CN115973772A - 基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置，涉及信息显示玻璃检测技术领域，包括检测台，检测台的顶部固接有两个相互平行的支撑块，两个支撑块之间转动连接有用于输送玻璃的输送辊；两个支撑块之间还转动连接有进料辊和出料辊，多个输送辊位于进料辊和出料辊之间；进料辊的上方设置有清理结构，清理结构包括转动设置在支撑块顶部的清理辊，清理辊的表面固接有刷毛；通过清理辊带动刷毛转动，使得刷毛主动擦拭玻璃表面，提高对玻璃表面灰尘的清理效果，降低对玻璃的检测误差；而且清理辊的转动方向与进料辊的转动方向相反，刷毛在擦拭玻璃时，对玻璃具有向前推力，方便玻璃继续向前输送。

Description

基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及信息显示玻璃检测技术领域，具体为基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置。

背景技术

现代信息显示技术对于基板玻璃的工艺制成要求较高，要求基板玻璃具有良好的表面和内部质量，在制造电路的表面没有任何划伤和缺陷，内部的气泡和其他玻璃缺陷应小于几微米，以免损伤电路，影响显示器显示图像的质量；在浮法玻璃的生产过程中，从原料选择、配合料制备、高温熔化、玻璃液澄清、均化到冷却成型、退火切裁等，工艺制度的失稳或操作过程的失误均会导致玻璃缺陷的产生，因此，需要对玻璃的缺陷进行检测。

现有技术中也出现了关于玻璃缺陷检测的技术方案，如申请号为CN2020102582411公开了一种平板玻璃缺陷检测装置，包括玻璃输送装置，玻璃输送装置包括输送机架、动力输送辊道和玻璃导正装置；用于对玻璃表面进行缺陷检测的面部检测装置；用于对玻璃边部缺陷进行检测的边部检测装置，首先将在动力输送辊道上的随意姿态的平板玻璃通过玻璃导正装置进行导正，导正后的玻璃再经过边部缺陷检测和表面缺陷检测(两种顺序无先后之分)，能够实现对平板玻璃的完整检测，并对玻璃的质量进行分类。

但是，现有的玻璃缺陷检测装置在使用时存在以下缺点：将待检测的玻璃输送到检测工位时，检测相机对玻璃进行拍照，并且由检测设备对图像进行分析，由于玻璃表面粘附有灰尘，容易产生检测误差，从而导致该装置对玻璃的检测效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供了基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置。

本发明所解决的技术问题为：将待检测的玻璃输送到检测工位时，检测相机对玻璃进行拍照，并且由检测设备对图像进行分析，由于玻璃表面粘附有灰尘，容易产生检测误差，从而导致该装置对玻璃的检测效果差。

本发明可以通过以下技术方案实现：基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置，包括检测台，检测台的顶部固接有两个相互平行的支撑块，两个支撑块之间转动连接有用于输送玻璃的输送辊；两个支撑块之间还转动连接有进料辊和出料辊，多个输送辊位于进料辊和出料辊之间；进料辊的上方设置有清理结构，清理结构包括转动设置在支撑块顶部的清理辊，清理辊的表面固接有刷毛。

本发明的进一步技术改进在于：支撑块的顶部固接有矩形块，清理辊转动连接在两个矩形块之间；进料辊的转轴一端套设且固接有一号齿轮，清理辊的转轴一端套设且固接有二号齿轮，一号齿轮与二号齿轮呈啮合状态。

本发明的进一步技术改进在于：清理辊内部设置有空腔，清理辊表面均匀开设有多个通孔，清理辊的转轴上贯穿且转动连接有抽气管，抽气管的另一端与抽气泵连接，抽气泵安装在检测台的顶部，抽气泵的排气端连接有收集箱。

本发明的进一步技术改进在于：检测台的顶部设置有检测结构，检测结构包括检测相机，检测台的顶部固接有导向板，导向板的外部套设且滑动连接有滑动板，检测相机安装在滑动板的底部；检测台的顶部贯穿且转动连接有螺纹杆，螺纹杆通过电机驱动，且螺纹杆贯穿于滑动板。

本发明的进一步技术改进在于：两个支撑块之间还设置有翻料结构，翻料结构包括转辊，且转辊两侧的输送辊数量相同；两个支撑块的顶部还均固接有安装块，转辊转动连接在两个安装块之间，且转辊通过电机驱动；转辊的外侧壁固接有矩形壳体，矩形壳体在远离转辊的一侧对称开设有两个通槽，通槽内贯穿且滑动设置有夹板。

本发明的进一步技术改进在于：矩形壳体内壁固接有两个电缸，两个电缸的输出杆端部分别与两个夹板一侧固接。

本发明的进一步技术改进在于：夹板呈U形；夹板的底部在输送辊的上方位置处均呈凹陷状态；夹板的内侧壁固接有橡胶层。

本发明的进一步技术改进在于：两个安装块在靠近矩形壳体的一侧固接有限位板。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明中，设置了清理结构，输送辊将玻璃向前输送，通过进料辊转轴的转动，实现对清理辊的驱动，通过清理辊带动刷毛转动，使得刷毛主动擦拭玻璃表面，提高对玻璃表面灰尘的清理效果，降低对玻璃的检测误差；而且清理辊的转动方向与进料辊的转动方向相反，刷毛在擦拭玻璃时，对玻璃具有向前推力，方便玻璃继续向前输送。

2、本发明中，在刷毛擦拭玻璃时，抽气泵通过抽气管将玻璃表面的灰尘从通孔处吸入空腔内，然后经过抽气管和抽气泵，最终进入收集箱中，实现对灰尘的收集处理，提高对玻璃表面灰尘的清理效果，降低对玻璃的检测误差。

3、本发明中，当待检测玻璃输送到翻料结构处时，待检测玻璃板将与矩形壳体表面接触，通过两个电缸的作用，使得两个夹板相互靠拢，能够将待检测玻璃夹持住，再通过电机带动转辊转动，使得待检测玻璃翻转到翻料结构右侧的输送辊上，然后两个夹板松开玻璃，使得玻璃继续向前输送，然后玻璃会经过出料辊处的检测相机，方便实现对玻璃另一面的检测。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的另一视角的外部结构示意图；

图3为本发明图1中A处的局部放大图；

图4为本发明图1中B处的局部放大图；

图5为本发明中清理辊的剖面结构示意图；

图6为本发明中矩形壳体的剖面结构示意图。

图中：1、检测台；2、支撑块；3、输送辊；4、进料辊；5、出料辊；6、清理辊；7、矩形块；8、一号齿轮；9、二号齿轮；10、抽气管；11、抽气泵；12、收集箱；13、检测相机；14、导向板；15、滑动板；16、螺纹杆；17、转辊；18、安装块；19、矩形壳体；20、通槽；21、夹板；22、电缸；23、限位板；24、一号板；25、空腔；26、通孔；27、刷毛。

具体实施方式

请参阅图1-图6所示，基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置，包括检测台1，检测台1的顶部固接有两个支撑块2，且两个支撑块2呈平行状态，两个支撑块2之间转动连接有多个输送辊3，输送辊3的顶部放置有待检测玻璃，两个支撑块2之间还转动连接有进料辊4和出料辊5，多个输送辊3设置在进料辊4和出料辊5之间；待检测玻璃沿着进料辊4、多个输送辊3和出料辊5进行运输，在运输的过程中，实现对待检测玻璃的检测；输送辊3、进料辊4和出料辊5均通过电机驱动；

为了避免待检测表面灰尘对检测结果的影响，在进料辊4的上方设置有清理结构，清理结构包括清理辊6，两个支撑块2的顶部在靠近进料辊4位置处固接有矩形块7，清理辊6转动连接在两个矩形块7之间，清理辊6的表面固接有刷毛27；当待检测玻璃放在进料辊4的顶部后，由于输送辊3将玻璃向前输送，使得玻璃从刷毛27的底部划过，并且通过清理辊6带动刷毛27转动，使得刷毛27主动擦拭玻璃表面，提高对玻璃表面灰尘的清理效果，而且清理辊6的转动方向与进料辊4的转动方向相反，刷毛27在擦拭玻璃时，对玻璃具有向前推力，方便玻璃继续向前输送；

进料辊4的转轴端部套设且固接有一号齿轮8，清理辊6的转轴端部套设且固接有二号齿轮9，一号齿轮8与二号齿轮9啮合；通过进料辊4的转轴的转动，使得一号齿轮8与二号齿轮9产生啮合运动，进而实现对清理辊6的驱动，而且能够使得清理辊6与进料辊4的转动方向相反，方便刷毛27在擦拭玻璃时，对玻璃具有向前推力，便于玻璃继续向前输送；

清理辊6内部设置有空腔25，清理辊6表面开设有通孔26，通孔26一直延伸到空腔25内部，清理辊6的转轴处贯穿且转动连接有抽气管10，抽气管10与空腔25内部连通，抽气管10与清理辊6的转轴连接处采用油封进行密封；检测台1的顶部在进料辊4的位置处还安装有抽气泵11，抽气泵11与抽气管10连通，抽气泵11的排气端连接有收集箱12；在刷毛27擦拭玻璃时，启动抽气泵11，抽气泵11通过抽气管10将空腔25内部的气体抽出，空腔25内压强减少，通孔26处产生吸力，将玻璃表面的灰尘从通孔26处进入空腔25内，然后经过抽气管10和抽气泵11，最终进入收集箱12中，实现对灰尘的收集处理。

在进料辊4与第一个输送辊3之间设置有检测结构，在出料辊5与最后一个输送辊3之间也设置有相同的检测结构，检测结构包括检测相机13；检测台1的顶部固接有导向板14，导向板14的外部套设且滑动连接有滑动板15，滑动板15的底部安装有检测相机13，检测台1的顶部贯穿且转动连接有螺纹杆16，螺纹杆16在导向板14附近，螺纹杆16的底端与电机的输出轴固接，电机安装在检测台1的底部；导向板14的顶部固接有一号板24，螺纹杆16的顶端通过轴承连接在一号板24的底部；同时螺纹杆16贯穿于滑动板15；通过电机带动螺纹杆16转动，使得滑动板15沿着导向板14滑动，实现对检测相机13与玻璃之间距离的调节，便于对不同放大倍数的镜头进行调焦，提高缺陷检测的精确性；当待检测玻璃从进料辊4处输送出时，检测相机13能够实现对玻璃进行拍照检测，配合输送辊3对玻璃的输送，能够实现对待检测玻璃整个平面的检测；

检测相机13将拍摄到的图片信息上传到系统终端，通过检测台1顶部的高世代显示面板显示出来，方便检测结果的查看；

两个支撑块2之间还设置有翻料结构，翻料结构包括转辊17，转辊17两侧的输送辊3数量相同，两个支撑块2的顶部固接有安装块18，转辊17转动连接在两个安装块18之间，且转辊17通过电机驱动，转辊17的外侧壁固接有矩形壳体19，矩形壳体19在远离转辊17的一侧对称开设有两个通槽20，通槽20内贯穿且滑动设置有夹板21，矩形壳体19内壁固接有两个电缸22，两个电缸22的输出杆端部分别与两个夹板21侧壁固接；当待检测玻璃输送到翻料结构处时，待检测玻璃板将与矩形壳体19表面接触，由于该处设置有压力传感器，压力传感器将电信号传递给单片机，单片机控制两个电缸22工作，使得两个电缸22带动自身的输出杆相向运动，使得两个夹板21相互靠拢，能够将待检测玻璃夹持住，再通过电机带动转辊17转动，使得待检测玻璃翻转到翻料结构右侧的输送辊3上，然后两个夹板21松开玻璃，使得玻璃继续向前输送，然后玻璃会经过出料辊5处的检测相机13，实现对玻璃另一侧的检测，提高检测的全面性；

同时，上述翻料结构在翻转玻璃时，检测结构处的电机将带动螺纹杆16转动，使得滑动板15沿着导向板14向上滑动，使得检测相机13向上运动，避免玻璃在翻转时撞击带检测相机13；

其中夹板21呈U形，在夹持玻璃时，为了增大待检测玻璃的受力面积，避免玻璃传输损坏，夹板21位于通槽20外的一侧一直延伸到进料辊4的附近，在输送辊3的上方位置处的夹板21的底部呈凹陷状态，能够避免夹板21与输送辊3产生干涉；夹板21的内侧壁固接有橡胶层，减少对玻璃表面的磨损，对玻璃板表面具有一定的防护作用；

两个安装块18在靠近矩形壳体19的一侧固接有限位板23，限位板23呈水平状态，用于实现对矩形壳体19转动角度的限制，使得矩形壳体19无论在位于转辊17左侧还是右侧，矩形壳体19的底部与限位板23接触，使得矩形壳体19呈水平状态。

本申请在使用时，当待检测玻璃放在进料辊4的顶部后，由于输送辊3将玻璃向前输送，使得玻璃从刷毛27的底部划过，并且通过进料辊4转轴的转动，使得一号齿轮8与二号齿轮9产生啮合运动，进而实现对清理辊6的驱动，通过清理辊6带动刷毛27转动，使得刷毛27主动擦拭玻璃表面，提高对玻璃表面灰尘的清理效果，而且清理辊6的转动方向与进料辊4的转动方向相反，刷毛27在擦拭玻璃时，对玻璃具有向前推力，方便玻璃继续向前输送；在刷毛27擦拭玻璃时，启动抽气泵11，抽气泵11通过抽气管10将空腔25内部的气体抽出，空腔25内压强减少，通孔26处产生吸力，将玻璃表面的灰尘从通孔26处进入空腔25内，然后经过抽气管10和抽气泵11，最终进入收集箱12中，实现对灰尘的收集处理；

通过电机带动螺纹杆16转动，使得滑动板15沿着导向板14滑动，实现对检测相机13与玻璃之间距离的调节，便于对不同放大倍数的镜头进行调焦，提高缺陷检测的精确性；经过清理结构清理之后的玻璃，通过输送辊3向前输送，通过检测结构处的检测相机13能够实现对玻璃进行拍照检测，配合输送辊3对玻璃的输送，能够实现对待检测玻璃整个平面的检测；当待检测玻璃输送到翻料结构处时，待检测玻璃板将与矩形壳体19表面接触，由于该处设置有压力传感器，压力传感器将电信号传递给单片机，单片机控制两个电缸22工作，使得两个电缸22带动自身的输出杆相向运动，使得两个夹板21相互靠拢，能够将待检测玻璃夹持住，再通过电机带动转辊17转动，使得待检测玻璃翻转到翻料结构右侧的输送辊3上，然后两个夹板21松开玻璃，使得玻璃继续向前输送，然后玻璃会经过出料辊5处的检测相机13，实现对玻璃另一侧的检测。

本申请中，抽气泵11的型号为2X-15B；检测相机13的型号为YJ-CG01；电缸22的型号为SKE65D。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置，包括检测台(1)，所述检测台(1)的顶部固接有两个相互平行的支撑块(2)，两个支撑块(2)之间转动连接有用于输送玻璃的输送辊(3)；其特征在于：两个支撑块(2)之间还转动连接有进料辊(4)和出料辊(5)，多个输送辊(3)位于进料辊(4)和出料辊(5)之间；所述进料辊(4)的上方设置有清理结构，所述清理结构包括转动设置在支撑块(2)顶部的清理辊(6)，所述清理辊(6)的表面固接有刷毛(27)。

2.根据权利要求1所述的基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述支撑块(2)的顶部固接有矩形块(7)，所述清理辊(6)转动连接在两个矩形块(7)之间；所述进料辊(4)的转轴一端套设且固接有一号齿轮(8)，所述清理辊(6)的转轴一端套设且固接有二号齿轮(9)，一号齿轮(8)与二号齿轮(9)呈啮合状态。

3.根据权利要求1所述的基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述清理辊(6)内部设置有空腔(25)，所述清理辊(6)表面均匀开设有多个通孔(26)，所述清理辊(6)的转轴上贯穿且转动连接有抽气管(10)，所述抽气管(10)的另一端与抽气泵(11)连接，所述抽气泵(11)安装在检测台(1)的顶部，所述抽气泵(11)的排气端连接有收集箱(12)。

4.根据权利要求1所述的基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述检测台(1)的顶部设置有检测结构，所述检测结构包括检测相机(13)，所述检测台(1)的顶部固接有导向板(14)，所述导向板(14)的外部套设且滑动连接有滑动板(15)，所述检测相机(13)安装在滑动板(15)的底部；所述检测台(1)的顶部贯穿且转动连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)通过电机驱动，且螺纹杆(16)贯穿于滑动板(15)。

5.根据权利要求1所述的基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置，其特征在于，两个所述支撑块(2)之间还设置有翻料结构，所述翻料结构包括转辊(17)，且转辊(17)两侧的输送辊(3)数量相同；两个所述支撑块(2)的顶部还均固接有安装块(18)，所述转辊(17)转动连接在两个安装块(18)之间，且转辊(17)通过电机驱动；所述转辊(17)的外侧壁固接有矩形壳体(19)，所述矩形壳体(19)在远离转辊(17)的一侧对称开设有两个通槽(20)，所述通槽(20)内贯穿且滑动设置有夹板(21)。

6.根据权利要求5所述的基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述矩形壳体(19)内壁固接有两个电缸(22)，两个电缸(22)的输出杆端部分别与两个夹板(21)一侧固接。

7.根据权利要求5所述的基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述夹板(21)呈U形；所述夹板(21)的底部在输送辊(3)的上方位置处均呈凹陷状态；所述夹板(21)的内侧壁固接有橡胶层。

8.根据权利要求5所述的基于高世代信息显示用玻璃缺陷检测装置，其特征在于，两个所述安装块(18)在靠近矩形壳体(19)的一侧固接有限位板(23)。

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