CN115072247A - 一种高承载能力的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高承载能力的堆垛机，属于起重设备技术领域，包括两立柱以及滑动连接于两立柱之间的支撑台，支撑台的顶部两侧均固定连接有侧板，两侧板之间设置有与支撑台固定连接的伸缩货叉，所述侧板内侧顶端固定连接有固定块，所述固定块上滑动连接有滑板，所述滑板的顶部和底部均设置有压杆，所述压杆的顶端连接有绳索，所述侧板的内侧面上铰接有转动板；所述滑板和转动板之间设置有调节组件；通过调节组件带动滑板滑动，以调节绳索与固定块之间的连接位置，当两固定块上的绳索连接位置发生改变时，便可以调整货物施加在支撑台上的作用力，可以减小支撑台对右侧支柱的挤压，从而对支柱和支撑台进行保护，避免支柱和支撑台之间的磨损。

Description

一种高承载能力的堆垛机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，特别涉及一种高承载能力的堆垛机。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。仓库是服务于生产商、商品供应商、物流组织，而仓储管理在物流业和整个经济活动种都具有重要的地位和作用，对仓储进行管理，主要是为了使仓库空间的利用与库存货品的处置成本实现平衡，使降低仓储物流成本的重要途径之一，堆垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。

中国发明专利CN108249361A公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括天轨以及地轨；机架包括上横梁、下横梁以及连接上横梁和下横梁之间相对平行而设的两根立柱；在立柱的顶端设置有天轨导向轮，在立柱的底端设置有地轨导向轮；在其中一根立柱的上部中安装有定滑轮；载货平台装置包括载货平台、安装于载货平台中的货叉、设置于载货平台两侧的立板以及安装于立板顶端的动滑轮；载货平台驱动装置包括电机、减速器以及钢丝绳，钢丝绳的一端和减速器的输出端相连接，另一端依次缠绕定滑轮、动滑轮，最后固定在上横梁中；本堆垛机结构紧凑，稳固性好，可较好地满足安全使用要求，同时载货平台可以实现平稳上下移动，可较好地满足自动化立体仓库的设计要求。

上述设备在实际使用过程中，伸缩货叉并不能确保每一次都能够精确地移动至货物的底部中心位置处，当移动至载物台顶部的货物与载物台之间的重心相互错开，货物施加在载物台上的作用力便不够均匀，此时两侧的绳索负载不统一，久而久之会导致立柱以及相关的滑动组件磨损严重，出现运行不够平稳，噪声大的问题。

因此，有必要提供一种高承载能力的堆垛机解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高承载能力的堆垛机，以解决上述背景技术中提出的现有设备在实际使用过程中，伸缩货叉并不能确保每一次都能够精确地移动至货物的底部中心位置处，当移动至载物台顶部的货物与载物台之间的重心相互错开，货物施加在载物台上的作用力便不够均匀，此时两侧的绳索负载不统一，久而久之会导致立柱以及相关的滑动组件磨损严重，出现运行不够平稳，噪声大的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：包括两立柱以及滑动连接于两立柱之间的支撑台，支撑台的顶部两侧均固定连接有侧板，两侧板之间设置有与支撑台固定连接的伸缩货叉，所述侧板内侧顶端固定连接有固定块，所述固定块上滑动连接有滑板，所述滑板的顶部和底部均设置有压杆，所述压杆的顶端连接有绳索，所述侧板的内侧面上铰接有转动板；

所述滑板和转动板之间设置有调节组件，当伸缩货叉带动货物移动至支撑台顶部与转动板相挤压时，调节组件带动滑板相对于固定块滑动以调节绳索与固定块之间的连接位置。

作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括设置于转动板一端的拉板，所述转动板与拉板相互靠近的一端转动连接，所述侧板的内侧面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块与拉板转动配合，所述固定块处设置有螺杆，所述螺杆穿过滑板并与其螺纹连接，所述侧板上开设有安装孔，所述螺杆的外侧固定套设有绕线轮，所述绕线轮设置于安装孔内部，且绕线轮和滑块之间固定设置有拉绳。

作为本发明进一步的方案：所述滑槽内部固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿滑块并与其滑动连接，所述滑块远离转动板的一侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧置于滑槽内部并套设于导向杆的外侧。

作为本发明进一步的方案：所述螺杆的一端与固定块转动连接，所述侧板的外侧固定连接有端盖，所述端盖与螺杆同轴设置，且螺杆穿过端盖并与其转动连接，所述端盖内部设置有卷簧，所述螺杆置于端盖和侧板内的部分为光杆，所述卷簧在套设于螺杆外侧，所述卷簧的一个自由端与端盖内侧圆周面固定连接，所述卷簧的另一个自由端与螺杆的外侧圆周面固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述转动板靠近两端的位置处设置有竖轴，所述竖轴与转动板转动连接，所述拉板靠近转动板的一端向外延伸有两连接耳板，所述连接耳板上固定连接有转轴，所述转轴与竖轴同轴设置，且转轴从竖轴的端面延伸至竖轴内部并与竖轴转动连接，两竖轴之间套设有转动带，所述转动带的一侧置于转动板的外侧。

作为本发明进一步的方案：所述竖轴的外侧顶端和底端均固定连接有套筒，所述套筒内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧沿其中心线对称地开设有两条形槽，所述套筒的内壁固定连接有与条形槽滑动配合的凸块，所述滑杆的外侧圆周面靠近底端处开设有圆孔，所述圆孔内部滑动连接有顶块，所述圆孔内部设置有第三弹簧，所述第三弹簧与圆孔的内部端面和顶块顶面固定连接，所述套筒的内侧面上固定设置有与顶块相配合的限位块，所述滑杆远离竖轴的一端设置有第二弹簧，所述第二弹簧设置于套筒内部，所述滑杆靠近竖轴的一端固定连接有卡块。

作为本发明进一步的方案：所述转轴延伸至竖轴内部的一段外侧面上固定设置有限位杆，所述限位杆呈环形阵列分布于转轴的外侧，且限位杆倾斜设置，所述竖轴的内部设置有用于容纳限位杆的盲孔，所述卡块远离滑杆的一端穿过竖轴并延伸至盲孔内部。

作为本发明进一步的方案：所述压杆和滑板之间通过固定板进行连接，所述压杆靠近固定块的一侧转动设置有滚轴。

作为本发明进一步的方案：所述转动带的外侧均匀布置有多个凸条，所述竖轴的外侧面上固定设置有多个第二卡条，所述转动带的内侧面上均匀布置有多个与第二卡条相配合的第一卡条。

作为本发明进一步的方案：所述拉板靠近侧板的一端上开设有槽口，所述滑块延伸至此槽口内部并与拉板转动配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当伸缩货叉带动货物移动至支撑台顶部时，货物与转动板相接触并对其挤压，使得转动板向着侧板的方向转动，从而通过调节组件带动滑板在通槽内部滑动，以调节绳索与固定块之间的连接位置，当两固定块上的绳索连接位置发生改变时，便可以调整货物施加在支撑台上的作用力，可以减小支撑台对右侧支柱的挤压，从而对支柱和支撑台进行保护，避免支柱和支撑台之间的磨损。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的支撑台、侧板和转动板结构示意图；

图3是本发明的转动板和拉板结构示意图；

图4是本发明的固定块和压杆的结构示意图；

图5是本发明的拉板与滑块连接结构示意图；

图6是本发明的拉绳结构示意图；

图7是本发明的套筒、滑杆、竖轴以及转轴结构示意图；

图8是本发明图2的A处放大结构示意图；

图9是本发明图5的B处放大结构示意图；

图10是本发明图7的C处放大结构示意图；

图11是本发明的限位杆结构示意图；

图12是本发明的滑杆以及卡块结构示意图；

图13是本发明的转动带结构示意图；

图14是本发明图13的D处放大结构示意图。

图中：1、立柱；2、绳索；3、伸缩货叉；4、支撑台；5、转动板；6、连接组件；7、螺杆；8、端盖；9、侧板；10、第一弹簧；11、滑块；12、导向杆；13、拉板；14、转轴；15、套筒；16、压杆；17、通槽；18、固定块；19、限位杆；20、第二弹簧；21、滑杆；22、凸块；23、盲孔；24、竖轴；25、滚轴；26、滑板；27、固定板；28、绕线轮；29、拉绳；30、转动带；31、第三弹簧；32、顶块；33、限位块；34、卡块；35、凸条；36、第一卡条；37、第二卡条。

具体实施方式

如图1-6、8所示，一种高承载能力的堆垛机，包括两立柱1，在两立柱1之间滑动连接有支撑台4，支撑台4顶部固定设置有用于对货物进行拿取的伸缩货叉3，且支撑台4的顶部两侧均固定连接有侧板9，在侧板9的内侧面顶端位置固定设置有与绳索2相连接的连接组件6，实际使用过程中，将支撑台4移动至需要拿取货物的位置处，通过绳索2带动支撑台4和其顶部的伸缩货叉3移动至指定位置时，通过伸缩货叉3将货物移动至支撑台4上进行运输即可。

在使用时，为了提高支撑台4的承载力，可以对对支撑台4进行加宽以适应尺寸较大的货物，但是在实际使用过程中，伸缩货叉3并非能够精确地移动至货物的底部中心位置处，此时移动至支撑台4顶部的货物与支撑台4之间的重心会相互错开，从而使得货物施加在支撑台4上的作用力不够均匀，进而导致支撑台4对两侧立柱1的作用力不相同，在实际安装过程中，支撑台4与立柱1之间往往通过滑块11与滑轨的连接方式使得支撑台4与立柱1之间构成滑动配合关系，此时支撑台4与立柱1之间的作用力相互垂直，不会对相关的滑动配合组件造成损伤，但是一旦货物施加在支撑台4上的作用力发生了偏差，那么支撑台4有倾斜的趋势，从而导致支撑台4与立柱1之间出现了额外的挤压力，久而久之会导致相关滑动部件磨损严重，导致运行不够平稳，噪声大的问题。

因此，在侧板9的内侧面上铰接有转动板5，转动板5的前端与侧板9之间通过铰链或者合页的方式进行连接，而上述提到的连接组件6包括固定在侧板9内侧的固定块18，固定块18上沿铅锤面开设有贯穿的通槽17，且通槽17内部滑动连接有滑板26，滑板26的顶部和底部均设置有压杆16，且压杆16和滑板26之间通过固定板27进行连接，在压杆16靠近固定块18的一侧转动设置有滚轴25，以减小压杆16在移动时与固定块18之间的摩擦力，而绳索2的一端则与压杆16的顶端固定连接，实际使用过程中可以在压杆16的顶部设置有挂钩等部件以便于与绳索2相连；

除此之外，在滑板26和转动板5之间设置有调节组件，当伸缩货叉3带动货物移动至支撑台4顶部时，货物与转动板5相接触并对其挤压，使得转动板5向着侧板9的方向转动，从而通过调节组件带动滑板26在通槽17内部滑动，以调节绳索2与固定块18之间的连接位置，当两固定块18上的绳索2连接位置发生改变时，便可以调整货物施加在支撑台4上的作用力，例如，当货物相对于支撑台4向右侧偏移时，此时货物施加在支撑台4右侧的作用力较大，使得两侧的绳索2受力不均匀，导致两绳索2的形变量发生变化，此时整个支撑台4对右侧支架的作用力较大，而当货物向右侧偏移时，货物会率先与支撑台4顶部右侧的转动板5相接触，从而使得右侧的转动板5率先转动，通过转动板5和滑板26之间的调节组件可以带动滑板26在通槽17内部向着支撑台4的外侧方向移动，从而使得右侧绳索2与固定块18的连接点向外移动，从而减小右侧绳索2的负载，此时可以减小支撑台4对右侧支柱的挤压，从而可以对支柱和支撑台4进行保护，避免支柱和支撑台4之间的磨损。

具体地，上述的调节组件包括设置于转动板5一端的拉板13，转动板5与拉板13相互靠近的一端转动连接，而侧板9的内侧面开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块11，拉板13靠近侧板9的一端上开设有槽口，而滑块11则延伸至此槽口内部并与拉板13通过销轴转动配合，在滑槽内部固定连接有导向杆12，导向杆12贯穿滑块11并与其滑动连接，而滑块11远离转动板5的一侧设置有第一弹簧10，第一弹簧10置于滑槽内部并套设于导向杆12的外侧。

进一步地，固定块18处设置有螺杆7，螺杆7穿过滑板26并与其螺纹连接，且螺杆7的一端为光杆，使得螺杆7的一端与固定块18转动连接，螺杆7的另一端穿过侧板9并延伸至侧板9的外侧面处，在侧板9上开设有与螺杆7同轴的安装孔，而螺杆7的外侧固定套设有绕线轮28，绕线轮28设置于安装孔内部，且在绕线轮28和滑块11之间设置有拉绳29，具体地，拉绳29的一端与绕线轮28固定之后并缠绕在绕线轮28的外侧，拉绳29的另一端从侧板9内穿出至滑槽内部后与滑块11固定连接。

更进一步地，在侧板9的外侧固定连接有端盖8，端盖8与螺杆7同轴设置，且螺杆7穿过端盖8并与其转动连接，在端盖8内部设置有卷簧，而螺杆7置于端盖8和侧板9内的部分为光杆，卷簧在套设于螺杆7外侧，具体地，卷簧的一个自由端与端盖8内侧圆周面固定连接，卷簧的另一个自由端与螺杆7的外侧圆周面固定连接。

实际使用时，当货物在装载时出现偏差，例如货物向右侧偏移时，货物会率先与右侧的转动板5接触并带动其转动，当转动板5转动时可以带动拉板13相对于转动板5偏转，进而带动滑块11在滑槽内部向着远离转动板5的方向滑动，从而通过拉动拉绳29，使得拉绳29可以带动绕线轮28和螺杆7转动，由于螺杆7与滑板26螺纹连接，因此当转动螺杆7时可以带动滑板26向着支撑台4的外侧方向移动，使得绳索2与固定块18之间的连接点向外偏移，从而减小右侧绳索2的负载，有利于减小支撑台4对右侧立柱1的作用力，进而减弱两者之间的磨损，随着货物继续移动，其逐渐与两侧的转动板5接触，进而使得两侧绳索2与固定块18的连接点均向外移动，以减小绳索2的负载，而在卸货过程中，当货物从支撑台4上移出时，在第一弹簧10的作用力下可以带动滑块11复位，可以松开拉绳29，之后在卷簧的作用力下带动螺杆7复位，有利于带动滑板26复位，便于下一次使用。

如图2、6-7、9-14所示，在转动板5靠近两端的位置处设置有竖轴24，竖轴24与转动板5转动连接，而拉板13靠近转动板5的一端向外延伸有两连接耳板，连接耳板上固定连接有转轴14，而转轴14与竖轴24同轴设置，且转轴14从竖轴24的端面延伸至竖轴24内部并与竖轴24转动连接，两竖轴24之间套设有转动带30，转动带30的一侧置于转动板5的外侧，其另一侧置于转动板5内，具体地，在转动板5内设置有容纳转动带30的腔室，以便于转动带30能够相对于转动板5转动。

进一步地，在竖轴24的外侧顶端和底端均固定连接有套筒15，而套筒15内部滑动连接有滑杆21，滑杆21的外侧沿其中心线对称地开设有两条形槽，而套筒15的内壁固定连接有与条形槽滑动配合的凸块22，在滑杆21的外侧圆周面靠近底端处开设有圆孔，圆孔内部滑动连接有顶块32，此外，在圆孔内部还设置有第三弹簧31，第三弹簧31与圆孔的内部端面和顶块32顶面固定连接，在套筒15的内侧面上固定设置有与顶块32相配合的限位块33，滑杆21远离竖轴24的一端设置有第二弹簧20，第二弹簧20设置于套筒15内部，且滑杆21靠近竖轴24的一端固定连接有卡块34。

更进一步地，转轴14延伸至竖轴24内部的一段外侧面上固定设置有限位杆19，限位杆19呈环形阵列分布于转轴14的外侧，且限位杆19倾斜设置，而竖轴24的内部设置有用于容纳限位杆19的盲孔23，卡块34远离滑杆21的一端穿过竖轴24并延伸至盲孔23内部。

为了当货物与转动板5上的转动带30接触时带动其转动，在转动带30的外侧均匀布置有多个凸条35，凸条35相对于转动带30垂直布置，在竖轴24的外侧面上固定设置有多个第二卡条37，转动带30的内侧面上均匀布置有多个与第二卡条37相配合的第一卡条36，此处的第一卡条36和第二卡条37可以采用柔性的材料，例如橡胶等材料，亦可以采用刚性材料，例如塑料等材料，使得第一卡条36和第二卡条37之间通过摩擦力或者相互啮合的方式进行传动配合。

实际使用时，当货物与转动板5上的转动带30相接触时，货物的侧边会卡在相邻两凸条35处，进而带动转动带30转动，而通过第一卡条36和第二卡条37的配合使得转动带30可以稳定带动竖轴24转动，竖轴24可以带动其外侧的套筒15转动，此时在离心的作用力下，使得滑杆21在套筒15内部克服第二弹簧20的作用力向着远离竖轴24的方向移动，并且将第二弹簧20压缩，此时滑杆21以及其一端的卡块34会远离转轴14上的限位杆19，使得转轴14和竖轴24之间能够相对转动，进而使得拉板13与转动板5之间可以相对转动，当时当货物被装载至支撑台4顶部时，货物相对于转动板5处于静止的状态，此时套筒15处于静止状态，在第二弹簧20的作用力下可以带动滑杆21在套筒15内部向着转轴14的方向移动，此时在第二弹簧20的作用力以及滑杆21自身的惯性作用力下使得滑杆21上的顶块32越过限位块33，而滑杆21一端的卡块34则移动至相邻两限位杆19之间，此时通过限位块33对顶块32的限位，可以避免滑杆21复位，使得卡块34可以保持在两限位杆19之间，而限位杆19倾斜设置，当拉板13相对于转动板5向外转动时，竖轴24带动其外侧的限位杆19同步转动并卡在卡块34处，因此通过设置的卡块34可以阻止拉板13相对于转动板5向外转动，因此，利用此结构可以保持转动板5的稳定，使得当货物被装载在支撑台4顶部时，转动板5即处于稳定状态，此时通过转动板5可以对货物进行限位，避免在运输过程中货物出现偏移，从而造成对两侧绳索2的不均匀受力，而当货物被移出时，在第一弹簧10的作用力下带动拉板13复位，此时拉板13和转轴14反向转动，通过限位杆19对卡块34的挤压使得滑杆21上的顶块32反向越过限位块33，以便于下一次使用。

如图1所示，在立柱1的顶端和底端均固定连接有支撑板，实际使用时，支撑板与仓库内布置的滑轨相配合，从而使得设备整体可以沿着滑轨滑动，与此同时，可以在底部支撑板上布置动力单元驱动，例如通过驱动电机带动齿轮转动，而外部滑轨上布置有与齿轮相配合的齿条，或者通过剪式液压支架等结构带动设备整体在滑轨上滑动，此均匀工程中常用的结构，在此不做赘述，此外，可以在底部支撑板上布置提升电机，提升电机的输出端通过驱动轴带动卷盘转动，而绳索2远离压板的一端则向上穿过立柱1后向下延伸并与卷盘固定连接，其为机械领域中常用的起重结构，在此也不做赘述。

Claims (10)

1.一种高承载能力的堆垛机，包括两立柱以及滑动连接于两立柱之间的支撑台，支撑台的顶部两侧均固定连接有侧板，两侧板之间设置有与支撑台固定连接的伸缩货叉，其特征在于：所述侧板内侧顶端固定连接有固定块，所述固定块上滑动连接有滑板，所述滑板的顶部和底部均设置有压杆，所述压杆的顶端连接有绳索，所述侧板的内侧面上铰接有转动板；

所述滑板和转动板之间设置有调节组件，当伸缩货叉带动货物移动至支撑台顶部与转动板相挤压时，调节组件带动滑板相对于固定块滑动以调节绳索与固定块之间的连接位置。

2.根据权利要求1所述的一种高承载能力的堆垛机，其特征在于：所述调节组件包括设置于转动板一端的拉板，所述转动板与拉板相互靠近的一端转动连接，所述侧板的内侧面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块与拉板转动配合，所述固定块处设置有螺杆，所述螺杆穿过滑板并与其螺纹连接，所述侧板上开设有安装孔，所述螺杆的外侧固定套设有绕线轮，所述绕线轮设置于安装孔内部，且绕线轮和滑块之间固定设置有拉绳。

3.根据权利要求2所述的一种高承载能力的堆垛机，其特征在于：所述滑槽内部固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿滑块并与其滑动连接，所述滑块远离转动板的一侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧置于滑槽内部并套设于导向杆的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种高承载能力的堆垛机，其特征在于：所述螺杆的一端与固定块转动连接，所述侧板的外侧固定连接有端盖，所述端盖与螺杆同轴设置，且螺杆穿过端盖并与其转动连接，所述端盖内部设置有卷簧，所述螺杆置于端盖和侧板内的部分为光杆，所述卷簧在套设于螺杆外侧，所述卷簧的一个自由端与端盖内侧圆周面固定连接，所述卷簧的另一个自由端与螺杆的外侧圆周面固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种高承载能力的堆垛机，其特征在于：所述转动板靠近两端的位置处设置有竖轴，所述竖轴与转动板转动连接，所述拉板靠近转动板的一端向外延伸有两连接耳板，所述连接耳板上固定连接有转轴，所述转轴与竖轴同轴设置，且转轴从竖轴的端面延伸至竖轴内部并与竖轴转动连接，两竖轴之间套设有转动带，所述转动带的一侧置于转动板的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种高承载能力的堆垛机，其特征在于：所述竖轴的外侧顶端和底端均固定连接有套筒，所述套筒内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧沿其中心线对称地开设有两条形槽，所述套筒的内壁固定连接有与条形槽滑动配合的凸块，所述滑杆的外侧圆周面靠近底端处开设有圆孔，所述圆孔内部滑动连接有顶块，所述圆孔内部设置有第三弹簧，所述第三弹簧与圆孔的内部端面和顶块顶面固定连接，所述套筒的内侧面上固定设置有与顶块相配合的限位块，所述滑杆远离竖轴的一端设置有第二弹簧，所述第二弹簧设置于套筒内部，所述滑杆靠近竖轴的一端固定连接有卡块。

7.根据权利要求6所述的一种高承载能力的堆垛机，其特征在于：所述转轴延伸至竖轴内部的一段外侧面上固定设置有限位杆，所述限位杆呈环形阵列分布于转轴的外侧，且限位杆倾斜设置，所述竖轴的内部设置有用于容纳限位杆的盲孔，所述卡块远离滑杆的一端穿过竖轴并延伸至盲孔内部。

8.根据权利要求1所述的一种高承载能力的堆垛机，其特征在于：所述压杆和滑板之间通过固定板进行连接，所述压杆靠近固定块的一侧转动设置有滚轴。

9.根据权利要求5所述的一种高承载能力的堆垛机，其特征在于：所述转动带的外侧均匀布置有多个凸条，所述竖轴的外侧面上固定设置有多个第二卡条，所述转动带的内侧面上均匀布置有多个与第二卡条相配合的第一卡条。

10.根据权利要求2所述的一种高承载能力的堆垛机，其特征在于：所述拉板靠近侧板的一端上开设有槽口，所述滑块延伸至此槽口内部并与拉板转动配合。

Images