CN216377415U - 一种全自动血浆样品试管开盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动血浆样品试管开盖机，包括机体，所述机体的一侧设置有循环上料装置，所述机体内设置有试管开盖装置；所述试管开盖装置朝向循环上料装置设置。本实用新型的全自动血浆样品试管开盖机通过在安装试管开盖装置的机体一侧设置循环上料装置，所述循环上料装置可以不断驱动放置试管的托盘在上料位置、开盖位置和下料位置循环移动，极大的提升了试管开盖的效率。

Description

一种全自动血浆样品试管开盖机

技术领域

本实用新型涉及试管开盖技术领域，特别是涉及一种全自动血浆样品试管开盖机。

背景技术

传统的试管开盖机仅具有一个开盖的动作部，使用时需要操作人员手动进行试管的上料，试管开盖的整体效率很低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种全自动血浆样品试管开盖机，该全自动血浆样品试管开盖机通过在安装试管开盖装置的机体一侧设置循环上料装置，所述循环上料装置可以不断驱动放置试管的托盘在上料位置、开盖位置和下料位置循环移动，极大的提升了试管开盖的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种全自动血浆样品试管开盖机，包括机体，所述机体的一侧设置有循环上料装置，所述机体内设置有试管开盖装置；

所述试管开盖装置朝向循环上料装置设置。

本实用新型的循环上料装置对应试管开盖装置的位置为开盖位置，在其他位置设置上料位置和下料位置，机体运行时，循环上料装置驱动托盘循环移动，托盘的循环过程如下：托盘在上料位置上料，上料后，放置试管的托盘在循环上料装置的驱动下运动至开盖位置停下，并通过试管开盖装置进行开盖，开盖后托盘在循环上料装置的驱动下运动至下料位置停下，将开过盖的试管下料，随后空托盘在循环上料装置的驱动下运动至上料位置停下进行上料。

本实用新型的全自动血浆样品试管开盖机通过在安装试管开盖装置的机体一侧设置循环上料装置，所述循环上料装置可以不断驱动放置试管的托盘在上料位置、开盖位置和下料位置循环移动，极大的提升了试管开盖的效率。

在进一步的技术方案中，还包括下料装置，所述下料装置包括下料机器人和下料盘。

所述下料装置设置在循环上料装置的一侧，所述下料装置对应循环上料装置的下料位置，在放置开盖后的试管的托盘移动至下料位置后，下料机器人将托盘上的开盖后的试管取出并放置在下料盘上即可完成下料。

通过下料机器人进行下料，进一步的提高了试管开盖的整体效率，同时下料的安全性更高，避免了血浆样品污染及倾洒的发生。

在进一步的技术方案中，所述循环上料装置包括若干首尾排列围成循环路径的推盘机构。

通过若干首尾排列的推盘机构实现多方向独立驱动托盘移动，使得循环上料装置整体体积可以做得更小，更加方便布置。

在进一步的技术方案中，所述推盘机构包括安装座，所述安装座上设置有运动座和用于驱动运动座进行直线往复运动的动力机构，所述运动座上设置有推块。

推盘机构的运动座的运动路径为直线往复运动，结构简单，故障率低，成本低廉，便于设置。

在进一步的技术方案中，所述推盘机构包括四组，分别为两组横向推盘机构和两组纵向推盘机构，所述试管开盖装置朝向其中一组横向推盘机构设置。

四组直线运动的推盘机构围成一个正方形的循环上料装置，便于对托盘进行推动，同时结构紧密，方便整体布局。

在进一步的技术方案中，所述纵向推盘机构的运动座上通过推座与推块铰接，所述推块具有朝向绕铰接轴旋转的其中一个方向的自由度。

纵向推盘机构上的推块可以朝向一个方向旋转，即纵向推盘机构的推块在返程时若返程路径上存在托盘，纵向推盘机构的推块不会将托盘反向推动，而是在触碰到托盘时纵向推盘机构的推块旋转，纵向推盘机构的推块从托盘的下方通过，随后纵向推盘机构的推块复位，在推进时纵向推盘机构的推块在推座的阻挡下，纵向推盘机构的推块可以推动托盘。

纵向推盘机构的推块的可旋转设计使得纵向推盘机构的推块的往复运动路径上可以存留托盘，循环上料装置上可以放置的托盘更多，进一步的保证了开盖流程的持续性。保证了开盖的整体效率。

在进一步的技术方案中，所述试管开盖装置包括用于夹持试管盖进行开盖的夹头，所述夹头包括第一夹板和与第一夹板连接的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间的间隙大于需要开盖的试管盖；

所述试管开盖装置还包括用于驱动夹头运动的驱动机构。

循环上料装置将放置有待开盖试管的托盘输送至夹头下方，使试管盖位于第一夹板和第二夹板之间，驱动机构驱动夹头横向运动，夹头夹持试管盖脱离试管管身，相较于传统的单板推动试管盖脱离的方式，夹头夹持试管盖可以使试管盖稳定平移，避免试管盖的摆动产生血浆倾洒的情况。

通过第一夹板和第二夹板夹持试管盖平移实现开盖，开盖动作更加平稳，试管盖的运动更加平稳，保证了开盖的效果，避免了血浆倾洒造成的污染及浪费。

在进一步的技术方案中，所述驱动机构包括推杆和用于驱动推杆运动的开盖驱动机构。

开盖驱动机构通过推杆推动夹头运动，结构简单，便于设置。

在进一步的技术方案中，所述推杆的端部设置有推头，所述夹头上设置有用于为夹头的运动导向的导杆，还包括拖板，所述拖板位于推头的运动路径上且拖板绕过推头的运动路径与夹头固定连接，所述推头设置在拖板与夹头之间。

推头的活动设计，使得在进行开盖动作前，推头先前进一定距离才能推着夹头移动，在开盖动作后，推头先后退一定距离才能通过拖板带着夹头后退。

推杆间接式的驱动夹头运动，夹头的运动可以有一定的缓冲，同时设置导杆为夹头导向，夹头的运动更加稳定。

在进一步的技术方案中，所述推头上等间隔设置有若干朝向第一夹板的隔板，所述第一夹板上开设有与隔板一一对应的通槽。

推头上设置的隔板，与推杆间接式的驱动夹头运动相配合，在进行开盖动作前，推头接触夹头之前的运动使得隔板穿过通槽，相邻两个隔板、第一夹板和第二夹板形成一个封闭区域，在封闭区域内完成开盖，进一步的保证了开盖过程的安全性，避免血浆样品的倾洒造成的污染。

有益效果在于：

1、本实用新型的全自动血浆样品试管开盖机通过在安装试管开盖装置的机体一侧设置循环上料装置，所述循环上料装置可以不断驱动放置试管的托盘在上料位置、开盖位置和下料位置循环移动，极大的提升了试管开盖的效率。

2、通过下料机器人进行下料，进一步的提高了试管开盖的整体效率，同时下料的安全性更高，避免了血浆样品污染及倾洒的发生。

3、通过若干首尾排列的推盘机构实现多方向独立驱动托盘移动，使得循环上料装置整体体积可以做得更小，更加方便布置。

4、推盘机构的运动座的运动路径为直线往复运动，结构简单，故障率低，成本低廉，便于设置。

5、四组直线运动的推盘机构围成一个正方形的循环上料装置，便于对托盘进行推动，同时结构紧密，方便整体布局。

6、纵向推盘机构的推块的可旋转设计使得纵向推盘机构的推块的往复运动路径上可以存留托盘，循环上料装置上可以放置的托盘更多，进一步的保证了开盖流程的持续性。保证了开盖的整体效率。

7、通过第一夹板和第二夹板夹持试管盖平移实现开盖，开盖动作更加平稳，试管盖的运动更加平稳，保证了开盖的效果，避免了血浆倾洒造成的污染及浪费。

8、开盖驱动机构通过推杆推动夹头运动，结构简单，便于设置。

9、推杆间接式的驱动夹头运动，夹头的运动可以有一定的缓冲，同时设置导杆为夹头导向，夹头的运动更加稳定。

10、推头上设置的隔板，与推杆间接式的驱动夹头运动相配合，在进行开盖动作前，推头接触夹头之前的运动使得隔板穿过通槽，相邻两个隔板、第一夹板和第二夹板形成一个封闭区域，在封闭区域内完成开盖，进一步的保证了开盖过程的安全性，避免血浆样品的倾洒造成的污染。

附图说明

图1是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机带下料装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的循环上料装置的推盘机构分布图；

图4是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的横向推盘机构和纵向推盘机构的位置关系图；

图5是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的纵向推盘机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的纵向推盘机构的内部结构示意图；

图7是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的纵向推盘机构的剖视结构示意图；

图8是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的横向推盘机构的俯视图；

图9是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的横向推盘机构的立体结构示意图；

图10是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的开盖装置的立体结构示意图；

图11是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的开盖装置的俯视图；

图12是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的开盖装置的开盖准备状态的结构示意图；

图13是图12中A处的局部放大结构图；

图14是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的开盖装置的开盖准备状态的局部立体结构示意图；

图15是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的开盖装置的开盖前状态的结构示意图；

图16是图15中B处的局部放大结构图；

图17是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的开盖装置的开盖前状态的局部立体结构示意图；

图18是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的开盖装置的开盖后状态的结构示意图；

图19是图18中C处的局部放大结构图；

图20是本实用新型实施例的全自动血浆样品试管开盖机的开盖装置的开盖后状态的局部立体结构示意图。

附图标记：

10、机体；20、循环上料装置；21、横向推盘机构；211、横向安装座；212、横向动力机构；213、横向运动座；214、横向推块；215、横向导轨；216、横向定位器；217、定位座；218、定位片；22、纵向推盘机构；221、纵向安装座；222、纵向动力机构；223、纵向运动座；224、推座；225、纵向推块；226、纵向导轨；227、纵向定位器；228、封盖；229、推槽；30、试管开盖装置；31、开盖驱动机构；311、驱动座；32、推杆；33、推头；34、隔板；35、第一夹板；351、通槽；352、导杆；36、第二夹板；361、夹条；37、管身固定板；371、固定头；372、隔槽；38、拖板；39、缓冲杆；40、试管管身；41、试管盖；50、防护罩；60、下料装置；61、下料机器人；62、取料爪；63、下料盘；70、试管托盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：

如图1所示，一种全自动血浆样品试管开盖机，包括机体10，机体10的一侧设置有循环上料装置20，机体10内设置有试管开盖装置30；

试管开盖装置30朝向循环上料装置20设置。

本实用新型的循环上料装置20对应试管开盖装置30的位置为开盖位置，在其他位置设置上料位置和下料位置，机体10运行时，循环上料装置20驱动试管托盘70循环移动，试管托盘70的循环过程如下：试管托盘70在上料位置上料，上料后，放置试管的试管托盘70在循环上料装置20的驱动下运动至开盖位置停下，并通过试管开盖装置30进行开盖，开盖后试管托盘70在循环上料装置20的驱动下运动至下料位置停下，将开过盖的试管下料，随后空试管托盘70在循环上料装置20的驱动下运动至上料位置停下进行上料。

本实用新型的全自动血浆样品试管开盖机通过在安装试管开盖装置30的机体10一侧设置循环上料装置20，循环上料装置20可以不断驱动放置试管的试管托盘70在上料位置、开盖位置和下料位置循环移动，极大的提升了试管开盖的效率。

在另外一个实施例中，如图2所示，还包括下料装置60，下料装置60包括下料机器人61和下料盘63，下料盘63上开设有放置孔。

在本实施例中，下料机器人61包括升降台和三轴机械臂，三轴机械臂的基座固定安装在升降台的升降端，三轴机械臂的操作端设置有取料爪62及其对应的驱动装置，下料时，三轴机械臂动作，将取料爪62移动至下料位置，取料爪62移动至放置有已开盖试管的试管托盘70上的试管处，取料爪62启动抓取，取料爪62将已开盖的试管取出，三周机械臂继续动作，将抓取有已开盖试管的取料爪62移动至下料盘63处，并将已开盖的试管放置进下料盘63上的放置孔中，取料爪62释放已开盖试管即可完成下料动作。

下料装置60设置在循环上料装置20的一侧，下料装置60对应循环上料装置20的下料位置，在放置开盖后的试管的试管托盘70移动至下料位置后，下料机器人61将试管托盘70上的开盖后的试管取出并放置在下料盘63上即可完成下料。

通过下料机器人61进行下料，进一步的提高了试管开盖的整体效率，同时下料的稳定性和安全性更高，避免了血浆样品污染及倾洒的发生。

在另外一个实施例中，如图3所示，循环上料装置20包括若干首尾排列围成循环路径的推盘机构。

通过若干首尾排列的推盘机构实现多方向独立驱动托盘移动，使得循环上料装置20整体体积可以做得更小，更加方便布置。

在另外一个实施例中，如图6和图8所示，推盘机构包括安装座，安装座上设置有运动座和用于驱动运动座进行直线往复运动的动力机构，运动座上设置有推块。

推盘机构的运动座的运动路径为直线往复运动，结构简单，故障率低，成本低廉，便于设置。

在另外一个实施例中，如图3所示，推盘机构包括四组，分别为两组横向推盘机构21和两组纵向推盘机构22，试管开盖装置30朝向其中一组横向推盘机构21设置。

在本实施例中，如图6和图8所示，纵向推盘机构22的纵向动力机构222和横向推盘机构21的横向动力机构212均为电机驱动皮带传动的结构，纵向推盘机构22的纵向运动座223和横向推盘机构21的横向运动座213分别与皮带连接。

在本实施例中，如图5所示，纵向推盘机构22的纵向安装座221上设置有封盖228，封盖228上对应纵向推块225开设有推槽229，如图3和图4所示，试管托盘70在纵向推盘机构22的封盖228上方运动，试管托盘70为长条形的立方体结构，纵向推块225是从试管托盘70的长边下方推动试管托盘70运动，因此，本实施例的纵向推盘机构22的纵向运动座223上设置有两组纵向推块225，封盖228上设置有两个推槽229，两个纵向推块225分别在试管托盘70的长边的左右两侧同步对试管托盘70进行推动，使馆托盘的运动更加平稳。

在本实施例中，如图3、图4和图8所示，横向推盘机构21是在试管托盘70的侧方设置，横向推块214是从试管托盘70的短边侧面对试管托盘70进行推动，因此，横向推盘机构21的横向推块214设置一个即可。

本实施例中横向推盘机构21和纵向推盘机构22的设置方向的不同，使得横向推盘机构21和纵向推盘机构22之间的间距可以做得更小，同时独立运行的四组推盘机构相互之间不会产生影响，如图4所示，循环上料装置20整体的空间结构更小，更加便于布置。

四组直线运动的推盘机构围成一个正方形的循环上料装置20，便于对托盘进行推动，同时结构紧密，方便整体布局。

在另外一个实施例中，如图6和图9所示，纵向推盘机构22的纵向安装座221上还设置有纵向导轨226，横向推盘机构21的横向安装座211上还设置有横向导轨215，纵向运动座223和横向运动座213上分别对应设置有与导轨相匹配的导轨座，通过导轨实现对横向运动座213和纵向运动座223运动的导向，同时对横向运动座213和纵向运动座223的运动起到稳定的作用。

在本实施例中，如图6所示，纵向运动座223上设置有两组纵向推块225，在纵向运动座223的两端分别设置有一条纵向导轨226，两条纵向导轨226同时为纵向运动座223的运动导向，纵向运动座223的运动更加平稳。

在本实施例中，如图9所示，横向运动座213上设置一个横向推块214，在横向安装座211上设置一条横向导轨215即可，如此，横向推盘机构21整体的宽度更小，更加方便将其横向设置在纵向推盘机构22的两端的侧面，

在另外一个实施例中，如图6所示，纵向推盘机构22的纵向运动座223上通过推座224与纵向推块225铰接，纵向推块225具有朝向绕铰接轴旋转的其中一个方向的自由度。

纵向推块225上设置有弹片，在纵向推块225进行旋转后，无试管托盘70阻碍时，弹片回弹使纵向推块225复位。

如图7所示，纵向推块225可以朝向一个方向旋转，即纵向推块225在返程时若返程路径上存在试管托盘70，纵向推块225不会将试管托盘70反向推动，而是在触碰到试管托盘70时纵向推块225旋转，纵向推块225从试管托盘70的下方通过，随后纵向推块225复位，在推进时纵向推块225在推座224的阻挡下，纵向推块225可以推动试管托盘70。

用于上料的横向推盘机构21不需要等待纵向推盘机构22完全复位再将试管托盘70推至纵向推盘机构22的起始位置，节约了循环上料的时间，也方便控制，纵向推块225的可旋转设计使得纵向推块225的往复运动路径上可以存留试管托盘70，循环上料装置20上可以放置的试管托盘70更多，进一步的保证了开盖流程的持续性。保证了开盖的整体效率。

在另外一个实施例中，纵向推块225的铰接轴设置在纵向推块225的上半部分，即纵向推块225在碰到试管托盘70旋转后，在重力作用下纵向推快225复位，可以减少弹片的设置。

在另外一个实施例中，如图8和图9所示，在横向推盘机构21的横向安装座211上设置有横向定位器216，横向定位器216设置有三个，三个横向定位器216分别对应横向运动座213的起始位置、开盖位置和终点位置，横向运动座213的横向推块214从起始位置将放置有待开盖试管的试管托盘70推至开盖位置后停下，待开盖动作完成后，横向运动座213再将放置有已开盖试管的试管托盘70推至终点位置后复位至起始位置，放置有已开盖试管的试管托盘70在横向推盘机构21的终点位置时，即可被另外一个纵向推盘机构22推走下料。

如图6所示，在纵向推盘机构22的纵向安装座221上设置有纵向定位器227，纵向定位器227设置有三个，分别对应纵向运动座223的起始位置、终点位置和交接位置，试管托盘70被纵向推盘机构22从起始位置开始推动，推动至终点位置时暂停，等待横向推块214复位至起始位置后，纵向运动座223再进给至交接位置，将试管托盘70推至横向推块214的起始位置后纵向安装座221复位至起始位置，横向推盘机构21即可开始横向推动试管托盘70。

在纵向推盘机构22上进行交接的停顿设计，是因为开盖动作是在横向推盘机构21的推动路径上完成的，因此在等待上一个试管托盘70上的试管完成开盖并将该试管托盘70推至终点位置后，横向运动座213再复位至起始位置进行下一个试管托盘70的输送，在开盖动作进行时，该横向推盘机构21上只能存在一个试管托盘70，避免了多个试管托盘70存在于横向推盘机构21，影响开盖动作的进行，保证了开盖的质量。

需要强调的是，本实施例所公开的是针对横向推盘机构21和纵向推盘机构22上推动单个试管托盘70的实施控制例，仅为多种控制方法中的一种示例，本领域的技术人员可以通过进一步的控制方法，控制横向推盘机构21和纵向推盘机构22更高效率的运动方式，例如同时进行多个试管托盘70的推动的控制，以提高开盖的效率，在此不再赘述。

在另外一个实施例中，如图8和图9所示，横向运动座213上设置有定位座217，定位座217上设置有定位片218，横向定位器216上设置有探头，横向运动座213运动时带动定位座217及定位片218进行运动，当定位片218位于横向定位器216的探头位置时，横向动力机构212即停止。

通过定位片218实现横向运动座213的定位，定位更加精准。

在本实施例中，如图6所示，纵向推盘机构22的定位原理与横向推盘机构21的定位原理相同，在此不再赘述。

在另外一个实施例中，如图11、图12和图13所示，试管开盖装置30包括用于夹持试管盖41进行开盖的夹头，夹头包括第一夹板35和与第一夹板35连接的第二夹板36，第一夹板35和第二夹板36之间的间隙大于需要开盖的试管盖41；

试管开盖装置30还包括用于驱动夹头运动的驱动机构。

图11、图12、图13和图14所示的状态为循环上料装置20将放置有待开盖试管的试管托盘70输送至夹头下方，使试管盖41位于第一夹板35和第二夹板36之间，随后，驱动机构驱动夹头横向运动，如图18、图19和图20所示，夹头夹持试管盖41脱离试管管身40，相较于传统的单板推动试管盖41脱离的方式，夹头夹持试管盖41可以使试管盖41稳定平移，避免试管盖41的摆动产生血浆倾洒的情况。

通过第一夹板35和第二夹板36夹持试管盖41平移实现开盖，开盖动作更加平稳，试管盖41的运动更加平稳，保证了开盖的效果，避免了血浆倾洒造成的污染及浪费。

在另外一个实施例中，如图13所示，试管开盖装置30还包括管身固定板37，管身固定板37设置在夹头的初始位置的下方，管身固定板37的顶部朝向试管管身40的一侧设置有固定头371，试管管身40在进入开盖位置时，试管管身40的顶部与固定头371之间的间隙极小，在本实施例中，该间隙小于3mm。

在本实施例中，开盖动作是利用第一夹板35和第二夹板36夹持试管盖41向前推进实现的开盖，通过设置管身固定板37，对试管管身40的顶部进行限位，能够避免夹头推进时，试管盖41脱离试管管身40的瞬间对试管管身40造成晃动，造成血浆样品的倾洒。

管身固定板37的设置能够有效提高开盖动作中试管管身40的稳定性。

在另外一个实施例中，如图13所示，在第二夹板36朝向第一夹板35的侧面设置有夹条361，夹条361设置在对应试管盖41的底部的位置，试管盖41进入开盖位置时，试管盖41的底部与夹条361之间的间隙极小，在本实施例中，该间隙小于3mm。

在夹头进行推动时，试管盖41的底部受力开盖，夹条361的设置，使得夹头对试管盖41的限位集中在试管盖41的底部，开盖动作更加顺畅，且能够避免开盖时试管盖41本身发生倾倒，造成血浆样品的溅落。

通过设置固定头371，正对待开盖试管的试管管身40的顶部，夹条361正对待开盖试管的试管盖41的底部，夹条361和固定头371的设置，使得试管盖41和试管管身40的受力位置限于其连接处，开盖更加顺畅，同时对试管开盖过程中试管管身40与试管盖41起到稳定的作用。

在另外一个实施例中，如图11所示，驱动机构包括推杆32和用于驱动推杆32运动的开盖驱动机构31。

开盖驱动机构31采用气缸推动或电动推杆均可。

在本实施例中，开盖驱动机构31的输出端设置有驱动座311，推杆32穿过驱动座311设置，驱动座311上设置有无油衬套与推杆32配合，开盖驱动机构31和夹头分别设置在驱动座311的两侧。

开盖驱动机构31通过推杆32推动夹头运动，结构简单，便于设置。

在另外一个实施例中，如图11、图12、图13和图14所示，推杆32的端部设置有推头33，夹头上设置有用于为夹头的运动导向的导杆352，在本实施例中，导杆352在推杆32的两侧各设置有一个，导杆352的一端与第一夹板35连接，导杆352的另一端穿过驱动座311，驱动座311内设置有无油衬套与导杆352配合，导杆352由驱动座311实现支撑，即夹头整体由驱动座311实现支撑，推头33上对应导杆352开设有通孔，方便导杆352穿过，还包括拖板38，拖板38位于推头33的运动路径上且拖板38绕过推头33的运动路径与夹头固定连接，推头33设置在拖板38与夹头之间。

推头33的活动设计，使得在进行开盖动作前，推头33先前进一定距离才能推着夹头移动，在开盖动作后，推头33先后退一定距离才能通过拖板38带着夹头后退。

本实施例的开盖动作如下：

如图12、图13和图14所示，在待开盖试管进入开盖位置时，试管盖41位于夹头内，即试管盖41位于第一夹板35和第二夹板36之间，此时推头33位于拖板38前方，推头33与第一夹板35之间还存在空隙，此时开盖驱动机构31驱动推杆32推动推头33前进，当推头33前进至与第一夹板35接触时，如图15、图16和图17所示，此时推头33与第一夹板35接触，开始开盖，开盖后如图18、图19和图20所示，开盖驱动机构31通过推头33推动夹头前进，将试管盖41从试管管身40上脱离，夹头夹持试管盖41前进，并掉落在管身固定板37的前方，在机体10的设计中，管身固定板37的前方为循环上料装置20围成的正方形的中部，即试管盖41掉落在循环上料装置20围成的正方形的中部，该处为本试管开盖机的废料收集处。

推杆32间接式的驱动夹头运动，夹头的运动可以有一定的缓冲，同时设置导杆352为夹头导向，夹头的运动更加稳定。

需要强调的是，在本实施例中，第一夹板35和夹条361之间的间隙大于试管盖41的直径，因此第一夹板35和夹条361对试管盖41所起的作用是防止其倾倒，使试管盖41在开盖动作进行过程中能够稳定前进，试管盖41在开盖动作进行过程中先是被试管管身40支撑、开盖后试管盖41被管身固定板37的顶部支撑，继续推进至管身固定板37之后时，试管盖41直接在重力作用下掉落进废料收集处。

本实施例的第一夹板35和第二夹板36是作为一个固定整体式的结构，因此为保证试管盖41能够顺利进入开盖位置，第一夹板35和第二夹板36之间的间隙必须大于试管盖41的直径，并利用管身固定板37同时实现对试管管身40的固定和小范围的试管盖41的支撑。

在另外一个实施例中，如图1、图2和图10所示，在试管开盖装置30与废料收集处上方设置有防护罩50，防护罩50上设置有观察窗。

防护罩50和观察窗的设计对开盖及废料收集起到保护的作用。

在另外一个实施例中，如图11-图20所示，推头33上对应导杆352同样设置有无油衬套，推头33通过无油衬套与导杆352配合，由于推杆32只设置有一根，因此，推头33再与导杆352进行配合，使得推头33的运动更加平稳。

在另外一个实施例中，上述的无油衬套均更换为直线轴承。

在另外一个实施例中，第二夹板36通过夹紧杆与第一夹板35连接，夹紧杆为气动杆或电动杆，在夹紧动作前，第一夹板35和第二夹板36之间的间隙大于试管盖41的直径，在进行开盖前，试管管身40进入开盖位置，试管盖41进入第一夹板35和第二夹板36之间，夹紧杆启动，第一夹板35与第二夹板36之间的间隙缩小，使第一夹板35与第二夹板36对试管盖41进行夹紧，随后推杆32推动夹头前进，实现开盖，开盖完成后推杆32继续推动夹头前进，使试管盖41移动至废料收集处的上方，夹紧杆复位，第一夹板35与第二夹板36之间的间隙扩大，此时试管盖41掉落进废料收集处。

本实施例的第一夹板35和第二夹板36之间为活动分体式的结构。

本实施例的第二夹板36利用动力部件实现对试管盖41的夹紧与释放，能够稳定夹持试管盖41进行动作，但成本较高。

在另外一个实施例中，如图12、图13和图14所示，推头33上等间隔设置有若干朝向第一夹板35的隔板34，第一夹板35上开设有与隔板34一一对应的通槽351，隔板34之间的间距大于试管盖41的直径。

本实施例的开盖动作如下：

如图12、图13和图14所示，在待开盖试管进入开盖位置时，试管盖41位于夹头内，推头33与第一夹板35之间还存在空隙，隔板34即位于该空隙内，此时开盖驱动机构31驱动推杆32推动推头33前进，当推头33前进至与第一夹板35接触时，如图15、图16和图17所示，此时推头33与第一夹板35接触，隔板34穿过通槽351，进入第一夹板35和第二夹板36之间的间隙，此时，试管盖41的前后两侧分别被第一夹板35和第二夹板36封闭，试管盖41的左右两侧分别被相邻的两个隔板34封闭，即试管盖41的四周均被封闭，随后开始开盖，开盖后如图18、图19和图20所示，开盖驱动机构31通过推头33推动夹头前进，将试管盖41从试管管身40上脱离，夹头夹持试管盖41前进，并掉落在管身固定板37的前方，如图17所示，在机体10的设计中，管身固定板37的顶部对应隔板34设置有隔槽372，在夹头继续推进时，隔板34穿过隔槽372，管身固定板37的前方为循环上料装置20围成的正方形的中部，即试管盖41掉落在循环上料装置20围成的正方形的中部，该处为本试管开盖机的废料收集处，随后推杆32后退，带动推头33后退，推头33后退时带动隔板34后退，在隔板34退出第一夹板35和第二夹板36之间的间隙时，此时推头33与拖板38接触，推头33继续后退，推头33通过拖板38带动夹头后退，直至夹头后退至开盖位置，此时各部件即位于初始位置。

推头33上设置的隔板34，与推杆32间接式的驱动夹头运动相配合，在进行开盖动作前，推头33接触夹头之前的运动使得隔板34穿过通槽351，相邻两个隔板34、第一夹板35和第二夹板36形成一个封闭区域，在封闭区域内完成开盖，同步开盖的各个试管盖41均封闭独立实现，进一步的保证了开盖过程的安全性，避免血浆样品的倾洒造成的污染。

在另外一个实施例中，如图11-图20所示，在驱动座311上设置有缓冲杆39，缓冲杆39的端部设置有缓冲头，缓冲杆39朝向夹头设置，缓冲杆39的端部的位置与夹头的初始位置相对应，在推头33通过拖板38带动夹头后退至初始位置时，缓冲杆39起到保险的作用，避免推头33不断带动夹头后退超过初始位置，影响开盖正常进行。

在本实施例中，缓冲杆39为液压杆，在推头33带动夹头后退超过初始位置时，缓冲头被夹头向后挤压，对夹头进行制动，在将推头33复位至初始位置时，缓冲杆39通过液压复位，推动夹头回到初始位置，保证了夹头的位置准确性，因为夹头的初始位置为试管进入的位置，一旦夹头位置发生变动，横向推盘机构21在推动试管托盘70移动时无法进入开盖位置，还可能发生试管盖41与夹头之间的碰撞事故。因此，缓冲杆39的设置提高了开盖的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，包括机体，所述机体的一侧设置有循环上料装置，所述机体内设置有试管开盖装置；

所述试管开盖装置朝向循环上料装置设置。

2.根据权利要求1所述的全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置包括下料机器人和下料盘。

3.根据权利要求1所述的全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，所述循环上料装置包括若干首尾排列围成循环路径的推盘机构。

4.根据权利要求3所述的全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，所述推盘机构包括安装座，所述安装座上设置有运动座和用于驱动运动座进行直线往复运动的动力机构，所述运动座上设置有推块。

5.根据权利要求4所述的全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，所述推盘机构包括四组，分别为两组横向推盘机构和两组纵向推盘机构，所述试管开盖装置朝向其中一组横向推盘机构设置。

6.根据权利要求5所述的全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，所述纵向推盘机构的运动座上通过推座与推块铰接，所述推块具有朝向绕铰接轴旋转的其中一个方向的自由度。

7.根据权利要求1所述的全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，所述试管开盖装置包括用于夹持试管盖进行开盖的夹头，所述夹头包括第一夹板和与第一夹板连接的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间的间隙大于需要开盖的试管盖；

所述试管开盖装置还包括用于驱动夹头运动的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，所述驱动机构包括推杆和用于驱动推杆运动的开盖驱动机构。

9.根据权利要求8所述的全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，所述推杆的端部设置有推头，所述夹头上设置有用于为夹头的运动导向的导杆，还包括拖板，所述拖板位于推头的运动路径上且拖板绕过推头的运动路径与夹头固定连接，所述推头设置在拖板与夹头之间。

10.根据权利要求9所述的全自动血浆样品试管开盖机，其特征在于，所述推头上等间隔设置有若干朝向第一夹板的隔板，所述第一夹板上开设有与隔板一一对应的通槽。

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