CN102326087A - 自动分析装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供在进行血液、尿等生物体样品的定性、定量分析的、具备搭载有多个试剂容器的试剂盘的自动分析装置中，提供即使在搭载容量大的试剂容器的情况下，伴随着试剂盘旋转动作的试剂的液面晃动的影响导致的液面的测量误差也少的自动分析装置。在测量试剂液面时，将预先设定的恒定循环时间作为1个单位的情况下，使用2个单位以上，从而将搭载有试剂容器的试剂盘运送至液面探测位置。

Description

自动分析装置
技术领域
本发明涉及在自动分析装置中探测液体试样的液面的液面探测机构，特别是涉及根据试剂探针接触液面时的静电电容变化来探测液面的液面探测机构。
背景技术
在适用于临床用自动分析装置的液面探测机构中，伴随着测定数据精度进一步提高的要求，在分注探针上附加有液面探测功能的结构正在成为一般化。作为该探针的液面探测功能，最近，已知利用静电电容将该探针本身作为液面探测用电极使用的探针。
该静电电容方式是测量分注探针与容器中收容的液体试样之间的微小的静电电容变化，利用探针接触该试样液面时该静电电容变化变大的情况来探测试样液面。
在这种静电电容方式中，需要将液体试样的静电电容变化转换为电信号变化。作为该转换方式的最近的例子，已知有日本特开昭62-218818号公报、日本特开昭63-259420号公报公开的电桥电路方式。该电桥电路方式是具备将分注探针与液体试样之间的微小的静电电容作为其构成要素的一部分的电桥电路，将上述静电电容变化转换为电桥电路的输出信号变化的方式。
另外，作为其它的例子，已知日本特开平02-59619号公报公开的微分电路方式等。该微分电路方式是具备基于分注探针与液体试样之间的微小的静电电容而微分基准信号的微分电路，并将上述静电电容变化转换为微分电路的输出信号变化的方式。
在上述的静电电容方式中，需要正确地测量分注探针与液体试样之间的微小的静电电容，试剂容器架设在试剂盘上，进行液面探测时，由于伴随着试剂盘旋转的液体晃动，可能引起探测结果的波动。
作为抑制上述试剂的晃动的一个例子，已知日本特开2000-275251号公报公开的试剂容器。该试剂容器是利用例如旋转工作台等移送装置移送至规定的位置，在该规定的位置利用探针等的吸入喷嘴来分取作为内容物的试剂的用于自动分析装置的容器，在该容器移送时，为了抑制施加于该容器内的试剂的离心力导致的液面的晃动，在离心力最小的离心基部与离心力最大的离心端部之间，包括对应液体收容范围的高度区域遍及上下，以在离心方向上产生流体阻力的方式来构成。
另外，作为抑制试剂的晃动的其它的例子，在专利第3845305号公报中提出了应对利用传送带等装置使试剂容器直线移动时发生的晃动的试剂容器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭62-218818号公报
专利文献2：日本特开昭63-259420号公报
专利文献3：日本特开平02-59619号公报
专利文献4：日本特开2000-275251号公报
专利文献5：专利第3845305号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在上述的静电电容方式中，需要正确测量分注探针与液体试样之间的微小的静电电容。另一方面，由于自动分析装置高速化、并且在医院、检查中心等进行操作处理的检测体数量增加，所以1天需要的试剂量也增加，试剂容器也需要更大容量的容器。由于该自动分析装置的高速化而导致搭载有试剂容器的试剂盘也高速旋转，所以对试剂容器有更大的离心力作用。结果，离心力的增加伴随着试剂容器的大容量化，试剂的晃动变大，而试剂晃动导致的试剂分注精度的恶化、试剂分注探针的污染、试剂的死区容积的增加等成为问题。
其中，为了提高试剂分注精度，优选即使使用容量大的试剂容器，试剂的晃动也不变大，正确地测量液面的方法。本发明的目的是基于上述的考察，提供即使使用容量大的试剂容器，也能够正确地测量液面的自动分析装置。
解决课题的方法
为了达成上述目的，在权利要求1所述的自动分析装置中具备以下控制方法：即，在测量试剂液面时，将预先设定的恒定循环时间作为1个单位的情况下，使用2个单位以上，从而将搭载有试剂容器的试剂盘运送至液面探测位置。权利要求2所述的自动分析装置具备以下特征的控制方法：即，在试剂盘动作中，第1单位与2个单位以后相比移动距离长。另外，具备以下特征的控制方法：即，在权利要求3中试剂盘动作为2个单位；权利要求4中，在试剂盘动作的最后的循环中，移动距离为1个试剂容器的长度；在权利要求5中，试剂盘动作是最后的循环的开始在前一循环的1.5秒以后；在权利要求6中，试剂盘动作的最后的循环中，角速度为0.3rad/s以下。
根据本发明的控制设备，对于在分析前测量试剂量，在分析中由事先测量的试剂量和试剂吸取量来决定试剂分注探针的液面插入量的自动分析装置有效。与在1个循环的试剂盘的动作中测量试剂量的情况(以往法)相比，在具备本发明的自动分析装置中，试剂量的测量需要多1循环，可以将伴随试剂的晃动的液面的测量结果的波动抑制到较小。本发明的特征在于区别分析前和分析中的试剂盘的控制的方面。另外，本发明在分析前的试剂盘的控制上特殊化，与分析中的试剂盘的控制无关。因此，在本发明的适用前后，分析中的每单位时间的处理能力没有差异。
发明效果
本发明可以制成在进行血液、尿等生物体样品的定性、定量分析的、具备搭载有多个试剂容器的试剂盘的自动分析装置中，即使在搭载容量大的试剂容器的情况下，伴随着试剂盘旋转动作的试剂的液面晃动的影响导致的液面的测量误差也少的自动分析装置。
附图说明
图1是表示适用了本发明的自动分析装置的整体结构的示意图。
图2是涉及本发明的实施例的图，是表示液体分注装置的结构的示意图。
图3是涉及本发明的实施例的图，是表示试剂登记的流程1的图。
图4是涉及本发明的实施例的图，是表示试剂登记的流程2的图。
图5是涉及本发明的实施例的图，是表示开始试剂登记的动作的流程图。
图6是涉及本发明的实施例的图，是表示盘移动(第一步骤)的流程的图。
图7是涉及本发明的实施例的图，是表示试剂盘被1个驱动设备所控制时的盘动作的图。
图8是涉及本发明的实施例的图，是表示试剂盘被2个驱动设备所控制时的盘动作的图。
图9是表示以往的自动分析装置中的试剂盘动作的一个例子的图。
图10是表示以往自动分析装置中的试剂盘的动作和液面测量时刻的图。
图11是涉及本发明的实施例的图，是表示试剂盘的动作和液面测量时刻的图。
图12是在以往自动分析装置中的试剂盘的动作中，模拟试剂盘旋转后的液面变动的结果。
图13是对试剂盘动作来比较以往方法和本发明的液面探测的波动的图。
具体实施方式
以下，将本发明的实施例从图1开始按顺序进行。图1是适用了本发明的自动分析装置的示意图，表示分注机构及其周边部。各部的结构、功能与以往自动分析装置具有共通性，因此省略详细的记述。取样分注机构98的取样分注臂99进行上下的同时进行旋转。用安装在取样分注臂99上的探针105吸取样品容器101内的试样，并喷出到反应容器106，所述样品容器101配置在左右旋转的样品盘102上。应予说明，探针105的尖端侧被设计为吸取并喷出试样的喷嘴下垂的方式。
从本图也可知，样品容器101在样品盘102上的配置一般是可对应在样品盘102上直接配置的情况、在试验管(无图示)上可载置样品容器101的通用的配置的结构。
进一步说明图1中的自动分析装置的结构。在可自如旋转的试剂盘125上配置有对应成为分析对象的多个分析项目的试剂的瓶112。利用安装在试剂分注机构110的可动臂上的试剂分注机构的探针，从试剂瓶112向反应容器106分注规定量的试剂。应予说明，试剂分注机构的探针的尖端设计为吸取并喷出试剂的喷嘴下垂的方式。
样品分注机构的探针105伴随着样品用注射泵107的动作而进行样品的吸取动作、以及喷出动作。试剂分注机构110的探针伴随着试剂用注射泵111的动作而进行试剂的吸取动作、以及喷出动作。
为了各样品而需要分析的分析项目由键盘121或CRT118的画面之类的输入装置进行输入。该自动分析装置中的各单元的动作由计算机103来控制。
伴随着样品盘102的间歇旋转，样品容器101被移送至样品吸取位置，样品分注机构的探针105下降到停止中的样品容器内。伴随着该下降动作，探针105的尖端接触样品的液面，从液面检测电路151输出检测信号，基于此，计算机103进行控制，使得取样分注臂99的驱动部的下降动作停止。
在分注探针105内吸取规定量的样品后，分注机构的探针105上升至上止点。样品分注机构的探针105吸取规定量的样品期间，用压力传感器152检测探针105与样品用泵107的流路间产生的吸取动作中的流路内压力变动。应予说明，在这里检测的压力信号由压力检测电路153进行监控，发现吸取动作中的压力变动有异常的情况下，不能吸取规定量的可能性高。因此，对进行分析后得到的该分析结果附注警报，从而促使注意。
然后，吸取规定量的样品后，取样分注臂99向水平方向回旋，在反应盘109上的反应容器106的位置使探针105下降，喷出保持在反应容器106内的样品。装有样品的反应容器106移动至试剂添加位置时，试剂分注机构110的探针从对应符合的分析项目的试剂瓶112中向反应容器106分注规定量的试剂。
反应容器106的移送中，多个反应容器106横切来自光源114的光束，利用作为测定设备的光度计115测定各混合物的吸光度或发光值。吸光度信号经由A/D转换器116并介由接口104进入计算机103，从而计算分析项目的浓度。
分析结果介由接口104印制输出到打印机117，或者画面输出至显示部CRT118，并且存储在作为存储器的硬盘122中。除了显示在显示部的异常的警报，还可以并用利用通知音的异常通知。
结束了测光的反应容器106在清洗装置119的位置被清洗。清洗用泵120向反应容器106供给清洗水的同时，从反应容器106排出反应液。在图1的例子中，形成有3列容器保持部，使得在样品盘102能够以同心圆状安置3列样品容器101，每个利用样品分注探针105的样品吸取位置设定在各个列上。
对上述的试剂分注进行详细的说明。试剂分注机构110的探针从试剂瓶112吸取规定量的试剂后，向反应容器106喷出试剂。此时，组装在试剂分注机构110的探针上的静电电容探测传感器201测定探针与容器或容器收容体之间的静电电容。应予说明，静电电容探测传感器201由引用图2记述的第1电极和第2电极等来形成。
由静电电容探测传感器201测定的信号由静电电容检测电路202监控，发现试剂的喷出中的静电电容有异常的情况下，由于不能吸取规定量的试剂的可能性高，所以附加对该分析结果的警报。应予说明，静电电容检测电路202由引用图2记述的静电电容测定部6、吸空检测部13来形成。
静电电容检测电路202包括在判定分注时混入泡、空气的异常判定机构中。与各单元同样地，静电电容检测电路202也由计算机103控制。在上述实施例中记述的分注动作的监控中，用样品分注机构的探针测定样品吸取时的流路内的压力变动，用试剂分注机构的探针测定试剂喷出时的探针与试剂容器之间的静电电容。作为其它的监控方法，还可以用样品分注机构的探针测定样品喷出时的探针与样品容器之间的静电电容，用试剂分注机构的探针测定试剂吸取时的流路内的压力变动。
另外，监控的时刻可以在分注机构的探针进行吸取或喷出的任意时刻进行测定。用于异常判定的信息可以利用分注机构的探针的吸取和喷出的任意一方，或者利用二者也可以。作为分注动作的电物理量的测定对象，可以利用导电度和电感。
此时，代替图1的静电电容探测传感器和静电电容检测电路而具备信号探测传感器和信号检测电路。例如，利用流速的测定结果的情况下，具备流速探测传感器和流速检测电路。另外，在监控对象的液体中含有磁粒子的情况下，还可以测定液体的磁场强度来用于分注动作的异常判定。此时，代替图1的静电电容探测传感器和静电电容检测电路而具备磁探测传感器和磁检测电路。
伴随着样品和试剂的分注，检测试样容器101内的样品和试剂瓶112内的试剂的液面。加入有样品和试剂的反应容器106内的混合物利用搅拌器113进行搅拌。
接着，对试剂的液体量管理进行详细说明。自动分析装置在分析前计算配置在试剂盘125上的试剂瓶112的液体量。该工序是基于预先登记的信息计算液体量，所以以后称为试剂登记。在试剂登记中，读取随附在试剂瓶112的试剂ID(未图示)，或者根据用户的登记信息计算液体量。此时，自动分析装置将试剂盘125上的试剂瓶112运送至分注场所。一旦试剂瓶112被运送至分注场所，组装在试剂分注机构110的探针上的静电电容探测传感器201就测定探针与容器或容器收容体之间的静电电容。基于该液体量计算结果，分析开始后，自动分析装置进行试剂的液体量管理。在分析中，与试剂登记同样地，自动分析装置将试剂盘125上的试剂瓶112运送至分注场所。
图2表示本发明的液体分注装置的一个实施例。喷嘴具有作为内侧喷嘴部分的移动介质管(管)2和覆盖它的电保护罩1的同轴双层管结构。作为喷嘴的部件结构的保护罩1和管2由不锈钢等导电性的材料制作，保护罩1接地。
喷嘴尖端部(管2的尖端)是吸取及喷出试样、试剂或试样与试剂的反应液(以下仅简称为液体)的部分。另外，由于喷嘴由导电性的保护罩1覆盖，所以作为一方的检测电极的喷嘴尖端部(管2的尖端)的露出面积最小，由此，除了作为相对于喷嘴的另一方电极的第2容器收容体12以外的部分与喷嘴之间的静电电容对测定的影响减少。另外，保护罩1还成为磁保护罩，所以可以防止由于马达9等产生的来自外界的噪声导致的液面检测的误操作。
通过利用控制部8和马达9的喷嘴上下机构10的控制，喷嘴能够上下移动。吸取有液体的容器11收纳在容器收容体12中。容器收容体12由铝等导电性的材料制作，并接地。管2和容器收容体12作为静电电容式的2个电极而连接在静电电容测定部6。通过测定电极间的静电电容，可以进行液面检测。喷嘴侧的管2成为第1电极。容器收容体12成为第2电极。
静电电容测定部6是电物理量的测定设备，测定检测2个电极间的静电电容。另外，还可以将第2电极代替为从容器收容体12喷出液体的地点的其它的容器(未图示)。此时，其它容器(未图示)由不锈钢、铝等导电性的材料制作，并接地。在静电电容测定部6与控制部8之间连接有液面判定部7。由该液面判定部7判定喷嘴尖端部有没有接触容器中的液面。
接着，对上述液体分注装置的动作进行说明。喷嘴为了吸取装在容器11中的液体，利用喷嘴上下机构10进行下降。静电电容测定部6测定作为检测电极的管2与容器收容体12之间的静电电容，将输出信号送到液面判定部7。2个电极间的静电电容利用静电电容测定部6来测定。
通过喷嘴上下机构10的下降动作，喷嘴尖端与液面接触，液面判定部7将液面检测信号送到控制部8。接收该液面检测信号后，控制部8停止马达9，使喷嘴的下降停止。应予说明，2个电极同时还具备作为检测液面的液面检测设备的功能。
在喷嘴尖端接触了液面的状态下，通过注射器5的动作，容器11内的液体仅有规定量被吸取到管2中。此后，喷嘴通过喷嘴上下机构10的上升动作而上升，利用没有图示的喷嘴水平移动机构在水平方向上移动，进而喷嘴利用喷嘴上下机构10下降到其它的容器(未图示)上。
喷嘴下降到其它的容器(未图示)上后，通过注射器7的动作，吸到管2的液体喷出到其它的容器(未图示)中。应予说明，管2被水等移动介质(液体)填满，按照注射器5的动作而移动的液体成为吸取和喷出介质。
控制部8控制喷嘴的上下动作和注射器的动作，使得将液体吸取到喷嘴的管2时，吸取的液体的液面不接触管2和其中的移动介质。吸取到喷嘴的管2的液体被喷出到其它的容器(未图示)中时，测定管2与其它的容器(未图示)之间的静电电容，用吸空检测器13由该静电电容的变化进行分注动作的异常判定。分注动作发生异常的情况下，吸空检测器13将该意思的信号送到警报发生器14，利用警报发生器14发出警报。
通过这样的警报通知，对于分注动作发生异常的检查，可以寻求进行再检查委托等对策。上述吸空检测器13包括在判定分注时混入泡、空气的异常判定机构中。
接着，用图3说明适用了本发明时的动作流程。一旦开始试剂登记，则自动分析装置进行试剂盘、反应单元和分注探针等的复位动作。复位动作是各单元的动作确认，例如，试剂盘移动至初期设定位置。此时，用位置指定设备将试剂盘运送至初期设定位置。
复位动作后，自动分析装置进行搭载于试剂盘上的试剂容器的液体量测定。试剂登记中，用信息读取设备(例如条形码阅读器)进行贴附在试剂容器的信息传达设备(例如二维条形码)的读取，并将试剂容器的配置场所、试剂项目、组、以及使用期限进行特别规定。作为信息传达设备，还可以利用RFID。此时，对于使用期限结束的试剂显示警报，从而通知操作员进行试剂容器的更换。
接着，由试剂容器的个数计算试剂登记所需时间，在PC的屏幕上显示结果。最后，按照预定结束了试剂登记时，将登记结果显示在屏幕上。试剂登记中断时，不显示登记结果而将警报显示在屏幕上。
试剂登记中断时，也可以针对有登记结果的试剂，将结果显示在屏幕上。将此时的流程图示于图4。试剂登记中断时，可以仅显示登记结果，也可以对于未登记、或测量中发生异常的试剂不显示结果而将表示试剂登记中断的警报显示在屏幕上。
接着，对试剂登记时的试剂盘的动作进行说明。根据图3和图4的流程图，如果第1个试剂容器在分注场所，则之前没有试剂盘的旋转，测量试剂液面。在试剂盘上有多个试剂容器的情况下，第2个以后的试剂容器通过试剂盘的动作控制，利用2个步骤，被运送至分注场所。例如，利用2个步骤将试剂容器运送至分注场所时，分为将试剂容器运送至分注场所的相邻1个位置的第1步骤和移动至分注场所的第2步骤。
对于第1步骤的动作，根据图6的流程图进行说明。第1个试剂登记后，第2个试剂容器在分注场所的相邻1个位置的情况下，第1步骤可以省略。第2个试剂容器在离分注场所2个以上的位置时，根据试剂容器与分注场所的位置关系选择试剂盘的旋转方向和移动速度，将试剂容器运送至分注场所的相邻1个位置。
在第2步骤中，将试剂容器从分注场所的相邻1个位置运送至分注场所。此后，测量试剂液面，进行液体量的计算、以及有效测试数。对第2个试剂容器的液面测量结束后，依次对第3个以后的试剂容器进行液面测量。试剂登记的动作开始至结束的工序按照图5的流程图进行。
接着，对试剂盘上搭载有多个试剂容器时的液面测量的顺序进行说明。液面测量的顺序是按照例如试剂盘的位置编号的升序进行。一旦试剂登记开始，则试剂盘通过复位动作移动至初期设定位置。与最初试剂登记的试剂容器的位置无关，初期设定位置是固定的，最初进行试剂登记的试剂容器不在分注场所的情况下，该试剂容器被运送至分注场所。即将进行液面测量之前的试剂盘的移动优选以试剂的晃动小的方式进行运送。
例如，试剂盘上搭载的试剂容器为1个、试剂容器在初期设定位置、并且初期设定位置是分注场所的情况下，没有即将进行液面测量之前的试剂盘的旋转。这种情况下的液面测量中，不发生伴随试剂盘旋转的试剂的晃动。
在其它的条件中，登记了的试剂容器为1个，并且试剂容器不在分注场所的情况下，复位动作后，在即将进行液面测量之前，试剂容器被运送至分注场所。此时，为了使伴随试剂盘旋转的液体晃动小，需要几种功能。第一，试剂盘具有多个位置指定设备(未图示)。
对试剂盘由1个驱动设备控制的结构中，如图7(a)所示设置有试剂容器时的试剂盘的动作进行说明。以试剂盘的位置编号按升序进行的情况下，液面测量按照No.6、7、11、12的顺序实施。如图7(b)所示，液面测量前，将试剂容器No.6移动至分注场所时，用安装在试剂盘上的位置指定设备将试剂容器从初期设定位置移动至分注场所。
作为其它结构，试剂盘在内周与外周具备个别的驱动设备，各个有控制试剂盘的结构。此时，各个试剂盘具备多个位置指定设备(未图示)。如果如图8(a)所示设置有试剂容器，则以试剂盘的位置编号按升序进行的情况下，液面测量按照No.6、7、11、12的顺序实施。
在该结构中，试剂盘的内周与外周独立地移动，并且分别使试剂容器从初期设定位置向分注场所移动。图8(b)的情况下，使试剂盘的内周旋转，在液面测量前，将试剂容器No.6移动至分注场所。
作为特别的事例，复位动作后，最初进行试剂登记的试剂容器在分注场所的情况下，在即将进行液面测量之前，不需要试剂盘的移动，因此，相比于除此之外的情况，没有伴随试剂盘旋转的试剂的晃动，可以更正确地测量液面。
接着，对试剂登记时的试剂盘的控制方法进行说明。图9表示以往的自动分析装置中的试剂盘动作的一个例子。由试剂容器与分注场所的位置关系来选择试剂盘的旋转方向和移动速度，在测量前，将试剂容器运送到分注场所。如图9(a)和(b)所示，选择试剂盘的旋转方向，使得移动距离小。在图9(c)和(d)中，由于移动距离相同，所以选择预先登记的旋转方向和移动速度。
接着，对以往的自动分析装置中的试剂盘的动作和液面测量的时刻进行说明。如图10(a)和(b)所示，试剂容器被运送至分注场所后，分注探针进行动作。与试剂登记前的试剂容器的位置无关，试剂盘的动作时间为恒定的情况下，如果试剂容器在远离分注场所的场所，则必须尽快运送试剂盘。
如果移动速度大，则伴随试剂盘的旋转的离心力变大，伴随试剂盘旋转的试剂的晃动变大。试剂的晃动使测量结果的波动大，因此希望研究试剂盘的动作方法，从而使晃动小。
作为解决上述问题的方法，在本发明中提出了将试剂盘的动作控制分成2个步骤的方法。如图11(a)所示，试剂容器在第1步骤中移动至试剂分注场所的前1个位置，在第2步骤中移动至试剂分注场所。另外，如图11(b)所示，第1与第2步骤的间隔，需要确保充分的间隔，从而使液面测量时伴随试剂盘旋转的晃动的影响小。
作为第1和第2步骤的间隔，将液体晃动模拟结果作为参考进行决定。如图7和图8所示，在将试剂容器的配置设定成内周10个和外周25个的情况下，试剂容器配置在试剂盘的外周，在试剂盘的动作半径为230mm、角速度为7.5rad/s的条件下进行模拟。另外，试剂容器是被分割为截面积相当于1800mm2和600mm2的2个的试剂容器，为了抑制在容器内部伴随试剂盘旋转的液体晃动而具备隔板的试剂容器中，以截面积1800mm2的试剂容器作为模型。图12表示分注场所中的液体晃动模拟结果。
如图12所示，试剂容器内的水位变动在试剂盘的旋转后0.6～0.7秒为最大，在1.5秒后，试剂容器内的水位变动为0mm。在该条件下，通过将第2步骤的开始设定在第1步骤的动作后1.5秒以后，可以抑制伴随试剂盘旋转的晃动的影响。
另外，作为用于使伴随试剂盘旋转的晃动的影响小的其它方法，使试剂盘以与动作径相应的角速度旋转。例如，如图7和图8所示，将试剂容器的配置设定为内周10个和外周25个的情况下，移动1个试剂容器所需的移动距离(或者旋转角)在内周为0.63rad(＝36°)、外周为0.25rad(＝14.4°)。试剂盘的动作循环为恒定时间的情况下，移动距离越大，试剂盘的角速度越大。
如果配合移动距离、试剂的液性(粘性、接触角以及有无表面活性剂)来选择试剂盘的角速度，就可以抑制伴随试剂盘旋转的晃动的影响。例如，将试剂容器配置在外周时，在试剂盘的动作半径为230mm、并具备1个试剂容器被分割为截面积相当于1800mm2和600mm2的2个试剂容器的自动分析装置中，将液面高度的测定结果示于图13。
如图13所示，试剂盘的旋转为1个步骤方式和本发明的2个步骤方式时，比较液面高度的情况下，从初期设定位置到左右相邻的3个的场所，波动均为0.1mm以下。另一方面，距离初期设定位置4个以上的场所，1个步骤方式中波动最大为4.0mm。
将试剂盘的动作设成2个循环，并且第2个循环的移动距离是1个试剂容器、角速度：0.3rad/s时，将此时的结果示于图13(b)。初期设定位置和除此之外的场所的液面高度的测定结果是相比于1个步骤方式，2个步骤方式的波动也小，最大的波动为0.4mm。图13是试剂容器配置在试剂盘的外周时的结果，将试剂容器配置在试剂盘的内周时，第2循环的移动距离是1个试剂容器，角速度为0.7rad/s。在该条件下，与图13同样可以抑制伴随试剂盘旋转的晃动的影响。
根据本发明的结构，即将测量液面之前的试剂盘的移动量为1个试剂容器的距离，与以往的装置相比，可以抑制伴随试剂盘旋转的晃动的影响。因此，可以使液面测量的波动小，从而可以提供能够正确地测量液面的自动分析装置。
符号说明
1保护罩
2移动介质管(管)
3检测电极
5注射器
6静电电容测定部
7液面判定部
8控制部
9马达
10上下机构
11容器
12容器收容体
13吸空检测器
14警报发生器
98取样机构
99取样臂
101样品(试样)容器
102样品盘
103计算机
104接口
105(样品分注)探针
106反应容器
107样品用注射泵
109反应盘
110试剂分注机构
111试剂用注射泵
112以及112(a)、(b)、(c)、(d)试剂瓶
113搅拌器
114光源
115光度计
116 A/D转换器
117打印机
118 CRT
119清洗装置
120清洗用泵
121键盘
122硬盘
125试剂盘
126试剂分注场所
130试剂盘旋转方向
131试剂盘(内侧)旋转方向
140 2个循环的试剂盘动作中第1循环后的试剂容器的位置(分注场所的跟前)
151液面检测电路
152压力传感器
153压力检测电路
201静电电容探测传感器
202静电电容检测电路

Claims (6)

1.一种自动分析装置，其特征在于，具备：
试剂容器，其用于收容试剂；
信息传达设备，其传达所述试剂容器所具备的试剂信息；
信息读取设备，其用于从所述信息传达设备读取试剂信息；
试剂容器运送机构，其载置有多个所述试剂容器，并运送试剂容器；
位置指定设备，其用于指定所述试剂容器运送机构所具备的运送装置的位置；
控制机构，以预先设定的恒定的循环时间为单位，对该试剂容器运送机构进行动作控制；
在所述试剂容器运送机构的试剂容器停止位置的至少1处具备液面探测机构，该液面探测机构对收容在该试剂容器中的试剂的液面进行探测，
将需要探测试剂的液面的试剂容器运送至具备所述液面探测机构的试剂容器停止位置时，所述控制机构进行控制，使得用连续的2个循环以上的所述循环时间来运送。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述连续的2个循环以上中的试剂容器的移动距离是，最初的循环中的试剂容器的移动距离比之后的循环中的试剂容器的移动距离长。
3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述连续的2个循环以上是2个循环。
4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述连续的2个循环以上中的试剂容器的移动距离是，最后的循环中的试剂容器的移动距离为1个试剂容器的长度。
5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述连续的2个循环以上中的试剂容器的移动是，最后的循环中的试剂容器的动作循环在前一循环的1.5秒以后开始。
6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，所述连续的2个循环以上中的试剂容器的移动是，最后的循环中的试剂容器的角速度为0.3rad/s以下。
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