CN112094736A - 一种干细胞处理集成装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种干细胞处理集成装置，涉及干细胞加工技术领域，包括储存机构、辅助机构、运输机构、料管机构、移动机构、驱动机构和出料机构，所述辅助机构、运输机构、料管机构、移动机构、驱动机构和出料机构依次沿干细胞的作业方向设置在储存机构内，以解决现有技术在对干细胞进行分离、检测和储存的过程中，常常会发生干细胞与空气相接触的情况，从而导致干细胞受到污染，并且干细胞在进入储存设备或者离开储存设备时需要打开设备，这样很容易使设备内进入空气，使设备内的干细胞受到污染的的问题。

Description

一种干细胞处理集成装置

技术领域

本发明涉及干细胞加工技术领域，尤其是涉及干细胞处理集成装置。

背景技术

干细胞即为起源细胞，具有自我更新复制和分化潜能的一种细胞，简单来讲，它是一类具有多向分化潜能和自我复制能力的原始的未分化细胞，是形成哺乳类动物的各组织器官的原始细胞，干细胞也被称为万能细胞，因此干细胞移植对临床医疗具有十分重要的意义。

但是现有技术在对干细胞进行分离、检测和储存的过程中，常常会发生干细胞与空气相接触的情况，从而导致干细胞受到污染，不仅使得检测效果存在一定的缺陷，而且导致干细胞的使用寿命减少，影响医疗效果,并且现有技术中干细胞在进入储存设备或者离开储存设备时需要打开设备，这样很容易使设备内进入空气，使设备内的干细胞受到污染，以及使储存设备需要进料真空处理，影响设备使用情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干细胞处理集成装置，以解决背景技术中的技术问题。

本发明提供一种干细胞处理集成装置，包括储存机构、辅助机构、运输机构、料管机构、移动机构、驱动机构和出料机构，所述辅助机构、运输机构、料管机构、移动机构、驱动机构和出料机构依次沿干细胞的加工方向设置在储存机构内，所述储存机构与运输机构配合连接，所述运输机构的工作端分别与辅助机构和移动机构的工作端对应，所述料管机构的工作端与移动机构工作端对应，所述驱动机构的工作端与出料机构的工作端对应。

进一步的，所述储存机构包括储存外箱、样品储存桶、干细胞储存桶和储存内箱，所述储存外箱的顶部上设有料管移动孔、出料孔和移动槽，所述料管移动孔的位置与料管机构对应，所述出料孔的位置与出料机构对应，所述移动槽设置在储存外箱内的侧壁上且与驱动机构对应，所述样品储存桶、干细胞储存桶和储存内箱均设置在储存外箱内且分别位于储存外箱内的两端，所述样品储存桶和干细胞储存桶均与辅助机构连接，所述干细胞储存桶还与运输机构连接，所述储存内箱与驱动机构的工作端对应。

进一步的，所述辅助机构包括分离器和检测器，所述分离器设置在储存外箱的顶部，所述分离器分别与样品储存桶和干细胞储存桶连接，所述检测器内包括检测台和显示屏，所述检测台设置在储存外箱内，所述显示屏设置在储存外箱的外侧壁上，所述检测台与显示屏通过线路连接。

进一步的，所述运输机构包括水泵、第一连接管、第二连接管、电磁阀、第一出料管、第二出料管和第三出料管，所述水泵设置在干细胞储存桶的一侧，所述第一连接管的两端分别与干细胞储存桶以及水泵的工作端连接，所述第二连接管的一端与水泵的工作端连接，所述第三出料管设置在第二连接管的另一端上且位于移动机构的上方，所述第二出料管以及第三出料管均呈锥形状，所述第一出料管设置在第二出料管上且位于检测台的正上方，所述第二出料管设置在第一出料管的底端，所述电磁阀设置在第二连接管上且位于第一出料管内。

进一步的，所述料管机构包括储存料管箱、第一料管放置板、第一分隔板、第一拨动杆、第二分隔板、第二拨动杆、第一丝杆滑台、第一连接板、第一双杆双向气缸和第一料管夹具，所述储存料管箱上设有两个弧形孔，所述储存料管箱设置在储存外箱的顶部且位于料管移动孔的上方，所述第一料管放置板设置在储存料管箱内，所述第一分隔板和第二分隔板呈上下对应设置在第一料管放置板内，并且所述第一分隔板和第二分隔板的一端延伸出，所述第一拨动杆与第一分隔板连接，所述第二拨动杆与第二分隔板连接，所述第一拨动杆以及第二拨动杆分别位于弧形孔内，所述第一丝杆滑台、第一连接板、第一双杆双向气缸和第一料管夹具均设置在储存外箱内，所述第一丝杆滑台设置在储存内箱的内侧壁上且位于料管移动孔的一侧，所述第一连接板设置在第一丝杆滑台的工作端上，所述第一双杆双向气缸设置在第一连接板上，所述第一料管夹具设有两个，两个所述第一料管夹具分别对称设置在第一双杆双向气缸的工作端上且位于料管移动孔的正下方。

进一步的，所述移动机构包括移动台、移动架、第一电机、驱动连接杆、第一齿轮和第二料管放置板，所述移动台设置在储存外箱内且位于第一料管夹具的正下方，所述移动台的一侧上设有齿槽，所述移动架设置在移动台内，所述第一电机设置在移动架内，所述第一电机的输出端与驱动连接杆连接，所述驱动连接杆与第一齿轮连接，所述第一齿轮与齿槽啮合，所述第二料管放置板设置在移动架的上方，所述第二料管放置板与第一料管夹具呈上下对应。

进一步的，所述驱动机构包括第二丝杆滑台、第三丝杆滑台、第二连接板、滑轮、电动推杆、第三连接板、第二双杆双向气缸、气缸连接板和第二料管夹具，所述第二丝杆滑台、第三丝杆滑台、第二连接板、电动推杆、第三连接板、第二双杆双向气缸、气缸连接板和第二料管夹具均设置在储存外箱内，所述第二丝杆滑台设置在储存外箱内的顶部侧壁上，所述第三丝杆滑台的一端设置在第二丝杆滑台的工作端上，所述滑轮设置在第三丝杆滑台的另一端上，所述滑轮移动端位于移动槽内，所述第二连接板设置在第三丝杆滑台的工作端上，所述电动推杆设置在第二连接板上，所述第三连接板设置在电动推杆的输出端上，所述第二双杆双向气缸设置在第三连接板的下方，所述气缸连接板和第二料管夹具均设有两个，每个所述气缸连接板均与一个连接第二料管夹具，两个所述气缸连接板分别对称设置在第二双杆双向气缸的输出端上。

进一步的，所述出料机构包括微型电机、电机连接杆和转盘，所述转盘设置在出料孔内，所述电机连接杆设置在储存外箱的侧壁内且电机连接杆的顶端延伸出储存外箱外，所述电机连接杆的一端与转盘连接，所述电机连接杆的另一端与微型电机连接，所述微型电机设置在储存外箱的上方，所述转盘上对称设有两组放料槽。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，一种干细胞处理集成装置，包括储存机构、辅助机构、运输机构、料管机构、移动机构、驱动机构和出料机构，通过运输机构可以将干细胞进行运输，使干细胞在进行分离过后进行检测以及装入料管，通过移动机构可以使料管机构内的若干料管安全放置到移动机构内，干细胞在放入料管后，通过移动机构和驱动机构的配合可以使料管进行储存，在需要干细胞使，通过驱动机构可以将干细胞运输至下料机构内，在通过下料机构使干细胞移除设备内，本申请可以使干细胞在不与空气接触的情况下实现全自动上下料以及自动装入料管进行储存，解决了干细胞在放入设备或者移动设备时可能会造成设备内进入空气，影响干细胞的储存，造成干细胞污染的问题，本申请还可以解决现有技术中干细胞在对干细胞进行分离、检测和储存的过程中，常常会发生干细胞与空气相接触的情况，从而导致干细胞受到污染的问题。

其二，运输机构包括水泵、第一连接管、第二连接管、电磁阀、第一出料管、第二出料管和第三出料管，通过水泵的驱动可以使干细胞储存箱内的干细胞通过第一连接管运输至第二连接管内，干细胞在位于第二连接管内时打开电磁阀使干细胞通过第一出料管进入至第二出料管，然后关闭电磁阀，由于第二出料管和第三出料管均呈锥形，干细胞在通过第二出料管时会准确的落入到检测台上的工作端内，检测完成后，由于电磁阀的关闭第二连接管内的干细胞会运输至第三出料管内，在通过第三出料管进入至移动机构内，通过上述方式可以使干细胞完成检测的同时进行运输，不仅提高了工作效率，也不会使干细胞造成任何污染，并且第二出料管和第三出料管呈锥形状可以使干细胞在出料时的位置与相对应的位置更加准确，防止造成干细胞的浪费。

其三，料管机构包括储存料管箱、第一料管放置板、第一分隔板、第一拨动杆、第二分隔板、第二拨动杆、第一丝杆滑台、第一连接板、第一双杆双向气缸和第一料管夹具，通过拨动第一拨动杆在弧形槽内移动可以使第一分隔板从第一料管放置板内向外移动，第一分隔板的移动会受到储存料管箱的限位，使料管可以料管放置放的上层滑落至下层时第一分隔板也不会移出第一料管放置板内，在通过第二分隔板的移动可以使料管沿着料管移动孔落入至第一料管夹具内，在通过第一丝杆滑台的驱动可以使第一料管夹具移动至移动机构的上方，在通过第一双杆双向气缸的驱动使料管落入至移动机构内，本申请内的料管机构可以实现分层移动料管，使料管移动至储存外箱内时不会使空气流入，并且通过第一丝杆滑台、第一双杆双向气缸和夹具的配合可以使料管进行单次多个运输，并且保证了料管的安全性，使工作效率增加的同时不会带动负面影响。

其四，驱动机构包括第二丝杆滑台、第三丝杆滑台、第二连接板、滑轮、电动推杆、第三连接板、第二双杆双向气缸、气缸连接板和第二料管夹具，通过第二丝杆滑台可以使第三丝杆滑台进行水平横向移动，通过第三丝杆滑台可以使电动推杆进行水平纵向移动，滑轮可以起到支撑第三丝杆滑台的作用，并且滑轮可以使第三丝杆滑台在移动时更加方便以及减少与储存外箱内侧壁的摩擦，通过电动推杆可以使第二料管夹具进行垂直移动，通过第二双杆双向气缸的驱动可以使第二料管夹具进行展开和伸缩移动，从而使第二料管夹具可以将第二料管放置板内注满干细胞的料管运输至储存内箱的内部，使料管进行储存，在工作人员需要干细胞使，可以通过第一丝杆滑台、第二丝杆滑台和电动推杆的驱动使第二料管夹具进行水平横向、水平纵向以及垂直的移动方式进行移动，在通过第二双杆双向气缸的驱动进行取料作业，取料后放入至出料机构内，通过出料机构进行出料，本申请通过第一丝杆滑台、第二丝杆滑台以及电动推杆的驱动达到一个类似于三轴机械手的驱动，并且上述移动方式可以保证注满干细胞的料管在移动时保持一个较为平稳的状态，在通过第二双杆双向气缸和第二料管夹具的配合可以实现单次移动多个料管的运输，相较与三轴机械手效率更快以及更加平稳。

其五，出料机构包括微型电机、电机连接杆和转盘，所述转盘设置在出料孔内，通过微型电机的驱动可以使电机连接杆带动转盘进行旋转，通过驱动机构将注满干细胞的料管从储存内箱内移动至转盘上设有的放料槽内，在通过微型电机的驱动使转盘转动，转盘在转动时，位于储存外箱内的放料槽会移动至储存外箱的外部，而位于储存外箱外部的放料槽会移动至储存外箱的内部，从而实现出料作业，并且保证了出料时不用打开储存外箱使空气流入至储存外箱内，可以使位于储存外箱内的干细胞不会受到空气的污染，解决了取料时可能会造成设备内部进入空气的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图一；

图4为本发明的局部结构示意图二；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本发明驱动机构的局部结构示意图；

图7为本发明的局部结构示意图三；

图8为本发明料管机构的局部结构示意图；

图9为本发明移动机构的局部结构示意图。

附图标记：储存机构1、储存外箱11、样品储存桶12、干细胞储存桶13、储存内箱14、料管移动孔111、出料孔112、移动槽113、辅助机构2、分离器21、检测器22、检测台221、显示屏222、运输机构3、水泵31、第一连接管32、第二连接管33、电磁阀34、第一出料管35、第二出料管36、第三出料管37、料管机构4、储存料管箱41、第一料管放置板42、第一分隔板43、第一拨动杆44、第二分隔板45、第二拨动杆46、第一丝杆滑台47、第一连接板48、第一双杆双向气缸49、第一料管夹具410、弧形孔411、移动机构5、移动台51、移动架52、第一电机53、驱动连接杆54、第一齿轮55、第二料管放置板56、齿槽511、驱动机构6、第二丝杆滑台61、第三丝杆滑台62、第二连接板63、滑轮64、电动推杆65、第三连接板66、第二双杆双向气缸67、气缸连接板68、第二料管夹具69、出料机构7、微型电机71、电机连接杆72、转盘73、放料槽731。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，一种干细胞处理集成装置，包括储存机构1、辅助机构2、运输机构3、料管机构4、移动机构5、驱动机构6和出料机构7，所述辅助机构2、运输机构3、料管机构4、移动机构5、驱动机构6和出料机构7依次沿干细胞的加工方向设置在储存机构1内，所述储存机构1与运输机构3配合连接，所述运输机构3的工作端分别与辅助机构2和移动机构5的工作端对应，所述料管机构4的工作端与移动机构5工作端对应，所述驱动机构6的工作端与出料机构7的工作端对应，储存机构1用于放置辅助机构2、运输机构3、料管机构4、移动机构5、驱动机构6和出料机构7，储存机构1还用于放置以及储存干细胞，辅助机构2用于对干细胞进行分离以及检测，通过运输机构3可以将干细胞进行运输，使干细胞在进行分离过后进行检测以及装入料管，通过移动机构5可以使料管机构4内的若干料管安全放置到移动机构5内，干细胞在放入料管后，通过移动机构5和驱动机构6的配合可以使料管进行储存，在需要使用干细胞时，通过驱动机构6可以将干细胞运输至出料机构（7）内，通过出料机构（7）使干细胞移除设备内，本申请可以使干细胞在不与空气接触的情况下实现全自动上下料以及自动装入料管进行储存，解决了干细胞在放入设备或者移动设备时可能会造成设备内进入空气，影响干细胞的储存，造成干细胞污染的问题，本申请还可以解决现有技术中干细胞在对干细胞进行分离、检测和储存的过程中，常常会发生干细胞与空气相接触的情况，从而导致干细胞受到污染的问题。

所述储存机构1包括储存外箱11、样品储存桶12、干细胞储存桶13和储存内箱14，所述储存外箱11的顶部上设有料管移动孔111、出料孔112和移动槽113，所述料管移动孔111的位置与料管机构4对应，所述出料孔112的位置与出料机构7对应，所述移动槽113设置在储存外箱11内的侧壁上且与驱动机构6对应，所述样品储存桶12、干细胞储存桶13和储存内箱14均设置在储存外箱11内且分别位于储存外箱11内的两端，所述样品储存桶12和干细胞储存桶13均与辅助机构2连接，所述干细胞储存桶13还与运输机构3连接，所述储存内箱14与驱动机构6的工作端对应，储存外箱11内在进行作业时需要进行抽真空处理，使储存外箱11内不含空气，样品储存桶12和干细胞储存桶13分别用于储存干细胞分离出来的样本以及干细胞，储存内箱14用于放置注满干细胞的料管。

所述辅助机构2包括分离器21和检测器22，所述分离器21设置在储存外箱11的顶部，所述分离器21分别与样品储存桶12和干细胞储存桶13连接，所述检测器22内包括检测台221和显示屏222，所述检测台221设置在储存外箱11内，所述显示屏222设置在储存外箱11的外侧壁上，所述检测台221与显示屏222通过线路连接。，通过分离器21可以将样品内的干细胞分离出，使样品与干细胞分为两部分分别放置在样品储存桶12和干细胞储存桶13内，通过检测台221可以使干细胞进行检测，检测台221将检测的结果通过显示器进行显示，使外部的工作人员可以看到。

所述运输机构3包括水泵31、第一连接管32、第二连接管33、电磁阀34、第一出料管35、第二出料管36和第三出料管37，所述水泵31设置在干细胞储存桶13的一侧，所述第一连接管32的两端分别与干细胞储存桶13以及水泵31的工作端连接，所述第二连接管33的一端与水泵31的工作端连接，所述第三出料管37设置在第二连接管33的另一端上且位于移动机构5的上方，所述第二出料管36以及第三出料管37均呈锥形状，所述第一出料管35设置在第二出料管36上且位于检测台221的正上方，所述第二出料管36设置在第一出料管35的底端，所述电磁阀34设置在第二连接管33上且位于第一出料管35内，通过水泵31的驱动可以使干细胞储存桶13内的干细胞通过第一连接管32运输至第二连接管33内，干细胞在位于第二连接管33内时打开电磁阀34使干细胞通过第一出料管35进入至第二出料管36，然后关闭电磁阀34，由于第二出料管36和第三出料管37均呈锥形，干细胞在通过第二出料管36时会准确的落入到检测台221上的工作端内，检测完成后，由于电磁阀34的关闭第二连接管33内的干细胞会运输至第三出料管37内，在通过第三出料管37进入至移动机构5内，通过上述方式可以使干细胞完成检测的同时进行运输，不仅提高了工作效率，也不会使干细胞造成任何污染，并且第二出料管36和第三出料管37呈锥形状可以使干细胞在出料时的位置与相对应的位置更加准确，防止造成干细胞的浪费。

所述料管机构4包括储存料管箱41、第一料管放置板42、第一分隔板43、第一拨动杆44、第二分隔板45、第二拨动杆46、第一丝杆滑台47、第一连接板48、第一双杆双向气缸49和第一料管夹具410，所述储存料管箱41上设有两个弧形孔411，所述储存料管箱41设置在储存外箱11的顶部且位于料管移动孔111的上方，所述第一料管放置板42设置在储存料管箱41内，所述第一分隔板43和第二分隔板45呈上下对应设置在第一料管放置板42内，并且所述第一分隔板43和第二分隔板45的一端延伸出，所述第一拨动杆44与第一分隔板43连接，所述第二拨动杆46与第二分隔板45连接，所述第一拨动杆44以及第二拨动杆46分别位于弧形孔411内，所述第一丝杆滑台47、第一连接板48、第一双杆双向气缸49和第一料管夹具410均设置在储存外箱11内，所述第一丝杆滑台47设置在储存内箱14的内侧壁上且位于料管移动孔111的一侧，所述第一连接板48设置在第一丝杆滑台47的工作端上，所述第一双杆双向气缸49设置在第一连接板48上，所述第一料管夹具410设有两个，两个所述第一料管夹具410分别对称设置在第一双杆双向气缸49的工作端上且位于料管移动孔111的正下方，储存料管箱41用于储存空料管，第一料管放置板42分为上下两侧由第一分隔板43隔开，通过拨动第一拨动杆44在弧形孔411内移动可以使第一分隔板43从第一料管放置板42内向外移动，第一分隔板43的移动会受到储存料管箱41的限位，使料管可以从第一料管放置42放的上层滑落至下层时第一分隔板43也不会移出第一料管放置板42内，在通过第二分隔板45的移动可以使料管沿着料管移动孔111落入至第一料管夹具410内，在通过第一丝杆滑台47的驱动可以使第一料管夹具410移动至移动机构5的上方，在通过第一双杆双向气缸49的驱动使料管落入至移动机构5内，本申请内的料管机构4可以实现分层移动料管，使料管移动至储存外箱11内时不会使空气流入，并且通过第一丝杆滑台47、第一双杆双向气缸49和第一料管夹具410的配合可以使料管进行单次多个运输，并且保证了料管的安全性，使工作效率增加的同时不会带动负面影响。

所述移动机构5包括移动台51、移动架52、第一电机53、驱动连接杆54、第一齿轮55和第二料管放置板56，所述移动台51设置在储存外箱11内且位于第一料管夹具410的正下方，所述移动台51的一侧上设有齿槽511，所述移动架52设置在移动台51内，所述第一电机53设置在移动架52内，所述第一电机53的输出端与驱动连接杆54连接，所述驱动连接杆54与第一齿轮55连接，所述第一齿轮55与齿槽511啮合，所述第二料管放置板56设置在移动架52的上方，所述第二料管放置板56与第一料管夹具410呈上下对应，通过第一电机53的驱动可以使驱动连接杆54带动齿轮在齿槽511上移动，同时带动移动架52在移动台51内进行移动，移动台51可以保证移动架52在移动时的平稳性，第一电机53可以保证移动的速度，通过移动台51和第一电机53的配合可以使第二料管放置板56内注满干细胞的料管在移动时不会发生泼洒或者摇晃的情况，使成本降低。

所述驱动机构6包括第二丝杆滑台61、第三丝杆滑台62、第二连接板63、滑轮64、电动推杆65、第三连接板66、第二双杆双向气缸67、气缸连接板68和第二料管夹具69，所述第二丝杆滑台61、第三丝杆滑台62、第二连接板63、电动推杆65、第三连接板66、第二双杆双向气缸67、气缸连接板68和第二料管夹具69均设置在储存外箱11内，所述第二丝杆滑台61设置在储存外箱11内的顶部侧壁上，所述第三丝杆滑台62的一端设置在第二丝杆滑台61的工作端上，所述滑轮64设置在第三丝杆滑台62的另一端上，所述滑轮64移动端位于移动槽113内，所述第二连接板63设置在第三丝杆滑台62的工作端上，所述电动推杆65设置在第二连接板63上，所述第三连接板66设置在电动推杆65的输出端上，所述第二双杆双向气缸67设置在第三连接板66的下方，所述气缸连接板68和第二料管夹具69均设有两个，每个所述气缸连接板68均与一个连接第二料管夹具69，两个所述气缸连接板68分别对称设置在第二双杆双向气缸67的输出端上，通过第二丝杆滑台61可以使第三丝杆滑台62进行水平横向移动，通过第三丝杆滑台62可以使电动推杆65进行水平纵向移动，滑轮64可以起到支撑第三丝杆滑台62的作用，并且滑轮64可以使第三丝杆滑台62在移动时更加方便以及减少与储存外箱11内侧壁的摩擦，通过电动推杆65可以使第二料管夹具69进行垂直移动，通过第二双杆双向气缸67的驱动可以使第二料管夹具69进行展开和伸缩移动，从而使第二料管夹具69可以将第二料管放置板56内注满干细胞的料管运输至储存内箱14的内部，使料管进行储存，在工作人员需要使用干细胞时，可以通过第一丝杆滑台47、第二丝杆滑台61和电动推杆65的驱动使第二料管夹具69进行水平横向、水平纵向以及垂直的移动方式进行移动，在通过第二双杆双向气缸67的驱动进行取料作业，取料后放入至出料机构7内，通过出料机构7进行出料，本申请通过第一丝杆滑台47、第二丝杆滑台61以及电动推杆65的驱动达到一个类似于三轴机械手的驱动，并且上述移动方式可以保证注满干细胞的料管在移动时保持一个较为平稳的状态，在通过第二双杆双向气缸67和第二料管夹具69的配合可以实现单次移动多个料管的运输，相较与三轴机械手效率更快以及更加平稳。

所述出料机构7包括微型电机71、电机连接杆72和转盘73，所述转盘73设置在出料孔112内，所述电机连接杆72设置在储存外箱11的侧壁内且电机连接杆72的顶端延伸出储存外箱11外，所述电机连接杆72的一端与转盘73连接，所述电机连接杆72的另一端与微型电机71连接，所述微型电机71设置在储存外箱11的上方，所述转盘73上对称设有两组放料槽731，通过微型电机71的驱动可以使电机连接杆72带动转盘73进行旋转，通过驱动机构6将注满干细胞的料管从储存内箱14内移动至转盘73上设有的放料槽731内，在通过微型电机71的驱动使转盘73转动，转盘73在转动时，位于储存外箱11内的放料槽731会移动至储存外箱11的外部，而位于储存外箱11外部的放料槽731会移动至储存外箱11的内部，从而实现出料作业，并且保证了出料时不用打开储存外箱11使空气流入至储存外箱11内，可以使位于储存外箱11内的干细胞不会受到空气的污染。

工作原理，将样品放入分离器21内，通过分离器21可以将样品内的干细胞分离出，使样品与干细胞分为两部分分别放置在样品储存桶12和干细胞储存桶13内，在通过水泵31的驱动可以使干细胞储存箱内的干细胞通过第一连接管32运输至第二连接管33内，干细胞在位于第二连接管33内时打开电磁阀34使干细胞通过第一出料管35进入至第二出料管36，然后关闭电磁阀34，由于第二出料管36和第三出料管37均呈锥形，干细胞在通过第二出料管36时会准确的落入到检测台221上的工作端内，通过检测台221可以使干细胞进行检测，检测台221将检测的结果通过显示屏222进行显示，使外部的工作人员可以看到，检测完成后，由于电磁阀34的关闭第二连接管33内的干细胞会运输至第三出料管37内，在通过第三出料管37将干细胞注入至第二料管放置板56上的料管内，料管由储存料管箱41进行运输，设置在储存料管箱41内的第一料管放置板42分为上下两侧由第一分隔板43隔开，通过拨动第一拨动杆44在弧形孔411内移动可以使第一分隔板43从第一料管放置板42内向外移动，使第一料管放置板42内上层的料管移动至下层且位于第二分隔板45上，第一分隔板43的移动会受到储存料管箱41的限位，使料管可以从第一料管放置放的上层滑落至下层时第一分隔板43也不会移出第一料管放置板42内，通过第二分隔板45的移动可以使料管沿着料管移动孔111落入至第一料管夹具410内，第二分隔板45的移动原理同第一分隔板43，通过第一丝杆滑台47的驱动可以使第一料管夹具410移动至第二料管放置板56的上方，通过第一双杆双向气缸49的驱动使料管落入至第二料管放置板56内，在通过第一电机53的驱动可以使驱动连接杆54带动齿轮在齿槽511上移动，同时带动移动架52在移动台51内进行移动，将移动架52移动至移动台51的另一端上时，通过第二丝杆滑台61可以使第三丝杆滑台62进行水平横向移动，通过第三丝杆滑台62可以使电动推杆65进行水平纵向移动，通过电动推杆65可以使第二料管夹具69进行垂直移动，通过第二双杆双向气缸67的驱动可以使第二料管夹具69进行展开和伸缩移动，从而使第二料管夹具69可以将第二料管放置板56内注满干细胞的料管运输至储存内箱14的内部，使料管进行储存，在工作人员需要干细胞时，可以通过第一丝杆滑台47、第二丝杆滑台61和电动推杆65的驱动使第二料管夹具69进行水平横向、水平纵向以及垂直的移动方式进行移动，在通过第二双杆双向气缸67的驱动进行取料作业，取料后放入至转盘73内，在通过微型电机71的驱动使转盘73转动，转盘73在转动时，位于储存外箱11内的放料槽731会移动至储存外箱11的外部，而位于储存外箱11外部的放料槽731会移动至储存外箱11的内部，从而实现出料作业。以解决现有技术在对干细胞进行分离、检测和储存的过程中，常常会发生干细胞与空气相接触的情况，从而导致干细胞受到污染，并且干细胞在进入储存设备或者离开储存设备时需要打开设备，这样很容易使设备内进入空气，使设备内的干细胞受到污染的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种干细胞处理集成装置，其特征在于，包括储存机构（1）、辅助机构（2）、运输机构（3）、料管机构（4）、移动机构（5）、驱动机构（6）和出料机构（7），所述辅助机构（2）、运输机构（3）、料管机构（4）、移动机构（5）、驱动机构（6）和出料机构（7）依次沿干细胞的加工方向设置在储存机构（1）内，所述储存机构（1）与运输机构（3）配合连接，所述运输机构（3）的工作端分别与辅助机构（2）和移动机构（5）的工作端对应，所述料管机构（4）的工作端与移动机构（5）工作端对应，所述驱动机构（6）的工作端与出料机构（7）的工作端对应。

2.根据权利要求1所述一种干细胞处理集成装置，其特征在于，所述储存机构（1）包括储存外箱（11）、样品储存桶（12）、干细胞储存桶（13）和储存内箱（14），所述储存外箱（11）的顶部上设有料管移动孔（111）、出料孔（112）和移动槽（113），所述料管移动孔（111）的位置与料管机构（4）对应，所述出料孔（112）的位置与出料机构（7）对应，所述移动槽（113）设置在储存外箱（11）内的侧壁上且与驱动机构（6）对应，所述样品储存桶（12）、干细胞储存桶（13）和储存内箱（14）均设置在储存外箱（11）内且分别位于储存外箱（11）内的两端，所述样品储存桶（12）和干细胞储存桶（13）均与辅助机构（2）连接，所述干细胞储存桶（13）还与运输机构（3）连接，所述储存内箱（14）与驱动机构（6）的工作端对应。

3.根据权利要求2所述一种干细胞处理集成装置，其特征在于，所述辅助机构（2）包括分离器（21）和检测器（22），所述分离器（21）设置在储存外箱（11）的顶部，所述分离器（21）分别与样品储存桶（12）和干细胞储存桶（13）连接，所述检测器（22）内包括检测台（221）和显示屏（222），所述检测台（221）设置在储存外箱（11）内，所述显示屏（222）设置在储存外箱（11）的外侧壁上，所述检测台（221）与显示屏（222）通过线路连接。

4.根据权利要求3所述一种干细胞处理集成装置，其特征在于，所述运输机构（3）包括水泵（31）、第一连接管（32）、第二连接管（33）、电磁阀（34）、第一出料管（35）、第二出料管（36）和第三出料管（37），所述水泵（31）设置在干细胞储存桶（13）的一侧，所述第一连接管（32）的两端分别与干细胞储存桶（13）以及水泵（31）的工作端连接，所述第二连接管（33）的一端与水泵（31）的工作端连接，所述第三出料管（37）设置在第二连接管（33）的另一端上且位于移动机构（5）的上方，所述第二出料管（36）以及第三出料管（37）均呈锥形状，所述第一出料管（35）设置在第二出料管（36）上且位于检测台（221）的正上方，所述第二出料管（36）设置在第一出料管（35）的底端，所述电磁阀（34）设置在第二连接管（33）上且位于第一出料管（35）内。

5.根据权利要求3所述一种干细胞处理集成装置，其特征在于，所述料管机构（4）包括储存料管箱（41）、第一料管放置板（42）、第一分隔板（43）、第一拨动杆（44）、第二分隔板（45）、第二拨动杆（46）、第一丝杆滑台（47）、第一连接板（48）、第一双杆双向气缸（49）和第一料管夹具（410），所述储存料管箱（41）上设有两个弧形孔（411），所述储存料管箱（41）设置在储存外箱（11）的顶部且位于料管移动孔（111）的上方，所述第一料管放置板（42）设置在储存料管箱（41）内，所述第一分隔板（43）和第二分隔板（45）呈上下对应设置在第一料管放置板（42）内，并且所述第一分隔板（43）和第二分隔板（45）的一端延伸出，所述第一拨动杆（44）与第一分隔板（43）连接，所述第二拨动杆（46）与第二分隔板（45）连接，所述第一拨动杆（44）以及第二拨动杆（46）分别位于弧形孔（411）内，所述第一丝杆滑台（47）、第一连接板（48）、第一双杆双向气缸（49）和第一料管夹具（410）均设置在储存外箱（11）内，所述第一丝杆滑台（47）设置在储存内箱（14）的内侧壁上且位于料管移动孔（111）的一侧，所述第一连接板（48）设置在第一丝杆滑台（47）的工作端上，所述第一双杆双向气缸（49）设置在第一连接板（48）上，所述第一料管夹具（410）设有两个，两个所述第一料管夹具（410）分别对称设置在第一双杆双向气缸（49）的工作端上且位于料管移动孔（111）的正下方。

6.根据权利要求5所述一种干细胞处理集成装置，其特征在于，所述移动机构（5）包括移动台（51）、移动架（52）、第一电机（53）、驱动连接杆（54）、第一齿轮（55）和第二料管放置板（56），所述移动台（51）设置在储存外箱（11）内且位于第一料管夹具（410）的正下方，所述移动台（51）的一侧上设有齿槽（511），所述移动架（52）设置在移动台（51）内，所述第一电机（53）设置在移动架（52）内，所述第一电机（53）的输出端与驱动连接杆（54）连接，所述驱动连接杆（54）与第一齿轮（55）连接，所述第一齿轮（55）与齿槽（511）啮合，所述第二料管放置板（56）设置在移动架（52）的上方，所述第二料管放置板（56）与第一料管夹具（410）呈上下对应。

7.根据权利要求6所述一种干细胞处理集成装置，其特征在于，所述驱动机构（6）包括第二丝杆滑台（61）、第三丝杆滑台（62）、第二连接板（63）、滑轮（64）、电动推杆（65）、第三连接板（66）、第二双杆双向气缸（67）、气缸连接板（68）和第二料管夹具（69），所述第二丝杆滑台（61）、第三丝杆滑台（62）、第二连接板（63）、电动推杆（65）、第三连接板（66）、第二双杆双向气缸（67）、气缸连接板（68）和第二料管夹具（69）均设置在储存外箱（11）内，所述第二丝杆滑台（61）设置在储存外箱（11）内的顶部侧壁上，所述第三丝杆滑台（62）的一端设置在第二丝杆滑台（61）的工作端上，所述滑轮（64）设置在第三丝杆滑台（62）的另一端上，所述滑轮（64）移动端位于移动槽（113）内，所述第二连接板（63）设置在第三丝杆滑台（62）的工作端上，所述电动推杆（65）设置在第二连接板（63）上，所述第三连接板（66）设置在电动推杆（65）的输出端上，所述第二双杆双向气缸（67）设置在第三连接板（66）的下方，所述气缸连接板（68）和第二料管夹具（69）均设有两个，每个所述气缸连接板（68）均与一个连接第二料管夹具（69），两个所述气缸连接板（68）分别对称设置在第二双杆双向气缸（67）的输出端上。

8.根据权利要求7所述一种干细胞处理集成装置，其特征在于，所述出料机构（7）包括微型电机（71）、电机连接杆（72）和转盘（73），所述转盘（73）设置在出料孔（112）内，所述电机连接杆（72）设置在储存外箱（11）的侧壁内且电机连接杆（72）的顶端延伸出储存外箱（11）外，所述电机连接杆（72）的一端与转盘（73）连接，所述电机连接杆（72）的另一端与微型电机（71）连接，所述微型电机（71）设置在储存外箱（11）的上方，所述转盘（73）上对称设有两组放料槽（731）。

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