JP2008216271A - 試料カップの栓の穿孔アセンブリを備える自動化学分析器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この装置は、1またはそれ以上の垂直なポストに滑動可能に取り付けられたブレード支持アームと、ブレード支持アームの垂直下方に取り付けられたブレードと、キャップ保持器アームであってキャップ接触面が容器のキャップの高さ位置の上方に配置される上方位置とキャップ接触面が容器のキャップの高さ位置に配置される下方位置との間でポストに沿って移動可能であるキャップ保持器アームとを含む。キャップ保持器アームは、ブレードが通過可能である開口を有する。偏倚部材がキャップ保持器アームをその下方位置に向けて偏倚する。
【選択図】なし
Description
1. 場所Lにおける容器の頂部に配置された容器キャップを穿孔するための組み合わせであって、 (a)ベースと、 (b)ブレード支持アームに取り付けられたブレードであって、前記ブレード支持アームが、前記ブレードが前記場所Lから間隔をおいて配置される第1のブレード支持アーム位置と前記ブレードが前記場所Lの直下に配置される第2のブレード支持アーム位置との間で前記ブレード支持アームが移動可能であるように、前記ベースに取り付けられている、ブレードと、(c)容器のキャップに接触可能でありかつこれを保持可能であるキャップ接触面を有するキャップ保持器アームであって、前記キャップ接触面が前記場所Lから間隔をおかれた第1のキャップ保持器アーム位置と前記キャップ保持面が実質的に前記場所Lに配置される第2のキャップ保持器アーム位置との間で前記キャップ保持器アームが移動可能であるように前記ベースに取り付けられている、キャップ保持器アームと、(d)(i)前記第1のキャップ保持器アーム位置から前記第2のキャップ保持器アームへの前記キャップ保持器アーム、(ii)前記第1のブレード支持アーム位置から前記第2のブレード支持アーム位置への前記ブレード支持アーム、(iii)前記第2のブレード支持アーム位置から前記第1のブレード支持アーム位置への前記ブレード支持アーム、および(iv)前記第2のキャップ保持器アーム位置から前記第1のキャップ保持器アーム位置への前記キャップ保持器アームの連続的な移動を生じさせるためのモータとを含み、これにより、容器キャップがキャップ保持器場所Lに配置されるとき、前記容器キャップが、連続的に、(i)前記キャップ保持器アームにより保持され、(ii)前記ブレードにより穿孔され、(iii)前記ブレードとの接触から解放され、また、(iv)前記キャップ保持器アームとの接触から解放される、組み合わせ。
2. 高さ位置Eで容器の頂部に配置された容器キャップを穿孔するための組み合わせであって、 (a)ブレード支持アームであって上方ブレード支持アーム位置と、中間ブレード支持アーム位置と、下方ブレード支持アーム位置との間で前記ブレード支持アームが実質的に垂直なポストに沿って移動可能であるように前記実質的に垂直なポストに取り付けられ、また、上方接触面と下方接触面とを有する、ブレード支持アームと、(b)前記ブレード支持アームに取り付けられかつ前記ブレード支持アームの実質的に垂直下方に配置されたブレードであって、該ブレードの下方向への移動により前記容器キャップを穿孔可能である、ブレードと、(c)前記容器キャップに接触可能でありかつこれを保持可能であるキャップ接触面を有するキャップ保持器アームであって前記ブレード支持アームの上方接触面と前記ブレード支持アームの下方接触面との間で前記キャップ保持器アームが前記垂直なポストに沿って移動可能であるように前記垂直なポストに滑動可能に取り付けられた、キャップ保持器アームと、(d)前記キャップ保持器アームを前記ブレード支持アームの下方接触面に向けて偏倚するための偏倚部材と、 (e)前記ブレード支持アームを前記上方ブレード支持アーム位置と、前記中間ブレード支持アーム位置と、前記下方ブレード支持アーム位置との間で前記垂直なポストに沿って上下に滑動させるためのモータとを含み、(i)前記上方ブレード支持アーム位置において、前記ブレード支持アームの下方接触面が、前記キャップ接触面がEより高位であるように前記キャップ保持器アームを保持し、(ii)前記中間ブレード支持アームにおいて、前記キャップ接触面はEに配置された容器キャップと接触可能であるが、前記ブレードはEより高位に配置され、(iii)前記下方ブレード支持アーム位置において、前記キャップ接触面はEに配置された容器キャップと接触可能でありかつ前記ブレードがEより下方に配置される、組み合わせ。
3. 前記ブレード支持アームと前記キャップ保持器アームとが、平行に配置された一対の実質的に垂直なポストに滑動可能に取り付けられている、項目2に記載の組み合わせ。
4. 前記偏倚部材が少なくとも1つのばねを含む、項目2に記載の組み合わせ。
5. 前記キャップ保持アームのキャップ接触面に窪みが設けられている、項目2に記載の組み合わせ。
6. 前記ブレードが3またはそれ以上の穿孔部を含み、各穿孔部が垂直面内に配置されまた全ての垂直面が、各面が隣接する面から等角度で間隔をおかれているように前記垂直面が単一の垂直軸線に沿って交差するように配置されている、項目2に記載の組み合わせ。
7. 各穿孔部が直角三角形の形状を有する点を含み、各穿孔部の前記点が、前記穿孔部の他のいかなる部分よりも前記単一の垂直軸線から離れて配置されている、項目6に記載の組み合わせ。
8. 前記ブレードは4つの穿孔部を含み、それぞれが、隣接する穿孔部から約90度の間隔をおかれている、項目6に記載の組み合わせ。
9. 装填領域に配置された、キャップが取り付けられた1またはそれ以上の試料容器内の液体の少なくとも1つのパラメータを決定するための装置であって、(a)本体と、 (b)前記本体内に配置された試料ステーションであって複数の試料容器を保持するように寸法および大きさが定められている試料ステーションと、(c)前記本体内に配置された試薬ステーションであって複数の試薬容器を保持するように寸法および大きさが定められている試薬ステーションと、 (d)前記本体内に配置された分析ステーションであって(1)反応容器と、(2)前記反応容器内に配置された分析液を分析するための分析器とを含む分析ステーションと、(e)前記試料ステーションから液体試料をまた前記試薬ステーションから試薬を前記反応容器に移動するための試料移動機構と、 (f)(1)1またはそれ以上の垂直に配置された、キャップがされた試料容器を前記装填領域から前記試料ステーションに装填機構通路に沿って移動するための装填機構であって前記試料容器のキャップの位置がLにある、装填機構と、(2)前記装填機構通路に沿って配置された前記試料容器のキャップを穿孔するための組み合わせとを含む試料容器装填および準備アセンブリとを含み、前記組み合わせが、(i)ベースと、ブレード支持アームに取り付けられたブレードであって前記ブレード支持アームが、前記ブレードが場所Lから間隔をおいて配置される第1のブレード支持アーム位置と前記ブレードが場所Lの直下に配置される第2のブレード支持アーム位置との間で前記ブレード支持アームが移動可能であるように、前記ベースに取り付けられているブレードと、(ii)容器のキャップに接触可能でありかつこれを保持可能であるキャップ接触面を有するキャップ保持器アームであって、前記キャップ接触面が場所Lから間隔をおかれている第1のキャップ保持器アーム位置と前記キャップ保持表面が場所Lに実質的に配置される第2のキャップ保持アーム位置との間で前記キャップ保持器アームが移動可能であるように前記ベースに取り付けられている、キャップ保持器アームと、(iii)(I)前記第1のキャップ保持器アーム位置から前記第2のキャップ保持器アーム位置までの前記キャップ保持器アーム、(II)前記第1のブレード支持アーム位置から前記第2のブレード支持アーム位置までの前記ブレード支持アーム、(III)前記第2のブレード支持アーム位置から前記第1のブレード支持アーム位置までの前記ブレード支持アーム、および(IV)前記第2のキャップ保持器アーム位置から前記第1のキャップ保持器アーム位置までの前記キャップ保持器アームの連続した移動を生じさせるためのモータとを含み、これにより、容器のキャップが前記キャップ保持器場所Lに配置されているとき、前記容器のキャップが、連続的に、(1)前記キャップ保持器アームにより保持され、(2)前記ブレードにより穿孔され、(3)前記ブレードとの接触から解放され、また(4)前記キャップ保持器アームとの接触から解放され得る、装置。
10. 前記ブレード支持アームと前記キャップ保持器アームとが、平行に配置された一対の実質的に垂直なポストに滑動可能に取り付けられている、項目9に記載の組み合わせ。
11. 前記ブレードが3またはそれ以上の穿孔部を含み、該穿孔部が、各穿孔部が垂直面内に配置されかつ全ての垂直面が、各面が隣接する面から等角度の間隔をおかれるように単一の垂直軸線に沿って交差するように配置されている、項目9に記載の組み合わせ。
12. 各穿孔部が直角三角形の形状を有する点を含み、各穿孔部の点が前記穿孔部の他のいかなる部分よりも前記単一の垂直軸線から遠くに配置されている、項目9に記載の組み合わせ。
13. 装填領域に配置された、キャップが取り付けられた1またはそれ以上の試料容器内の液体の少なくとも1つのパラメータを決定するための装置であって、 (a)本体と、 (b)前記本体内に配置された、動力化された試料ステーションであって複数の試料容器を保持するように寸法および大きさが定められかつ試料抽出場所を有し、また、前記試料ステーションが複数の試料容器を保持するとき、個々の試料容器が前記試料抽出場所へおよび該場所から選択的に移動され得るように前記本体内で移動可能である、試料ステーションと、(c)前記本体内に配置された、動力化された試薬ステーションであって複数の試薬容器を保持するように寸法および大きさが定められかつ試薬抽出場所を有し、また、前記試薬ステーションが複数の試薬容器を保持するとき、個々の試薬容器が前記試薬抽出場所へおよび該場所から選択的に移動され得るように前記本体内で移動可能である、試薬ステーションと、(d)前記本体内に配置された、動力化されたランダム・アクセス分析ステーションであって複数のキュベットを保持するように寸法および大きさが定められかつキュベット試料保管場所、キュベット試薬保管場所、キュベット混合場所、キュベット洗浄場所、ランダム・アクセス分析ステーション分析場所、および前記キュベット内に配置された試料の少なくとも1つのパラメータを決定するための前記ランダム・アクセス分析ステーション分析場所に近接して配置された分析器を有し、また、前記ランダム・アクセス分析ステーションが複数のキュベットを保持するとき、個々のキュベットが選択的に(1)前記キュベット混合場所、(2)前記キュベット洗浄場所、および(3)前記ランダム・アクセス分析ステーション分析場所へおよびこれらの場所から選択的に移動され得るように前記本体内で移動可能である、ランダム・アクセス分析ステーションと、(e)前記本体内に配置された反応カップ分析ステーションであって、(1)反応カップ、(2)前記反応カップ内に配置された液体を分析するための分析器、および(3)反応カップ分析ステーション試薬源から前記反応カップに反応カップ分析ステーション試薬を汲み上げかつ前記反応カップの内容物を適当な廃棄場所へ汲み上げるための反応カップ分析ステーションポンプ機構を含む、反応カップ分析ステーションと、(f)前記本体内に配置されたイオン選択電極分析ステーションであって、(1)液体試料中の少なくとも1つの電解物を測定するためのフローセル分析器と液密に連通する試料注入カップ、および(2)イオン選択電極分析ステーション分析ステーション試薬源から前記試料注入カップにイオン選択電極分析ステーション試薬を汲み上げかつ前記試料反応カップの内容物を前記フローセル分析器を通して適当な廃棄場所へ汲み上げるためのイオン選択電極分析ステーションポンプ機構を含むイオン選択電極分析ステーションと、(g)前記本体に取り付けられた、動力化された試料プローブ・アーム・アセンブリであって、(1)試料プローブ・アーム、および、(2)内部チャンバ、開放下端部および開放上端部を有する中空の試料プローブであって全体に垂直に配置され、下方試料プローブ位置と上方試料プローブ位置との間で垂直に移動可能であり、前記試料プローブ・アームが、前記試料プローブが前記試料抽出場所の直上にある第1の試料プローブ・アーム位置と前記試料プローブが前記キュベット試料保管場所の直上にある第2の試料プローブ・アーム位置との間で移動可能である、試料プローブを含む、試料プローブ・アーム・アセンブリと、(h)前記試料プローブの内部チャンバに正圧および負圧を選択的に適用するための試料プローブ圧力変更機構と、 (i)前記本体に取り付けられた、動力化された試薬プローブ・アーム・アセンブリであって、(1)試薬プローブアーム、および、(2)内部チャンバ、開放下端部および開放上端部を有する中空の試薬プローブであって全体に垂直に配置され、下方試薬プローブ位置と上方試薬プローブ位置との間で垂直に移動可能であり、前記試薬プローブ・アームが、前記試薬プローブが前記試薬抽出場所の直上にある第1の試薬プローブ・アーム位置と、前記試薬プローブが前記キュベット試薬保管場所の直上にある第2の試薬プローブ・アーム位置との間で移動可能である、試薬プローブを含む、試薬プローブ・アーム・アセンブリと、(j)前記試薬プローブの前記内部チャンバに正圧および負圧を選択的に適用するための試薬プローブ圧力変更機構と、 (k)前記本体に取り付けられた、動力化されたキュベットかき混ぜロッド・アーム・アセンブリであって、下端部および上端部を有する細長い回転可能のキュベットかき混ぜロッドを含み、前記キュベットかき混ぜロッドの下端部がこれに取り付けられたキュベットかき混ぜロッド・パドルを含み、前記キュベットかき混ぜロッドが全体に垂直に配置され、下方キュベットかき混ぜロッド位置と上方キュベットかき混ぜロッド位置との間で移動可能であり、前記キュベットかき混ぜロッド・アームが前記キュベット混合場所の上方に配置可能である、キュベットかき混ぜロッド・アーム・アセンブリと、(1)前記本体に取り付けられたカップ分析プローブ・アーム・アセンブリであって、(1)動力化されたカップ分析プローブ・アーム、および、(2)内部チャンバ、開放下端部および開放上端部を有する中空の、動力化されたカップ分析プローブであって下方カップ分析プローブ位置と上方カップ分析プローブ位置との間で垂直に移動可能であり、前記カップ分析プローブ・アームが、前記カップ分析プローブが試料容器の直上にある第1のカップ分析プローブ・アーム位置と、前記カップ分析プローブが前記反応カップの直上にある第2のカップ分析プローブ・アーム位置と、前記カップ分析プローブが前記注入試料カップの直上にある第3のカップ分析プローブ・アーム位置との間で移動可能である、カップ分析プローブを含む、カップ分析プローブ・アーム・アセンブリと、(m)前記カップ分析プローブの内部チャンバに正圧および負圧を選択的に適用するためのカップ分析プローブ圧力変更機構と、 (n)前記本体に取り付けられたキュベット洗浄ステーションであって、内部チャンバ、開放下端部および開放上端部を有する中空の動力化されたキュベット洗浄ステーション・プローブを含み、また、前記キュベット洗浄ステーション・プローブが前記キュベット洗浄場所の直上にあるように配置されている、キュベット洗浄ステーションと、(o)(1)1またはそれ以上の垂直に配置されたキャップ付きの試料容器を、前記試料容器のキャップの高さがEにある、前記装填場所から前記試料ステーションへ装填機構通路に沿って移動するための装填機構と、(2)前記装填機構通路に沿って配置された前記試料容器のキャップを穿孔するための組み合わせとを含む試料容器の装填および準備アセンブリであって、前記組み合わせが、(i)ブレード支持アームであって該ブレード支持アームが上方ブレード支持アーム位置、中間ブレード支持アーム位置および下方ブレード支持アーム位置間で実質的に垂直なポストに沿って移動可能であるように該ポストに滑動可能に取り付けられた、上方接触面と下方接触面とを有するブレード支持アームと、(ii)前記ブレード支持アームに取り付けられかつ前記ブレード支持アームの実質的に垂直下方に配置されたブレードであって、該ブレードの下方向への移動によって前記容器のキャップを穿孔可能であるブレードと、(iii)前記容器のキャップに接触可能でありかつ前記キャップを保持可能であるキャップ接触面を有するキャップ保持器アームであって、該キャップ保持器アームが前記ブレード支持アームの上方接触面と前記ブレード支持アームの下方接触面との間で前記垂直なポストに沿って移動可能であるように前記垂直なポストに滑動可能に取り付けられているキャップ保持器アームと、(iv)前記キャップ保持器アームを前記ブレード支持アームの下方接触面に向けて偏倚するための偏倚手段と、 (v)前記上方ブレード支持アーム位置、前記中間ブレード支持アーム位置および前記下方ブレード支持アーム位置の間で前記垂直なポストに沿って前記ブレード支持アームを上下に滑動させるためのモータとを含み、また、(i)前記上方ブレード支持アーム位置において、前記キャップ接触面がEより高位にあるように前記ブレード支持アームの下方接触面が前記キャップ保持器アームを保持し、(ii)前記中間ブレード支持アーム位置において、前記キャップ接触面がEに配置された容器のキャップに接触可能であるが前記ブレードはEより上方に配置され、また、(iii)前記下方ブレード支持アーム位置において、前記キャップ接触面がEに配置された容器のキャップに接触可能でありかつ前記ブレードがEの下方に配置される、試料容器装填および準備アセンブリと、(p)前記試料ステーション・モータ、試薬ステーション・モータ、ランダム・アクセス分析ステーション・モータ、反応カップ分析ステーションポンプ、イオン選択電極分析ステーション・ポンプ機構、試料プローブ・アーム・モータ、試料プローブ配置機構、試料かき混ぜロッド回転モータ、試料プローブ圧力機構、試薬ステーション・アーム・モータ、試薬プローブ配置機構、試薬かき混ぜロッド配置モータ、試薬かき混ぜロッド回転モータ、ランダム・アクセス分析ステーション・モータ、キュベット洗浄ステーション・プローブ配置モータ、カップ分析プローブ・アーム・モータ、カップ分析プローブ配置機構、カップ分析かき混ぜロッド回転モータおよびカップ分析プローブ圧力機構、カップ穿孔モータおよび装填機構の操作を制御するためのモータ制御装置とを含む、装置。
14. 前記ブレード支持アームと前記キャップ保持器アームとが、平行に配置された一対の実質的に垂直なポストに滑動可能に取り付けられている、項目13に記載の組み合わせ。
15. 前記ブレードが3またはそれ以上の穿孔部を含み、各穿孔部が垂直面内に配置されかつ全ての垂直面が、各面が隣接する面から等角度の間隔をおいて単一の垂直軸線に沿って交差するように配置されている、項目13に記載の組み合わせ。
16. 各ブレード部が、直角三角形の形状を有する点を含み、各穿孔部の前記点が、前記穿孔部の他のいずれの部分よりも単一の垂直軸線から遠くに配置されている、項目13に記載の組み合わせ。
17. 凹凸レンズを有しかつ密閉キャップを有する、ある量の液体試料を含む試料容器から液体試料を抽出する方法であって、 (a)前記試料容器を、装填機構通路に沿って、可動のブレードを含むキャップ穿孔機構に近接する場所に運ぶこと、 (b)前記密閉キャップに前記ブレードを機械的に突き通して前記試料容器の内部に至らせることにより、前記密閉キャップを穿孔すること、(c)前記ブレードを前記試料容器から機械的に移動させ、前記試料容器を前記装填機構通路に沿って試料ステーションに機械的に運ぶこと、 (d)穿孔された密閉キャップを通して中空のプローブを前記試料液体凹凸レンズ下まで差し通し、前記プローブ内に前記試料の一部を汲み上げることにより前記試料容器から液体容器を抽出すること、および(e)前記試料容器から前記プローブを機械的に取り去ることを含む、方法。
から試料注入カップ60、バルブV1、フローセル分析器62を通して適当な廃棄物投棄場所へ、少なくとも1つのイオン選択電極分析試薬を汲み上げることができる。試料はカップ分析プローブ138(後述する)を通して試料注入カップ60内に入れられる。前記試料注入カップにおいて、前記試薬は、該試薬がポンプ64により試料注入カップ60を通して汲み上げられまたバルブV1を通して運ばれ、前記フローセル分析器に至るとき、前記試薬と混合される。
により、試薬プローブ118が試薬抽出場所42の直上にある第1の試薬プローブ・アーム位置と、前記試薬プローブがキュベット試薬保管場所52の直上にある第2の試薬プローブ・アーム位置との間で移動可能である。
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