BRPI0912305B1 - Dispositivo para manipulação de cuvetas e método de carregamento - Google Patents

Abstract

analisador químico, método para análise baseada em amostra, dispositivo para manipulação de cuvetas e método de carregamento. a presente invenção refere-se a um analisador químico, método para análise baseada em amostra, dispositivo para manipular cuvetas e a um método de carregamento. o analisador químico (1) de acordo com a invenção compreende uma incubadora girável (20), em que há aberturas (21) para recebimento de cuvetas (70) e meio de análise (60) disposto em torno da incubadora (20), bem como um dispositivo de carregamento (40) para carregamento de cuvetas (70) nas aberturas (21). o dispositivo de carregamento (40) do analisador (1) compreende um funil de alimentação (30), que é disposto para curvar uma cuveta reta (70) para encaixar na abertura (21) e um aríete (41), que é disposto para carregar uma cuveta (70) em uma abertura (21) na incubadora (20) através do funil de alimentação (30).

Description

[0001] A presente invenção refere-se a dispositivos automáticos e a métodos destinados às análises químicas. Em particular, a invenção refere-se à análise em analisadores automáticos de soluções formadas por amostras e substâncias reagentes. Mais especificamente, a invenção refere-se a um analisador que compreende: uma incubadora girável, em que há aberturas para recebimento de cuvetas; meios de análise dispostos em torno da incubadora; e um dispositivo de carregamento para carregar cuvetas nas aberturas; e um método para análise de amostras em uma base de amostra, método em que: um vaso de reação é carregado em uma abertura na incu-badora; um reagente e uma amostra são dosados no vaso de reação e misturados; a amostra é medida; e o vaso de reação é removido da incubadora.

[0002] A presente invenção refere-se ainda um dispositivo para manipulação de cuvetas que compreende: uma incubadora girável, em que há pelo menos uma abertura curvada para recebimento e transporte de uma cuveta ; um dispositivo de carregamento, que compreende uma trilha de carregamento para armazenamento de cuvetas retas vazias e transportá-las para a incubadora, bem como um aríete, que é disposto para empurrar uma cuveta na extremidade da trilha de carregamento em seguida para a incubador para uma abertura na incubadora.

[0003] A presente invenção trata ainda de um método de carregamento para carregar uma cuveta em uma abertura em uma incubadora, método em que: a cuveta é transportada para a posição da abertura na incubadora; e a cuveta é carregada na abertura na incubadora pela movimentação de um aríete.

[0004] Tradicionalmente, as amostras têm sido examinadas usando analisadores, que têm mudado de dispositivos de teste operados manualmente para dispositivos automatizados com múltiplas finalidades. Os analisadores presentes podem realizar diversos testes diferentes e podem ser usados para obter tempos de produção, bem como boa produtividade, com baixos custos pessoais. Em analisadores automáticos convencionais, uma incubadora girável circular é usada, tradicionalmente, na circunferência externa da qual são feitas aberturas para receber cuvetas. As cuvetas colocadas na incubadora, usualmente, são vasos de reação em que o analisador dosa a substância a ser analisada e as substâncias reagentes, causando reações.

[0005] Tem ocorrido uma mudança dos vasos de reação individuais de incubadoras tradicionais para cuvetas, que contêm diversos vasos de reação, o que tem aumentado a eficiência de analisadores.

[0006] Um problema com o tipo de dispositivo descrito tem sido o baixo grau de modularidade dos analisadores e das cuvetas que eles usam. Em analisadores projetados para os presentes sistemas para grandes números de análises, há grandes incubadoras, em que um número significativo de cuvetas pode ser carregado. Contudo, essas cuvetas não podem ser utilizadas em analisadores destinados a números menores de amostras, de modo que um tipo especial de cuveta é requerido para cada tamanho de dispositivo, o que leva a custos adicionais de compra e armazenamento.

[0007] A presente invenção é destinada a eliminar pelo menos alguns dos defeitos da técnica anterior e com essa finalidade criar um analisador químico e um método de análise, em conexão com o que é possível usar cuvetas dobráveis padronizadas, que pode receber diversas amostras.

[0008] O analisador químico de acordo com a invenção compreende uma incubadora girável, que é equipada com aberturas para receber as cuvetas nela carregadas. No analisador há, além disso, meios de análise dispostos em torno da incubadora e um dispositivo de carregamento para carregar as cuvetas nas aberturas, que são curvadas. De sua parte, o dispositivo de carregamento de analisador compreende um funil de alimentação, por meio do qual uma cuveta reta é curvada para encaixar nas aberturas curvadas da incubadora e um aríete, por meio do qual as cuvetas são carregadas nas aberturas da incubadora, através do funil de alimentação.

[0009] Mais especificamente, o analisador químico de acordo com a invenção é caracterizado pelo que as aberturas na incubadora são curvadas; e o dispositivo de carregamento compreende um funil de alimentação, que é disposto para curvar uma cuveta reta para encaixar uma abertura, e um aríete, que é disposto para carregar uma cuveta em uma abertura na incubadora através do funil de alimentação.

[00010] No método de acordo com a invenção para análise de amostras, a sequência de análise é definida, especificamente, por amostra, após o que uma cuveta, que compreende pelo menos dois vasos de reação, em que a amostra e o reagente são dosados, é carregada em uma abertura na incubadora. Na análise da amostra, pelo menos uma amostra na cuveta é analisada, a amostra estando em um vaso de reação.

[00011] Mais especificamente, o método de acordo com a invenção para análise de amostra é caracterizado pelo que a sequência de análise é determinada especificamente como amostra; uma cuveta, que compreende mais de um vaso de reação, é carregada na incubadora através de moldagem da mesma com o auxílio de um funil de alimentação para encaixar na abertura curvada na incubadora; e pelo menos uma amostra na cuveta é analisada opticamente, quando está na câmara de amostras.

[00012] O dispositivo de acordo com a invenção para manipular cuvetas compreende uma incubadora girável e um dispositivo de carregamento. Na incubadora, há pelo menos uma abertura curvada para recebimento e transporte de uma cuveta. O dispositivo de carregamento compreende uma trilha de carregamento para armazenamento de cuvetas retas descarregadas e transportando-as para a incubadora, bem como um aríete, que é disposto para comprimir a cuveta na extremidade da incubadora da trilha de carregamento em uma abertura na incubadora. O dispositivo de carregamento também compreende um funil de alimentação, que é disposto para receber a cuveta reta comprimida pelo aríete e para permitir que seja empurrada na abertura curva da incubadora.

[00013] Mais especificamente, o método de carregamento de acordo com a invenção é caracterizado pelo que o dispositivo de carregamento ainda compreende um funil de alimentação, que é disposto para receber uma cuveta reta empurrada pelo aríete e para curvá-la a fim de ser capaz de ser empurrada na abertura curvada na incubadora.

[00014] No método de carregamento de acordo com a invenção para carregamento de uma cuveta em uma abertura em uma incubadora, a cuveta é transportada para a localização da abertura na incubadora e carregamento na abertura na incubadora pela movimentação do aríete. Durante o carregamento, a cuveta é moldada para encaixar na abertura na incubadora pelo uso do aríete para carregá-la através do funil de alimentação curvado.

[00015] Mais especificamente, o método de carregamento de acordo com a invenção é caracterizado pelo que a cuveta é moldada para encaixar a abertura na incubadora pelo uso do aríete para carregá-la através de um funil de alimentação curvado.

[00016] Vantagens consideráveis são ganhas com o auxílio da invenção. Graças ao funil de alimentação do analisador, analisadores de diferentes tamanhos podem usar cuvetas-padrão do mesmo tamanho, que contêm diversos vasos de amostra. Analisadores adequados para cuvetas padronizadas recebendo muitas amostras permitem benefícios de volume, quando da compra de cuvetas. O armazenamento das cuvetas é barato, visto que apenas um tipo de cuveta é requerido, de modo que recursos adicionais não são necessários para manter os artigos. Além disso, como a cuveta é reta, é mais fácil de armazenar do que, por exemplo, uma cuveta curva.

[00017] No seguinte, modalidades da invenção são examinadas em maiores detalhes com referência aos desenhos anexos.

[00018] A figura 1 mostra uma vista de topo do analisador de acordo com a invenção.

[00019] A figura 2 mostra uma vista em perspectiva do analisador da figura 1.

[00020] A figura 3 mostra o funil de alimentação das figuras 1 e 2.

[00021] A figura 4 mostra a diferença entre análise baseada em amostra e baseada em teste - bateladas.

[00022] Como pode ser visto das figuras 1 e 2, o analisador 1 de acordo com a invenção compreende uma incubadora aquecida 20, na borda externa da qual aberturas 21 são feitas, para receber cuvetas. A incubadora de acordo com a invenção é particularmente adequada para uso com cuvetas que são feitas de um material suficientemente elástico e transparente. A elasticidade permite a curvatura elástica da parte de conexão das cuvetas em relação ao seu lado mais longo, enquanto a clareza permite que a amostra contida na cuveta seja analisada através da parede da cuveta, de modo que não é necessário remover a amostra da cuveta durante a análise. De acordo com a invenção, uma cuveta 70, que consiste em diversos vasos de reação e partes da trama conectando-os, é carregada nas aberturas 21 da incubadora 20. A cuveta 70 pode conter, por exemplo, 10 vasos de reação seguindo um ao outro, de tal maneira que suas partes de trama de conexão são paralelas uma à outra, em cujo caso a orientação da cuveta 70 é reta e pode receber 10 amostras diferentes. Os vasos de reação eternos de uma cuveta 70 particularmente vantajosa estão, além disso, equipados com linguetas flexíveis, com o auxílio das quais a cuveta 70 pode ser curvada em uma curva, sem comprimir, imediatamente, os vasos de amostra mais externos. Cuvetas como aquelas descritas, que são especialmente bem adequadas à invenção, são divulgadas no pedido de patente finlandês 20085509.

[00023] A incubadora circular 20 de acordo com a invenção é montada em mancais no centro e meios de rotação (não mostrados) são nele encaixados, com o auxílio dos quais a incubadora 20 pode ser girada até a extensão desejada na direção desejada. Os meios de rotação podem compreender, por exemplo, um servomotor, que tem excelente precisão de posicionamento, mas o preço do qual é extremamente alto. Na verdade, a transmissão de energia da incubadora 20 pode ser implementada com precisão suficiente pelo encaixe da mesma diretamente no eixo de um motor escalonado efetivo em custo, que é suficientemente preciso para a finalidade, de modo que há apenas o número essencial de partes móveis e, assim, o número mínimo de causas de folga, na transmissão. Na transmissão de energia dos meios de rotação, é essencial que a velocidade rotacional e a precisão de posicionamento sejam suficientemente grandes e que as acelerações da incubadora 20 sejam controladas e suaves.

[00024] O analisador 1 também compreende um dispositivo de carregamento 40fixado em conexão com a incubadora 20. O dispositivo de carregamento 40 compreende meios para liberar as cuvetas 70 à incubadora 20. O dispositivo de carregamento 40 compreende uma a trilha de carregamento 50 ao longo da qual as cuvetas 70 são trazidas para carregamento na abertura 21 da incubadora 20. Em sua forma mais simples, a trilha de carregamento 50 é uma calha com uma seção transversal moldada em U, o fundo da qual é dimensionado para ser tão largo quanto a borda inferior da cuveta 70 que está sendo carregada e que as bordas verticais da calha sejam essencialmente maior do que a cuveta 70. Desse modo, a cuveta 70 pode ser transportada na trilha de carregamento 50 desde suas orelhas, de tal maneira que as orelhas da cuveta 70 são colocadas no topo das bordas verticais da trilha de carregamento 50, assim, mantendo as bordas inferiores do vaso de amostra em uma distância do fundo da trilha de carregamento 50. A folga permanecendo entre a borda inferior da cuveta 70 e o fundo da trilha de carregamento 50 assegura que a borda inferior da cuveta 70 não arraste ao longo do fundo da trilha de carregamento 50 e, assim, não causa ruído ou riscos. Como as cuvetas 70 transportadas na trilha de carregamento 50 são retas, seu transporte é fácil e não emperrarão facilmente quando sendo empurradas. As cuvetas 70 são transportadas por um impulsor (não mostrado), que empurra uma fileira de cuvetas 70 suspensas por suas orelhas para a incubadora 20. O impulsor pode ser, por exemplo, um cilindro pneumático simples, que pode ser controlado por comandos remotos. De modo alternativo, a trilha de carregamento 50 pode ser inclinada, em cujo caso, as cuvetas 50 se movem ao longo da trilha por aceleração gravitacional, de modo que haverá sempre uma cuveta 70 no funil de alimentação 30, pronta para ser carregada. Contudo, mais de uma cuveta 70 não podem estar no funil de alimentação 30 ao mesmo tempo, porque o eixo do aríete 41 impede a cuveta 70 seguinte de entrar no funil durante o movimento de carregamento.

[00025] O funil de alimentação 30, que é parte do dispositivo de carregamento 40 e através do qual as cuvetas 70 são alimentadas às aberturas 21 da incubadora, é encaixado na extremidade da trilha de carregamento 50 em seguida à incubadora 20. No carregamento, o aríete 41 do dispositivo de carregamento 40 é usado, a borda inferior do qual é disposta para comprimir a cuveta 70 com um único movimento no funil de alimentação 30, em que é disposta para ser moldada a fim de encaixar a abertura 21. A curvatura da abertura 21 se conforma à curvatura da circunferência externa da incubadora 20. Devido à flexibilidade da cuveta 70, ela pode ser usada para incubadoras 20 de diversos tamanhos diferentes, que têm raios de curvatura diferentes. Nesta conexão, o termo reta se refere a uma cuveta cuja curvatura não foi mudada pela flexão da cuveta. Correspondentemente, o termo uma cuveta curvada refere-se a uma cuveta, a curvatura a qual tem mudada pela flexão da cuveta.

[00026] Como pode ser visto da figura 3, o funil de alimentação 30 é moldado de tal maneira que, quando se deslocando através dele, uma cuveta 70 toma uma forma curva adequada para a abertura 21 por meio de um único movimento do aríete 41. O lado 31 do funil de alimentação 30 que recebe a cuveta 70 é convexo, quando examinado da direção de chegada da cuveta 70, de modo que, quando comprimida contra ele, a cuveta se dobra para se conformar à circunferência da incubadora 20. O funil de alimentação 30 é dimensionado de tal maneira que a curvatura de sua borda inferior corresponde à curvatura das aberturas 21 na incubadora 20. Em ouras palavras, é possível fabricar diferentes tipos de funil de alimentação 30, que se adéquam à incubadoras 20 de diferentes tamanhos, em que, porém, o mesmo tipo de cuveta 70 pode ser usado, o que leva aos benefícios de custo procurados pela invenção. Como as cuvetas 70 usadas no analisador 1 são retas quando não em uso, elas são econômicas de armazenar.

[00027] A curvatura do lado 31 do dispositivo de carregamento 40 que recebe o funil de alimentação 30 pode ser plana, isto é, constante, ou pode variar na direção vertical, em cujo caso o lado de recebimento 31 é plano em sua borda superior e se curva, de modo mais abrupto, convexamente, quando examinado para baixo. Naquele caso, a cuveta 70 é disposta para se curvar em estágios de acordo com o lado de recebimento 31, enquanto, quando o lado 31 é curvado uniformemente, a cuveta 70 é disposta para se curvar imediatamente na curva desejada. O funil de alimentação 30 também é equipado com orelhas nas bordas do lado de recebimento, que guiam a cuveta lateralmente. Desse modo, a cuveta 70 está firmemente em contato através apenas das orelhas, de modo que elas suportam o desgaste e os riscos causados pela curvatura. Desse modo, as superfícies delicadas da cuveta 70 são protegidas do desgaste. Além disso, as bordas laterais do funil de alimentação são equipadas com guias 33, que curvam a cuveta em uma curva. Quando a cuveta 70 é comprimida na borda inferior do funil de alimentação 30, suas orelhas são comprimidas para dentro e suas divisões são curvadas, de modo que a cuveta 70 fica firmemente contra o lado de recebimento 31 do funil de alimentação 30 e está pronta para ser carregada assim firmemente na abertura 21 da incubadora 20. Com o auxílio das orelhas, a cuveta 70 é posicionada e se centra na abertura 21 da incubadora 20, ainda que a incubadora 20 possa não estar precisamente na posição correta.

[00028] O dispositivo de carregamento 40 compreende uma coluna vertical de guia, na borda externa da qual o aríete 41, que se move verticalmente, é encaixado. O aríete 41 pode ser movido, por exemplo, por meio de um acionamento linear vertical, ou um motor elétrico, no eixo do qual uma correia dentada é encaixada. O movimento do aríete 41 é longo o bastante para que, quando ele comprime a cuveta 70 para baixo, sua borda superior é comprimida na abertura 21 na altura desejada. O posicionamento vertical é, assim, definido de acordo com a profundidade de compressão do aríete 41, profundidade de compressão que pode ser ajustada, de preferência, adequadamente, de modo programático, por exemplo, através da limitação do ângulo de rotação do motor elétrico. Como acima, quando do carregamento da cuveta 70 na abertura 21, suas orelhas suportam a maior parte do desgaste, do qual suas outras superfícies estão protegidas. Após o carregamento bem sucedido da cuveta 70 comprimida na abertura 21 na incubadora 20, a amostra a ser analisada, ou a substância reagente, é nela dosada.

[00029] A incubadora 20 é aquecida por resistências elétricas. Pode haver também isolamento térmico em torno da incubadora, a fim de estabilizar a temperatura. O aquecimento é destinado a manter as condições mais favoráveis de análise, devido ao que o calor é conduzido para os vasos de amostra da cuveta 70 e de lá para as amostras que eles contêm. Por exemplo, quando da análise de amostras humanas, a temperatura alvo pode ser 37° C. Contudo, quando usando cuveta 70 do tipo descrito acima, devido às divisões e orelhas que elas contêm, os vasos de reação são separados um do outro e das extremidades das aberturas 21, de modo que distorções de temperatura entre os vasos de amostras são evitadas. De modo alternativo, a incubadora 20 também pode ser resfriada até uma temperatura alvo, se a temperatura predominante for alta demais. O resfriamento pode ser implementado usando, por exemplo, um elemento de Peltier.

[00030] Os meios de análise 60 são dispostos em torno da incubadora 20, de modo que as cuvetas 70 não precisam ser removidas da abertura 21 durante o teste. Por exemplo, de acordo com uma modalidade preferida, a parte inferior da cuveta 70 é fabricada de um material claro e transparente, através do qual testes ópticos podem ser realizados diretamente, sem remover a cuveta 70 da abertura 21. Desse modo, as reentrâncias da cuveta carregada em uma abertura 21 da incubadora 20 da trilha de carregamento 50 são dispostas para receber substâncias de diversos manipuladores, simplesmente pela alteração da posição da incubadora 20. O procedimento de análise pode, então, ser disposto, por exemplo, de tal maneira que o reagente é dosado no vaso de reação da cuveta 70 usando um dosador de reagente, que toma a substância de um armazenamento de reagente. O armazenamento de reagente e o dosador também são dispostos em torno da incubadora 20. A dosagem de um reagente requer que a incubadora 20 seja girada para a posição correta, de modo que o vaso de reação correto da cuveta correta 70 estará na posição de recepção de reagente. A idéia básica da disposição é, na verdade, que a amostra seja movida na cuveta 70 que a recebeu, a posição da qual é alterada pela rotação da incubadora 20, de modo que movimentos e direções de movimento no analisador 1 serão tão poucos quanto possível. Os meios de análise 60 também podem compreender um dispositivo de análise, que suga a amostra do vaso de reação da cuveta 70 e mede suas propriedades no interior do dispositivo. Um dispositivo de análise convencional como aquele descrito pode ser, por exemplo, um eletrodo seletor de ions. As amostras são analisadas usando um método de análise ótica, por exemplo, fotometricamente.

[00031] As amostras a serem analisadas são dosadas sob as mesmas condições que as substâncias reagentes, usando um dosador de amostras, que tira a substância de um armazenamento de amostras. A sequência de dosagem de amostra e substância reagente pode variar de maneira requerida pelos testes na análise. A amostra e os armazenamentos de reagentes, usualmente, são armazenamentos indexados do tipo carrossel, as localizações e as posições dos quais são controladas por controle remoto como parte do controle de todo o analisador 1. O reagente e a amostra podem ser misturados através da rotação da incubadora 20 nas proximidades de um misturador separado e dando partida no misturador. O conteúdo de cada vaso de reação pode ser analisado opticamente conforme descrito acima e, por exemplo, pelo uso de um analisador de manipulação, que é disposto para sugar a amostra em sua câmara de teste e medir sua tensão, comparando com um valor de referência. O ajuste e a programação dos períodos de teste e movimentos são conhecidos. Há pelo menos uma estação de análise. O número e as localizações dos dispositivos de análise são limitados pelo número que estações que se encaixarão em torno da incubadora.

[00032] No método de acordo com a invenção, um aparelho como aquele descrito acima é usado pela análise de amostra, em que o evento de análise é especificamente amostra controlada. Uma sequência de amostra específica e baseada em teste é baseada em uma construção de analisador que permite a disposição flexível dos períodos do teste a ser realizado, de tal maneira que os testes requeridos por cada amostra podem ser executados um após o outro, conforme requerido. A referida flexibilidade é baseada nos meios de análise, armazenamentos de substâncias e misturadores dispostos em torno uma incubadora girável. O vaso de reação que transporta a amostra, então, não está ligado a um curso específico, mas pode ser movido para uma estação desejada, conforme requerido.

[00033] Desse modo, uma amostra é dosada no vaso de reação do analisador 1, onde permanece apenas pelo tempo requerido para dosagem, incubação e mistura. A diferença entre análise baseada em amostra e em teste é mostrada na figura 4. A análise baseada em amostra leva um curto tempo de produção e uma possibilidade de mudar a sequência de teste, flexivelmente. A mudança da sequência de teste permite, por exemplo, que um teste urgente seja priorizado para ser feito antes da análise das outras amostras, sem ter que aguardar pelos tipos de teste corretos.

[00034] Uma vez que os testes para todos os vasos de amostra usados na cuveta 70 estejam prontos, a cuveta 70 pode ser removida da abertura 21, de tal maneira que o aríete 41 que realizou o carregamento empurra a cuveta 70 para fora da abertura 21 para um recipiente separado de recebimento de lixo ou uma abertura de saída 11 na armação 10. Alternativamente, o aríete 41 pode carregar uma nova cuveta 70 no funil de alimentação 30 através da abertura 21, em cujo caso a cuveta usada 70 é empurrada por uma nova cuveta para cair em um recipiente separado para lixo, ou uma abertura de saída 11 na armação 10. De modo alternativo, o analisador 1 pode ser construído de tal maneira que as cuvetas 70 são carregadas nas aberturas 21 a partir de baixo, em cujo caso o dispositivo de carregamento 40 com o funil de alimentação 30 será disposto abaixo da incubadora 20. Naquele caso, porém será mais difícil remover as cuvetas 70 das aberturas 21, devido ao que não é uma modalidade preferida da invenção.

[00035] A fim de assegurar um curto tempo de produção e alta produtividade. O analisador 1 de acordo com a invenção também é, de acordo com uma modalidade preferida, equipado com pelo menos uma incubadora 20, um armazenamento de reagente e um armazenamento de amostras, bem como seus dosadores ou combinações deles, um misturador e um meio de análise óptica 60. Assim, durante um único período de teste, diversas operações podem ser realizadas simultaneamente em amostras diferentes. De acordo com uma modalidade, por exemplo, durante um período de oito segundos, uma amostra e uma substância reagente podem ser dosadas, duas misturas podem ser misturadas e cinco amostras podem ser analisadas. Tabela 1: Números de Referência

Claims (8)

1. Dispositivo para manipulação de cuvetas (70), dispositivo que compreende: uma incubadora girável (20), em que há pelo menos uma abertura curvada (21) para recebimento e transporte de uma cuveta (70); um dispositivo de carregamento (40), que compreende uma trilha de carregamento (50) para armazenamento de cuvetas retas vazias (70) e transportá-las para a incubadora (20), bem como um aríete (41), que é disposto para empurrar uma cuveta (70) na extremidade da trilha de carregamento (50) em seguida para a incubadora (20) para uma abertura (21) na incubadora (20), caracterizado pelo fato de que: o dispositivo de carregamento (40) ainda compreende um funil de alimentação (30), que é disposto para receber uma cuveta reta (70) empurrada pelo aríete (41) e para curvá-la a fim de ser capaz de ser empurrada na abertura curvada (21) na incubadora (20).

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o aríete (41) do dispositivo de carregamento (40) é disposto para empurrar a cuveta (70) através do funil de alimentação (30) em um único movimento.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o aríete (41) do dispositivo de carregamento (40) é disposto para empurrar uma cuveta (70) usada para fora da abertura (21) na incubadora (20).

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o aríete (41) do dispositivo de carregamento (40) é disposto para empurrar a cuveta (70) usada para fora da abertura (21) na incubadora (20) pelo carregamento de uma nova cuveta (70) em seu lugar, de modo que isso desloca a cuveta (70) usada.

5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o funil de alimentação (30) é encaixado entre o aríete (41) e a incubadora (20).

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a superfície (31) do funil de alimentação (30) que recebe a cuveta (70) é curvada uniformemente, curvatura que corresponde à curvatura da abertura (21) na incubadora (20).

7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a superfície (31) do funil de alimentação (30) que recebe a cuveta (70) é curvada mais abruptamente na direção da abertura (21) na incubadora (20), de tal maneira que a superfície de recebimento (31) corresponde à curvatura da abertura (21) na extremidade de abertura (21).

8. Método de carregamento para carregar uma cuveta (70) em uma abertura (21) em uma incubadora (20), utilizando um dispositivo para manipulação de cuvetas como definido na reivindicação 1, o método em que: a cuveta (70) é transportada para a posição da abertura (21) na incubadora (20); a cuveta (70) é carregada na abertura (21) na incubadora (20) pela movimentação de um aríete; caracterizado pelo fato de que: a cuveta (70) é dobrada para encaixar a abertura (21) na incubadora (20) pelo uso do aríete (41) para carregá-la através de um funil de alimentação curvado (30).

Images