CN220455339U - 一种反应杯进杯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种反应杯进杯机构，具体涉及于医疗设备技术领域所述反应杯进杯机构包括驱动组件，驱动组件包括驱动装置和下料件，下料件上设有上开关部和下开关部，驱动组件带动上开关部和下开关部进行横向往复移动，在上开关部隔开反应杯的同时，下开关部的通孔对准反应杯的底部，使反应杯滑落至下一个指定位置，从而完成反应杯的运载，通过该方式进行运载反应杯结构更简单，同时不会出现卡杯的情况。

Description

一种反应杯进杯机构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种反应杯进杯机构。

背景技术

反应杯是为测试过程的反应及储存容器，在体外诊断分析仪中，滑道上一般设有多个反应杯，反应杯从反应杯料仓中的输送链传送至滑道，随后在滑道中排列依次经过下一个指定位置。

现有技术例如申请号CN112239076A提供了一种推送装置，该推送装置用于将排序装置上的沿倾斜滑道下滑的反应容器逐一从排序装置的出料位送至下一工位，推送装置包括推送基座、推料件和驱动机构，推料件可转动或可移动的设置在推送基座上，驱动机构用于驱动推料件旋转或往复移动，推料件上设置有用于承接出料位滑下的反应容器的承接定位腔，承接时，所述承接定位腔处于倾斜滑道的延伸线上，推料件通过移动或转动将承接定位腔内的反应容器推入下一工位，承接定位腔倾斜设置，使反应容器从出料位进入承接定位腔时保持倾斜姿态。本发明的推送装置中，由于承接定位腔倾斜设置，使得反应容器从出料位进入承接定位腔时能够始终保持倾斜姿态，姿态稳定，提高了设备的可靠性，该装置虽然可以降低反应容器卡死的几率，由于该发明是通过推料件进行承载反应杯，驱动机构带动推料件进行移动，将推料件内部的反应杯横向推动后，反应杯在重力的作用下依次穿过顶部孔口和基座一侧的落料位，掉到下一指定位置上，因此具有以下缺点：反应杯的运转路径较长，容易导致卡杯的现象，其次反应杯的运作装载时间较长，反应杯需要在推料件的带动下横向移动，再垂直下落，运动时间较长，不利于一起的精确控制，最后由于结构较复杂，因此在运作时，故障率较高。

实用新型内容

为了解决现有反应杯推送装置装载时间和运转路径长的问题，本实用新型提出一种反应杯进杯机构。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出反应杯进杯机构包括驱动组件、承接件、基座和排列组件，其中：

所述驱动组件包括固定于基座顶部一侧的驱动装置，所述驱动装置输出端固定连接有下料件，所述下料件可往复移动地设置于所述基座顶部，所述下料件还包括上开关部和下开关部，所述下开关部与所述基座平行贴合，所述上开关部与所述排列组件侧面平行，所述下开关部上设有用于通过反应杯的通孔，所述基座顶部另一侧与所述承接件固定连接。

进一步的，所述排列组件设置于基座一侧，所述排列组件包括滑道，所述滑道向所述基座一侧倾斜并与所述承接件一侧对齐。

进一步的，所述滑道一侧设有检测光耦，所述检测光耦固定于所述滑道侧面靠近所述基座一侧。

进一步的，所述滑道上设有滑槽，所述滑槽大小与所述反应杯杯身相匹配。

进一步的，所述承接件位于所述下料件顶部，所述承接件一侧与所述基座固定连接。

进一步的，所述承接件靠近所述排列组件一侧设有用于承载反应杯的预落位。

进一步的，所述承接件一侧与所述滑道对齐，所述承接件一侧的预落位与所述滑道一侧连通。

进一步的，所述基座底部设有下料孔，所述下料孔与所述承接件底部对齐。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提出的反应杯进杯机构采用驱动装置进行驱动下料件往复移动，下料件上设有上开关部和下开关部，上开关部在隔离滑道和预落位的反应杯同时，下开关部的通过通孔将反应杯运载至下一个指定位置，与现有技术相比，能够减少推杯过程，结构更加简单，与此同时不容易出现卡杯的情况。

(2)本实用新型提出的反应杯进杯机构通过上开关部和下开关部进行开合运载反应杯，相对现有技术相比能够缩短反应杯的运转路径，反应杯从基座的下料孔掉落时间更短，更有利于控制仪器的精确度。

(3)本实用新型提出的反应杯进杯机构采用承接件上设置只能容纳一个反应杯的预落位，滑道上的反应杯依次滑落至预落位上进行下料，可以使反应杯能够有序的进行下一指定位置。

附图说明

图1为本实用新型反应杯进杯机构的整体结构图；

图2为本实用新型反应杯进杯机构的整体结构俯视图；

图3为本实用新型反应杯进杯机构的剖视图；

图4为本实用新型反应杯进杯机构的反应杯掉落原理第一视图；

图5为本实用新型反应杯进杯机构的反应杯掉落原理第二视图；

图中：驱动组件1，驱动装置11，下料件12，上开关部121，下开关部122，排列组件2，滑道21，检测光耦22，承接件3，预落位31，基座4，下料孔41；

本实用新型为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图5，本实用新型提出反应杯进杯机构包括驱动组件1、承接件3、基座4和排列组件2，其中：

驱动组件1包括固定于基座4顶部一侧的驱动装置11，驱动装置11输出端固定连接有下料件12，下料件12可往复移动地设置于基座4顶部，下料件12还包括上开关部121和下开关部122，下开关部122与基座4平行贴合，上开关部121与排列组件2侧面平行，下开关部122上设有用于通过反应杯的通孔，基座4顶部另一侧与承接件3固定连接。

在本实施方式中：

驱动装置11用于驱动下料件12进行横向移动；

下料件12用于控制反应杯与排列组件2上的反应杯进行下落；

上开关部121用于阻挡承接件3和排列组件2之间的反应杯；

下开关部122用于滑落通过承接件3上的反应杯；

具体的，驱动装置11可以是电机丝杆也可以是电缸等能够进行直线运动的机构，驱动装置11的输出端与下料件12固定连接，下料件12的上开关部121与滑道21的侧面进行贴合，下开关部122与基座4平行，上开关部121可以进行隔离排列组件2和承接件3的反应杯，使反应杯在滑道21上停止下落，下开关部122可以进行通过反应杯使反应杯移动至下一个位置，上开关部121和下开关部122位于下料件12的右侧，通孔位于下开关部122的右侧，排列组件2上有多个进行下滑的反应杯，下料件12左边与承接件3底部贴合，反应杯滑落至承接件3上后，参考图4-图5，驱动装置11带动下料件12向左侧移动，下料件12的上开关部121进行分隔开承接件3和排列组件2上的反应杯，同时下开关部122与承接件3上的反应杯对齐，承接件3上的反应杯会由于重力穿过通孔和基座4底部的下料孔41，并移动至下一个指定位置上，下一个指定位置可以是仪器的检测位置或其他位置，随后驱动装置11带动下料件12向右侧移动，下料件12向右侧移动后，下料件12左侧与承接件3底部贴合，上开关部121与排列组件2分离，承接件3与排列组件2通连，排列组件2上的反应杯进行滑落至承接件3的预落位31上，随后驱动装置11再次带动下料件12向左侧移动，来完成重复运转，通过驱动装置11带动下料件12进行往复移动，每往复移动一次便可以完成一次反应杯的运转，与现有技术，本实用新型通过上开关部121和下开关部122一关一开运动控制开合，结构更简单，同时反应被的运转路径更短，从而提高反应杯的运转效率，与此同时，通过上开关部121和下开关部122进行运载反应杯结构简单不容易出现卡杯的情况，在具体实施时，上开关部121和下开关部122一关一开运动控制开合可以通过旋转开合来控制上开关部121和下开关部122进行运载反应杯，通过旋转开合进行控制上下开部和下开关部122进行开合，也可以起到相同的效果。

进一步的，排列组件2设置于基座4一侧，排列组件2包括滑道21，滑道21向基座4一侧倾斜并与承接件3一侧对齐，滑道21上设有滑槽，滑槽大小与反应杯杯身相匹配。

在本实施例方式中：

滑道21用于承载反应杯，为反应杯提供一个通道；

具体的，反应杯放置在滑道21上，并通过自身重力进行滑落至承接件3的预落位31上，滑道21上的滑槽可以刚好容纳反应杯的杯身，由于滑道21承倾斜设置，反应杯在滑道21上会由于重力的缘故进行下滑，通过将滑道21倾斜设置，不需要借助外力进行运载，可以使滑道21上的反应杯始终落在预落位31上。

进一步的，滑道21一侧设有检测光耦22，检测光耦22固定于滑道21侧面靠近基座4一侧。

在本实施方式中：

检测光耦22用于检测承接件3预落位31上是否有反应杯并发送信号；

具体的，检测光耦22进行检测预落位31上的反应杯，在检测到预落位31上的反应杯时，外部的系统控制驱动装置11进行推动下料件12来进行移动反应杯。

进一步的，承接件3位于下料件12顶部，承接件3一侧与基座4固定连接，承接件3靠近排列组件2一侧设有用于承载反应杯的预落位31，承接件3一侧与滑道21对齐，承接件3一侧的预落位31与滑道21一侧连通。

在本实施方式中：

承接件3用于承接从排列组件2上落下来的反应杯；

具体的，承接件3一侧与滑道21对齐，滑道21上的反应杯可以准确的落在预落位31上，承接件3上的预落位31可以刚好放置一个反应杯，从排列组件2上滑落下来的反应杯只有一个能够刚好滑落至承接件3上，设置预落位31能够使反应杯有序的进入下一指定位置，不容易出现卡杯的情况。

进一步的，基座4底部设有下料孔41，下料孔41与承接件3底部对齐。

在本实施方式中：

下料孔41用于通过承接件3预落位31上的反应杯；

具体的，基座4底部的下料孔41的大小可以刚好通过一个反应杯，下开关部122的通孔与下料孔41相同连时，反应杯会由于重力的作用，依次穿过下开关部122的通孔和下料孔41，并移动至下一个指定位置。

综上所述，在具体实施时，反应杯从滑道21上整齐排列并依次滑落至承接件3的预落位31上，随后驱动装置11进行带动下料件12向左侧移动，向左移动的同时，下料件12的上开关部121进行隔开预落位31和滑道21上的反应杯，同时下开关部122的通孔对准预落位31上反应杯的底部，预落位31的反应杯依次穿过通孔，基座4的下料孔41，进行掉落下一位置，驱动装置11再次进行带动下料件12向右侧移动，下料件12的上开关部与预落位31、滑道21分离，同时下开关部移动与预落位31分离，滑道21上的反应杯再次滑落至预落位31上，驱动装置11再次向左移动，来完成运载反应杯。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种反应杯进杯机构，其特征在于，包括驱动组件、承接件、基座和排列组件，其中：

所述驱动组件包括固定于所述基座顶部一侧的驱动装置，所述驱动装置输出端固定连接有下料件，所述下料件可往复移动地设置于所述基座顶部，所述下料件还包括上开关部和下开关部，所述下开关部与所述基座平行贴合，所述上开关部与所述排列组件侧面平行，所述下开关部上设有用于通过反应杯的通孔，所述基座顶部另一侧与所述承接件固定连接。

2.根据权利要求1所述的反应杯进杯机构，其特征在于，所述排列组件设置于基座一侧，所述排列组件包括滑道，所述滑道向所述基座一侧倾斜并与所述承接件一侧对齐。

3.根据权利要求2所述的反应杯进杯机构，其特征在于，所述滑道一侧设有检测光耦，所述检测光耦固定于所述滑道侧面靠近所述基座一侧。

4.根据权利要求2所述的反应杯进杯机构，其特征在于，所述滑道上设有滑槽，所述滑槽大小与所述反应杯杯身相匹配。

5.根据权利要求4所述的反应杯进杯机构，其特征在于，所述承接件位于所述下料件顶部，所述承接件一侧与所述基座固定连接。

6.根据权利要求5所述的反应杯进杯机构，其特征在于，所述承接件靠近所述排列组件一侧设有用于承载反应杯的预落位。

7.根据权利要求5所述的反应杯进杯机构，其特征在于，所述承接件一侧与所述滑道对齐，所述承接件一侧的预落位与所述滑道一侧连通。

8.根据权利要求1所述的反应杯进杯机构，其特征在于，所述基座底部设有下料孔，所述下料孔与所述承接件底部对齐。