CN218496953U - 样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种样本分析仪包括常规进样机构、急诊进样机构、移取机构、混匀机构和测量装置；常规进样机构设有常规进样位，用于在第一方向输送常规样本容器；急诊进样机构设有急诊进样位，用于存放急诊样本容器；移取机构用于在第二方向上输送常规样本容器和/或急诊样本容器；混匀机构，用于对常规样本容器和/或急诊样本容器进行混匀操作；移取机构在急诊进样位、常规进样位和混匀机构之间移取常规样本容器和/或急诊样本容器；急诊进样位、常规进样位和混匀机构沿第二方向间隔设置于第一直线上，且第一方向和第二方向正交。该样本分析仪能够对急诊样本进行混匀。

Description

样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及生物样本分析技术领域，尤其涉及一种样本分析仪。

背景技术

血液检测设备是借助试剂对血液样本中的各种细胞，比如红细胞、白细胞、血红蛋白等进行统计分析以获得临床诊断信息，进而为疾病的诊疗提供依据的设备。在实际应用过程中经常会出现急诊情况，需要对患者的血液样本进行加急分析。然而，现有的血液检测设备，急诊试管在放入急诊位之前需要预先对急诊试管内的急诊样本进行预先混匀，然后才能进行采样检测，急诊样本检测不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种样本分析仪，以使得样本分析仪能够对急诊样本进行混匀。

本实用新型提供一种样本分析仪，包括：

常规进样机构，设有常规进样位，用于在第一方向输送常规样本容器，所述常规样本容器内容纳有常规样本；

急诊进样机构，设有急诊进样位，用于存放急诊样本容器，所述急诊样本容器容纳有急诊样本；

移取机构，用于在第二方向上输送所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器；

混匀机构，用于对所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器进行混匀操作；

测量装置，用于对所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器内的样本进行反应测量操作；

其中，所述移取机构在所述急诊进样位、常规进样位和混匀机构之间移取所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器；所述急诊进样位、常规进样位和混匀机构沿第二方向间隔设置于第一直线上，且所述第一方向和第二方向正交。

本实用新型提供的样本分析仪，急诊进样位、常规进样位和混匀机构设置于第一直线上，移取机构既能够将常规进样位的常规样本容器输送至混匀机构混匀，也能够将急诊进样位的急诊样本容器输送至混匀机构混匀，测量装置能够对常规样本容器和/或所述急诊样本容器内的样本进行反应测量操作，因而该样本分析仪能够对急诊样本进行混匀和采样检测，在急诊样本容器放入急诊进样位之前无需预先对急诊样本容器内的急诊样本进行混匀再采样检测，急诊样本检测方便，实现了自动化检测急诊样本，提高了急诊样本检测效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1(A)是本实用新型实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图；

图1(B)是本实用新型实施例提供的一种样本分析仪的部分示意图；

图1(C)是本实用新型实施例提供的一种样本分析仪的部分结构示意图，其中示出了常规进样机构和急诊进样机构；

图1(D)是本实用新型实施例提供的一种急诊进样机构的部分结构示意图；

图1(E)是本实用新型实施例提供的一种样本分析仪的部分示意图；

图1(F)是本实用新型实施例提供的一种样本分析仪的部分结构示意图；

图1(G)是本实用新型实施例提供的一种第二混匀机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种移取机构的结构示意图；

图3(A)是本实用新型实施例提供的一种末梢混匀机构的结构示意图；

图3(B)是本实用新型实施例提供的一种末梢混匀机构的剖视图；

图3(C)是本实用新型实施例提供的一种承载座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图，其中示出了转运机构和拔帽盖帽机构；

图5(A)是本实用新型实施例提供的一种特定蛋白检测模块的结构示意图；

图5(B)是本实用新型实施例提供的一种特定蛋白检测模块的分解示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种血常规检测模块的部分结构示意图，其中示出了反应池。

附图标记说明：

10、进样机构；11、常规进样机构；111、常规进样位；112、装载组件； 113、卸载组件；114、进样组件；12、急诊进样机构；121、急诊进样位；122、急诊样本架；1221、容器放置孔；101、常规样本容器；102、急诊样本容器； 103、常规样本架；104、第二路径；

20、移取机构；21、夹爪架；22、夹爪组件；221、第一夹爪；222、第二夹爪；23、夹爪弹性件；24、开爪组件；26、第一移动组件；261、第一移动承载架；262、第一导向件；263、第一移动驱动件；264、第一传动件；27、第二移动组件；271、第二移动承载架；272、第二导向件；273、第二移动驱动件； 274、第二传动件；

30、混匀机构；301、第一混匀机构；31、承载座；312、容纳槽；32、混匀驱动组件；321、混匀驱动件；322、混匀传动件；302、第二混匀机构；3021、装载座；3022、混匀驱动器；303、第一混匀位；304、第二混匀位；

400、测量装置；40、转运机构；401、转运位；402、采样位；403、第一路径；404、脱盖帽位；41、基座；42、承载组件；43、转运驱动件；44、转运导向组件；

50、采样机构；

60、反应测量机构；601、特定蛋白检测模块；61、特定蛋白检测组件；611、反应池；612、进液管路；6121、加热段；613、检测装置；

62、加热组件；621、导热部；6211、导热座；6212、第一导热板；622、第二导热板；623、发热棒；

602、血常规检测模块；

70、脱盖帽机构；71、脱盖帽组件；711、下压块；712、上提块；713、连接板；72、脱盖帽驱动组件；

81、机壳；82、容器类型检测装置；821、检测位；

90、试剂冷藏机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本实用新型提供一种样本分析仪，该样本分析仪用于分析样本。样本分析仪可以包括血液分析仪、特定蛋白分析仪、血红蛋白分析仪等中的至少一种。样本可以包括血液、尿液、妇科分泌物、腹水、脑脊髓或者胸水等生物样本。

请参阅图1(A)，样本分析仪包括进样机构10、移取机构20、混匀机构30和测量装置400。进样机构10用于存放样本容器。移取机构20用于输送样本容器至混匀机构30或者测量装置400。混匀机构30用于对样本容器内的样本进行混匀操作。测量装置400用于进行测量操作。

可以理解地，对于某些样本的测试，本实施例的某些部件也可以省略或者无需使用。比如，对于尿液等样本，其在测量前通常无需混匀因而不需要使用混匀机构30，测量装置400可以对未经混匀的样本进行测量操作，比如进行白细胞五分类检测。对于不需要使用混匀机构30混匀的样本，样本容器可以不带容器帽进样。

对于静脉血等样本，样本在测量之前通常需要混匀，测量装置400对经混匀后的样本进行测量操作。对于需要使用混匀机构30混匀的样本，样本容器通常带容器帽进样，以防止混匀时样本溢出样本容器。

请参阅图1(B)，在一些实施例中，进样机构10包括常规进样机构11和急诊进样机构12。常规进样机构11设有常规进样位111。常规进样机构11用于在第一方向输送常规样本容器101，常规样本容器101内容纳有常规样本。急诊进样机构12设有急诊进样位121，急诊进样机构12用于存放急诊样本容器 102(请参阅图3)，急诊样本容器102容纳有急诊样本。移取机构20用于在第二方向上输送常规样本容器101和/或急诊样本容器102。混匀机构30用于对常规样本容器101和/或急诊样本容器102进行混匀操作。测量装置400用于对常规样本容器101和/或急诊样本容器102内的样本进行反应测量操作。其中，移取机构20在急诊进样位121、常规进样位111和混匀机构30之间移取常规样本容器101和/或急诊样本容器102。急诊进样位121、常规进样位111和混匀机构30沿第二方向间隔设置于第一直线上，且第一方向和第二方向正交。

上述实施例的样本分析仪，整体布局合理，急诊进样位121、常规进样位 111和混匀机构30设置于第一直线上，移取机构20既能够将常规进样位111的常规样本容器101输送至混匀机构30混匀，也能够将急诊进样位121的急诊样本容器102输送至混匀机构30混匀，测量装置400能够对常规样本容器101和 /或急诊样本容器102内的样本进行反应测量操作，因而该样本分析仪能够对急诊进样位121的急诊样本进行混匀和采样检测，在急诊样本容器102放入急诊进样位121之前无需预先对急诊样本容器102内的急诊样本进行混匀再采样检测，急诊样本检测方便，实现了自动化检测急诊样本，提高了急诊样本检测效率。此外，急诊进样位121、常规进样位111和混匀机构30设置于第一直线上，通过加深纵深，缩小横向直径，不仅使得移取机构20行程缩短，保证速度，且缩小横向尺寸，占实验室横向用地减小，有利于直线摆放更多仪器设备，更有利于流水线或全实验室用地的市场需求。

示例性地，加深纵深是指加长沿第二方向(如图1(B)中的Y方向)的延伸尺寸。缩小横向尺寸是指缩小样本分析仪沿第一方向(如图1(B)中的X方向所示)的延伸尺寸。

示例性地，第一方向如图1(B)中的X方向所示，第二方向如图1(B)中的Y方向所示。

请参阅图1(C)，在一些实施方式中，常规进样机构11包括装载组件112、卸载组件113和进样组件114。装载组件112用于向进样组件114输送常规样本架103。常规样本架103用于承载常规样本容器101。进样组件114用于将常规样本架103输送至常规进样位111，并输送至卸载组件113。卸载组件113用于存储常规样本架103。

示例性地，装载组件112用于承载常规样本架103，并将常规样本架103沿第二方向推动至进样组件114。进样组件114用于在第一方向输送常规样本架 103，以将常规样本架103输送至常规进样位111和卸载组件113。

可以理解地，在移取机构20将急诊样本容器102输送至混匀机构30混匀时，常规样本架103不会干涉移取机构20运动。

请参阅图1(B)和图1(D)，在一些实施方式中，急诊进样机构12用于沿第二方向输送急诊样本容器102。急诊进样机构12包括急诊样本架122和急诊驱动件(图未示)。急诊驱动件与急诊样本架122连接，用于驱动急诊样本架122沿第二方向运动以输送急诊样本容器102。示例性地，急诊驱动件用于驱动急诊样本架122沿第二方向在手动装载位和急诊进样位121之间移动。操作人员可以在手动装载位将急诊样本容器102放置于急诊样本架122上。可以理解地，手动装载位设于急诊进样位121远离常规进样位111的一侧，方便操作人员取放急诊样本容器102。

请参阅图1(D)，急诊样本架122上设有至少一个容器放置孔1221。操作人员可以手动地将急诊样本容器102放置于容器放置孔1221。示例性地，急诊样本架122上设有两个容器放置孔1221。其中一个容器放置孔1221用于适配微量容器(比如末梢血容器)、另一个容器放置孔1221用于适配普通容器(比如静脉血容器)。示例性地，两个容器放置孔1221沿急诊样本架122的周向间隔设置，可以通过旋转电机驱动急诊样本架122旋转以使得容纳有所需急诊样本容器102的容器放置孔1221与急诊进样位121对应，为移取机构20能够在急诊进样位121移取急诊样本容器102提供了保障。可以理解地，两个容器放置孔1221也可以是其他排布，比如沿第二方向前后排布。

示例性地，急诊驱动件包括急诊电机，比如丝杆电机或者步进电机等。可以理解地，在某些实施方式中，急诊驱动件也可以省略。

示例性地，在通过装载组件112、进样组件114和卸载组件113实现连续进样的过程中，若遇到紧急情况，可以暂停通过装载组件112、进样组件114和卸载组件113的连续进样，而通过急诊进样机构12实现临时进样。

例如，进样机构10应用于医院中的样本的进样时，通常将多个常规样本容器101放置于同一个常规样本架103上，通过装载组件112、进样组件114和卸载组件113实现常规样本容器101的批量自动进样。在通过装载组件112、进样组件114和卸载组件113实现连续进样的过程中，若遇到急诊病人的样本需要临时插队时，可以暂停通过装载组件112、进样组件114和卸载组件113的连续进样，在手动装载位将容纳有急诊病人的样本的急诊样本容器102放入急诊样本架122上，通过急诊驱动件驱动急诊样本架122从手动装载位移动至急诊进样位121，以实现临时进样。

请参阅图1(E)，在一些实施例中，测量装置400包括转运机构40、采样机构50和反应测量机构60。转运机构40设有转运位401和采样位402。转运机构40用于在转运位401接收常规样本容器101和/或急诊样本容器102，并沿第一方向将常规样本容器101和/或急诊样本容器102转运至采样位402。采样机构50用于在采样位402对常规样本和/或急诊样本进行采集操作。反应测量机构60用于接收采样机构50分配的常规样本和/或急诊样本，并对常规样本和 /或急诊样本进行反应测量操作。其中，移取机构20在急诊进样位121、常规进样位111、转运位401和混匀机构30之间移取常规样本容器101和/或急诊样本容器102。急诊进样位121、常规进样位111、转运位401和混匀机构30沿第二方向间隔设置于第一直线上，且第一方向和第二方向正交。如此，样本分析仪的整体结构布局合理，结构紧凑；并能够对急诊进样位121的急诊样本进行混匀和采样检测。

示例性地，当第一样本容器在转运机构40上时移取机构20将第二样本容器输送至混匀机构30。如此，多个样本容器能够在不同机构同时进行并行动作，提高样本的检测速度。

请参阅图1(E)，在一些实施方式中，转运机构40转运常规样本容器101 和/或急诊样本容器102的路径为第一路径403。常规进样机构11输送常规样本容器101的路径为第二路径104。第一路径403和第二路径104平行，如此多个样本容器可以在不同机构进行并行动作，提高样本的检测速度。示例性地，转运机构40将样本容器从转运位401转运至采样位402时的移动方向与常规样本架103沿第一方向移动的方向相反。

请参阅图1(F)，在一些实施方式中，样本分析仪还包括机壳81。急诊进样机构12、常规进样机构11和第二路径104位于机壳81外。混匀机构30、转运机构40、采样机构50、反应测量机构60和第一路径403位于机壳81内，以避免外界环境影响检测结果。

在一些实施方式中，转运位401与采样位402沿第一方向间隔设置。转运机构40用于沿第一方向将常规样本容器101和/或急诊样本容器102从转运位 401转运至采样位402。当然，转运位401和采样位402也可以为同一位置，此时可以省略转运机构40。

请参阅图1(E)，在一些实施方式中，混匀机构30包括第一混匀机构301 和第二混匀机构302。第一混匀机构301用于对末梢血样本进行混匀。第二混匀机构302用于对静脉血样本进行混匀。转运位401、第一混匀机构301和第二混匀机构302间隔设置于第一直线上。如此，混匀机构30既能够满足对末梢血样本混匀，又能够满足对静脉血样本进行混匀。

请参阅图1(G)，在一些实施方式中，第二混匀机构302包括装载座3021 和混匀驱动器3022。装载座3021用于承载样本容器。混匀驱动器3022与装载座3021连接。混匀驱动器3022用于带动装载座3021摆动，从而带动样本容器摆动。

示例性地，混匀驱动器3022包括动力电机。混匀驱动器3022包括动力电机用于驱动装载座3021绕动力电机的转轴顺时针和/或逆时针交替运动，从而使得装载座3021形成摆动，以实现样本混匀。

示例性地，当样本容器承载于装载座3021上时，装载座3021的转动轴线即为样本容器或容纳在样本容器内的样本的转动轴线。

示例性地，装载座3021直接固定在动力电机的转轴上，如此，结构更紧凑，使用的零部件最少，有利于实现小型化和降低成本。在其他实施方式中，装载座3021也可以通过齿轮组部件、同步带等与动力电机的转轴转动连接。

请参阅图1(E)，示例性地，第一混匀机构301设于第一混匀位303，第二混匀机构302设于第二混匀位304。急诊进样位121、常规进样位111、第一混匀位303和第二混匀位304间隔设置于第一直线上。可以理解地，第一混匀位303和第二混匀位304的相对位置也可以互换，二者的相对位置关系不限于图1(E)中的相对位置关系。

在一些实施方式中，转运机构40还设有脱帽位和/或盖帽位。脱帽位和/或盖帽位周侧还设置有脱帽机构(图未示)和/或盖帽机构(图未示)。脱帽机构用于对混匀完成的常规样本容器101和/或急诊样本容器102进行脱帽操作，和 /或盖帽机构用于对采集完成的常规样本容器101和/或急诊样本容器102进行盖帽操作。

在一些实施方式中，转运位401设于脱帽位与采样位402之间，或者转运位401设于盖帽位与采样位402之间，如此空间布局更加合理。

请参阅图1(E)，在一些实施方式中，转运机构40还设有脱盖帽位404，脱盖帽位404周侧还设置有脱盖帽机构70，脱盖帽机构70用于对混匀完成的常规样本容器101和/或急诊样本容器102进行脱帽操作，且脱盖帽机构70还用于对采集完成的常规样本容器101和/或急诊样本容器102进行盖帽操作。

请参阅图1(E)，在一些实施方式中，转运位401设于脱盖帽位404与采样位402之间，如此空间布局更加合理。

示例性地，移取机构20将经混匀机构30混匀后的样本容器输送至转运位 401。转运机构40将转运位401上的样本容器输送至采样位402。采样机构50 对位于采样位402处的样本容器内的样本进行采集操作，并将采集到的样本注入反应测量机构60。

示例性地，移取机构20将经混匀机构30混匀后的样本容器输送至转运位 401。转运机构40将转运位401上的样本容器输送至脱帽位或脱盖帽位404。脱盖帽机构70对位于脱帽位或脱盖帽位404处的样本容器进行脱帽操作。而后转运机构40将已脱帽的样本容器从转运位401输送至采样位402。采样机构50对位于采样位402的已脱帽的样本容器内的样本进行采集操作，并将采集到的样本注入反应测量机构60。在采样机构50完成样本采集操作后，转运机构40将已脱帽的样本容器从采样位402输送至盖帽位或脱盖帽位404。脱盖帽机构70 对位于盖帽位或脱盖帽位404处的样本容器进行盖帽操作。

请参阅图1(E)，在一些实施方式中，反应测量机构60包括多个接收采样机构50分配的常规样本和/或急诊样本的反应池611。多个反应池611和采样位 402沿第二方向间隔设置于第二直线上。采样机构50能够将预设剂量的样本注入至每个反应池611中，比如WDF/RET池、WBC/RBC池等。通过试剂针、注射器、定量泵等向各个反应池611中输入预设剂量的相应试剂，比如特定蛋白检测试剂、荧光试剂、鞘液试剂等。样本与相应的试剂在反应测量机构60的反应池611 中混合和/或反应以形成反应液，之后通过反应测量机构60的测量模块，比如鞘流阻抗检测模块等来获取检测结果。

示例性地，多个反应池611位于转运机构40的后方。

请参阅图1(E)，在一些实施方式中，样本分析仪还包括试剂冷藏机构90。采样位402、试剂冷藏机构90、反应测量机构60沿第二方向间隔设置于第二直线上。示例性地，采样机构50还用于吸取试剂冷藏机构90所冷藏的冷藏试剂，并加入反应池611中以制备反应液，无需额外设置另一试剂吸取布局吸取冷藏试剂，采样机构50采样和分注的路径简单。在其他实施方式中，也可以通过注射器或者试剂针等吸取试剂冷藏机构90所冷藏的冷藏试剂，并加入反应池611 中以制备反应液。

在一些实施方式中，第一直线和第二直线平行。如此，整机结构布局合理、简单，移取机构20的动作和采样机构50的动作不会相互干涉。

请参阅图1(E)，在一些实施方式中，试剂冷藏机构90包括冷藏室(图未示)、制冷组件(图未示)及散热组件(图未示)。冷藏室和散热组件均与制冷组件连接，以使得试剂冷藏机构90对对试剂瓶进行制冷。散热组件包括散热器、散热风扇和散热壳体。制冷组件包括半导体制冷片。

示例性地，试剂冷藏机构90设于机壳81内。

示例性地，冷藏室开设有仓门(图未示)，仓门位于机壳81的侧壁，以方便更换试剂。

请参阅图1(E)，在一些实施方式中，样本分析仪还包括容器类型检测装置82。容器类型检测装置82用于检测常规样本容器101和/或急诊样本容器102 的中部或者底部以确定常规样本容器101和/或急诊样本容器102的容器类型。容器类型包括末梢血容器和静脉血容器。可以理解地，末梢血容器的中部通常有样本，底部没有样本。静脉血容器的中部通常没有样本，底部有样本。容器类型检测装置82用于检测样本容器的中部或者底部以确定常样本容器的容器类型。

在一些实施方式中，容器类型检测装置82设有检测位821(图未示)，检测位821位于第一直线上，且检测位821位于混匀机构30和常规进样位111之间，以使得容器类型检测装置82能够检测常规样本容器101和急诊样本容器102 的类型。

在其他实施例中，检测位821也可以设于其他合适位置，比如设于常规进样机构11在第一方向的输送路径上。容器类型检测装置82的数量可以根据实际需求设计为一个、两个、三个或者更多，在此不作限制。

在一些实施方式中，容器类型检测装置82包括电容传感器、光耦传感器、电感传感器、压力传感器等中的至少一种。

在一些实施例中，第一直线上还设有缓存位(未标示)，用于缓存样本容器。示例性地，移取机构20能够将急诊样本容器102和/或常规样本容器101 输送至缓存位处缓存。移取机构20可以直接将急诊样本容器102和/或常规样本容器101输送至预设操作对应的位置(比如混匀机构30处或者转运位401) 以进行相应的操作(比如混匀操作或者采样测量操作等)，也可以缓存在缓存位，等待需要的时候再输送至预设操作对应的位置。

本实用新型实施例还提供一种样本容器的输送方法，包括以下步骤：

移取机构20在急诊检测模式下将位于急诊进样位121的急诊样本容器102 输送至混匀机构30，并在常规检测模式下将位于常规进样位111的常规样本容器101输送至所述混匀机构30；

移取机构20将完成混匀操作的样本容器输送至转运位401；

转运机构40将转运位401的样本容器输送至采样位402，以使得采样机构 50对样本容器内的样本进行采集操作。

当然，混匀机构30为可选使用机构，例如急诊样本在放入样本分析仪前已经对样本容器完成混匀，则控制移取机构20在急诊检测模式下将位于急诊进样位121的急诊样本容器102输送至转运位401，转运机构40将转运位401的样本容器输送至采样位402，以使得采样机构50对样本容器内的样本进行采集操作。

上述实施例的样本容器的输送方法，移取机构20和转运机构40能够对多个样本容器进行并行操作，提高样本的检测速度。

示例性地，当第一样本容器在转运机构40上时移取机构20将第二样本容器输送至混匀机构30。如此，多个样本容器能够在不同机构同时进行并行动作，提高样本的检测速度。

示例性地，移取机构20、转运机构40、混匀机构30和采样机构50能够对多个样本容器同时进行并行操作，提高样本的检测速度。

在一些实施方式中，采样位402和转运位401为同一位置。移取机构20在急诊检测模式下将位于急诊进样位121的急诊样本容器102输送至混匀机构30，并在常规检测模式下将位于常规进样位111的常规样本容器101输送至混匀机构30。移取机构20将完成混匀操作的样本容器输送至采样位402或者转运位 401，以使得采样机构50对样本容器内的样本进行采集操作。

以下各个实施例详细介绍移取机构20、混匀机构30、测量装置400和脱盖帽机构70。

请参阅图2，在一些实施例中，移取机构20包括夹爪架21、夹爪组件22、夹爪弹性件23和开爪组件24。夹爪组件22包括连接夹爪架21的第一夹爪221 和第二夹爪222。夹爪弹性件23连接第一夹爪221和第二夹爪222，以使第一夹爪221和第二夹爪222具有靠拢的趋势。例如，通过第一夹爪221和第二夹爪222夹取样本容器S时，第一夹爪221和第二夹爪222首先分开，将样本容器S置于第一夹爪221和第二夹爪222之间，然后通过夹爪弹性件23驱使第一夹爪221和第二夹爪222靠拢，以夹持样本容器S。请参阅图2，移取机构20 包括第一移动组件26。第一移动组件26包括第一移动承载架261、第一导向件 262、第一移动驱动件263和第一传动件264。第一导向件262设置在第一移动承载架261上，第一导向件262沿第三方向延伸。示例性地，第三方向可以为竖直方向。第一移动驱动件263和第一传动件264都设置在第一移动承载架261 上。第一传动件264连接第一移动驱动件263的输出端和夹爪架21。第一移动驱动件263通过第一传动件264带动夹爪架21沿第三方向滑动连接于第一导向件262。请参阅图2所示，在一个实施方式中，移取机构20包括第二移动组件 27。第二移动组件27包括第二移动承载架271、第二导向件272、第二移动驱动件273和第二传动件274。其中，第二导向件272设置在第二移动承载架271 上。第二导向件272沿第二方向延伸。示例性地，第二方向为前后方向。第二移动驱动件273和第二传动件274均设置在第二移动承载架271上。第二传动件274连接第二移动驱动件273的输出端和第一移动承载架261。如此，能够使得移取机构20能够在常规进样位111、急诊进样位121和混匀机构30等不同位置之间输送样本容器。

本实用新型一实施例提供一种混匀机构30包括末梢血混匀机构，末梢血混匀机构用于混匀样本容器S中的末梢血。请参阅图3(A)，末梢血混匀机构包括承载座31和混匀驱动组件32。承载座31用于承载样本容器S。混匀驱动组件32与承载座31连接。混匀驱动组件32用于带动承载座31横向移动，从而带动样本容器S横向移动以对样本容器S内的末梢血样本进行混匀。

上述实施例的末梢血混匀机构，结构设计巧妙、实用性强，通过混匀驱动组件32带动承载座31横向移动，从而带动样本容器S横向移动以对样本容器S 内的末梢血样本进行混匀。这种混匀方式，不仅能够使得样本在混匀过程中尽量保持在样本容器S的底部并很好地满足样本混匀的要求，尤其能够很好地满足微量的末梢血的混匀需求；而且样本容器S往复横移以实现混匀的方式，能够减少了样本在样本容器S的内壁上的挂液残留量，从而降低样本损耗的作用，并能够减轻或者避免液面爬升进而导致样本溢出样本容器S的问题。

请参阅图3(A)，在一些实施方式中，混匀驱动组件32用于带动承载座 31横向往复移动(以下简称“往复横移”)。通过承载座31往复横移，样本容器S也跟随往复横移，由此能够实现较好的混匀效果。

请参阅图3(A)，示例性地，混匀驱动组件32用于带动承载座31直线往复横移。如此，不仅能够很好地满足样本混匀的要求，而且样本容器S内的样本无需做圆周旋转，由此减少了样本在样本容器S的内壁上的挂液残留量，从而降低样本损耗的作用，并防止了由于样本做圆周旋转而引发液面爬升进而导致样本溢出样本容器S的问题。

在一些实施方式中，混匀驱动组件32用于带动承载座31做曲线往复移动。

在一些实施方式中，混匀驱动组件32用于带动承载座31做弧形往复移动。承载座31往复移动的轨迹简单，便于加工。

在一些实施例中，混匀驱动组件32包括混匀驱动件321和混匀传动件322。混匀传动件322与混匀驱动件321连接。混匀传动件322与承载座31连接，混匀驱动件321能够驱动混匀传动件322做回转运动带动承载座31横向移动。通过设计混匀传动件322，能够将混匀驱动组件32的旋转运动转化为承载座31的横向移动。

请参阅图3(C)，在一些实施方式中，承载座31上设有两个容纳槽312。每个容纳槽312用于容纳一个样本容器S。如此，能够同时对两个样本容器S内的样本进行混匀，提高混匀效率。

请参阅图3(C)，在一些实施方式中，承载座31上设有两个容纳槽312。两个容纳槽312中的其中一个用于中转缓存样本容器S。由于末梢血混匀机构与后续操作的机构(比如第二混匀机构302或者采样机构50)之间的路径，小于，进样位与后续操作的机构之间的路径，两个容纳槽312中的其中一个用于中转缓冲样本容器S，能够提高样本分析仪的测试效率。

示例性地，上述实施例的第一混匀机构301为本实用新型任一个实施例的末梢血混匀机构。

请参阅图4，在一些实施例中，转运机构40包括基座41、承载组件42、转运驱动件43和转运导向组件44。承载组件42用于承载样本容器。转运导向组件44连接基座41和承载组件42。

请参阅图4，在一些实施例中，脱盖帽机构70包括脱盖帽组件71和脱盖帽驱动组件72。脱盖帽组件71包括下压块711、上提块712和连接板713。连接板713连接下压块711和上提块712。下压块711和上提块712分别用于压在容器帽的轴向的两端。脱盖帽驱动组件72连接着连接板713以驱动脱盖帽组件71 靠近或远离位于承载组件42上的容器帽。

请参阅图1(A)，在一些实施方式中，测量装置400包括采样机构50和反应测量机构60。采样机构50用于采集样本容器中的样本。采样机构50将采集的样本注入至反应测量机构60。反应测量机构60包括特定蛋白检测模块601(请参阅图1(E))和血常规检测模块602(请参阅图1(E))。请参阅图1(E)，示例性地，试剂冷藏机构90、特定蛋白检测模块601和血常规检测模块602沿第二方向间隔设置于第二直线上。

请参阅图5(A)，本实用新型实施例提供一种特定蛋白检测模块601，用于检测血液样本中的特定蛋白的浓度。该血液样本可以是全血的样本，也可以是全血经过稀释后所得到的全血稀释样本。可以理解地，特定蛋白包括C-反应蛋白(C-Reaction Protein,CRP)和人血清淀粉样蛋白A(Human serum amyloid A protein，SAA)等。下面以CRP为例对本实用新型实施例进行解释说明。

请参阅图5(A)和图5(B)，可以理解地，特定蛋白检测模块601包括特定蛋白检测组件61和加热组件62。特定蛋白检测组件61包括反应池611、进液管路612和检测装置613。进液管路612连通于反应池611以用于加载试剂。检测装置613能够朝向反应池611发射光线，并能够接收经反应池611透射或者散射的光线以用于形成感光数据。

在一些实施方式中，采样机构50能够将吸取的样本加注至反应池611中用于制备反应液。进液管路612与反应池611的内腔连通，并用于向反应池611 的内腔中添加试剂。示例性地，进液管路612还可以用于向反应池611的内腔添加稀释液和/或清洗液。

请参阅图5(B)，在一些实施例中，进液管路612包括加热段6121。加热组件62用于对加热段6121内的液体进行加热。加热组件62包括导热部621。加热段6121呈平面弯折并与导热部621导热连接。如此，能够将导热部621的热量传导至加热段6121内，从而对加热段6121内的液体进行加热，使得待检测的反应液能够保持在所需的温度范围内，提高特定蛋白检测的精度。与加热段6121呈螺旋缠绕于导热部621上相比，加热段6121呈平面弯折，便于加工，实用性强。

示例性地，导热部621与加热段6121贴合，如此，导热部621的热量能够直接传递至加热段6121，提高加热效果。而加热段6121呈平面弯折，便于导热部621与加热段6121有效贴合，有效减小或者消除加热段6121与导热部621 之间的间隙，使得加热段6121与导热部621充分接触，提高导热部621对加热段6121的加热效果。

在一些实施例中，特定蛋白检测模块601还包括动力装置(未标示)。动力装置与进液管路612连通。动力装置用于将反应池611中的试剂和样本一并抽吸至加热段6121，并将加热段6121的试剂和样本回推至反应池611中。由于进液管路612与反应池611连通，因而当反应池611内完成了试剂和样本的加载后，动力装置能够将反应池611中的试剂和样本一并抽吸至进液管路612，并使得试剂和样本到达加热组件62对应的加热段6121内进行加热，进而使得样本和试剂所制得的反应液位于检测所需的温度范围之内，而后通过动力装置将进液管路612内已加热的试剂和样本一并排回反应池611中。通过动力装置对试剂和样本进行抽吸回推动作，也可以对试剂和样本进行混匀，提升反应液的质量。

示例性地，动力装置可以是蠕动泵、定量泵或注射器等。

请参阅图5(A)至图5(B)，在一些实施例中，导热部621包括导热座6211。导热座6211具有多面。加热段6121贴合在导热座6211中的至少一个面上。如此，能够增大加热段6121与导热座6211的接触面积，提高加热效果。

请参阅图5(A)至图5(B)，在一些实施例中，导热部621还包括第一导热板6212。加热段6121设于第一导热板6212和导热座6211之间。第一导热板 6212和导热座6211能够同时对加热段6121进行加热，提高加热段6121的加热效率。

请参阅图5(A)和图5(B)，在一些实施例中，加热组件62还包括第二导热板622和发热棒623。第二导热板622设于导热部621的底部并用于向导热部621传递热量。发热棒623设于第二导热板622内。发热棒623用于通电并发热，以加热第二导热板622。

请参阅图6，在一些实施例中，血常规检测模块602包括反应池611。采样机构50将采集的样本注入至反应池611内以制备反应液。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体方法步骤、特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

常规进样机构，设有常规进样位，用于在第一方向输送常规样本容器，所述常规样本容器内容纳有常规样本；

急诊进样机构，设有急诊进样位，用于存放急诊样本容器，所述急诊样本容器容纳有急诊样本；

移取机构，用于在第二方向上输送所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器；

混匀机构，用于对所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器进行混匀操作；

测量装置，用于对所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器内的样本进行反应测量操作；

其中，所述移取机构在所述急诊进样位、常规进样位和混匀机构之间移取所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器；所述急诊进样位、常规进样位和混匀机构沿第二方向间隔设置于第一直线上，且所述第一方向和第二方向正交。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述急诊进样机构用于沿所述第二方向输送所述急诊样本容器。

3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述测量装置包括：

转运机构，设有转运位和采样位，用于在所述转运位接收所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器，并沿第一方向将所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器转运至所述采样位；

采样机构，用于在所述采样位对所述常规样本和/或所述急诊样本进行采集操作；

反应测量机构，用于接收所述采样机构分配的所述常规样本和/或所述急诊样本，并对所述常规样本和/或所述急诊样本进行反应测量操作；

其中，所述移取机构在所述急诊进样位、常规进样位、转运位和混匀机构之间移取所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器；所述急诊进样位、常规进样位、转运位和混匀机构沿第二方向间隔设置于第一直线上，且所述第一方向和第二方向正交。

4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述转运机构转运所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器的路径为第一路径，所述常规进样机构输送所述常规样本容器的路径为第二路径，所述第一路径和所述第二路径平行。

5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括机壳，所述混匀机构、转运机构、采样机构、反应测量机构和第一路径位于所述机壳内，所述急诊进样机构、常规进样机构和第二路径位于所述机壳外。

6.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述转运位与所述采样位沿所述第一方向间隔设置。

7.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述混匀机构包括：

第一混匀机构，所述第一混匀机构用于对末梢血样本进行混匀；

第二混匀机构，所述第二混匀机构用于对静脉血样本进行混匀；所述转运位、第一混匀机构和第二混匀机构间隔设置于所述第一直线上。

8.根据权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一混匀机构包括：

承载座，用于承载所述样本容器；

混匀驱动组件，与所述承载座连接，所述混匀驱动组件用于带动所述承载座横向移动，从而带动所述样本容器横向移动以对所述样本容器内的末梢血样本进行混匀。

9.根据权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二混匀机构包括：

装载座，用于承载所述样本容器；

混匀驱动器，与所述装载座连接，所述混匀驱动器用于带动所述装载座摆动，从而带动所述样本容器摆动。

10.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述转运机构还设有脱盖帽位，所述脱盖帽位周侧还设置有脱盖帽机构，所述脱盖帽机构用于对混匀完成的所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器进行脱帽操作，且所述脱盖帽机构还用于对采集完成的所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器进行盖帽操作。

11.根据权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述转运机构转运所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器的路径为第一路径；所述转运位设于所述脱盖帽位与所述采样位之间。

12.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应测量机构包括多个接收所述采样机构分配的所述常规样本和/或所述急诊样本的反应池，多个所述反应池和所述采样位沿所述第二方向间隔设置于第二直线上。

13.根据权利要求12所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括试剂冷藏机构，所述采样位、所述试剂冷藏机构、所述反应测量机构沿所述第二方向间隔设置于第二直线上，所述采样机构还用于在所述试剂冷藏机构中对冷藏试剂进行吸取操作。

14.根据权利要求13所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一直线和第二直线平行。

15.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括机壳和设于所述机壳内的试剂冷藏机构，所述试剂冷藏机构包括冷藏室，所述冷藏室开设有仓门，所述仓门位于所述机壳的侧壁。

16.根据权利要求1-15任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：

容器类型检测装置，用于检测所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器的中部或者底部以确定所述常规样本容器和/或所述急诊样本容器的容器类型，所述容器类型包括末梢血容器和静脉血容器。

17.根据权利要求16所述的样本分析仪，其特征在于，所述容器类型检测装置设有检测位，所述检测位位于所述第一直线，且所述检测位位于所述混匀机构和所述常规进样位之间。

18.根据权利要求16所述的样本分析仪，其特征在于，所述容器类型检测装置包括电容传感器、光耦传感器、电感传感器、压力传感器中的至少一种。

19.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，当第一样本容器在所述转运机构上时所述移取机构将第二样本容器输送至所述混匀机构。

20.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一直线上还设有缓存位，用于缓存样本容器。

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