CN217146521U - 一种拭子自动摆料机的排料装置 - Google Patents

Abstract

一种拭子自动摆料机的排料装置，包括固定架，所述固定架右后部设有第一推料机构；所述第一推料机构前方设有一输送机构；所述输送机构左侧设有第二推料机构；所述输送机构右侧设有与第二推料机构相匹配的前顶料机构；所述第二推料机构后侧设有与其相匹配的回位机构；所述固定架后部左侧设有一与回位机构后部相对应的后顶料机构。本实用新型的拭子自动摆料机的排料装置能够源源不断的将拭子输送至实际所需的夹持位置，保证输送效率，从而保证包装效率。

Description

一种拭子自动摆料机的排料装置

技术领域

本实用新型涉及一种排料装置，特别是一种拭子自动摆料机的排料装置。

背景技术

拭子是一种在端部饶有棉花等具有吸收能力的小团材料的小棍，通常作为采集微生物、脱落细胞或分泌物的医学检查的工具，为了提高拭子的生产效率，因此在设计模具时，则会设置多个整齐排列的型腔，从而便于同时注塑出多个拭子，为了实现同时注塑的效果，模具中则会具有一连通所有型腔的流道，因此当所有拭子注塑成型后，所有拭子无需饶有棉花的端部之间则会通过由流道成型的料棒进行连接，形成一排一体成型的多个拭子，而拭子作为医学检查的工具，为了保证拭子的干净程度，同时避免拭子被二次使用，每一根拭子都需进行独立包装，所以在一排拭子生产出来后，还需通过拭子自动摆料机的裁切装置将多余的料棒裁切掉，使每一根拭子成为独立的存在，然后再将其输送至拭子自动摆料机的排料装置上，最终在排料装置的输送下，将拭子移动至包装机的上料位置相对应的位置，然后通过夹持装置将拭子放置至包装机的上料位置上，以供包装。

传统的排料装置在将拭子输送至实际所需的夹持位置后，只能通过原路进行复位，而原路复位的这段时间则会被浪费，导致排料装置无法做到源源不断的往夹持位置输送拭子，输送效率受到限制，从而致使夹持装置只能隔较长时间才能将一批拭子放入至包装机的上料位置上，严重影响拭子的包装效率。

发明内容

本实用新型要解决现有的技术问题是提供一种拭子自动摆料机的排料装置，它能够源源不断的将拭子输送至实际所需的夹持位置，保证输送效率，从而保证包装效率。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种拭子自动摆料机的排料装置，包括固定架，其特征在于：所述固定架右后部设有第一推料机构；所述第一推料机构前方设有一输送机构；所述输送机构左侧设有第二推料机构；所述输送机构右侧设有与第二推料机构相匹配的前顶料机构；所述第二推料机构后侧设有与其相匹配的回位机构；所述固定架后部左侧设有一与回位机构后部相对应的后顶料机构。

所述第一推料机构包括设于固定架右后部上方的第一推料底板；所述固定架呈框型，固定架中部设有一中心板；所述第一推料底板下表面右侧与固定架上表面右侧之间、第一推料底板下表面左侧与中心板后部上表面之间皆设有若干均匀分布的第二支撑板；所述第一推料底板中部设有呈条状的第一移动孔；所述第一推料底板下表面前侧设有第十气缸安装座；所述第十气缸安装座上设有与其相匹配的第十气缸；所述第十气缸的活塞杆后端设有第一移动板；所述第一移动板上端设有第一推送板；所述第一推送板上端向上穿过至第一移动孔并设有位于第一推料底板上方的第一推料部。

所述回位机构包括设于固定架左后部与中心板后部之间的第一座板；所述第一座板上表面设有第二主动轮安装座；所述第一座板左侧设有第二电机安装座；所述第二电机安装座上设有与其相匹配的第二电机；所述第二电机的电机轴右端设有架设于第二主动轮安装座上的第二主动轮；所述固定架中部左侧与中心板中部之间设有第二从动轮安装座；所述第二从动轮安装座上架设有与其相匹配的第二从动轮；所述第二主动轮左部与第二从动轮左部之间、第二主动轮右部与第二从动轮右部之间皆通过第二同步带相连接；所述第二同步带后部设有若干均匀分布的托料座，托料座左侧下表面与位于左侧的第二同步带上表面相贴合，托料座右侧下表面与位于右侧的第二同步带上表面相贴合；所述托料座上表面设有拭子卡槽。

所述后顶料机构包括设于固定架左后侧的第十一气缸安装板；所述第十一气缸安装板上侧设有若干与托料座位置相对应的第十一气缸；所述第十一气缸安装板后端上侧设有与第一限位部位置相对应的第一限位条；所述第一推料底板上表面右侧设有与第一限位条相垂直的第二限位条；所述第十一气缸安装板右侧侧壁设有一挡板安装座；所述挡板安装座右侧设有限位板；所述第十一气缸的活塞杆右端设有一推杆，推杆向右穿过限位板并与托料座左端端面相贴合。

所述输送机构包括设于固定架右前部与中心板前部之间的第二座板；所述第二座板上表面设有第三主动轮安装座；所述第二座板右侧设有第三电机安装座；所述第三电机安装座上设有与其相匹配的第三电机；所述第三电机的电机轴左端设有架设于第三主动轮安装座上的第三主动轮；所述固定架右侧中部与中心板中部之间设有第三从动轮安装座；所述第三从动轮安装座上架设有与其相匹配的第三从动轮；所述第三主动轮左部与第三从动轮左部之间、第三主动轮右部与第三从动轮右部之间皆通过第三同步带相连接；所述第一推料底板前端中部设有第一引料板，第一引料板前端位于左右两侧的第三同步带的后端之间。

所述第二推料机构包括设于固定架左前部上方的第二推料底板；所述第二推料底板下表面左侧与固定架左前部上表面之间、第二推料底板下表面右侧与中心板前部上表面之间设有若干均匀分布的第三支撑板；所述第二推料底板中部设有呈条状的第二移动孔；所述第二推料底板后端下表面设有第十二气缸安装座；所述第十二气缸安装座上设有与其相匹配的第十二气缸；所述第十二气缸的活塞杆前端设有第二移动板；所述第二移动板上端设有第二推送板；所述第二推送板上端向上穿过第二移动孔并设有位于第二推料底板上方的第二推料部；所述第二推料底板后端中部设有第二引料板，第二引料板后端位于左右两侧的第二同步带前端之间；所述第一推料底板左前部与第二推料底板右后部通过第三限位条相连接；所述第二推料底板上表面左侧设有第四限位条，第四限位条后端与限位板前端相邻；所述第二推料底板上表面右前部设有位于第二推料部右侧的第五限位条。

所述前顶料机构包括设于固定架右前部上表面的第四座板；所述第四座板上表面前后两侧设有第二滑轨安装板；所述第二滑轨安装板上表面设有第二滑轨；所述第二滑轨安装板上方设有第三滑板，第三滑板下表面前后两侧设有与第二滑轨相匹配的第三滑块；所述第三滑板左侧设有位于第五限位条与第二限位条前端之间的顶板；所述第二推料底板右前部设有第十三气缸安装座；所述第十三气缸安装座上设有与其相匹配的第十三气缸；所述第三滑板前部上表面设有与第十三气缸的活塞杆右端相连接的连接臂。

所述固定架右前部上表面设有位于后侧第二滑轨安装板的后方的第二立架；所述第二立架上端设有第十四气缸安装板；所述第十四气缸安装板下表面设有第十四气缸；所述第十四气缸的活塞杆下端设有拦截板；所述拦截板前侧边沿向下延伸出一拦截部。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，采用本实用新型结构的拭子自动摆料机的排料装置可通过输送机构将一部分载有拭子的托料座输送至实际夹持位置，当托料座到达实际夹持位置后，托料座载有的拭子则会被夹持装置夹持并被夹持装置放置于包装机的上料位置上，而空置后的托料座则会通过回位机构移动至初始位置，再次被放置第三批拭子，而在空置后的托料座回位的同时，后续的托料座已经载着第二批拭子重新到达实际夹持位置，如此形成循环，从而保证拭子能够源源不断被输送至实际夹持位置，保证拭子能够源源不断的被放入至包装机的上料位置上，有效保证拭子的输送效率以及包装效率。

附图说明

图1是本实用新型拭子自动摆料机的排料装置的第一个角度的结构示意图；

图2是本实用新型拭子自动摆料机的排料装置的第二个角度的结构示意图；

图3是本实用新型拭子自动摆料机的排料装置的第三个角度的结构示意图；

图4是各根拭子端部通过料棒相连接时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种拭子自动摆料机的排料装置，包括固定架601，所述固定架601右后部设有第一推料机构；所述第一推料机构前方设有一输送机构；所述输送机构左侧设有第二推料机构；所述输送机构右侧设有与第二推料机构相匹配的前顶料机构；所述第二推料机构后侧设有与其相匹配的回位机构；所述固定架后部左侧设有一与回位机构后部相对应的后顶料机构。

所述第一推料机构包括设于固定架右后部上方的第一推料底板；所述固定架601呈框型，固定架601中部设有一中心板602；所述第一推料底板603下表面右侧与固定架601上表面右侧之间、第一推料底板603下表面左侧与中心板602后部上表面之间皆设有若干均匀分布的第二支撑板604；所述第一推料底板603中部设有呈条状的第一移动孔605；所述第一推料底板603下表面前侧设有第十气缸安装座606；所述第十气缸安装座606上设有与其相匹配的第十气缸607；所述第十气缸607的活塞杆后端设有第一移动板608；所述第一移动板608上端设有第一推送板609；所述第一推送板609上端向上穿过至第一移动孔605并设有位于第一推料底板603上方的第一推料部610。

所述回位机构包括设于固定架601左后部与中心板602后部之间的第一座板611；所述第一座板611上表面设有第二主动轮安装座612；所述第一座板611左侧设有第二电机安装座613；所述第二电机安装座613上设有与其相匹配的第二电机614；所述第二电机614的电机轴右端设有架设于第二主动轮安装座612上的第二主动轮615；所述固定架601中部左侧与中心板602中部之间设有第二从动轮安装座616；所述第二从动轮安装座616上架设有与其相匹配的第二从动轮617；所述第二主动轮615左部与第二从动轮617左部之间、第二主动轮615右部与第二从动轮617右部之间皆通过第二同步带618相连接；所述第二同步带618后部设有若干均匀分布的托料座619，托料座619左侧下表面与位于左侧的第二同步带618上表面相贴合，托料座619右侧下表面与位于右侧的第二同步带618上表面相贴合；所述托料座619上表面设有拭子卡槽620。

所述后顶料机构包括设于固定架601左后侧的第十一气缸安装板621；所述第十一气缸安装板621上侧设有若干与托料座619位置相对应的第十一气缸622；所述第十一气缸安装板621后端上侧设有与第一限位部623位置相对应的第一限位条624；所述第一推料底板603上表面右侧设有与第一限位条624相垂直的第二限位条625；所述第十一气缸安装板621右侧侧壁设有一挡板安装座626；所述挡板安装座626右侧设有限位板627；所述第十一气缸622的活塞杆右端设有一推杆628，推杆628向右穿过限位板627并与托料座619左端端面相贴合。

所述输送机构包括设于固定架601右前部与中心板602前部之间的第二座板629；所述第二座板629上表面设有第三主动轮安装座630；所述第二座板629右侧设有第三电机安装座631；所述第三电机安装座631上设有与其相匹配的第三电机632；所述第三电机632的电机轴左端设有架设于第三主动轮安装座630上的第三主动轮633；所述固定架601右侧中部与中心板602中部之间设有第三从动轮安装座634；所述第三从动轮安装座634上架设有与其相匹配的第三从动轮635；所述第三主动轮633左部与第三从动轮635左部之间、第三主动轮633右部与第三从动轮635右部之间皆通过第三同步带636相连接；所述第一推料底板603前端中部设有第一引料板637，第一引料板637前端位于左右两侧的第三同步带636的后端之间。

所述第二推料机构包括设于固定架601左前部上方的第二推料底板638；所述第二推料底板638下表面左侧与固定架601左前部上表面之间、第二推料底板638下表面右侧与中心板602前部上表面之间设有若干均匀分布的第三支撑板639；所述第二推料底板638中部设有呈条状的第二移动孔640；所述第二推料底板638后端下表面设有第十二气缸安装座641；所述第十二气缸安装座641上设有与其相匹配的第十二气缸642；所述第十二气缸642的活塞杆前端设有第二移动板643；所述第二移动板643上端设有第二推送板644；所述第二推送板644上端向上穿过第二移动孔640并设有位于第二推料底板638上方的第二推料部645；所述第二推料底板638后端中部设有第二引料板646，第二引料板646后端位于左右两侧的第二同步带618前端之间；所述第一推料底板603左前部与第二推料底板638右后部通过第三限位条647相连接；所述第二推料底板638上表面左侧设有第四限位条648，第四限位条648后端与限位板627前端相邻；所述第二推料底板638上表面右前部设有位于第二推料部645右侧的第五限位条649。

所述前顶料机构包括设于固定架601右前部上表面的第四座板650；所述第四座板650上表面前后两侧设有第二滑轨安装板651；所述第二滑轨安装板651上表面设有第二滑轨652；所述第二滑轨安装板651上方设有第三滑板653，第三滑板653下表面前后两侧设有与第二滑轨652相匹配的第三滑块654；所述第三滑板653左侧设有位于第五限位条649与第二限位条625前端之间的顶板663；所述第二推料底板638右前部设有第十三气缸安装座655；所述第十三气缸安装座655上设有与其相匹配的第十三气缸656；所述第三滑板653前部上表面设有与第十三气缸656的活塞杆右端相连接的连接臂657。

所述固定架601右前部上表面设有位于后侧第二滑轨安装板651的后方的第二立架658；所述第二立架658上端设有第十四气缸安装板659；所述第十四气缸安装板659下表面设有第十四气缸660；所述第十四气缸660的活塞杆下端设有拦截板661；所述拦截板661前侧边沿向下延伸出一拦截部662。

本实用新型的使用方法如下：

当裁切装置将料棒10裁切掉后，独立后的每一个根拭子11则会在被夹持放置于托料座619的拭子卡槽620内。

在实际使用过程中，可在相应的位置设置能够感应各个托料座619的拭子卡槽620内部情况的传感器，因为在一排排拭子生产出后，整排的拭子中可能会存在一两个不合格品，此时则会直接将其掰断去除，所以整齐排放在上料装置3上的一排排拭子中便会出现非足量的拭子，导致最终并非所有托料座619的拭子卡槽620内皆放置有拭子，而在传感器的作用下，能够根据拭子卡槽620内是否放置有拭子来决定开启哪一些第十一气缸622。

随着第十一气缸622的开启，第十一气缸622的活塞杆则会带动推杆628向右顶出，而推杆628右端刚好与托料座619左端端面相贴合，此时托料座619带着位于自身拭子卡槽620内的拭子随之右移，逐渐移动至第一推料底板603上表面上，知道托料座619右端端面被第二限位条625限制右移，此时所有移动至第一推料底板603上的托料座619从后至前整齐排列，而第一推料部610处于最后侧的托料座619的后方，随着第十一气缸622带着推杆628左移复位，第十气缸607开始启动，第十气缸607的活塞杆通过第一推送板609带动第一推料底板603向前移动，从而使第一推料部610向前移动，当第一推料部610前移时，最后侧的托料座619则会向前移动，最终与和其相邻的托料座619相贴合，并同时使其向前移动，最终所有相邻的托料座619彼此贴合向前移动，当最前侧的托料座619前移一定行程后，最前侧的托料座619则会移动至第一引料板637上，而第一引料板637前端位于左右两侧的第三同步带636的后端之间，在第一引料板637的引导下能够保证最前侧的托料座619稳定移动至第三同步带636后端的上表面，此时最前侧的托料座619下表面左右两侧刚好与左右两侧的第三同步带636上表面相贴合。

在最前侧托料座619移动至第三同步带636后端上表面时，第三电机632处于运行状态，当第三电机632运行时，第三电机632的电机轴则会带动第三主动轮633进行旋转，而第三主动轮633通过第三同步带636与第三从动轮635进行连接，此时第三从动轮635随之发生旋转，第三同步带636开始输送移动，当最前侧托料座619移动至第三同步带636后端上表面时，第三同步带636则会第一时间带动其向前移动，在第一推料部610不断向前的推动作用下，第一推料底板603上后续的托料座619则会一个个移动至第三同步带636上，直到第一推料底板603上的所有托料座619皆移动至第三同步带636上，而不断前移的最前侧托料座619则会被第五限位条649阻挡，使其无法继续向前移动，在最前侧托料座619无法移动的情下，随着后续的托料座619不断前移，即使后续托料座619在移动过程中出现间隙，最终移动至第三同步带636前部的所有相邻的托料座619彼此贴合，当第三同步带636前部排列有能够满足实际包装所需的数量的拭子后，便可启动第十四气缸660，此时第十四气缸660的活塞杆则会带动拦截板661下移，最终拦截板661前侧的拦截部662则会插入至指定托料座619与位于其后侧的托料座619之间，在拦截部662的拦截下，后续的托料座619则无法进行前移，有效避免后续的托料座619对整齐排列于第三同步带636前部的托料座619造成干扰。

紧接着便可启动第十三气缸656，此时第十三气缸656的活塞杆通过连接臂657带动第三滑板653向左移动，第三滑板653通过第三滑块654顺着第二滑轨的轨迹向左移动，设于第三滑板左侧的顶板随之左移，此刻顶板663左侧侧壁能够同时与位于拦截部662与第五限位条649之间的所有托料座619的右端端面相接触，当顶板663向左移动时，位于拦截部662与第五限位条649之间的所有托料座619皆被向左推动，移动至第二推料底板638上表面上，直至托料座619左端与第四限位条648发生接触，此刻托料座619的左移动作被第四限位条648阻挡，顶板663不再左移，而是在第十三气缸656的作用下右移复位，此刻拭子自动摆料机的夹持装置正好与

与托料座619的拭子卡槽620内的拭子11相对，接着夹持装置便会下移将拭子卡槽620内的拭子夹持取出，然后带动拭子向着包装机的上料位置移动，当移动至包装机的上料位置后，便会下移将拭子放置于包装机的上料位置，以供包装。

在夹持装置将位于第二推料底板638上的托料座619的拭子卡槽620内的拭子夹持并移向包装机时，第十二气缸642启动第十二气缸642的活塞杆通过第二移动板643向后推动第二推送板644，实现第二推料部645的后移，而第二推料部645位于此刻第二推料底板638上表面的最前侧的托料座619前方，当第二推料部645向后移动时，第二推料部645则会向后推动最前侧托料座619后移，最终第二推料底板638上表面的所有托料座619向后移动，当后移一定行程后，最后侧的托料座619则会移动至第二引料板646上表面上，从而使其移动至第二同步带618前端上表面上，此刻最后侧托料座619下表面左右两侧刚好位于左右两侧第二同步带618的前端上，与此同时，第二电机614处于运行状态，第二电机614的电机轴带动第二主动轮615进行旋转，而第二主动轮615与第二从动轮617之间通过第二同步带618相连接，第二同步带618处于向后输送的状态，当一个个托料座619被第二推料部645被向后推动至第二同步带618前端上时，则会被第二同步带618向后输送移动，最终最后侧的托料座619则会被第一限位条624阻挡或者被原先还存在于第二同步带618后部的一些托料座619阻挡，而这些托料座619同样会被第一限位条624阻挡，而后续的托料座619也会在第二同步带618的输送下全部被截留在第二同步带618的后部，此刻所有已经被取掉拭子的托料座619皆回位至与各个第十一气缸相对应的位置，待第二批的拭子被放入至这些托料座619的拭子卡槽620内，这些托料座619则会在第十一气缸622的作用下再次被推动至第一推料底板603上表面上，如此实现拭子的不间断输送，保证输送效率。

在实际包装时，为了保证包装效率，包装机上一般具有多个上料位置，包装机与拭子自动摆料机配合使用时，相邻的两个上料位置刚好处于固定架左右两侧，而夹持装置其实可同时夹持两批拭子，当夹持装置将第一批拭子放置于固定架左侧的包装机上料位置时，夹持装置同时则会将托料座619的拭子卡槽620内的第二批拭子夹取，当夹持装置将第一批拭子放置于固定架左侧的包装机上料位置后进行复位时，夹持装置同时将第二批拭子移动至固定架右侧的包装机上料位置正上方，当夹持装置下移将第二批拭子放置于固定架右侧的包装机上料位置时，夹持装置同步下移对托料座619的拭子卡槽620内的第三批拭子进行夹取，从而将一批批拭子源源不断的放置于包装机上，有效保证包装效率。

综上所述可知，本实用新型可通过输送机构将一部分载有拭子的托料座619输送至实际夹持位置，当托料座619到达实际夹持位置后，托料座619载有的拭子则会被夹持装置夹持并被夹持装置放置于包装机的上料位置上，而空置后的托料座则会通过回位机构移动至初始位置，再次被放置第三批拭子，而在空置后的托料座回位的同时，后续的托料座619已经载着第二批拭子重新到达实际夹持位置，如此形成循环，从而保证拭子能够源源不断被输送至实际夹持位置，保证拭子能够源源不断的被放入至包装机的上料位置上，有效保证拭子的输送效率以及包装效率。

Claims (8)

1.一种拭子自动摆料机的排料装置，包括固定架，其特征在于：所述固定架右后部设有第一推料机构；所述第一推料机构前方设有一输送机构；所述输送机构左侧设有第二推料机构；所述输送机构右侧设有与第二推料机构相匹配的前顶料机构；所述第二推料机构后侧设有与其相匹配的回位机构；所述固定架后部左侧设有一与回位机构后部相对应的后顶料机构。

2.根据权利要求1所述的一种拭子自动摆料机的排料装置，其特征在于：所述第一推料机构包括设于固定架右后部上方的第一推料底板；所述固定架呈框型，固定架中部设有一中心板；所述第一推料底板下表面右侧与固定架上表面右侧之间、第一推料底板下表面左侧与中心板后部上表面之间皆设有若干均匀分布的第二支撑板；所述第一推料底板中部设有呈条状的第一移动孔；所述第一推料底板下表面前侧设有第十气缸安装座；所述第十气缸安装座上设有与其相匹配的第十气缸；所述第十气缸的活塞杆后端设有第一移动板；所述第一移动板上端设有第一推送板；所述第一推送板上端向上穿过至第一移动孔并设有位于第一推料底板上方的第一推料部。

3.根据权利要求2所述的一种拭子自动摆料机的排料装置，其特征在于：所述回位机构包括设于固定架左后部与中心板后部之间的第一座板；所述第一座板上表面设有第二主动轮安装座；所述第一座板左侧设有第二电机安装座；所述第二电机安装座上设有与其相匹配的第二电机；所述第二电机的电机轴右端设有架设于第二主动轮安装座上的第二主动轮；所述固定架中部左侧与中心板中部之间设有第二从动轮安装座；所述第二从动轮安装座上架设有与其相匹配的第二从动轮；所述第二主动轮左部与第二从动轮左部之间、第二主动轮右部与第二从动轮右部之间皆通过第二同步带相连接；所述第二同步带后部设有若干均匀分布的托料座，托料座左侧下表面与位于左侧的第二同步带上表面相贴合，托料座右侧下表面与位于右侧的第二同步带上表面相贴合；所述托料座上表面设有拭子卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种拭子自动摆料机的排料装置，其特征在于：所述后顶料机构包括设于固定架左后侧的第十一气缸安装板；所述第十一气缸安装板上侧设有若干与托料座位置相对应的第十一气缸；所述第十一气缸安装板后端上侧设有与第一限位部位置相对应的第一限位条；所述第一推料底板上表面右侧设有与第一限位条相垂直的第二限位条；所述第十一气缸安装板右侧侧壁设有一挡板安装座；所述挡板安装座右侧设有限位板；所述第十一气缸的活塞杆右端设有一推杆，推杆向右穿过限位板并与托料座左端端面相贴合。

5.根据权利要求2所述的一种拭子自动摆料机的排料装置，其特征在于：所述输送机构包括设于固定架右前部与中心板前部之间的第二座板；所述第二座板上表面设有第三主动轮安装座；所述第二座板右侧设有第三电机安装座；所述第三电机安装座上设有与其相匹配的第三电机；所述第三电机的电机轴左端设有架设于第三主动轮安装座上的第三主动轮；所述固定架右侧中部与中心板中部之间设有第三从动轮安装座；所述第三从动轮安装座上架设有与其相匹配的第三从动轮；所述第三主动轮左部与第三从动轮左部之间、第三主动轮右部与第三从动轮右部之间皆通过第三同步带相连接；所述第一推料底板前端中部设有第一引料板，第一引料板前端位于左右两侧的第三同步带的后端之间。

6.根据权利要求3所述的一种拭子自动摆料机的排料装置，其特征在于：所述第二推料机构包括设于固定架左前部上方的第二推料底板；所述第二推料底板下表面左侧与固定架左前部上表面之间、第二推料底板下表面右侧与中心板前部上表面之间设有若干均匀分布的第三支撑板；所述第二推料底板中部设有呈条状的第二移动孔；所述第二推料底板后端下表面设有第十二气缸安装座；所述第十二气缸安装座上设有与其相匹配的第十二气缸；所述第十二气缸的活塞杆前端设有第二移动板；所述第二移动板上端设有第二推送板；所述第二推送板上端向上穿过第二移动孔并设有位于第二推料底板上方的第二推料部；所述第二推料底板后端中部设有第二引料板，第二引料板后端位于左右两侧的第二同步带前端之间；所述第一推料底板左前部与第二推料底板右后部通过第三限位条相连接；所述第二推料底板上表面左侧设有第四限位条，第四限位条后端与限位板前端相邻；所述第二推料底板上表面右前部设有位于第二推料部右侧的第五限位条。

7.根据权利要求6所述的一种拭子自动摆料机的排料装置，其特征在于：所述前顶料机构包括设于固定架右前部上表面的第四座板；所述第四座板上表面前后两侧设有第二滑轨安装板；所述第二滑轨安装板上表面设有第二滑轨；所述第二滑轨安装板上方设有第三滑板，第三滑板下表面前后两侧设有与第二滑轨相匹配的第三滑块；所述第三滑板左侧设有位于第五限位条与第二限位条前端之间的顶板；所述第二推料底板右前部设有第十三气缸安装座；所述第十三气缸安装座上设有与其相匹配的第十三气缸；所述第三滑板前部上表面设有与第十三气缸的活塞杆右端相连接的连接臂。

8.根据权利要求7所述的一种拭子自动摆料机的排料装置，其特征在于：所述固定架右前部上表面设有位于后侧第二滑轨安装板的后方的第二立架；所述第二立架上端设有第十四气缸安装板；所述第十四气缸安装板下表面设有第十四气缸；所述第十四气缸的活塞杆下端设有拦截板；所述拦截板前侧边沿向下延伸出一拦截部。

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