。实际上，这种测试涉及在不可洗的准备试管中形成凝块，因此，对于具有不能移除的准备试管的准备转子是不可行的。

根据本发明的一个实施方式，准备转子包括旋转体，准备试管设置在旋转体上。

根据本发明的一个实施方式，所述至少一个架包括窗口，该窗口使得能够光学地读取由容纳在所述架上的容器携带的识别码。

根据本发明的一个实施方式，取样模块包括：取样头，其装有取样针；第一移动器件，其被设置为沿着大体上水平并且与引导方向垂直的方向以平移的方式移动取样头；以及第二移动器件，其被设置为沿着大体上竖直的方向移动取样头。

有利地，取样针具有能够刺穿容纳在所述至少一个架内的容器的密封元件的尖端。

根据本发明的一个实施方式，取样模块包括至少一个冲洗井，其能够容纳和冲洗取样头的取样针。

根据本发明的一个实施方式，装载模块和卸载模块包括第一和第二引导器件，其被设置为与位于所述至少一个架上的互补引导器件配合。第一和第二引导器件分别包括(例如)第一和第二导轨，其能够与位于所述至少一个容器上并且更具体地位于所述架的基座上的互补引导器件配合。

根据本发明的一个实施方式，装载模块和卸载模块均具有至少15个架的存储容量。

根据本发明的一个实施方式，每个架包括多个壳体，其在所述架的平面内大体上对准并且旨在容纳相应的容器中的一个。通过有利的方式，每个壳体包括引入开口，所述引入开口通向架的外面并且成形为能够在所述壳体内引入对应的容器。每个容器优选地可移除地安装在对应的架内。根据本发明的一个实施方式，每个壳体均具有大体上圆形的截面。通过有利的方式，每个容器以自由地旋转的方式安装在对应的壳体内。

附图说明

在任何情况下，使用随后参照示意性附图所描述的作为一个非限制性实例的执行形式的分析装置，能更好地理解本发明。

图1为根据本发明的分析装置的前透视图；

图2为图1的分析装置的局部后透视图；

图3为图2的细节的放大比例图；

图4为图1的分析装置的局部侧透视图；

图5到7为图1的分析装置的局部侧视图以及透视图，更具体地示出了属于所述分析装置的装载转子以及装载模块、卸载模块和摇动模块；

图8和图9为图1的分析装置的局部透视图，更具体地示出了属于所述分析装置的装载模块；

图10为图1的分析装置的局部顶视图，更具体地示出了架的在装载位置与卸载位置之间的路径；

图11为图1的分析装置的局部透视图，更具体地示出了属于所述分析装置的摇动模块；

图12为图11的细节的放大比例图；

图13为图1的分析装置的局部透视图，更具体地示出了属于所述分析装置的平移驱动器件；

图14为图13的细节的放大比例图；

图15到18为图1的分析装置的局部透视图，示出了属于所述分析装置的取样模块的取样头的不同位置；

图19为属于图1的分析装置的准备转子的顶视图；

图20和21为分别沿着图19的线XX-XX以及线XXI-XXI的剖视图；

图22为示出了在通过低幅度的往复运动来驱动准备转子时液体在准备转子的准备试管内的运动的示意图。

具体实施方式

提供以下描述，作为本发明的一个实施方式的一个实例，而并非限制性的。

图1表示用于试管内诊断并且更具体地用于进行血液测试(例如，全血测试)的分析装置2。

分析装置2包括框架3、安装在框架3上的通信和显示界面4以及容纳在框架3内的板载电子元件(在图中未表示)。

通信和显示界面4包括(例如)连接至PC电脑的触摸屏5。PC电脑更具体地设置为用于记录使用触摸屏5由操作人员手动加载的分析请求或者来自分析实验室的中央处理单元的分析请求，将分析查询发送给板载电子元件，重新获得测量的数据，使用特定的算法处理这些数据，并且使操作人员可使用这些结果。

更具体地如在图1、4以及8中所示，分析装置2包括多个架6，所述架也称为隔室或暗盒(cassette)，旨在均容纳装有密封元件8并且包含待分析的生物液体(例如，血液样品)的样品的多个容器7。有利地，容器7是样品管。

每个架6具有总体上平行六面体的形状并且包括多个壳体9，所述壳体优选地是柱形的，并且在所述架6的延伸平面内对准。壳体9朝上是开放的，以便能够容易地将容器7引入壳体9内并且从壳体9中移除容器7。优选地，每个壳体9成形为使对应的容器7以自由地旋转的方式安装在所述壳体9内。

每个架6还包括：第一系列的窗口11，其能够光学地读取由容器7携带的识别码；第二系列的窗口12，其能够显示所述容器7的内容。

每个架6的基座进一步包括横向凹槽13，下面解释横向凹槽的功能。

如图8中所示，每个架6被设置成用于容纳5个容器7。然而，每个架6能够设置成用于容纳少于或者多于5个容器7。

分析装置2进一步包括装载模块14，其被设置为沿着水平的并且与所述架6的延伸平面垂直的第一运动方向D1，在装载位置P1(见图5)与第一中间位置P2(见图10)之间移动载入装载模块14内的每个架6。

装载模块14包括导轨15，其与第一运动方向D1平行地延伸并且被设置为与载入装载模块14内的每个架6的横向凹槽13配合，以便当架在装载位置P1与第一中间位置P2之间的运动期间，以平移的方式引导所述架。有利地，导轨15具有燕尾形截面，并且每个架6的横向凹槽13具有互补的形状。

另外，装载模块14包括传送器16，其包括两个传送带17，每个传送带装有多个驱动指状物18(在图9中显示)，所述驱动指状物被设置为与载入装载模块14内的每个架6的基座配合，以便在装载位置P1与第一中间位置P2之间以平移的方式驱动所述架。

两个传送带17由安装在框架3上的并且更具体地是在图11中表示的马达19驱动。

分析装置2还包括摇动模块21，其包括架支撑件22，所述架支撑件被设置为沿着水平的并且与第一运动方向D1垂直的引导方向D2在第一中间位置P2与第二中间位置P3之间以平移的方式引导至少一个架。

架支撑件22限定壳体23，在该壳体中能够引入至少一个架6，并且例如，直到同时引入3个架6，优选地一体地引入。

架支撑件22至少包括：第一引导壁24，其被设置为与引入壳体23内的架6的侧壁配合；第二引导壁25，其被设置为与容纳在架内的容器7的密封元件8配合；以及第三引导壁26，其被设置为与架6的下表面配合。第二引导壁25更具体地被设置为与容纳在架6内的容器7的密封元件8配合，以便在架支撑件22枢转期间，将容器7保持在架6内，因此，还形成保持壁。第二引导壁25进一步包括通道孔25a，其旨在用于供取样针通过。

架支撑件22相对于框架3围绕水平的并且与引导方向D2平行的枢转轴线A枢转地安装。

摇动模块21还包括枢转器件，其被设置为在第一角度位置与第二角度位置之间围绕枢转轴线A枢转地驱动架支撑件22，在第一角度位置中架支撑件22竖直地延伸(见图5)，在第二角度位置中(见图6)架支撑件22相对于竖直方向倾斜。枢转器件更具体地被设置为沿着包含在0与160°之间(例如在0与大约120°之间)的角位移围绕枢转轴线A枢转地驱动架支撑件22。如图5和6中所示，枢转器件被设置为能够在容纳在架6内的容器7朝上定向的位置与容纳在架6内的容器7朝下定向的位置之间倾斜载入摇动模块21内的架6。

优选地，枢转器件被设置为沿着围绕枢转轴线A的摆动运动而枢转地驱动架支撑件22。枢转器件(例如)被设置为使得架支撑件22围绕枢转轴线A每分钟生成至少12个摆动，优选地在摆动之间具有中断，以便存在于容纳在载入摇动模块21内的架6内的每个容器7中的气泡可以移动经过容器7的整个高度，因此，使得包含在容器内的样品最佳地混合。

根据在图中表示的一个实施方式，枢转器件包括步进马达27(见图12)，其输出轴(例如)通过环形带28(例如，带齿的环形带)耦合至滑轮29，所述滑轮以旋转的方式固定至架支撑件22并且所述滑轮的轴线与枢转轴线A重合。

此外，摇动模块21包括平移驱动器件，其被设置为沿着引导方向D2在第一与第二中间位置P2、P3之间以平移的方式驱动载入摇动模块21内的架6。

根据在图中表示的一个实施方式，平移驱动器件具体地包括(见图13和14)：导轨31，其安装在框架3上并且与引导方向D2平行地延伸；以及叉状物32，其可滑动地安装在所述导轨31上，并且旨在与容纳在架支撑件22的壳体23内的架6配合。叉状物32具体地包括两个平行臂33，这两个平行臂以与架6的长度大体上对应的距离彼此隔开，并且旨在延伸穿过设置在架支撑件22上的通道窄槽34。

平移驱动器件还包括：环形带35，例如，带齿的环形带，其连接至叉状物32；以及驱动马达36(见图12)，其输出轴具有小齿轮(优选地为有齿的)，其被设置为用于驱动环形带35。

根据本发明的一个实施方式，叉状物具有光学检测器件，其被设置为检测在架支撑件22的壳体23内的架6的插入，并且分析装置2具有控制器件，其连接至检测器件并且被设置为在检测器件检测到在壳体23内的架6的插入时，开始架支撑件22的枢转。

架支撑件22和平移驱动器件优选地被设置为在其沿着引导方向D2的运动期间保持每个大体上垂直的架6。

分析装置2进一步包括卸载模块37，其被设置为沿着水平的并且与所述架6的延伸平面垂直的第二运动方向D3，在第二中间位置P3与卸载位置P4之间移动架6。第二运动方向D3有利地与第一运动方向D1平行并且与引导方向D2垂直。

卸载模块37与装载模块14大体上相同。因此，卸载模块37也包括导轨38，所述导轨与第二运动方向D2平行地延伸并且被设置为与载入卸载模块37内的每个架6的横向凹槽13配合，以便在其第二中间位置P3与卸载位置P4之间的运动期间以平移的方式引导所述架。卸载模块37进一步包括传送器39，其包括两个传送带41，每个传送带装有多个驱动指状物。这两个传送带41由安装在框架3上的并且更具体地在图11中表示的马达42驱动。

如图10中所示，摇动模块21、装载模块14以及卸载模块37限定大体上水平的总体上U形架传输路径。例如，通过设置分别朝着装载模块14和卸载模块37的装载和卸载传送器，装载模块14和卸载模块37的这种配置能够确保自动地将容器6装载到分析装置2内以及从分析装置中自动卸载容器。

平移驱动器件进一步被设置为使容纳在摇动模块21内的每个架竖直地固定在设置在第一与第二中间位置P2、P3之间的多个取样位置中，并且更具体地固定在与容纳在所述架6内的容器7一样多的取样位置中。

此外，分析装置2包括设置在摇动模块21附近的取样模块43(见图16到18)。取样模块43被设置为在容纳每个架6内的容器7中采集生物液体的样品，其中这些架装载入摇动模块21内。具体地地，在载入摇动模块21内架6的每个取样位置中，取样模块43被设置为在容纳在所述架6内的容器中的一个中采集生物液体的样品。

取样模块43具体地包括取样支撑件44；以及取样头45，其安装在取样支撑件44上并且装有取样针46，取样针46具有能够刺穿容纳在每个架6内的容器7的密封元件8的尖端。取样模块43进一步包括：第一移动器件，其被设置为沿着水平的并且与引导方向D2垂直的方向以平移的方式移动取样头44；以及第二移动器件，其被设置为沿着竖直方向移动取样头44。

如图15中所示，第一移动器件包括：

-导轨47，其安装在框架上并且水平地并且与引导方向D2垂直地延伸，取样支撑件44可滑动地安装在导轨47上，

-环形带48(优选地为有齿的)，其连接至取样支撑件44并且被设置为沿着导轨47可滑动地驱动取样支撑件；以及

-驱动马达49，其输出轴具有小齿轮(优选地为有齿的)，该小齿轮被设置为用于驱动环形带48。

还如图15中所示，第二移动器件包括：

-导轨51，其安装在取样支撑件44上并且竖直地延伸，取样头45可滑动地安装在导轨51上，

-环形带52(优选地为有齿的)，其连接至取样头45并且被设置为沿着导轨51可滑动地驱动取样头；以及

-驱动马达53，其输出轴具有小齿轮(优选地为有齿的)，该小齿轮被设置为用于驱动环形带52。

另外，取样模块43包括冲洗井54，其能够容纳和冲洗取样头45的取样针46。

有利地，取样模块43可以进一步包括液面高度检测器件。一方面，这种检测器件能够避免与大部分血液分析仪一样将取样针几乎按部就班地浸入容器的底部中，这种浸入污染了取样针的几乎整个长度，并且另一方面，这种检测器件能够精确地用移液器吸取在样品瓶内的试剂产品。液面高度检测器件可以(例如)包括电容检测系统。

如在图15和16中更具体地所示，分析装置2包括装载转子55，其设置在装载模块和卸载模块14、37之间并且具有大体上竖直的旋转轴线。装载转子55包括多个壳体56，这些壳体能够容纳包含待分析的生物液体的样品或试剂产品的容器57。位于装载转子55上的每个壳体56通向装载转子55的上表面，以便能够容易地将容器57引入装载转子55内并且从装载转子中移除容器。根据在图中表示的实施方式，装载转子包括具有不同尺寸的壳体56，以便能够在装载转子55上安装不同尺寸的容器57。

分析装置2包括旋转驱动器件，其与装载转子55相关联并且被设置为围绕其旋转轴线以旋转的方式驱动装载转子55。与装载转子55相关联的旋转驱动器件包括(例如)在图11中可见的驱动马达58，例如，步进马达。

如图16中所示，取样模块43被设置为使用取样头45在容纳在装载转子55内的容器57内采集样品或试剂产品。

装载转子55能够手动地并且在任何时间在分析装置内装载包含待分析的样品并且应事先手动摇动的容器57和/或试剂产品的样品瓶。

如在图17和18中更具体地所示，分析装置2进一步包括设置在框架3内部的准备和测量模块59。

准备和测量模块59具体地包括具有大体上竖直的旋转轴线的准备转子61。如在图19到22中更具体地所示，准备转子61包括均匀地分布在准备转子61的外围上的多个准备试管62。

如图17中所示，取样模块43被设置为使用取样头45给准备试管62供应生物液体的样品或试剂产品。有利地，取样头45的位置在供应试管62期间的位置与取样头45分别在容纳在装载转子55内的容器57内采集液体期间、在容纳在架6内的容器7内采集样品期间以及在冲洗取样针46期间对准。

每个准备试管62有利地在与准备转子61的直径垂直的平面内延伸，并且每个准备试管62的中间都穿过准备转子61的相应的直径。

根据在图中表示的实施方式，准备转子61包括旋转体，准备试管62设置在旋转体上。然而，根据在图中未表示的变体，准备转子61可以包括旋转体，准备试管可移除地安装在旋转体上。根据这种变体，分析装置2包括供应站，其被设置为给旋转体提供准备试管。

如在图20和21中所示，每个准备试管62具有圆形底部，所述圆形底部的凹面朝向上转。

准备和测量模块59进一步包括与准备转子61相关联的旋转驱动器件。这些旋转驱动器件有利地被设置为交替地在第一方向以及与第一方向相反的第二方向围绕其旋转轴线以旋转的方式驱动准备转子61，例如，以与包含在准备试管62内的液体的固有振荡频率对应的振荡频率驱动准备转子。

根据在图中表示的实施方式，与准备转子61相关联的旋转驱动器件包括在图17中更具体地可见的步进马达63。

准备和测量模块59可以有利地包括调节器件，其被设置为在确定的液面高度调节准备试管62的温度。如图11中所示，调节器件可以具体地包括：导热金属板64，其设置在准备转子61之下；以及加热器件，其被设置为使导热金属板64加热。

准备转子61(例如)由透明塑料材料制成，例如，聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)。这种布置能够穿过准备转子61的材料进行不同的测量，例如，光度测量。

因此，分析装置有利地包括设置在准备转子61旁边的至少一个测量站，例如，光度测量站，其适合于具体地测量在待分析的样品内的血红蛋白的水平或者甚至在待分析的样品内的D-二聚体或CRP的水平。

分析装置2还可以进一步包括设置在准备转子61附近的光谱光度测量读取模块、荧光读取模块、发光读取模块或者甚至凝固测量模块。

如图3中所示，分析装置2可以进一步包括一个或多个细胞计数测量头65，其能够相对于全血计数精确地进行所有血液学测量。分析装置2可以(例如)包括：第一细胞计数测量头65，用于进行红血球或血小板的测量；以及第二细胞计数测量头65，用于进行白血球的测量。这些布置使得能够同时进行测量，因此，能够增大根据本发明的分析装置2的分析速率。

必须注意的是，分析装置2还包括平罐66，其设置在装载模块和卸载模块14、37之下，并且旨在包含作为液体系统的等张稀释(isotonic dilution)液体。平罐66有利地具有在行程结束时由合适的刺穿元件自动刺穿的橡皮塞，这使分析装置2可获得液体系统，并且还能够排放空气。有利地，液体系统由已知的装置加热。在图中未表示旨在容纳所使用的液体的罐。

分析装置2的操作如下。

具有包含待分析的生物液体的样品的罐7的架6手动或自动载入装载模块14内。连续地引入这些架6直至架支撑件22，用于使用摇动模块21来摇动。

在摇动之后，然后，每个架6移动在第一取样位置中。然后，取样模块43的取样头45移动，以便取样针46穿过位于第二引导壁25上的通道孔25a，并且在容纳在固定在第一取样位置内的架6内的第一容器7中采集预定样品量的待分析的生物液体。在从第一容器7中移除取样针46时，与第一容器7的密封元件8配合的第二引导壁25在架支撑件22的壳体23内保持第一容器7。

然后，取样模块43的取样头45移动，以便取样针46将预定的样品量引入在准备转子61的准备试管62内。然后，使用合适的供应站，在所述准备试管62内引入从平罐66中采集的液体系统，以便进行待分析的生物液体的第一次稀释。

为了确保液体系统以及待分析的生物液体的均匀混合，根据与包含在准备试管62内的混合物的固有振荡频率大体上相应的振荡频率，交替地在第一方向S1以及与第一方向S1相反的第二方向S2而使准备转子围绕其旋转轴线旋转。

旋转准备转子61的这种往复运动使得包含在准备试管62内的液体运动(例如，在图22中显示)，并且确保这些液体具有最佳混合，这是因为准备试管62相对于准备转子的旋转轴线的布置以及准备试管62的形状。应注意的是，准备试管的侧壁足够高以在这些振荡期间避免液体溢流。

必要时，所获得的混合物由取样针46吸入并且分配在一空的准备试管62内，例如，以进行第二次稀释。在完成稀释步骤时，以旋转的方式驱动准备转子，以便将包含待分析的混合物的准备试管62放置成朝着溶解试剂的分配站，以获得准备进行血液测量的溶液。

在进行在相关的样品上要进行的不同行为时，如果不能移除，那么使用合适的冲洗站来冲洗不同的准备试管62，或者如果可抛弃处理，那么这些试管将使用其他准备试管来代替，以在取样位置中分析容纳在架6内的另一个容器7。

在分析了包含在上述第一容器7内的样品时，平移驱动器件将对应的架6移动在第二取样位置中，以便能够在容纳在所述架6内的第二容器7中采集样品，并且使用取样模块43，以进行这个样品的分析。重复这些步骤，以便能够分析包含在容纳在架6内的不同容器7内的样品。

当已经分析了包含在容纳在所处置的架6内的不同容器7内的样品时，将架6移动在第二中间位置P3中，以使用卸载模块37来卸载。然而，必要时，通过反转驱动马达36、42的操作方向，可以使架6进入取样位置内，以便执行包含在容纳在所述架6内的容器中的一个内的样品的新分析。

而且，分析装置2使得能够使用装载转子55、通过将包含待分析的生物液体的样品或者特定的试剂产品的容器57放在该装载转子内，来进行特定的或紧急的分析。在这种情况下，以旋转的方式驱动装载转子55，以将期望的容器57设置在预定的位置(见图16)内，以能够使用样品针46提取包含在容器内的液体，然后，将这个液体引入准备转子61的准备试管62内。

不言而喻，本发明不限于上面通过实例描述的这种分析装置的唯一执行形式，并且相反，本法明包含所有变体。

Claims (9)

1.一种用于试管内诊断的分析装置(2)，所述分析装置包括：

-至少一个架(6)，所述至少一个架旨在接收多个容器(7)，所述多个容器装有密封元件(8)并且包含待分析的生物液体的样品，

-装载模块(14)，所述装载模块设置为使所述至少一个架(6)沿着横向于所述至少一个架的平面的第一运动方向(D1)在装载位置(P1)与第一中间位置(P2)之间移动，

-摇动模块(21)，所述摇动模块设置为使所述至少一个架(6)在所述第一中间位置(P2)与第二中间位置(P3)之间移动并且摇动所述至少一个架(6)，所述摇动模块被设置为使得所述至少一个架在所述第一中间位置和所述第二中间位置中大体上沿着相同的定向延伸，

-卸载模块(37)，所述卸载模块设置为使所述至少一个架(6)沿横向于所述至少一个架的平面的第二运动方向(D3)在所述第二中间位置(P3)与卸载位置(P4)之间移动，以及

-取样模块(43)，所述取样模块设置为在接收于所述至少一个架(6)内的容器(7)内采集生物液体的样品，

所述摇动模块(21)包括：

-架支撑件(22)，所述架支撑件(22)设置为沿着引导方向(D2)在所述第一中间位置与所述第二中间位置之间以平移的方式引导所述至少一个架(6)，其中，所述架支撑件(22)限定壳体(23)，由所述架支撑件限定的壳体构造成整个地容纳所述至少一个架，并且在该壳体中所述至少一个架(6)能够沿着所述引导方向(D2)滑动，所述架支撑件(22)围绕枢转轴线(A)枢转地安装，所述架支撑件(22)至少包括：第一引导壁(24)，所述第一引导壁设置为当所述至少一个架(6)在所述架支撑件的所述壳体(23)内滑动期间与所述至少一个架(6)的侧壁配合；以及保持壁(25)，所述保持壁设置为用于与接收于所述至少一个架(6)内的容器(7)的密封元件(8)配合，以便在所述架支撑件(22)的枢转期间将所述容器(7)保持在所述至少一个架(6)内，所述保持壁(25)包括用于使所述取样模块(43)的取样针(46)通过的通道孔(25a)，

-平移驱动器件，所述平移驱动器件设置为沿着所述引导方向在所述第一中间位置与所述第二中间位置之间以平移的方式驱动所述至少一个架(6)，以及

-枢转器件，所述枢转器件设置为围绕所述枢转轴线(A)枢转地驱动所述架支撑件(22)，

所述分析装置(2)还包括准备模块(59)，所述准备模块包括：

-准备转子(61)，所述准备转子具有大体上竖直的旋转轴线，所述准备转子(61)包括多个准备试管(62)，每个所述准备试管(62)都在与所述准备转子(61)的一直径大体上垂直的平面内延伸，至少一个所述准备试管(62)具有圆形底部，所述取样模块(43)设置为用于给所述准备试管(62)提供预先采集的生物液体的样品或试剂产品，以及

-旋转驱动器件，所述旋转驱动器件与所述准备转子(61)相关联并且被设置为以使所述准备转子围绕所述准备转子的旋转轴线往复旋转的方式驱动所述准备转子(61)，

所述分析装置(2)还包括：

-装载转子(55)，所述装载转子设置在所述装载模块和卸载模块(14、37)之间并且具有大体上竖直的旋转轴线，所述装载转子(55)包括多个壳体(56)，所述多个壳体能够接收包含待分析的生物液体的样品或试剂产品的容器(57)，所述取样模块(43)被设置为用于在接收于所述装载转子(55)内的所述容器(57)内采集样品或试剂产品，以及

-旋转驱动器件，所述旋转驱动器件与所述装载转子(55)相关联并且被设置为以使所述装载转子围绕所述装载转子的旋转轴线旋转的方式驱动所述装载转子。

2.根据权利要求1所述的分析装置，其中，所述装载模块和所述卸载模块(14、37)设置为在所述至少一个架(6)沿着所述第一运动方向和所述第二运动方向的运动期间保持所述至少一个架大体上竖直。

3.根据权利要求1或2所述的分析装置，其中，所述摇动模块(21)设置为在所述至少一个架(6)在所述第一中间位置与所述第二中间位置之间的运动期间保持所述至少一个架大体上竖直。

4.根据权利要求1或2所述的分析装置，其中，所述摇动模块(21)和所述装载模块及所述卸载模块(14、37)限定总体上U形的架传输路径。

5.根据权利要求1或2所述的分析装置，其中，所述装载模块和所述卸载模块(14、37)分别包括第一传送器和第二传送器(16、39)。

6.根据权利要求1所述的分析装置，其中，与所述准备转子(61)相关联的旋转驱动器件设置为在第一方向(S1)上以及与所述第一方向相反的第二方向(S2)上以往复旋转的方式以与包含在所述准备试管(62)内的混合物的固有振荡频率大体上相应的振荡频率驱动所述准备转子。

7.根据权利要求1所述的分析装置，其中，每个所述准备试管(62)的中部穿过所述准备转子(61)的直径。

8.根据权利要求1所述的分析装置，其中，由所述架支撑件限定的壳体被设置为同时容纳多个架。

9.根据权利要求1所述的分析装置，其中，所述至少一个架(6)包括在所述至少一个架的平面内对齐的多个壳体，每个所述壳体旨在可移除地接收相应的所述容器(7)。

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