CN116526253A - 端子自动插针机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种端子自动插针机，包括传输平台及设置于传输平台周侧的将端子顺序排列的进料装置、将端子从进料装置夹持至传输平台的传输装置、将处于传输平台的端子进行插针处理的插针装置及将完成插针处理的端子进行卸料的出料装置。本发明提供一种能自动将端子进行插针处理且效率高的端子自动插针机。

Description

端子自动插针机

技术领域

本发明涉及一种插针机，具体涉及一种端子自动插针机。

背景技术

传统的端子插针方式是采用人工排插式进行单片插针，即将针带插入端子中，而后再将针带上的料带去除。

目前，采用人工对端子进行插针处理，容易出现操作失误，且工作的效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能自动将端子进行插针处理且效率高的端子自动插针机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括传输平台及设置于传输平台周侧的将端子顺序排列的进料装置、将端子从进料装置夹持至传输平台的传输装置、将处于传输平台的端子进行插针处理的插针装置及将完成插针处理的端子进行卸料的出料装置；插针装置包括针带输送机构、插针架、竖向气缸、竖向座、竖向块及夹爪气缸，竖向气缸设置于插针架上并驱动竖向座沿竖向移动，竖向块竖向设置于竖向座并随竖向座同步移动，竖向块两侧分别设置有夹爪块，夹爪块与竖向块之间形成供针带容纳的针带腔，针带输送机构将针带输送至针带腔内，夹爪气缸驱动夹爪块移动，夹爪块具有夹紧状态及放松状态，夹紧状态为夹爪块靠近竖向块，针带腔收紧，针带被固定，放松状态为夹爪块远离竖向块，针带腔放宽，针带离开针带腔。

通过采用上述技术方案，进料装置将端子按一定的姿态排布，而后再由传输装置将该姿态的端子夹持至传输平台并沿传输平台移动至插针装置处进行插针处理，最后再由出料装置将完成插针处理的端子从传输平台上移开，当需要进行插针时，针带输送机构将针带输送至针带腔，此时夹爪气缸驱动夹爪块向竖向块靠近，从而将处于针带腔的针带夹紧，使得竖向块两侧的针带都被夹紧，而后竖向气缸驱动竖向座并带动竖向块向下移动，使得针带插入端子中，而后夹爪气缸驱动夹爪远离竖向块，针带便留在端子中，此时再驱动竖向座向上移动，通过竖向块的设置，竖向块两侧皆有夹爪块，使得两侧都能夹住针带，而一次性将两排的针带插入端子中，极大的提升了插针的效率，且对插针装置的体积不会有太大的影响。

本发明进一步设置为：所述的竖向块上固定设置有铰接块，夹爪块依次分为驱动段、铰接段及夹紧段，夹爪气缸设置于驱动段上，夹爪气缸具有驱动杆，驱动杆穿过驱动段与竖向块相抵，铰接段与铰接块铰接，夹紧段与竖向块之间的空间作为针带腔，当夹紧状态时，驱动杆伸长，夹紧段向竖向块靠近；所述的竖向块相对远离竖向气缸的一侧设置有夹紧凸起，夹紧段为沿竖直向下方向横截面积逐渐减小的斜面，夹紧凸起与夹紧段之间构成针带腔；所述的针带输送机构包括针带轨道、推动气缸，针带轨道设置于插针架且针带轨道内设置有针带，推动气缸设置于插针架并驱动针带沿针带轨道移动至针带腔。

通过采用上述技术方案，当夹爪气缸的驱动杆伸长时，同时驱动杆的一端与竖向块相抵，且处于驱动段及夹紧段之间的铰接段会与铰接块铰接，使得驱动段向远离竖向块的方向转动，而导致处于铰接段另一边的夹紧段向竖向块靠近，从而使得针带腔变小，从而夹紧针带，起到固定的作用，反之，驱动杆缩短时带动驱动段向竖向块靠近，使得夹紧段远离竖向块，从而放松针带，通过夹爪气缸的运行达到对针带的夹紧与放松。

本发明进一步设置为：所述的进料装置包括振动盘、进料轨道、推料轨道、推料电机、挡板、挡板气缸及推料座，振动盘具有出料口，推料电机驱动推料座沿推料轨道移动，推料座上设置有多个端子容纳口且端子容纳口方向与进料轨道方向平行，多个端子容纳口沿推料轨道布置，推料轨道与进料轨道相垂直，进料轨道的一端与出料口相连通，另一端与端子容纳口相连通；挡板气缸驱动挡板沿推料轨道方向移动，挡板位于推料座上方并将端子容纳口上方封闭。

通过采用上述技术方案，使用时，将端子放入振动盘，振动盘将端子按一定的姿态从出料口中排出并进入进料轨道中，在后续端子的推动下，端子不断的前进，并到达进料轨道相对出料口的另一端，此时端子可进入端子容纳口，而后推料电机推动推料座移动，使得下一个端子容纳口与进料轨道相对，重复推动推料座，使得推料座上所有的端子容纳口都有端子存在，而后推料电机推动推料座与进料轨道相分离，之后可由其他装置将推料座上的端子取走完成后续的插针动作，本方案可一次性将推料座上储存多个端子，降低推料座移动的频率，增加进料的效率。

本发明进一步设置为：包括阻挡气缸及阻挡板，阻挡气缸驱动阻挡板沿竖向移动且阻挡板位于进料轨道与推料轨道之间，阻挡板具有阻挡位置及分离位置，阻挡位置为阻挡板移动至进料轨道与推料轨道之间，阻挡板将进料轨道相对靠近推料座的一端截断，分离位置为阻挡板从进料轨道与推料轨道之间移开，进料轨道与端子容纳口相连通；所述的进料轨道相对靠近推料座的一端设置有传感器；所述的进料轨道的数量为两个及以上，进料轨道上端设置有进料挡板。

通过采用上述技术方案，在端子进入端子容纳口时，容易从上方翘起，故增设挡板，使得挡板位于推料座上方起到对端子的限位作用，且由于后续需要对端子进行插针处理，故端子容纳口上方无法直接封闭，只能通过挡板进行封闭，而推料座在后续被取走时，挡板依旧处于推料轨道上方，并不会被一起带走，当推料电机推动推料座移开时，端子会从进料轨道上落下，故增设挡板，使得在推料座离开时，阻挡板移动到进料轨道与推料轨道之间，从而端子无法再继续移动，而当推料座移动至与进料轨道相对时，阻挡板再从进料轨道与推料轨道之间移开，传感器的设置使得端子进入端子容纳口后，被传感器检测到，而后再驱动推料电机推动推料座逐步移动，从而将推料座上的端子容纳口装满，多个进料轨道的设置提高对端子容纳口的装配速度。

本发明进一步设置为：所述的传输装置包括夹具、移动座、夹具气缸及驱动机构，驱动机构用于驱动移动座移动，夹具设置于移动座上并随移动座同步移动，夹具包括固定夹板、随动夹板及移动夹板，移动座上设置有夹具轨道，固定夹板固定设置于夹具轨道一侧，夹具气缸设置于移动座上并驱动移动夹板沿夹具轨道移动，随动夹板滑移设置于夹具轨道上且随动夹板位于固定夹板与移动夹板之间。

通过采用上述技术方案，当需要夹具进行夹持时，由驱动机构驱动移动座靠近端子，直至固定夹板与移动夹板分别处于两组端子的两侧，而此时随动夹板处于两组端子之间，而后夹具气缸驱动移动夹板沿夹具轨道移动向靠近，即移动夹板依次推动第一组端子、随动夹板、第二组端子，由于固定夹板固定于夹具轨道上，故固定夹板不会移动，而随着移动夹板的靠近，移动夹板与随动夹板、固定夹板与随动夹板分别将两组端子夹取，此时夹具对两组端子的夹取效果更加稳定，不易出行端子之间的挤压与翘起，保证传输效率的同时不会出现夹取失误的情况。

本发明进一步设置为：包括夹板轨道与连接块，夹板轨道设置于移动座上且布置方向与夹具轨道平行，连接块设置于夹板轨道上并沿夹板轨道移动，移动夹板的一端固定于连接块并构成移动夹板沿夹具轨道的移动；所述的随动夹板相对远离夹具轨道的一端作为斜向端，斜向端的两侧分别设置有沿远离夹具轨道方向横截面积逐渐减小的倾斜面；所述的固定夹板相对靠近移动夹板的一侧设置有固定斜面，移动夹板相对靠近固定夹板的一侧设置有移动斜面；所述的夹具与夹具气缸构成夹具机构，夹具机构的数量为两个；所述的驱动机构包括横向驱动电机、横向座、纵向驱动气缸，横向驱动电机驱动横向座沿横向移动且移动方向与夹具轨道布置方向相同，纵向驱动气缸设置于横向座并驱动移动座沿纵向移动。

通过采用上述技术方案，当随动夹板进入两组端子之间时，由于随动夹板沿夹具轨道自由移动，故容易出现随动夹板不处于两组端子正中间的情况，会稍有偏差，而倾斜面会起到一个引导的作用，在将两组端子分离的同时，调整自身的位置，固定斜面与移动斜面的设置使得对端子的夹持更加稳定，多组夹具机构的设置提高后续插针的效率。

本发明进一步设置为：所述的出料装置包括接收台、转动盘、固定机构、去料带气缸及去料棒，接收台用于接收端子，接收台设置于转动盘并随转动盘转动，接收台具有用于接受端子的接收位置以及将端子进行卸料的卸料位置，去料带气缸驱动去料棒移动并将处于卸料位置上端子的料带去除，固定机构具有固定状态及松弛状态，固定状态为将端子固定于接收台，松弛状态为未对端子施加力，端子自由移动；所述的接收台具有用于接收端子的接收面，当接收台处于接收位置，接收面与水平面平行，当接收台处于卸料位置，接收面与竖直面平行，去料棒沿竖直面移动。

通过采用上述技术方案，接收台处于接收位置时，将接收完成插针处理的端子，而后由固定机构将端子固定于接收台，而后转动盘旋转，带动接收台转动至卸料位置，而后去料带气缸驱动去料棒，使得去料棒将处于卸料位置的料带去除，而后再将端子移出接收台，完成卸料处理的同时将针带上的料带去除，无需额外的人工，效率高，成本低，接收台水平接收端子，而后接收台随转动盘转动九十度，此时接收面处于竖向面，而去料棒沿竖向移动，且去料棒的移动轨迹中包括处于卸料位置时的料带的位置，即在去料棒移动的过程中会与料带相碰，再将料带去除，而固定机构保证端子不会从接收面脱落，而完成去料带后，固定机构解除去端子的固定，由于重力的存在且接收面处于竖直面，故端子自动从接收面脱落，完成卸料动作。

本发明进一步设置为：所述的固定机构包括反向驱动气缸、固定挡板及U型连接板，反向驱动气缸设置于接收台相对接收面的另一面，反向驱动气缸相对接收台的另一端具有反向驱动杆，U型连接板设置于反向驱动杆上且U型连接板的开口朝向接收台，固定挡板设置于U型连接板开口处且固定挡板位于接收面上端；所述的固定挡板数量为两个且两个固定挡板分别位于接收面两侧。

通过采用上述技术方案，当需要对端子固定时，反向驱动气缸驱动反向驱动杆伸长，此时U型连接板向远离接收台的方向移动，且接收台处于U型连接板和固定挡板之间，从而带动固定挡板向靠近接收台的方向移动，从而将端子固定于固定挡板及接收台之间，达到对端子的固定，同理当需要解除去端子的固定时，反向驱动杆收缩，U型连接板靠近接收台，从而使得固定挡板远离接收台，两个固定挡板分别设置于接收面的两侧使得对端子的固定更加稳定。

本发明进一步设置为：包括移动气缸与移动台，移动气缸驱动移动台沿靠近及远离接收台方向移动，去料带气缸设置于移动台并随移动台同步移动；所述的接收台的下方设置有用于接受接收台所卸料端子的卸料滑槽。

通过采用上述技术方案，当接收台转动至卸料位置后，移动气缸驱动移动台靠近接收台，使得去料棒的移动轨迹上存在料带，从而满足去料带的动作，而完成去料带的动作后，再由移动气缸驱动移动台远离接收台，当端子完成取料带的动作后，固定机构解除对端子的固定，端子从接收面滑落至卸料滑槽，由卸料滑槽将端子从设备中送出。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明中局部放大图A；

图3为本发明中进料装置的结构示意图；

图4为本发明中局部放大图B；

图5为本发明中进料装置的另一视角的结构示意图；

图6为本发明中传输装置的结构示意图；

图7为本发明中局部放大图C；

图8为本发明中移动座上的夹具的结构示意图；

图9为本发明中局部放大图D；

图10为本发明中插针装置的结构示意图；

图11为本发明中局部放大图E；

图12为本发明中竖向块、夹爪块及夹爪气缸的爆炸图；

图13为本发明中出料装置的结构示意图；

图14为本发明中出料装置的另一视角的结构示意图；

图15为本发明中局部放大图F；

图16为本发明具体实施方式中端子、针带及料带的正视图；

图17为本发明具体实施方式中端子、针带及料带的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-17所示，本发明公开了一种端子自动插针机，包括传输平台5及设置于传输平台5周侧的将端子顺序排列的进料装置1、将端子从进料装置1夹持至传输平台5的传输装置2、将处于传输平台5的端子进行插针处理的插针装置3及将完成插针处理的端子进行卸料的出料装置4；插针装置3包括针带输送机构31、插针架32、竖向气缸33、竖向座34、竖向块341及夹爪气缸35，竖向气缸33设置于插针架32上并驱动竖向座34沿竖向移动，竖向块341竖向设置于竖向座34并随竖向座34同步移动，竖向块341两侧分别设置有夹爪块351，夹爪块351与竖向块341之间形成供针带容纳的针带腔352，针带输送机构31将针带输送至针带腔352内，夹爪气缸35驱动夹爪块351移动，夹爪块351具有夹紧状态及放松状态，夹紧状态为夹爪块351靠近竖向块341，针带腔352收紧，针带被固定，放松状态为夹爪块351远离竖向块341，针带腔352放宽，针带离开针带腔352，进料装置1将端子按一定的姿态排布，而后再由传输装置2将该姿态的端子夹持至传输平台5并沿传输平台5移动至插针装置3处进行插针处理，最后再由出料装置4将完成插针处理的端子从传输平台5上移开，当需要进行插针时，针带输送机构31将针带输送至针带腔352，此时夹爪气缸35驱动夹爪块351向竖向块341靠近，从而将处于针带腔352的针带夹紧，使得竖向块341两侧的针带都被夹紧，而后竖向气缸33驱动竖向座34并带动竖向块341向下移动，使得针带插入端子中，而后夹爪气缸35驱动夹爪远离竖向块341，针带便留在端子中，此时再驱动竖向座34向上移动，通过竖向块341的设置，竖向块341两侧皆有夹爪块351，使得两侧都能夹住针带，而一次性将两排的针带插入端子中，极大的提升了插针的效率，且对插针装置3的体积不会有太大的影响。

竖向块341上固定设置有铰接块36，夹爪块351依次分为驱动段3511、铰接段3512及夹紧段3513，夹爪气缸35设置于驱动段3511上，夹爪气缸35具有驱动杆353，驱动杆353穿过驱动段3511与竖向块341相抵，铰接段3512与铰接块36铰接，夹紧段3513与竖向块341之间的空间作为针带腔352，当夹紧状态时，驱动杆353伸长，夹紧段3513向竖向块341靠近；竖向块341相对远离竖向气缸33的一侧设置有夹紧凸起3411，夹紧段3513为沿竖直向下方向横截面积逐渐减小的斜面，夹紧凸起3411与夹紧段3513之间构成针带腔352；针带输送机构31包括针带轨道311、推动气缸312，针带轨道311设置于插针架32且针带轨道311内设置有针带，推动气缸312设置于插针架32并驱动针带沿针带轨道311移动至针带腔352，当夹爪气缸35的驱动杆353伸长时，同时驱动杆353的一端与竖向块341相抵，且处于驱动段3511及夹紧段3513之间的铰接段3512会与铰接块36铰接，使得驱动段3511向远离竖向块341的方向转动，而导致处于铰接段3512另一边的夹紧段3513向竖向块341靠近，从而使得针带腔352变小，从而夹紧针带，起到固定的作用，反之，驱动杆353缩短时带动驱动段3511向竖向块341靠近，使得夹紧段3513远离竖向块341，从而放松针带，通过夹爪气缸35的运行达到对针带的夹紧与放松。

进料装置1包括振动盘、进料轨道11、推料轨道12、推料电机13、挡板15、挡板气缸151及推料座14，振动盘具有出料口，推料电机13驱动推料座14沿推料轨道12移动，推料座14上设置有多个端子容纳口141且端子容纳口141方向与进料轨道11方向平行，多个端子容纳口141沿推料轨道12布置，推料轨道12与进料轨道11相垂直，进料轨道11的一端与出料口相连通，另一端与端子容纳口141相连通；挡板气缸151驱动挡板15沿推料轨道12方向移动，挡板15位于推料座14上方并将端子容纳口141上方封闭，使用时，将端子放入振动盘，振动盘将端子按一定的姿态从出料口中排出并进入进料轨道11中，在后续端子的推动下，端子不断的前进，并到达进料轨道11相对出料口的另一端，此时端子可进入端子容纳口141，而后推料电机13推动推料座14移动，使得下一个端子容纳口141与进料轨道11相对，重复推动推料座14，使得推料座14上所有的端子容纳口141都有端子存在，而后推料电机13推动推料座14与进料轨道11相分离，之后可由其他装置将推料座14上的端子取走完成后续的插针动作，本方案可一次性将推料座14上储存多个端子，降低推料座14移动的频率，增加进料的效率。

包括阻挡气缸161及阻挡板16，阻挡气缸161驱动阻挡板16沿竖向移动且阻挡板16位于进料轨道11与推料轨道12之间，阻挡板16具有阻挡位置及分离位置，阻挡位置为阻挡板16移动至进料轨道11与推料轨道12之间，阻挡板16将进料轨道11相对靠近推料座14的一端截断，分离位置为阻挡板16从进料轨道11与推料轨道12之间移开，进料轨道11与端子容纳口141相连通；进料轨道11相对靠近推料座14的一端设置有传感器17；进料轨道11的数量为两个及以上，进料轨道11上端设置有进料挡板111，在端子进入端子容纳口141时，容易从上方翘起，故增设挡板15，使得挡板15位于推料座14上方起到对端子的限位作用，且由于后续需要对端子进行插针处理，故端子容纳口141上方无法直接封闭，只能通过挡板15进行封闭，而推料座14在后续被取走时，挡板15依旧处于推料轨道12上方，并不会被一起带走，当推料电机13推动推料座14移开时，端子会从进料轨道11上落下，故增设挡板15，使得在推料座14离开时，阻挡板16移动到进料轨道11与推料轨道12之间，从而端子无法再继续移动，而当推料座14移动至与进料轨道11相对时，阻挡板16再从进料轨道11与推料轨道12之间移开，传感器17的设置使得端子进入端子容纳口141后，被传感器17检测到，而后再驱动推料电机13推动推料座14逐步移动，从而将推料座14上的端子容纳口141装满，多个进料轨道11的设置提高对端子容纳口141的装配速度。

传输装置2包括夹具21、移动座22、夹具气缸23及驱动机构24，驱动机构24用于驱动移动座22移动，夹具21设置于移动座22上并随移动座22同步移动，夹具21包括固定夹板211、随动夹板212及移动夹板213，移动座22上设置有夹具轨道214，固定夹板211固定设置于夹具轨道214一侧，夹具气缸23设置于移动座22上并驱动移动夹板213沿夹具轨道214移动，随动夹板212滑移设置于夹具轨道214上且随动夹板212位于固定夹板211与移动夹板213之间，当需要夹具21进行夹持时，由驱动机构24驱动移动座22靠近端子，直至固定夹板211与移动夹板213分别处于两组端子的两侧，而此时随动夹板212处于两组端子之间，而后夹具气缸23驱动移动夹板213沿夹具轨道214移动向靠近，即移动夹板213依次推动第一组端子、随动夹板212、第二组端子，由于固定夹板211固定于夹具轨道214上，故固定夹板211不会移动，而随着移动夹板213的靠近，移动夹板213与随动夹板212、固定夹板211与随动夹板212分别将两组端子夹取，此时夹具21对两组端子的夹取效果更加稳定，不易出行端子之间的挤压与翘起，保证传输效率的同时不会出现夹取失误的情况。

包括夹板轨道231与连接块232，夹板轨道231设置于移动座22上且布置方向与夹具轨道214平行，连接块232设置于夹板轨道231上并沿夹板轨道231移动，移动夹板213的一端固定于连接块232并构成移动夹板213沿夹具轨道214的移动；随动夹板212相对远离夹具轨道214的一端作为斜向端2121，斜向端2121的两侧分别设置有沿远离夹具轨道214方向横截面积逐渐减小的倾斜面21211；固定夹板211相对靠近移动夹板213的一侧设置有固定斜面2111，移动夹板213相对靠近固定夹板211的一侧设置有移动斜面2131；夹具21与夹具气缸23构成夹具机构210，夹具机构210的数量为两个；驱动机构24包括横向驱动电机241、横向座242、纵向驱动气缸243，横向驱动电机241驱动横向座242沿横向移动且移动方向与夹具轨道214布置方向相同，纵向驱动气缸243设置于横向座242并驱动移动座22沿纵向移动，当随动夹板212进入两组端子之间时，由于随动夹板212沿夹具轨道214自由移动，故容易出现随动夹板212不处于两组端子正中间的情况，会稍有偏差，而倾斜面21211会起到一个引导的作用，在将两组端子分离的同时，调整自身的位置，固定斜面2111与移动斜面2131的设置使得对端子的夹持更加稳定，多组夹具机构210的设置提高后续插针的效率。

出料装置4包括接收台41、转动盘42、固定机构43、去料带气缸44及去料棒45，接收台41用于接收端子，接收台41设置于转动盘42并随转动盘42转动，接收台41具有用于接受端子的接收位置以及将端子进行卸料的卸料位置，去料带气缸44驱动去料棒45移动并将处于卸料位置上端子的料带去除，固定机构43具有固定状态及松弛状态，固定状态为将端子固定于接收台41，松弛状态为未对端子施加力，端子自由移动；接收台41具有用于接收端子的接收面411，当接收台41处于接收位置，接收面411与水平面平行，当接收台41处于卸料位置，接收面411与竖直面平行，去料棒45沿竖直面移动，接收台41处于接收位置时，将接收完成插针处理的端子，而后由固定机构43将端子固定于接收台41，而后转动盘42旋转，带动接收台41转动至卸料位置，而后去料带气缸44驱动去料棒45，使得去料棒45将处于卸料位置的料带去除，而后再将端子移出接收台41，完成卸料处理的同时将针带上的料带去除，无需额外的人工，效率高，成本低，接收台41水平接收端子，而后接收台41随转动盘42转动九十度，此时接收面411处于竖向面，而去料棒45沿竖向移动，且去料棒45的移动轨迹中包括处于卸料位置时的料带的位置，即在去料棒45移动的过程中会与料带相碰，再将料带去除，而固定机构43保证端子不会从接收面411脱落，而完成去料带后，固定机构43解除去端子的固定，由于重力的存在且接收面411处于竖直面，故端子自动从接收面411脱落，完成卸料动作。

固定机构43包括反向驱动气缸431、固定挡板432及U型连接板433，反向驱动气缸431设置于接收台41相对接收面411的另一面，反向驱动气缸431相对接收台41的另一端具有反向驱动杆434，U型连接板433设置于反向驱动杆434上且U型连接板433的开口朝向接收台41，固定挡板432设置于U型连接板433开口处且固定挡板432位于接收面411上端；固定挡板432数量为两个且两个固定挡板432分别位于接收面411两侧，当需要对端子固定时，反向驱动气缸431驱动反向驱动杆434伸长，此时U型连接板433向远离接收台41的方向移动，且接收台41处于U型连接板433和固定挡板432之间，从而带动固定挡板432向靠近接收台41的方向移动，从而将端子固定于固定挡板432及接收台41之间，达到对端子的固定，同理当需要解除去端子的固定时，反向驱动杆434收缩，U型连接板433靠近接收台41，从而使得固定挡板432远离接收台41，两个固定挡板432分别设置于接收面411的两侧使得对端子的固定更加稳定。

包括移动气缸46与移动台461，移动气缸46驱动移动台461沿靠近及远离接收台41方向移动，去料带气缸44设置于移动台461并随移动台461同步移动；接收台41的下方设置有用于接受接收台41所卸料端子的卸料滑槽47，当接收台41转动至卸料位置后，移动气缸46驱动移动台461靠近接收台41，使得去料棒45的移动轨迹上存在料带，从而满足去料带的动作，而完成去料带的动作后，再由移动气缸46驱动移动台461远离接收台41，当端子完成取料带的动作后，固定机构43解除对端子的固定，端子从接收面411滑落至卸料滑槽47，由卸料滑槽47将端子从设备中送出。

具体实施方式：操作人员将端子J放入振动盘中，而后经过进料轨道11将端子J按一定的姿态放置于推料座14，此时阻挡板16位于推料座14上方，而后推料电机13推动推料座14沿靠近传输平台5的方向移动，夹具21夹持位于推料座14上的端子J并沿传输平台5移动至竖向块341正下方，且在端子J移动至夹爪块351向竖向块341靠近并将针带K夹紧，而后竖向气缸33驱动竖向座34靠近端子J，并将针带K插入端子J中，夹爪气缸35向远离竖向块341方向移动，放开针带K，此时针带K固定于端子J上，而后端子J沿传输平台5继续移动至接收台41，被固定机构43所固定，转动盘42带动接收台41转动至竖直面，由去料带气缸44驱动去料棒45将位于针带K上的料带L去除，随后固定机构43放开端子J，端子J沿卸料滑槽47离开。

Claims (9)

1.一种端子自动插针机，其特征在于：包括传输平台及设置于传输平台周侧的将端子顺序排列的进料装置、将端子从进料装置夹持至传输平台的传输装置、将处于传输平台的端子进行插针处理的插针装置及将完成插针处理的端子进行卸料的出料装置；

插针装置包括针带输送机构、插针架、竖向气缸、竖向座、竖向块及夹爪气缸，竖向气缸设置于插针架上并驱动竖向座沿竖向移动，竖向块竖向设置于竖向座并随竖向座同步移动，竖向块两侧分别设置有夹爪块，夹爪块与竖向块之间形成供针带容纳的针带腔，针带输送机构将针带输送至针带腔内，夹爪气缸驱动夹爪块移动，夹爪块具有夹紧状态及放松状态，夹紧状态为夹爪块靠近竖向块，针带腔收紧，针带被固定，放松状态为夹爪块远离竖向块，针带腔放宽，针带离开针带腔。

2.根据权利要求1所述的一种端子自动插针机，其特征在于：所述的竖向块上固定设置有铰接块，夹爪块依次分为驱动段、铰接段及夹紧段，夹爪气缸设置于驱动段上，夹爪气缸具有驱动杆，驱动杆穿过驱动段与竖向块相抵，铰接段与铰接块铰接，夹紧段与竖向块之间的空间作为针带腔，当夹紧状态时，驱动杆伸长，夹紧段向竖向块靠近；

所述的竖向块相对远离竖向气缸的一侧设置有夹紧凸起，夹紧段为沿竖直向下方向横截面积逐渐减小的斜面，夹紧凸起与夹紧段之间构成针带腔；

所述的针带输送机构包括针带轨道、推动气缸，针带轨道设置于插针架且针带轨道内设置有针带，推动气缸设置于插针架并驱动针带沿针带轨道移动至针带腔。

3.根据权利要求1所述的一种端子自动插针机，其特征在于：所述的进料装置包括振动盘、进料轨道、推料轨道、推料电机、挡板、挡板气缸及推料座，振动盘具有出料口，推料电机驱动推料座沿推料轨道移动，推料座上设置有多个端子容纳口且端子容纳口方向与进料轨道方向平行，多个端子容纳口沿推料轨道布置，推料轨道与进料轨道相垂直，进料轨道的一端与出料口相连通，另一端与端子容纳口相连通；

挡板气缸驱动挡板沿推料轨道方向移动，挡板位于推料座上方并将端子容纳口上方封闭。

4.根据权利要求3所述的一种端子自动插针机，其特征在于：包括阻挡气缸及阻挡板，阻挡气缸驱动阻挡板沿竖向移动且阻挡板位于进料轨道与推料轨道之间，阻挡板具有阻挡位置及分离位置，阻挡位置为阻挡板移动至进料轨道与推料轨道之间，阻挡板将进料轨道相对靠近推料座的一端截断，分离位置为阻挡板从进料轨道与推料轨道之间移开，进料轨道与端子容纳口相连通；

所述的进料轨道相对靠近推料座的一端设置有传感器；

所述的进料轨道的数量为两个及以上，进料轨道上端设置有进料挡板。

5.根据权利要求1所述的一种端子自动插针机，其特征在于：所述的传输装置包括夹具、移动座、夹具气缸及驱动机构，驱动机构用于驱动移动座移动，夹具设置于移动座上并随移动座同步移动，夹具包括固定夹板、随动夹板及移动夹板，移动座上设置有夹具轨道，固定夹板固定设置于夹具轨道一侧，夹具气缸设置于移动座上并驱动移动夹板沿夹具轨道移动，随动夹板滑移设置于夹具轨道上且随动夹板位于固定夹板与移动夹板之间。

6.根据权利要求5所述的一种端子自动插针机，其特征在于：包括夹板轨道与连接块，夹板轨道设置于移动座上且布置方向与夹具轨道平行，连接块设置于夹板轨道上并沿夹板轨道移动，移动夹板的一端固定于连接块并构成移动夹板沿夹具轨道的移动；

所述的随动夹板相对远离夹具轨道的一端作为斜向端，斜向端的两侧分别设置有沿远离夹具轨道方向横截面积逐渐减小的倾斜面；

所述的固定夹板相对靠近移动夹板的一侧设置有固定斜面，移动夹板相对靠近固定夹板的一侧设置有移动斜面；

所述的夹具与夹具气缸构成夹具机构，夹具机构的数量为两个；

所述的驱动机构包括横向驱动电机、横向座、纵向驱动气缸，横向驱动电机驱动横向座沿横向移动且移动方向与夹具轨道布置方向相同，纵向驱动气缸设置于横向座并驱动移动座沿纵向移动。

7.根据权利要求1所述的一种端子自动插针机，其特征在于：所述的出料装置包括接收台、转动盘、固定机构、去料带气缸及去料棒，接收台用于接收端子，接收台设置于转动盘并随转动盘转动，接收台具有用于接受端子的接收位置以及将端子进行卸料的卸料位置，去料带气缸驱动去料棒移动并将处于卸料位置上端子的料带去除，固定机构具有固定状态及松弛状态，固定状态为将端子固定于接收台，松弛状态为未对端子施加力，端子自由移动；

所述的接收台具有用于接收端子的接收面，当接收台处于接收位置，接收面与水平面平行，当接收台处于卸料位置，接收面与竖直面平行，去料棒沿竖直面移动。

8.根据权利要求7所述的一种端子自动插针机，其特征在于：所述的固定机构包括反向驱动气缸、固定挡板及U型连接板，反向驱动气缸设置于接收台相对接收面的另一面，反向驱动气缸相对接收台的另一端具有反向驱动杆，U型连接板设置于反向驱动杆上且U型连接板的开口朝向接收台，固定挡板设置于U型连接板开口处且固定挡板位于接收面上端；

所述的固定挡板数量为两个且两个固定挡板分别位于接收面两侧。

9.根据权利要求8所述的一种端子自动插针机，其特征在于：包括移动气缸与移动台，移动气缸驱动移动台沿靠近及远离接收台方向移动，去料带气缸设置于移动台并随移动台同步移动；

所述的接收台的下方设置有用于接受接收台所卸料端子的卸料滑槽。