KR102145922B1 - 체외 진단용 분석 장치 - Google Patents

체외 진단용 분석 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102145922B1
KR102145922B1 KR1020157013028A KR20157013028A KR102145922B1 KR 102145922 B1 KR102145922 B1 KR 102145922B1 KR 1020157013028 A KR1020157013028 A KR 1020157013028A KR 20157013028 A KR20157013028 A KR 20157013028A KR 102145922 B1 KR102145922 B1 KR 102145922B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rack
module
preparation
loading
intermediate position
Prior art date
Application number
KR1020157013028A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150082325A (ko
Inventor
알랭 루소
Original Assignee
아테이온
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아테이온 filed Critical 아테이온
Publication of KR20150082325A publication Critical patent/KR20150082325A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102145922B1 publication Critical patent/KR102145922B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
    • G01N2035/00524—Mixing by agitating sample carrier
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0412—Block or rack elements with a single row of samples
    • G01N2035/0415—Block or rack elements with a single row of samples moving in two dimensions in a horizontal plane
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
    • G01N2035/0444—Rotary sample carriers, i.e. carousels for cuvettes or reaction vessels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

이 분석 장치(2)는 분석될 생체 액체의 시료를 수용하는 복수의 컨테이너(7)를 수납하기 위한 적어도 하나의 랙(6), 로딩 위치와 제 1 중간 위치 사이에서 적어도 하나의 랙(6)을 이동시키도록 배치되는 로딩 모듈(14), 제 1 중간 위치와 제 2 중간 위치 사이에서 적어도 하나의 랙(6)을 이동시키도록, 그리고 적어도 하나의 랙(6)을 요동시키도록 배치되는 요동 모듈(21), 제 2 중간 위치와 언로딩 위치 사이에서 적어도 하나의 랙(6)을 이동시키도록 배치되는 언로딩 모듈(37)을 포함한다. 로딩 모듈(14) 및 언로딩 모듈(37)은 각각 적어도 하나의 랙(6)의 평면을 횡단하는 제 1 이동 방향 및 제 2 이동 방향을 따라 적어도 하나의 랙(6)을 이동시키도록 배치된다. 요동 모듈은 적어도 하나의 랙이 제 1 중간 위치와 제 2 중간 위치에서 실질적으로 동일한 배향을 따라 연장되도록 배치된다.

Description

체외 진단용 분석 장치{ANALYSIS DEVICE FOR IN VITRO DIAGNOSTICS}
본 발명은 체외 진단용 분석 장치, 더 상세하게는 전혈(whole-blood) 분석 장치에 관한 것이다.
문헌 FR 2 907 905는 체외 진단용 분석 장치를 개시하고, 이 체외 진단용 분석 장치는,
- 실링 요소를 구비하는, 그리고 분석될 생체 액체의 시료를 수용하는 컨테이너를 수납하기 위한 복수의 랙,
- 로딩 위치와 제 1 중간 위치 사이에서 각각의 랙을 이동시키도록 배치되는 로딩 모듈,
- 상기 제 1 중간 위치와 제 2 중간 위치 사이에서 각각의 랙을 이동시키도록, 그리고 상기 랙을 요동시키도록 배치되는 요동 모듈,
- 상기 제 2 중간 위치와 언로딩 위치 사이에서 각각의 랙을 이동시키도록 배치되는 언로딩 모듈, 및
- 상기 적어도 하나의 랙 내에 수납되는 상기 컨테이너 내에 생체 액체의 시료를 취하도록 배치되는 시료채취 모듈을 포함한다.
문헌 FR 2 907 905에 따르면, 로딩 모듈은 랙의 적층체를 실질적으로 수평으로 배향시킬 수 있도록 제공되는 보관 요소, 및 요동 모듈의 방향으로 보관 요소로부터 랙을 추출하도록 배치되는 추출 수단을 포함한다. 더 상세히 설명하면 추출 수단은 상기 랙의 평면에 대해 수평한 방향을 따라 평행하게 병진 상태로 각각의 랙을 이동시키도록 배치된다.
보관 요소 내의 랙의 이와 같은 평탄한 위치설정으로 인해 보관 요소 내에 랙을 손으로 로딩해 주어야 하고, 이것은 한편으로 작업자의 지루한 조작 및 다른 한편으로 느린 분석 속도를 초래한다.
또한, 문헌 FR 2 907 905에 따르면, 요동 모듈은 랙이 실질적으로 수평으로 연장하는 요동 모듈 내의 도입 위치로부터 상기 랙이 실질적으로 수직으로 연장하는 상기 요동 모듈의 제거 위치까지 랙을 이동시키도록 배치되는 이동 및 경사운동(tilting) 수단을 포함한다.
상기 로딩, 언로딩 및 요동 모듈의 이러한 구성에 의해, 문헌 FR 2 907 905에 기술된 분석 장치는 구조가 복잡해지고, 제조 비용이 비싸진다.
본 발명은 이러한 결점을 극복하는 것을 목적으로 한다.
따라서 본 발명의 본 발명의 기초가 되는 기술적 문제는 빠른 분석 속도를 보장하면서 단순하고 경제적인 구조인 체외 진단용 분석 장치를 제공하는 것이다.
이 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 체외 진단용 분석 장치에 관한 것으로서, 상기 체외 진단용 분석 장치는,
- 실링 요소를 구비하는, 그리고 분석될 생체 액체의 시료를 수용하는 복수의 컨테이너를 수납하기 위한 적어도 하나의 랙,
- 적어도 하나의 랙의 평면을 횡단하는 제 1 방향을 따라 로딩 위치와 제 1 중간 위치 사이에서 상기 적어도 하나의 랙을 이동시키도록 배치되는 로딩 모듈,
- 상기 제 1 중간 위치와 제 2 중간 위치 사이에서 상기 적어도 하나의 랙을 이동시키도록, 그리고 상기 적어도 하나의 랙을 요동시키도록 배치되는 요동 모듈로서, 상기 적어도 하나의 랙이 상기 제 1 중간 위치와 상기 제 2 중간 위치에서 실질적으로 동일한 배향을 따라 연장하도록 배치되는 요동 모듈,
- 상기 적어도 하나의 랙의 평면을 횡단하는 제 2 이동 방향을 따라 상기 제 2 중간 위치와 언로딩 위치 사이에서 상기 적어도 하나의 랙을 이동시키도록 배치되는 언로딩 모듈, 및
- 상기 적어도 하나의 랙 내에 수납되는 상기 컨테이너 내에 생체 액체의 시료를 취하도록 배치되는 시료채취 모듈을 포함하고,
상기 요동 모듈은,
- 상기 안내 방향을 따라 상기 제 1 중간 위치와 제 2 중간 위치 사이에서 상기 적어도 하나의 랙을 병진 상태로 안내하도록 배치되는 안내 수단,
- 상기 안내 방향을 따라 상기 제 1 중간 위치와 상기 제 2 중간 위치 사이에서 상기 적어도 하나의 랙을 병진 상태로 구동하도록 배치되는 병진적 구동 수단, 및
- 상기 선회축을 중심으로 상기 안내 수단을 선회가능하게 구동하도록 배치되는 선회 수단을 포함한다.
상기 요동 모듈, 로딩 모듈 및 언로딩 모듈의 이와 같은 구성은 간단한 이동 수단을 사용하여 로딩 위치와 언로딩 위치 사이에서 랙의 이동을 보장해 줄 수 있고, 이것은 본 발명에 따른 분석 장치의 신뢰성을 향상시키고, 제조 비용을 감소시킨다.
더 나아가, 로딩 모듈 및 언로딩 모듈의 이와 같은 구성은, 예를 들면, 로딩 및 언로딩 컨베이어를 로딩 및 언로딩 모듈에 각각 대면하도록 배치시킴으로써 본 발명에 따른 분석 장치에 랙을 자동으로 로딩 및 언로딩하는 것을 보장해 줄 수 있다. 이러한 배치는 빠른 분석 속도를 보장해 줄 수 있다.
본 발명의 분석 장치는 특히 혈액학 분석, 전혈구 계산치(CBC) 분석, 세포학 분석, 플로 사이토메트리 분석, 면역-혈액학 분석, 지혈성 응집 분석을 수행하기 위해, 또는 세포의 미시적 자동 관찰을 위한 블레이드(blade)를 준비하기 위해, 그리고 침전 속도 등을 결정하기 위해 사용될 수 있다는 것에 주목해야 한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 요동 모듈은 적어도 하나의 랙이 제 1 중간 위치와 제 2 중간 위치에서 실질적으로 동일한 평면 내에서 연장하도록 배치된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 요동 모듈은 적어도 하나의 랙이 제 1 중간 위치와 제 2 중간 위치에서 실질적으로 수직으로 연장하도록 배치된다.
유리한 방식에서, 제 1 중간 위치 및 제 2 중간 위치는 요동 모듈 내에 랙을 삽입하는 위치 및 요동 모듈로부터 랙을 제거하는 위치에 각각 대응한다.
유리하게, 제 1 중간 위치 및 제 2 중간 위치는 로딩 모듈 및 언로딩 모듈의 단부들 중 하나에 각각 배치된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 로딩 모듈 및 언로딩 모듈은 제 1 이동 방향 및 제 2 이동 방향이 적어도 하나의 랙의 평면에 실질적으로 수직이도록 배치된다.
본 발명의 하나의 특징에 따르면, 로딩 모듈 및 언로딩 모듈은 제 1 이동 방향 및 제 2 이동 방향을 따라 그 이동 중에 적어도 하나의 실질적으로 수직한 랙을, 더 상세히 설명하면 상기 랙 내에 수납되는 컨테이너를 유지하도록 배치된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 요동 모듈은 제 1 중간 위치와 제 2 중간 위치 사이에서 그 이동 중에 적어도 하나의 실질적으로 수직한 랙을, 더 상세히 설명하면 상기 랙 내에 수납되는 컨테이너를 유지하도록 배치된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 제 1 이동 방향 및 제 2 이동 방향은 실질적으로 평행하다.
로딩 모듈 및 언로딩 모듈은 각각, 예를 들면, 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어를 포함한다. 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어는 벨트 또는 밴드 컨베이어인 것이 유리하다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 안내 방향은 제 1 이동 방향 및 제 2 이동 방향에 실질적으로 수직하다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 사용 시에 안내 방향 및 제 1 이동 방향과 제 2 이동 방향은 실질적으로 수평이다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 안내 수단은 로딩 모듈 및 언로딩 모듈의 단부에 배치된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 안내 수단은 상기 안내 방향을 따라 상기 제 1 중간 위치와 제 2 중간 위치 사이에서 상기 적어도 하나의 랙을 병진 상태로 안내하도록 배치된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 상기 요동 모듈, 상기 로딩 모듈 및 언로딩 모듈은 대체로 U자 형상의 랙 수송 경로를 한정한다. 유리하게, 사용 시 상기 랙 수송 경로는 실질적으로 수평이다.
유리하게, 안내 수단의 선회축은 안내 방향에 실질적으로 평행하다. 유리한 방식에서, 사용 시 안내 수단의 선회축은 실질적으로 수평이다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 상기 안내 수단은 상기 적어도 하나의 랙이 상기 안내 방향을 따라 슬라이딩할 수 있는 하우징을 한정하는 랙 지지체를 포함하고, 상기 랙 지지체는 상기 선회축을 중심으로 선회가능하게 장착된다. 유리한 방식에서, 랙 지지체에 의해 한정되는 하우징은 복수의 랙을 동시에 수용하도록 배치된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 지지 랙은 랙 도입 부분 및 랙 제거 부분을 포함하고, 병진적 구동 수단은 상기 랙 도입 부분과 상기 랙 제거 부분 사이에서 랙 지지체의 하우징 내에 수납되는 적어도 하나의 랙을 병진 상태로 구동하도록 배치된다.
유리하게, 랙 지지체는 로딩 모듈 및 언로딩 모듈에 실질적으로 수직으로 연장한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 랙 지지체는 랙이 랙 지지체 내에 삽입되거나 랙 지지체로부터 제거될 수 있는 적어도 하나의 제 1 각도 위치와 상기 제 1 각도 위치로부터 각도방향으로 옵세트된 제 2 각도 위치 사이에서 선회축을 중심으로 선회가능하게 장착되고, 랙 지지체의 선회축은 랙 지지체가 그 제 1 각도 위치에 있을 때에 랙 지지체의 하우징의 하측에 배치된다. 이러한 배치는 요동 모듈 내에 배치되는 랙 내에 수용되는 컨테이너의 간단하고 효율적인 요동을 보장해 줄 수 있다.
유리하게, 랙 지지체는 그 제 1 각도 위치에서 실질적으로 수직하게 연장한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 랙 지지체는 이 랙 지지체의 하우징 내에서 상기 랙의 슬라이딩 중에 랙의 베이스와 협동하도록 배치되는 안내 표면을 포함하고, 상기 랙 지지체의 선회축은 랙 지지체가 제 1 각도 위치에 있을 때 상기 안내 표면의 하측에 배치된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 상기 랙 지지체는 상기 랙 지지체의 하우징 내에서 상기 랙의 슬라이딩 중에 상기 랙의 측벽과 협동하도록 배치되는 적어도 하나의 제 1 안내 벽 및 상기 랙 지지체의 선회 중에 상기 랙 내에 상기 컨테이너를 유지하도록 상기 랙 내에 수납되는 상기 컨테이너의 실링 요소와 협동하도록 배치되는 유지벽을 포함한다. 랙 지지체의 이와 같은 구성은 제 1 중간 위치와 제 2 중간 위치 사이에서 랙의 최적의 안내를 보장함과 동시에 간단하고 저렴한 랙의 사용을 가능하게 한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 랙 지지체는 이 랙 지지체의 하우징 내에서 상기 랙의 슬라이딩 중에 랙의 하면과 협동하도록 배치되는 제 2 안내 벽을 포함한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 유지벽은 또한 랙 지지체의 하우징 내에서 상기 랙의 슬라이딩 중에 상기 랙 내에 수납되는 컨테이너의 실링 요소와 협동하도록 배치된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 유지벽은 시료채취 니이들의 통로용의 통로 오리피스를 포함한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 선회 수단은 0 내지 160°, 예를 들면, 0 내지 약 120°의 각도 변위를 따라 선회축을 중심으로 안내 수단을 선회가능하게 구동하도록 배치된다.
유리하게, 랙 지지체는 이것이 그 제 2 각도 위치에 있을 때 수직에 대해 약 120°의 각도만큼 경사를 이룬다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 시료채취 모듈은 요동 모듈의 근처에 배치된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 병진적 구동 수단은 제 1 중간 위치와 제 2 중간 위치 사이에 배치되는 적어도 하나의 시료채취 위치에서 적어도 하나의 랙을 고정화하도록 배치되고, 시료채취 모듈은 상기 랙이 적어도 하나의 시료채취 위치에 부동화되었을 때 상기 랙 내에 수납된 적어도 하나의 컨테이너 내에 생체 액체의 시료를 취하도록 배치된다.
바람직하게, 병진적 구동 수단은 제 1 중간 위치와 제 2 중간 위치 사이에 배치되는 복수의 시료채취 위치 내에 적어도 하나의 랙을 부동화하도록 배치되고, 각각의 시료채취 위치는 시료채취 모듈이 상기 랙 내에 수납되는 컨테이너들 중 하나 내에 생체 액체의 시료를 취하도록 배치되는 상기 랙의 위치에 대응한다. 예를 들면, N 개의 컨테이너가 랙 내에 수납되었을 때, 병진적 구동 수단은 N 개의 다른 시료채취 위치에서 상기 랙을 부동화시키도록 배치된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 병진적 구동 수단은 상기 랙 지지체의 하우징 내에 수납되는 랙과 협동하기 위한 적어도 하나의 포크, 안내 방향에 평행하게 연장하고, 포크를 슬라이딩 가능하게 장착하는 안내 레일, 상기 포크에 연결되는 치를 갖는 무단 벨트와 같은 무단 벨트, 및 상기 무단 벨트를 구동하도록 배치되는 구동 모터를 포함한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 요동 모듈은 적어도 하나의 랙이 제 1 중간 위치와 제 2 중간 위치 사이에서 병진 상태로 안내될 수 있는 이동 위치에서 안내 수단을 부동화하도록 배치된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 선회 수단은 랙 지지체에 회전 상태로 고정되는, 그리고 랙 지지체의 선회축과 일치하는 축을 갖는 풀리에, 예를 들면, 치를 갖는 무단 벨트와 같은 무단 벨트를 이용하여 결합되는 스테퍼 모터와 같은 구동 모터를 포함한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 분석 장치는 랙 지지체의 하우징 내에서 랙의 삽입을 검출하도록 배치되는 검출 수단, 및 상기 검출 수단에 연결되는, 그리고 상기 검출 수단이 상기 랙 지지체의 하우징 내에서 랙의 삽입을 검출한 경우에 랙 지지체의 선회를 개시하도록 배치되는 제어 수단을 포함한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 선회 수단은 선회축을 중심으로 스윙 이동을 따라 안내 수단을 선회가능하게 구동하도록 배치된다. 선회 수단은, 예를 들면, 선회축을 중심으로 안내 수단에 의해 적어도 12 회의 스윙을 발생하도록 배치되고, 랙 내에 수납되는 각각의 컨테이너 내에 존재하는 기포가 컨테이너의 전체 높이를 따라 이동할 수 있도록, 따라서 시료의 최적의 혼합물이 유발될 수 있도록 스윙들 사이에 휴지기간을 갖는 것이 바람직하다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 선회 수단은 랙이 상방으로 배향되는 위치와 랙이 하방으로 배향되는 위치 사이에서, 더 상세히 설명하면, 랙 내에 수납되는 컨테이너가 상방으로 배향되는 위치와 랙 내에 수납되는 컨테이너가 하방으로 배향되는 위치 사이에서 랙을 경사운동시킬 수 있도록 배치된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 분석 장치는,
- 상기 로딩 모듈 및 언로딩 모듈과 실질적으로 수직한 회전축 사이에 배치되는 로딩 로터로서, 상기 로딩 로터는 분석될 생체 액체의 시료 또는 시약 제품을 수용하는 컨테이너를 수납할 수 있는 복수의 하우징을 포함하고, 상기 시료채취 모듈은 상기 로딩 로터 내에 수납되는 컨테이너 내에 시료 또는 시약 제품을 취하도록 배치되는 로딩 로터, 및
- 상기 로딩 로터와 관련되고, 그 회전축을 중심으로 로딩 로터를 회전 상태로 구동시키도록 배치되는 회전 구동 수단을 포함한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 상기 로딩 로터는 제거될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 로딩 로터 상에 제공되는 각각의 하우징은 로딩 로터의 상면 내로 개방된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 로딩 로터 상에 제공되는 적어도 2 개의 하우징 상이한 치수를 갖는다. 이러한 배치는 로딩 로터 상에 상이한 치수의 컨테이너의 장착을 가능하게 한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 분석 장치는 준비 및 측정 모듈을 포함하고, 상기 준비 및 측정 모듈은,
- 실질적으로 수직한 회전축의 준비 로터로서, 상기 준비 로터는 복수의 준비 큐벳을 포함하고, 상기 시료채취 모듈은 상기 준비 큐벳에 사전에 취해진 생체 액체의 시료 또는 시약 제품을 공급하도록 배치되는, 준비 로터, 및
- 상기 준비 로터와 관련되는, 그리고 그 회전축을 중심으로 상기 준비 로터를 회전 상태로 구동시키도록 배치되는 회전 구동 수단을 포함한다.
각각의 준비 큐벳은, 예를 들면, 준비 로터의 직경에 실질적으로 수직한 평면 내에서 연장할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 각각의 준비 큐벳의 중앙은 준비 로터의 직경을 통과한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 준비 큐벳은 준비 로터의 주변 상에 분포되고, 바람직하게는 준비 로터의 주변 상에 균등하게 분포된다.
유리하게, 적어도 하나의 준비 큐벳은 둥근 저면을 갖고, 상기 둥근 저면의 요면(concavity)은 상방을 향한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 준비 로터는 투명하다. 예를 들면, 준비 로터는 폴리메틸 메타크릴레이트(PMMA)와 같은 투명한 플라스틱 재료로 제조된다.
상기 준비 로터와 결합되는 회전 구동 수단은 제 1 방향으로, 그리고 상기 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 상기 준비 로터를 회전 상태로 구동하도록 배치되는 것이 유리하다. 준비 로터와 결합되는 회전 구동 수단은 예를 들면, 준비 큐벳(들) 내에 수용되는 액체의 고유 진동 주파수로, 예를 들면, 제 1 방향과 제 2 방향으로 준비 로터를 회전 상태로 교대로 구동하도록 배치된다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 준비 로터와 결합되는 회전 구동 수단은 스테퍼 모터를 포함한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 준비 및 측정 모듈은 결정된 수준으로 준비 큐벳의 온도를 조절하도록 배치되는 조절 수단을 포함한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 준비 및 측정 모듈은 준비 로터의 주위에 배치되는 적어도 하나의 측정 및/또는 분석 스테이션을 포함한다. 적어도 하나의 측정 및/또는 분석 스테이션은, 예를 들면, 분광광도 독출 모듈, 형광 독출 모듈, 냉광 독출 모듈, 응집 측정 모듈이다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 준비 로터는 준비 큐벳을 제거가능하게 장착하는 회전체를 포함한다. 본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 분석 장치는 회전체에 준비 큐벳을 공급하도록 배치되는 공급 스테이션을 포함한다. 이러한 배치로 인해, 특히 준비 로터를 이용한 전혈 응집 시험의 수행이 가능하다. 실제로, 이와 같은 시험은 세척이 거의 불가능한 준비 큐벳 내에 혈병의 형성을 수반하므로 제거할 수 없는 준비 큐벳을 구비하는 준비 로터로는 실행할 수 없다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 준비 로터는 준비 큐벳이 배치되어 있는 회전체를 포함한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 랙은 상기 랙 상에 수납되는 컨테이너에 의해 실행되는 식별 코드의 광학 독출을 가능하게 하는 윈도우를 포함한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 시료채취 모듈은 시료채취 니이들을 장착하는 시료채취 헤드, 안내 방향에 실질적으로 평행한 그리고 수직한 방향을 따라 병진 상태로 상기 시료채취 헤드를 이동시키도록 배치되는 제 1 이동 수단, 및 실질적으로 수직한 방향을 따라 시료채취 헤드를 이동시키도록 배치되는 제 2 이동 수단을 포함한다.
유리하게, 시료채취 니이들은 적어도 하나의 랙 내에 수납되는 컨테이너의 실링 요소를 천자할 수 있는 선단을 갖는다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 시료채취 모듈은 시료채취 헤드의 시료채취 니이들을 수납하여 린싱할 수 있는 적어도 하나의 린싱 웰(rinsing well)을 포함한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 로딩 모듈 및 언로딩 모듈은 적어도 하나의 랙 상에 제공되는 상보적 안내 수단과 협동하도록 배치되는 제 1 안내 수단 및 제 2 안내 수단을 포함한다. 제 1 안내 수단 및 제 2 안내 수단은 적어도 하나의 컨테이너 상에, 더 상세히 설명하면 상기 랙의 베이스 상에 제공되는 상보적 안내 수단과 협동할 수 있는, 예를 들면, 제 1 안내 레일 및 제 2 안내 레일을 각각 포함한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 로딩 모듈 및 언로딩 모듈은 각각 적어도 15 개의 랙을 보관하는 용량을 갖는다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 각각의 랙은 상기 랙의 평면 내에서 실질적으로 정렬되는, 그리고 대응하는 컨테이너 중 하나를 수납하기 위한 복수의 하우징을 포함한다. 유리한 방식에서, 각각의 하우징은 상기 랙의 외측으로 개방되는, 그리고 상기 하우징 내에서 대응하는 컨테이너의 도입을 가능하게 하는 형상을 갖는 도입 개구를 포함한다. 각각의 컨테이너는 대응하는 랙 내에 제거가능하게 장착되는 것이 바람직하다. 본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 각각의 하우징은 실질적으로 원형 단면을 갖는다. 유리한 방식에서, 각각의 컨테이너는 대응하는 하우징 내에 자유 회전 상태로 장착된다.
어떤 경우에도 본 발명은 본 분석 장치의 실시의 형태를 나타내는 비제한적 실시예로서 첨부된 개략도를 참조하는 이하의 설명을 이용하여 더 깊이 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 분석 장치의 전방 사시도이다.
도 2는 도 1의 분석 장치의 후방 부분 사시도이다.
도 3은 도 2의 세부의 확대도이다.
도 4는 도 1의 분석 장치의 측면 부분 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 도 1의 분석 장치에 속하는 로딩 로터 및 로딩, 언로딩 및 요동 모듈을 더 상세히 도시하는 부분 측면도 및 사시도이다.
도 8 및 도 9는 도 1의 분석 장치에 속하는 로딩 모듈을 더 상세히 도시하는 부분 사시도이다.
도 10은 로딩 위치와 언로딩 위치 사이의 랙의 경로를 더 상세히 도시하는 도 1의 분석 장치의 부분 평면도이다.
도 11은 도 1의 분석 장치에 속하는 요동 모듈을 더 상세히 도시하는 부분 사시도이다.
도 12는 도 11의 세부의 확대도이다.
도 13은 도 1의 분석 장치에 속하는 병진 구동 수단을 더 상세히 도시하는 부분 사시도이다.
도 14는 도 13의 세부의 확대도이다.
도 15 내지 도 18은 도 1의 분석 장치에 속하는 시료채취 모듈의 시료채취 헤드의 상이한 위치를 도시하는 부분 사시도이다.
도 19는 도 1의 분석 장치에 속하는 준비 로터의 평면도이다.
도 20 및 도 21은 각각 도 19의 XX-XX 선 및 XXI-XXI 선을 따르는 단면도이다.
도 22는 준비 로터가 낮은 진폭의 왕복 운동으로 구동되는 경우에 준비 로터의 준비 큐벳 내의 액체의 이동을 도시하는 개략도이다.
이하의 설명은 본 발명의 일 실시형태의 일 실시예이고, 제한되지 않는다.
도 1은 체외 진단용의, 특히 전혈 시험과 같은 혈액 시험을 실시하기 위한 분석 장치(2)를 나타낸다.
이 분석 장치(2)는 프레임(3), 프레임(3) 상에 장착된 통신 및 디스플레이 인터페이스(4), 및 프레임(3) 내에 수용되는 내장 전자장치(도면에 도시되지 않음)를 포함한다.
통신 및 디스플레이 인터페이스(4)는, 예를 들면, PC 컴퓨터에 연결되는 터치 스크린(5)을 포함한다. 더 상세히 설명하면, PC 컴퓨터는 터치 스크린(5)을 이용하여 작업자에 의해 수동으로 로딩된, 또는 분석 실험실의 중앙처리장치로부터의 분석 요청을 등록하고, 내장된 전자장치에 분석 질의를 송신하고, 측정된 데이터를 회수하고, 이것을 특수 알고리즘을 이용하여 처리하고, 작업자가 이용할 수 있는 결과를 작성하도록 배치된다.
도 1 도 4 및 도 8에 더 상세히 도시된 바와 같이, 분석 장치(2)는 실링 요소(8)를 장착한, 그리고 혈액 시료와 같은 분석될 생체 액체의 시료를 수용하는 복수의 컨테이너(7)를 수용하기 위한 구획실 또는 카세트라고도 부르는 복수의 랙(6)을 포함한다. 유리하게, 컨테이너(7)는 시료 튜브이다.
각각의 랙(6)은 대체로 평행육면체 형상을 갖고, 상기 랙(6)의 연장 평면 내에 정렬되는 바람직하게 원통상인 복수의 하우징(9)을 포함한다. 하우징(9)은 이 하우징(9) 내로 그리고 하우징(9)으로부터 컨테이너(7)를 용이하게 도입 및 제거할 수 있도록 상방으로 개방되어 있다. 바람직하게, 각각의 하우징(9)은 대응하는 컨테이너(7)가 상기 하우징(9) 내에서 자유로운 회전 상태로 장착되는 형상을 갖는다.
각각의 랙(6)은 또한 컨테이너(7)에 부착된 식별 코드의 광학 독출을 가능하게 하는 일련의 제 1 윈도우(11) 및 상기 컨테이너(7)의 내용물의 디스플레이를 가능하게 하는 일련의 제 2 윈도우(12)을 포함한다.
각각의 랙(6)의 베이스는 횡단 노치(13)를 더 포함하고, 이것의 기능은 이하에서 설명한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 각각의 랙(6)은 5 개의 컨테이너(7)를 수납하도록 제공된다. 그러나, 각각의 랙(6)은 5 개 미만이나 5 개를 초과하는 컨테이너(7)를 수납하도록 제공될 수 있다.
분석 장치(2)는 상기 랙(6)의 연장 평면에 수평 및 수직한 제 1 이동 방향(D1)을 따라 로딩 위치(P1)(도 5 참조)와 제 1 중간 위치(P2)(도 10 참조) 사이에서 로딩 모듈(14) 내에 로딩된 각각의 랙(6)을 이동시키도록 배치되는 로딩 모듈(14)을 더 포함한다.
로딩 모듈(14)은 제 1 이동 방향(D1)에 평행하게 연장하는, 그리고 로딩 위치(P1)와 제 1 중간 위치(P2) 사이에서 상기 랙의 이동 중에 상기 랙을 병진 상태로 안내하기 위해 로딩 모듈(14) 내에 로딩된 각각의 랙(6)의 횡단 노치(13)와 협동하도록 배치되는 안내 레일(15)을 포함한다. 유리하게, 안내 레일(15)은 더브테일 단면을 갖고, 각각의 랙(6)의 횡단 노치(13)는 상보적 형상을 갖는다.
로딩 모듈(14)은 또한 2 개의 컨베이어 벨트(17)를 포함하는 컨베이어(16)를 포함하고, 각각은 로딩 위치(P1)와 제 1 중간 위치(P2) 사이에서 상기 랙을 병진 상태로 구동하기 위해 로딩 모듈(14)에 로딩된 각각의 랙(6)의 베이스와 협동하도록 배치되는 복수의 구동 핑거(18)를 구비한다.
2 개의 컨베이어 벨트(17)는 프레임(3) 상에 장착된, 그리고 도 11에 더 상세히 도시된 모터(19)에 의해 구동된다.
분석 장치(2)는 제 1 이동 방향(D1)에 수평 및 수직한 안내 방향(D2)을 따라 제 1 중간 위치(P2)와 제 2 중간 위치(P3) 사이에서 적어도 하나의 랙을 병진 상태로 안내하도록 배치되는 랙 지지체(22)를 포함하는 요동 모듈(21)을 또한 포함한다.
랙 지지체(22)는 적어도 하나의 랙(6), 예를 들면, 동시에 3 개의 랙(6)이 바람직하게는 일체로 도입될 수 있는 하우징을 한정한다.
랙 지지체(22)는 하우징(23) 내에 도입되는 랙(6)의 측벽과 협동하도록 배치되는 제 1 안내 벽(24), 랙 내에 수납되는 컨테이너(7)의 실링 요소(8)와 협동하도록 배치되는 제 2 안내 벽(25), 및 랙(6)의 하면과 협동하도록 배치되는 제 3 안내 벽(26)을 적어도 포함한다. 더 상세히 설명하면 2 안내 벽(25)은 랙 지지체(22)의 선회 중에 랙(6) 내의 컨테이너(7)를 유지하도록 (6) 내에 수납되는 컨테이너(7)의 실링 요소(8)와 협동하도록 배치되고, 따라서 또한 유지벽을 형성한다. 제 2 안내 벽(25)은 시료채취 니이들의 통로 용의 통로 오리피스(25a)를 더 포함한다.
랙 지지체(22)는 안내 방향(D2)에 수평 및 평행한 선회축(A)을 중심으로 프레임(3)에 대해 선회가능하게 장착된다.
요동 모듈(21)은 또한 랙 지지체(22)가 수직으로 연장하는 제 1 각도 위치(도 5 참조)와 랙 지지체(22)가 수직에 대해 경사진 제 2 각도 위치(도 6 참조) 사이에서 선회축(A)을 중심으로 랙 지지체(22)를 선회가능하게 구동하도록 배치되는 선회 수단을 포함한다. 더 상세히 설명하면 선회 수단은 0 내지 160°, 예를 들면, 0 내지 약 120°의 각도 변위를 따라 선회축(A)을 중심으로 랙 지지체(22)를 선회가능하게 구동하도록 배치된다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 선회 수단은 랙(6) 내에 수납된 컨테이너(7)가 상방향을 향하는 위치와 랙(6) 내에 수납된 컨테이너(7)가 하방향을 향하는 위치 사이에서 요동 모듈(21) 내에 로딩된 랙의 경사운동을 가능하게 하도록 배치된다.
바람직하게 선회 수단은 선회축(A)을 중심으로 스윙 이동을 따라 지지 랙(22)을 선회가능하게 구동하도록 배치된다. 선회 수단은, 예를 들면, 선회축(A)을 중심으로 랙 지지체(22)에 의해 적어도 12 회의 스윙을 발생하도록 배치되고, 요동 모듈(21) 내에 로딩된 랙(6) 내에 수납되는 각각의 컨테이너(7) 내에 존재하는 기포가 컨테이너(7)의 전체 높이를 따라 이동할 수 있도록, 따라서 컨테이너 내에 수용되는 시료의 최적의 혼합물이 유발될 수 있도록 스윙들 사이에 휴지기간을 갖는 것이 바람직하다.
도면에 도시된 하나의 실시형태에 따르면, 선회 수단은 스테퍼 모터(27)(도 12 참조)를 포함하고, 이것의 출력 샤프트는, 예를 들면, 치를 갖는 무단 벨트와 같은 무단 벨트(28)에 의해 랙 지지체(22)에 회전 상태로 고정되는 그리고 선회축(A)에 일치하는 축을 갖는 풀리(29)에 결합된다.
요동 모듈(21)은 또한 안내 방향(D2)을 따라 제 1 중간 위치(P2)와 제 2 중간 위치(P3) 사이에서 요동 모듈(21)에 로딩된 랙을 병진 상태로 구동하도록 배치되는 병진적 구동 수단을 포함한다.
도면에 제시된 실시형태에 따르면, 병진적 구동 수단은 특히 프레임(3) 상에 장착되는, 그리고 안내 방향(D2)에 평행하게 연장하는 안내 레일(31), 및 안내 레일(31) 상에 슬라이딩 가능하게 장착되는, 그리고 랙 지지체(22)의 하우징(23) 내에 수납되는 랙(6)과 협동하기 위한 포크(32)를 포함한다(도 13 및 도 14 참조). 포크(32)는 특히 랙(6)의 길이에 실질적으로 대응하는 거리만큼 상호 이격되는, 그리고 랙 지지체(22) 상에 배치되는 통로 슬롯(34)을 통해 연장하기 위한 2 개의 평행한 암(33)을 포함한다.
병진적 구동 수단은 또한 포크(32)에 연결되는 치를 갖는 무단 벨트와 같은 무단 벨트(35) 및 구동 모터(36)(도 12 참조)를 포함하고, 그 출력 샤프트는 무단 벨트(35)를 구동하도록 배치되는, 바람직하게는 치를 갖는 피니언을 구비한다.
본 발명의 하나의 실시형태에 따르면, 포크는 랙 지지체(22)의 하우징(23) 내에서 랙(6)의 삽입을 검출하도록 배치되는 광학 검출 수단을 구비하고, 분석 장치(2)는 검출 수단에 연결되는, 그리고 검출 수단이 하우징(23) 내의 랙(6)의 삽입을 검출한 경우에 랙 지지체(22)의 선회를 개시하도록 배치되는 제어 수단을 구비한다.
랙 지지체(22) 및 병진적 구동 수단은 랙(6)이 안내 방향(D2)을 따라 이동하는 중에 랙(6)을 실질적으로 수직하게 유지하도록 배치되는 것이 바람직하다.
분석 장치(2)는 상기 랙(6)의 연장 평면에 수평 및 수직한 제 2 이동 위치(D3)를 따라 제 2 중간 위치(P3)와 언로딩 위치(P4) 사이에서 랙(6)을 이동시키도록 배치되는 언로딩 모듈(37)을 더 포함한다. 제 2 이동 방향(D3)은 제 1 이동 방향(D1)에 평행하고, 안내 방향(D2)에 수직한 것이 유리하다.
언로딩 모듈(37)은 로딩 모듈(14)과 실질적으로 동일하다. 따라서, 언로딩 모듈(37)은 또한 제 2 이동 방향(D2)에 평행하게 연장하는, 그리고 제 2 중간 위치(P3)와 언로딩 위치(P4) 사이에서 상기 랙의 이동 중에 상기 랙을 병진 상태로 안내하기 위해 언로딩 모듈(37) 내에 로딩된 각각의 랙(6)의 횡단 노치(13)와 협동하도록 배치되는 안내 레일(38)을 포함한다. 언로딩 모듈(37)은 각각 복수의 구동 핑거를 구비하는 2 개의 컨베이어 벨트(41)를 포함하는 컨베이어(39)를 더 포함한다. 2 개의 컨베이어 벨트(41)는 프레임(3) 상에 장착된, 그리고 도 11에 더 상세히 도시된 모터(42)에 의해 구동된다.
도 10에 도시된 바와 같이, 요동 모듈(21), 로딩 모듈(14) 및 언로딩 모듈(37)은 실질적으로 수평한 대체로 U자 형상의 랙 수송 경로를 한정한다. 로딩 모듈(14) 및 언로딩 모듈(37)의 이와 같은 구성은, 예를 들면, 로딩 및 언로딩 컨베이어를 로딩 모듈(14) 및 언로딩 모듈(37)에 각각 대면하도록 배치시킴으로써 분석 장치에 컨테이너(6)를 자동으로 로딩 및 언로딩하는 것을 보장해 줄 수 있다.
병진적 구동 수단은 더욱 제 1 중간 위치(P2)와 제 2 중간 위치(P3) 사이에 배치되는 복수의 시료채취 위치에서, 더 상세하게는 상기 랙(6) 내에 수납되는 컨테이너(7)가 시료채취 위치에 있는 한, 요동 모듈(21) 내에 수납된 각각의 랙을 수직으로 부동화시키도록 배치된다.
분석 장치(2)는 또한 요동 모듈(21)의 근처에 배치되는 시료채취 모듈(43)을 포함한다(도 16 및 도 18 참조). 시료채취 모듈(43)은 요동 모듈(21) 내에 로딩된 각각의 랙(6) 내에 수납된 컨테이너(7) 내에 생체 액체의 시료를 취하도록 배치된다. 특히, 요동 모듈(21) 내에 로딩된 랙(6)의 각각의 시료채취 위치에서, 시료채취 모듈(43)은 상기 랙(6) 내에 수납된 컨테이너들 중 하나 내에 생체 액체의 시료를 취하도록 배치된다.
시료채취 모듈(43)은 특히 시료채취 지지체(44), 및 시료채취 지지체(44) 상에 장착되는, 그리고 시료채취 니이들(46)을 구비하는 시료채취 헤드(45)를 포함하고, 시료채취 니이들(46)은 각각의 랙(6) 내에 수납된 컨테이너(7)의 실링 요소(8)를 천자할 수 있는 선단을 갖는다. 시료채취 모듈(43)은 안내 방향(D2)에 수평한 그리고 수직한 방향을 따라 병진 상태로 시료채취 헤드(44)를 이동시키도록 배치되는 제 1 이동 수단, 및 수직 방향을 따라 시료채취 헤드(44)를 이동시키도록 배치되는 제 2 이동 수단을 더 포함한다.
도 15에 도시된 바와 같이, 제 1 이동 수단은,
- 프레임 상에 장착되고, 안내 방향(D2)에 수평으로 연장하고, 안내 방향(D2)에 수직한 안내 레일(47)로서, 시료채취 지지체(44)가 슬라이딩 가능하게 장착되는 안내 레일(47),
- 시료채취 지지체(44)에 연결되는, 그리고 안내 레일(47)을 따라 시료채취 지지체(44)를 슬라이딩 가능하게 구동하도록 배치되는, 바람직하게는 치를 갖는 무단 벨트(8), 및
- 구동 모터(49)로서, 이 것의 출력 샤프트는 무단 벨트(28)를 구동하기 위해 배치되는, 바람직하게는 치를 갖는, 피니언을 구비하는, 구동 모터(49)를 포함한다.
도 15에 또한 도시된 바와 같이, 제 2 이동 수단은,
- 시료채취 지지체(44) 상에 장착되고, 수직으로 연장하는 안내 레일(51)로서, 시료채취 헤드(45)가 슬라이딩 가능하게 장착되는, 안내 레일(51),
- 시료채취 헤드(45)에 연결되는, 그리고 안내 레일(51)을 따라 시료채취 헤드(45)를 슬라이딩 가능하게 구동하도록 배치되는, 바람직하게는 치를 갖는 무단 벨트(52), 및
- 구동 모터(53)로서, 이 것의 출력 샤프트는 무단 벨트(52)를 구동하기 위해 배치되는, 바람직하게는 치를 갖는, 피니언을 구비하는, 구동 모터(53)를 포함한다.
시료채취 모듈(43)은 또한 시료채취 헤드(45)의 시료채취 니이들(46)를 수납하여 린싱할 수 있는 린싱 웰(rinsing well; 54)을 포함한다.
유리하게, 시료채취 모듈(43)은 수준 검출 수단을 더 포함할 수 있다. 이와 같은 검출 수단은, 한편으로, 시료채취 니이들의 길이의 거의 전부를 오염시키는 대부분의 혈액학 분석기에서 발생하는 거의 컨테이너의 저면까지 시료채취 니이들을 체계적으로 침지하는 것을 방지할 수 있고, 다른 한편으로, 바이알 내의 정밀 시약 제품을 피펫으로 취할 수 있게 한다. 수준 검출 수단은, 예를 들면, 용량성 검출 시스템을 포함할 수 있다.
도 15 및 도 16에 더 상세히 도시된 바와 같이, 분석 장치(2)는 로딩 모듈(14)과 언로딩 모듈(37) 사이에 배치되고, 실질적으로 수직한 회전축을 갖는 로딩 로터(55)를 포함한다. 로딩 로터(55)는 분석될 생체 액체의 시료 또는 시약 제품을 수용하는 컨테이너(57)를 수납할 수 있는 복수의 하우징(56)을 포함한다. 로딩 로터(55) 상에 제공되는 각각의 하우징(56)은 로딩 로터(55) 내로 그리고 로딩 로터(55)로부터 컨테이너(57)를 용이하게 도입 및 제거할 수 있도록 하기 위해 로딩 로터(55)의 상면으로 개방된다. 도면에 도시된 실시형태에 따르면, 로딩 로터는 로딩 로터(55) 상에 상이한 치수의 컨테이너(57)를 장착할 수 있도록 상이한 치수를 갖는 하우징을 포함한다.
분석 장치(2)는 또한 로딩 로터(55)와 결합되는, 그리고 그 회전축을 중심으로 로딩 로터(55)를 회전 상태로 구동하도록 배치되는 회전 구동 수단을 포함한다. 로딩 로터(55)와 결합되는 회전 구동 수단은, 예를 들면, 도 11에서 볼 수 있는 스테퍼 모터와 같은 구동 모터(58)를 포함한다.
도 16에 도시된 바와 같이, 시료채취 모듈(43)은, 시료채취 헤드(45)를 사용하여, 로딩 로터(55) 내에 수납된 컨테이너(57) 내에 시료 또는 시약 제품을 취하도록 배치된다.
로딩 로터(55)는 분석될 시료를 수용하는, 그리고 사전에 손으로 요동시켜주어야 하는 컨테이너(57) 및/또는 시약 제품의 바이알을 분석 장치 내에 언제라도 손으로 로딩하는 것을 가능하게 한다.
도 17 및 도 18에 더 상세히 도시된 바와 같이, 분석 장치(2)는 프레임(3)의 내측에 배치되는 준비 및 측정 모듈(59)을 더 포함한다.
준비 및 측정 모듈(59)은 특히 실질적으로 수직한 회전축을 갖는 준비 로터(61)를 포함한다. 도 19 내지 도 22에 더 상세히 도시된 바와 같이, 준비 로터(61)는 준비 로터(61)의 주변에 균등하게 분포되는 복수의 준비 큐벳(62)을 포함한다.
도 17에 도시된 바와 같이, 시료채취 모듈(43)은 시료채취 헤드(45)를 사용하여 생체 액체의 시료 또는 시약 제품을 준비 큐벳(62)에 공급하도록 배치된다. 유리하게, 준비 큐벳(62)의 공급 중의 시료채취 헤드(45)의 위치는 각각 로딩 로터(55) 내에 수납된 컨테이너(57) 내에 액체를 취하는 중, 랙(6) 내에 수납된 컨테이너(7) 내에 시료를 취하는 중, 그리고 시료채취 니이들(46)의 린싱 중의 시료채취 헤드(45)의 위치와 정렬된다.
각각의 준비 큐벳(62)은 준비 로터(61)의 직경에 수직한 평면 내에서 연장하는 것이 유리하고, 각각의 준비 큐벳(62)의 중앙은 준비 로터(61)의 대응하는 직경을 통과한다.
도면에 제시된 실시형태에 따르면, 준비 로터(61)는 준비 큐벳(62)이 설치된 회전체를 포함한다. 그러나, 도면에 도시되지 않은 변형례에 따르면, 준비 로터(61)는 준비 큐벳이 제거가능하게 장착되는 회전체를 포함할 수 있다. 이와 같은 변형례에 따르면, 분석 장치(2)는 회전체에 준비 큐벳을 공급하도록 배치되는 공급 스테이션을 포함한다.
도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 각각의 준비 큐벳(62)은 둥근 저면을 갖고, 그 저면의 요면은 상방을 향한다.
준비 및 측정 모듈(59)은 준비 로터와 결합되는 회전 구동 수단(61)을 더 포함한다. 이러한 회전 구동 수단은, 예를 들면, 준비 큐벳(62) 내에 수용되는 액체의 고유 진동 주파수에 대응하는 진동 주파수로, 제 1 방향 및 이 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 교대로 그 회전축을 중심으로 준비 로터(61)를 회전 상태로 구동하도록 배치되는 것이 유리하다.
도면에 제시된 실시형태에 따르면, 준비 로터와 결합되는 회전 구동 수단(61)은 도 17에서 더 상세히 볼 수 있는 스테퍼 모터(63)를 포함한다.
준비 및 측정 모듈(59)은 결정된 수준으로 준비 큐벳(62)의 온도를 조절하도록 배치되는 조절 수단을 포함하는 것이 유리할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 특히 조절 수단은 준비 로터(61)의 하측에 배치되는 열적으로 전도성인 금속 플레이트(64) 및 이 열적으로 전도성인 금속 플레이트(64)를 가열하도록 배치되는 가열 수단을 포함할 수 있다.
준비 로터(61)는, 폴리메틸 메타크릴레이트(PMMA)와 같은, 예를 들면, 투명한 플라스틱 재료로 제조된다. 이러한 배치는 광도측정과 같은 준비 로터(61)의 재료를 통한 다양한 측정을 수행하는 것을 가능하게 한다.
따라서, 분석 장치는 특히 분석될 시료 내의 헤모글로빈의 수준, 또는 심지어 분석될 시료 내의 D-다이머 또는 CRP의 수준을 측정하도록 적합되는 광도 측정 스테이션과 같은 준비 로터(61)의 주위에 배치되는 적어도 하나의 측정 스테이션을 포함하는 것이 유리하다.
분석 장치(2)는 또한 분광광도 독출 모듈, 형광 독출 모듈, 냉광 독출 모듈 또는 심지어 준비 로터(61)의 주위에 배치되는 응집 측정 모듈을 더 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 분석 장치(2)는 전혈구 계산치에 대한 모든 혈액학 측정을 정밀하게 실행할 수 있는 하나 이상의 혈구 측정 헤드(65)를 더 포함할 수 있다. 분석 장치(2)는, 예를 들면, 적혈구 또는 혈소판의 측정을 실행하는 제 1 혈구 측정 헤드(65) 및 백혈구의 측정을 실행하는 제 2 혈구 측정 헤드(65)를 포함할 수 있다. 이러한 배치는 병렬 상태로 측정을 실행할 수 있고, 그러므로 본 발명에 따른 분석 장치(2)의 분석 속도를 증가시킬 수 있다.
분석 장치(2)는 또한 로딩 모듈(14) 및 언로딩 모듈(37)의 하측에 배치되는, 그리고 액체계로서 작용하는 등장성 희석 액체를 수용하기 위한 납작한 캐니스터(66)를 포함하는 것에 주목해야 한다. 납작한 캐니스터(66)는 적절한 천자 부재에 의해 이동의 말기에 자동으로 천자되는 고무 플러그를 구비하는 것이 유리하고, 이것은 분석 장치(2)에서 액체계를 이용할 수 있도록 할 뿐 아니라 또한 공기의 통기를 가능하게 해 준다. 유리하게, 액체계는 공지된 장치에 의해 가열된다. 사용된 액체를 수용하기 위한 캐니스터는 도면에 도시되어 있지 않다.
분석 장치(2)의 작동은 다음과 같다.
분석될 생체 액체의 시료를 수용하는 컨테이너(57)를 구비하는 랙(6)은 손으로 또는 자동으로 로딩 모듈(14) 내에 로딩된다. 이들 랙(6)은 그 요동을 위해 요동 모듈(21)을 사용하는 랙 지지체(22)까지 연속적으로 이동된다.
요동 후, 각각의 랙(6)은 제 1 시료채취 위치 내에서 이동된다. 다음에 시료채취 모듈(43)의 시료채취 헤드(45)는 시료채취 니이들(46)이 제 2 안내 벽(25) 상에 제공된 통로 오리피스(25a)를 통과하도록, 그리고 제 1 시료채취 위치에서 부동화된 랙(6) 내에 수납된 제 1 컨테이너(7) 내의 분석될 생체 액체의 사전결정된 시료의 체적을 취하도록 이동된다. 제 1 컨테이너(7)로부터 시료채취 니이들(46)를 제거하는 경우, 제 1 컨테이너(7)의 실링 요소(8)와 협동하는 제 2 안내 벽(25)은 랙 지지체(22)의 하우징(23) 내에 제 1 컨테이너(7)를 유지한다.
다음에 시료채취 모듈(43)의 시료채취 헤드(45)는 시료채취 니이들(46)이 준비 로터(61)의 준비 큐벳(62) 내에 사전결정된 시료의 체적을 도입하도록 이동된다. 다음에, 납작한 캐니스터(66)로부터 취해진 액체계는, 적절한 공급 스테이션을 이용하여, 분석될 생체 액체의 제 1 희석을 실시하기 위해 상기 준비 큐벳(62) 내에 도입된다.
액체계 및 분석될 생체 액체의 균질의 혼합물을 보장하기 위해, 준비 로터는 실질적으로 준비 큐벳(62) 내의 수용된 혼합물의 고유 진동 주파수에 대응하는 진동 주파수에 따라 제 1 방향(S1) 및 이 제 1 방향(S1)의 반대인 제 2 방향(S2)으로 교대로 그 회전축을 중심으로 회전된다.
이와 같은 준비 로터(61)의 회전 왕복 운동은 도 22에 도시된 바와 같이 준비 큐벳(62) 내에 수용된 액체의 이동을 발생시키고, 이들 액체의 최적의 혼합물을 보장하고, 이것은 준비 로터의 회전축에 대한 준비 큐벳(62)의 배치 및 준비 큐벳(62)의 형상에 기인한다. 준비 큐벳의 측벽은 이러한 진동 중에 액체의 오버플로를 방지하기에 충분한 높이임에 주목해야 한다.
필요한 경우, 얻어진 혼합물은, 예를 들면, 제 2 희석을 실행하기 위해, 시료채취 니이들(46)에 의해 흡입되고, 빈 준비 큐벳(62) 내에 분배된다. 희석 단계가 종료되면, 준비 로터는 혈액학 측정을 실행하기 위한 용액을 얻기 위해 용해 시약 분배 스테이션에 대면하도록 분석될 혼합물을 수용하는 준비 큐벳(62)을 위치시키기 위해 회전 상태로 구동된다.
관련된 시료에 관하여 실행되어야 할 상이한 작용이 실행되는 경우, 시료채취 위치에서 랙(6) 내에 수납된 다른 컨테이너(7)의 분석을 위해, 상이한 준비 큐벳(62)은 이것이 제거불가능한 것인 경우 적절한 린싱 스테이션을 사용하여 린싱되고, 또는 이것이 일회용인 경우 다른 준비 큐벳으로 대체된다.
전술한 제 1 컨테이너(7) 내에 수용된 시료의 분석이 완료된 경우, 상기 랙(6) 내에 수용된 제 2 컨테이너(7) 내에서 시료를 제조할 수 있도록, 그리고 시료채취 모듈(43)를 이용하여 이 시료의 분석을 실행하도록, 병진적 구동 수단은 대응하는 랙(6)을 제 2 시료채취 위치에서 이동시킨다. 이들 단계는 랙(6) 내에 수납된 상이한 컨테이너(7) 내에 수용된 시료들을 분석할 수 있도록 반복된다.
배치된 랙(6) 내에 수용되는 상이한 컨테이너(57) 내에 수용된 시료의 분석이 완료된 경우, 랙(6)은 언로딩 모듈(37)을 이용한 그 언로딩을 위해 제 2 중간 위치(P3)에서 이동된다. 그러나, 필요한 경우, 랙(6)은 상기 랙(6) 내에 수용된 컨테이너들 중 하나 내에 수용된 시료의 새로운 분석을 실행하기 위해 구동 모터(36, 42)의 작동 방향을 역전시킴으로써 시료채취 위치로 이동될 수 있다.
더욱이, 분석 장치(2)는 분석될 생체 액체의 시료 또는 특수 시약 제품을 수용하는 컨테이너(57)를 내부에 설치함으로써 로딩 로터(55)를 이용하여 특수한 또는 긴급한 분석을 실행할 수 있다. 이러한 경우, 로딩 로터(55)는 시료채취 니이들(46)을 이용하여 원하는 컨테이너(57) 내에 수용된 액체를 취할 수 있도록 사전결정된 위치(도 16 참조) 내에 원하는 컨테이너(57)를 배치하도록 회전 상태로 구동되고, 다음에 이 액체는 준비 로터(61)의 준비 큐벳(62) 내에 도입된다.
본 발명은 예로서 위에서 설명된 이 분석 장치의 실시형태에만 국한되지 않고, 반대로 모든 변형례를 포함함은 말할 것도 없다.

Claims (12)

  1. 체외 진단용 분석 장치(2)로서,
    - 실링 요소(8)를 구비하는, 그리고 분석될 생체 액체의 시료를 수용하는 복수의 컨테이너(7)를 수납하기 위한 적어도 하나의 랙(6),
    - 상기 적어도 하나의 랙의 평면을 횡단하는 제 1 이동 방향(D1)을 따라 로딩 위치(P1)와 제 1 중간 위치(P2) 사이에서 상기 적어도 하나의 랙(6)을 이동시키도록 배치되는 로딩 모듈(14),
    - 상기 제 1 중간 위치(P2)와 제 2 중간 위치(P3) 사이에서 상기 적어도 하나의 랙(6)을 이동시키도록, 그리고 상기 적어도 하나의 랙(6)을 요동시키도록 배치되는 요동 모듈(21)로서, 상기 적어도 하나의 랙이 상기 제 1 중간 위치와 상기 제 2 중간 위치에서 동일한 배향을 따라 연장하도록 배치되는, 요동 모듈(21),
    - 상기 적어도 하나의 랙의 평면을 횡단하는 제 2 이동 방향(D3)을 따라 상기 제 2 중간 위치(P3)와 언로딩 위치(P4) 사이에서 상기 적어도 하나의 랙(6)을 이동시키도록 배치되는 언로딩 모듈(37), 및
    - 상기 적어도 하나의 랙(6) 내에 수납되는 상기 컨테이너(7) 내에 상기 생체 액체의 시료를 취하도록 배치되는 시료채취 모듈(43)을 포함하고,
    상기 요동 모듈(21)은,
    - 안내 방향(D2)을 따라 상기 제 1 중간 위치와 제 2 중간 위치 사이에서 상기 적어도 하나의 랙(6)을 병진 상태로 안내하도록 배치되는 안내 수단,
    - 상기 안내 방향을 따라 상기 제 1 중간 위치와 상기 제 2 중간 위치 사이에서 상기 적어도 하나의 랙(6)을 병진 상태로 구동하도록 배치되는 병진적 구동 수단, 및
    - 선회축(A)을 중심으로 상기 안내 수단을 선회가능하게 구동하도록 배치되는 선회 수단을 포함하는, 체외 진단용 분석 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 로딩 및 언로딩 모듈(14, 37)은 상기 제 1 이동 방향 및 상기 제 2 이동 방향을 따른 그 이동 중에 상기 적어도 하나의 랙(6)을 수직으로 유지하도록 배치되는, 체외 진단용 분석 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 요동 모듈(21)은 상기 제 1 중간 위치와 상기 제 2 중간 위치(P3) 사이에서의 그것의 이동 중에 상기 적어도 하나의 랙(6)을 수직으로 유지하도록 배치되는, 체외 진단용 분석 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 요동 모듈(21), 상기 로딩 모듈(14) 및 언로딩 모듈(37)은 U자 형상의 랙 수송 경로를 한정하는, 체외 진단용 분석 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 로딩 모듈(14) 및 언로딩 모듈(37)은 제 1 컨베이어(16) 및 제 2 컨베이어(39)를 각각 포함하는, 체외 진단용 분석 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 안내 수단은 상기 적어도 하나의 랙(6)이 상기 안내 방향을 따라 슬라이딩할 수 있는 하우징(23)을 한정하는 랙 지지체(22)를 포함하고, 상기 랙 지지체는 상기 선회축(A)을 중심으로 선회가능하게 장착되는, 체외 진단용 분석 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 랙 지지체(22)는 상기 랙 지지체의 하우징(23) 내에서 상기 랙의 슬라이딩 중에 상기 랙(6)의 측벽과 협동하도록 배치되는 제 1 안내 벽(24) 및 상기 랙 지지체(22)의 선회 중에 상기 랙(6) 내에 상기 컨테이너(7)를 유지하도록 상기 랙(6) 내에 수납되는 상기 컨테이너(7)의 실링 요소(8)와 협동하도록 배치되는 유지벽(25)을 적어도 포함하는, 체외 진단용 분석 장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    - 상기 로딩 모듈(14)과 상기 언로딩 모듈(37) 사이에 배치되고, 수직한 회전축을 갖는 로딩 로터(55)로서, 상기 로딩 로터(55)는 분석될 생체 액체의 시료 또는 시약 제품을 수용하는 컨테이너(57)를 수납할 수 있는 복수의 하우징(56)을 포함하고, 상기 시료채취 모듈(43)은 상기 로딩 로터(55) 내에 수납되는 컨테이너(57) 내에 시료 또는 시약 제품을 취하도록 배치되는, 로딩 로터(55), 및
    - 상기 로딩 로터(55)의 회전축을 중심으로 로딩 로터를 회전 상태로 구동시키도록 배치되는 회전 구동 수단을 포함하는, 체외 진단용 분석 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    준비 및 측정 모듈(59)을 포함하고, 상기 준비 및 측정 모듈(59)은,
    - 수직한 회전축의 준비 로터(61)로서, 상기 준비 로터(61)는 복수의 준비 큐벳(62)을 포함하고, 상기 시료채취 모듈(43)은 상기 준비 큐벳(62)에 사전에 취해진 생체 액체의 시료 또는 시약 제품을 공급하도록 배치되는, 준비 로터(61), 및
    - 상기 준비 로터(61)의 회전축을 중심으로 상기 준비 로터를 회전 상태로 구동시키도록 배치되는 회전 구동 수단을 포함하는, 체외 진단용 분석 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 각각의 준비 큐벳(62)은 상기 준비 로터(61)의 직경에 수직한 평면에서 연장하는, 체외 진단용 분석 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 준비 큐벳(62)은 둥근 저면을 갖고, 상기 둥근 저면의 요면(concavity)은 상방을 향하는, 체외 진단용 분석 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 회전 구동 수단은 제 1 방향(S1)으로, 그리고 상기 제 1 방향(S1)의 반대인 제 2 방향(S2)으로 상기 준비 로터를 회전 상태로 구동하도록 배치되는, 체외 진단용 분석 장치.
KR1020157013028A 2012-11-09 2013-10-30 체외 진단용 분석 장치 KR102145922B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1260661A FR2998057B1 (fr) 2012-11-09 2012-11-09 Dispositif d’analyse pour diagnostic in vitro
FR12/60661 2012-11-09
PCT/FR2013/052597 WO2014072616A1 (fr) 2012-11-09 2013-10-30 Dispositif d'analyse pour diagnostic in vitro

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150082325A KR20150082325A (ko) 2015-07-15
KR102145922B1 true KR102145922B1 (ko) 2020-08-19

Family

ID=47624355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157013028A KR102145922B1 (ko) 2012-11-09 2013-10-30 체외 진단용 분석 장치

Country Status (15)

Country Link
US (1) US9989546B2 (ko)
EP (1) EP2917741B1 (ko)
JP (1) JP6231118B2 (ko)
KR (1) KR102145922B1 (ko)
CN (2) CN108761112B (ko)
AU (1) AU2013343374B2 (ko)
BR (1) BR112015010593B1 (ko)
CA (1) CA2889536C (ko)
ES (1) ES2848214T3 (ko)
FR (1) FR2998057B1 (ko)
IN (1) IN2015DN03240A (ko)
MX (1) MX347635B (ko)
RU (1) RU2645771C2 (ko)
WO (1) WO2014072616A1 (ko)
ZA (1) ZA201503138B (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3022998B1 (fr) 2014-06-30 2016-07-15 Alain Rousseau Techniques & Innovations Arteion Systeme et ensemble de cytometrie en flux, dispositif d’analyse comprenant un tel ensemble de cytometrie et ensemble comprenant un tel systeme de cytometrie
EP3314269A4 (en) 2015-06-26 2019-01-23 Abbott Laboratories REACTION TANK EXCHANGER DEVICE FOR DIAGNOSTIC ANALYZER
FR3047082B1 (fr) 2016-01-25 2018-02-16 Arteion Systeme de convoyage de supports pour recipients d’echantillons de liquide biologique, et systeme d’analyse automatique comprenant un tel systeme de convoyage
FR3054560B1 (fr) * 2016-07-28 2018-08-17 Horiba Abx Sas Dispositif d'agitation et de prelevement d'echantillons de liquides biologiques
EP3600638A1 (en) * 2017-03-24 2020-02-05 Gen-Probe Incorporated System for mixing contents of containers and related methods of use
CN107677843A (zh) * 2017-09-26 2018-02-09 迈克医疗电子有限公司 试剂容器封闭装置
FR3089303B1 (fr) * 2018-11-30 2022-09-30 Erba Diagnostics Ltd Unité de transport d’échantillons pour automate de diagnostic

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4609017A (en) * 1983-10-13 1986-09-02 Coulter Electronics, Inc. Method and apparatus for transporting carriers of sealed sample tubes and mixing the samples
US5207986A (en) * 1990-03-30 1993-05-04 Shimadzu Corporation Automatic analyzer
FR2692358B1 (fr) * 1992-06-11 1995-08-04 Abx Sa Dispositif de transfert, d'agitation et de prelevement d'echantillons de produits sanguins en tubes regroupes dans des cassettes, notamment pour analyseurs hematologiques.
US5856194A (en) * 1996-09-19 1999-01-05 Abbott Laboratories Method for determination of item of interest in a sample
FR2754599B1 (fr) * 1996-10-15 1998-12-04 Merck Clevenot Laboratoires Appareil automatique de dosage immunologique
US6649128B1 (en) * 1998-09-23 2003-11-18 Randox Laboratories Ltd Assay device processing instrument
FR2812088B1 (fr) * 2000-07-21 2003-01-24 Abx Sa Dispositif de traitement d'echantillons de produits sanguins
JP2003004751A (ja) * 2001-06-15 2003-01-08 Sysmex Corp 試料撹拌装置およびそれを用いた試料分析装置
US6815691B1 (en) * 2003-05-06 2004-11-09 The Titan Corporation Compact self-shielded irradiation system and method
KR20050019620A (ko) * 2003-08-20 2005-03-03 삼성전자주식회사 마이크로 회절 시스템 및 이를 이용한 시료 분석방법
WO2005093432A2 (en) * 2004-03-05 2005-10-06 Beckman Coulter, Inc. Specimen-transport module for a multi-instrument clinical workcell
US7850914B2 (en) * 2004-03-05 2010-12-14 Beckman Coulter, Inc. Specimen-transport module for a multi-instrument clinical workcell
FR2867860B1 (fr) * 2004-03-16 2006-07-14 Abx Sa Dispositif pour l'approvisionnement d'analyseurs sur sang en tubes de sang
JP4221349B2 (ja) * 2004-09-17 2009-02-12 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
CN1932514A (zh) * 2006-09-30 2007-03-21 江西特康科技有限公司 血细胞分析仪送样方式及自动送样装置
FR2907905B1 (fr) * 2006-10-30 2009-04-03 C2 Diagnostics Sa "appareil et procede pour manipuler des tubes,notamment appareil automate d'analyse sanguine"
JP2008128662A (ja) * 2006-11-16 2008-06-05 Olympus Corp 分析装置
CN101376087A (zh) 2007-08-30 2009-03-04 张奉琦 往复运动型式随选原料混合装置
PL2202517T3 (pl) * 2008-12-23 2013-01-31 Casyso Ag C A Urządzenie kasetowe dla systemu pomiarowego do pomiaru charakterystyki lepkosprężystej płynnej próbki, odpowiedni system pomiarowy oraz odpowiedni sposób
JP5517467B2 (ja) * 2009-02-20 2014-06-11 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
US10006075B2 (en) * 2009-05-15 2018-06-26 Biomerieux, Inc. Automated loading mechanism for microbial detection apparatus
EP2253958B1 (en) 2009-05-18 2013-04-17 F. Hoffmann-La Roche AG Centrifugal force based microfluidic system and method for the automated analysis of samples
CN103364577B (zh) * 2012-03-29 2014-11-26 深圳市开立科技有限公司 用于血细胞分析仪的进样取样装置

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015010593B1 (pt) 2020-03-10
RU2645771C2 (ru) 2018-02-28
CN108761112B (zh) 2022-01-18
WO2014072616A1 (fr) 2014-05-15
ZA201503138B (en) 2016-01-27
CA2889536A1 (fr) 2014-05-15
FR2998057B1 (fr) 2016-12-30
CA2889536C (fr) 2020-07-21
FR2998057A1 (fr) 2014-05-16
ES2848214T3 (es) 2021-08-05
US20150285829A1 (en) 2015-10-08
EP2917741A1 (fr) 2015-09-16
BR112015010593A2 (pt) 2018-04-24
MX347635B (es) 2017-05-03
AU2013343374A1 (en) 2015-06-18
RU2015121124A (ru) 2017-01-10
JP2015534089A (ja) 2015-11-26
JP6231118B2 (ja) 2017-11-15
EP2917741B1 (fr) 2020-11-18
CN108761112A (zh) 2018-11-06
AU2013343374B2 (en) 2017-04-27
US9989546B2 (en) 2018-06-05
CN104823057A (zh) 2015-08-05
KR20150082325A (ko) 2015-07-15
IN2015DN03240A (ko) 2015-10-02
MX2015005769A (es) 2015-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102145922B1 (ko) 체외 진단용 분석 장치
CN104272083B (zh) 用于预处理细胞的系统、设备和装置
US7678331B2 (en) Automatic loading of sample tubes for clinical analyzer
JP4119845B2 (ja) 積み重ね可能なアリクォット容器アレイ
US5250440A (en) Cuvette delivery module and turntable for a chemical analyzer
EP2703819B1 (en) Sample processing apparatus and sample processing method
CN111094991A (zh) 血液分析仪及其控制方法
JP5166996B2 (ja) 分析装置
ES2719124T3 (es) Sistema de gestión de líquidos y/o sólidos a granel
JP5484849B2 (ja) 血液試料処理装置及び血液試料処理方法
US20060159587A1 (en) Automated clinical analyzer with dual level storage and access
IL192757A (en) Kivata unit for analysis of biological fluid, automatic device for in vitro analysis
CN113049800B (zh) 一种免疫分析仪及其检测方法、计算机可读存储介质
EP3617711A1 (en) Transport system, sample analyzer, sample rack, and transport regulation method
US20080044908A1 (en) Method of Normalizing Surface Tension of a Sample Fluid
WO2020100643A1 (ja) 自動分析方法および装置並びに検体ラック
EP0336309A2 (en) A selective or sequential access analyzer for clinico-chemical analyses and for immunological tests
JP2017083269A (ja) 自動分析装置
CN103698545A (zh) 体外诊断分析仪
US20230280363A1 (en) Sample analyzer and sample analyzing method
JP2012242231A (ja) 臨床検査用分析装置の液体容器
CN117388040A (zh) 混匀机构及样本分析仪

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant