CN220120689U - 一种在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备，包括上料机构、极性检测与极柱清洗机构、下料机构和输送线，输送线一端与上料机构连接，输送线另一端从极性检测与极柱清洗机构穿过后与下料机构连接，所述极性检测与极柱清洗机构包括清洗机柜、清洗组件、视觉检测组件、顶升机构和移动模组，清洗组件和视觉检测组件均与移动模组连接，通过移动模组带动清洗组件和视觉检测组件移动，顶升机构设在输送线下方。本实用新型在同一个工位中实现检测和清洗，自动化输送，提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电芯模组的处理领域，具体地说是一种在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备。
背景技术
目前市面上，电芯模组极性检测与极柱清洗需要分开进行，电芯模组极性检测需要采用一个设备来检测，电芯模组的极柱则又要通过另外一台设备来清洗，而且，在两台设备之间，需要进行转运，这种转运，往往需要人工配合操作。因此，目前的多台设备，会导致设备占地面积大，稳定性较差，且生产效率低。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备，包括上料机构、极性检测与极柱清洗机构、下料机构和输送线，输送线一端与上料机构连接，输送线另一端从极性检测与极柱清洗机构穿过后与下料机构连接。
所述极性检测与极柱清洗机构包括清洗机柜、清洗组件、视觉检测组件、顶升机构和移动模组，清洗组件和视觉检测组件均与移动模组连接，通过移动模组带动清洗组件和视觉检测组件移动，顶升机构设在输送线下方。
所述清洗组件包括包括清洗气缸、清洗电机和清洗器，清洗电机通过连接块与清洗气缸的驱动轴连接，清洗气缸与移动模组连接，清洗电机的输出轴通过皮带组件连接有转轴，清洗器与视觉检测组件均与输出轴连接。
所述视觉检测组件为CCD相机。
所述移动模组包括X轴模组和Y轴模组，Y轴模组装在清洗机柜上，X轴模组装在Y轴模组的驱动端上，清洗气缸与Y轴模组的驱动端连接。
所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，顶升气缸装在机柜内，顶升板与顶升气缸的驱动轴连接。
所述上料机构包括上料机架，上料机架内设有上料输送滚轴，上料输送滚轴与上料电机连接，上料电机装在上料机架内，通过上料电机带动上料输送滚轴转动，上料输送滚轴上设有物料治具。
所述下料机构包括下料机架，下料机架内设有下料滚轴，下料滚轴与下料电机连接，下料电机装在下料机架内。
所述输送线包括输送机架，输送机架的两侧设有输送滚轮，输送机架上设有输送电机，输送电机的输出轴连接有主转轴，主转轴通过连接件与输送滚轮连接，主转轴转动的同时带动输送滚轮转动。
所述清洗机柜上设有壳罩。
本实用新型具有以下有益的技术效果：
1、上料方便，只需要将待处理的电芯模组放置在物料治具中即可；
2、通过输送线自动化输送，不需要人工操作，自动输送到清洗检测工位，然后自动下料，效率高；
3、通过CCD相机视觉定位，不需要接触产品，能够保持产品品质以及表面品质；
4、兼容多种规格电芯模组，可通过设置传感器检测有无料，就可以精准定位；
5、将电芯模组的极性检测与极柱清洗集成于一台设备，减少占地面积，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型极性检测与极柱清洗机构的剖开结构示意图；
图3为本实用新型清洗组件和视觉检测组件的装配结构示意图；
图4为图1中的A处放大示意图；
图5为图1中的B处放大示意图；
图6为图1中的C处放大示意图。
附图标记：
上料机构1，输送线2，下料机构3，
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-6所示，一种在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备，包括上料机构1、极性检测与极柱清洗机构、下料机构3和输送线2，输送线2一端与上料机构1连接，输送线2另一端从极性检测与极柱清洗机构穿过后与下料机构3连接。极性检测与极柱清洗机构集成了两种功能，使检测与清洗都在同一个工位上，通过输送线贯穿整个输送过程，实现产品的自动下料。
所述极性检测与极柱清洗机构包括清洗机柜41、清洗组件42、视觉检测组件43、顶升机构44和移动模组，清洗组件42和视觉检测组件均与移动模组连接，通过移动模组带动清洗组件和视觉检测组件移动，顶升机构44设在输送线下方。所述清洗组件包括包括清洗气缸45、清洗电机46和清洗器47，清洗电机46通过连接块与清洗气缸45的驱动轴连接，清洗气缸45与移动模组连接，清洗电机的输出轴通过皮带组件连接有转轴，清洗器47与视觉检测组件43均与输出轴连接。清洗气缸带动整体上下运动，调整清洗器的竖直方向的高度位置。对于清洗器，采用现有公知的能够对电芯模组进行清洗的器件。由清洗气缸带动清洗器和视觉检测组件一起旋转，满足不同角度的处理。
所述视觉检测组件为CCD相机，利用拍摄的视觉检测方式进行定位，从而对电芯模组的极性进行视觉检测。
所述移动模组包括X轴模组48和Y轴模组49，Y轴模组49装在清洗机柜41上，X轴模组48装在Y轴模组49的驱动端上，清洗气缸45与Y轴模组49的驱动端连接，通过X轴模组48和Y轴模组49的带动，实现清洗组件和视觉检测组件在X轴方向和Y轴方向的移动，再配合清洗气缸实现上下移动，从而可以在X、Y和Z方向进行移动。
所述顶升机构44包括顶升气缸和顶升板，顶升气缸装在机柜内，顶升板与顶升气缸的驱动轴连接。顶升气缸带动顶升板上下移动，向上顶出时，将电芯模组顶离输送线，方便CCD相机进行检测以及清洗，检测和清洗完成后，再复位，使电芯模组又回到输送线上。
所述上料机构1包括上料机架11，上料机架11内设有上料输送滚轴12，上料输送滚轴12与上料电机连接，上料电机装在上料机架内，通过上料电机带动上料输送滚轴转动，上料输送滚轴12上设有物料治具7，物料治具随着上料输送滚轴的转动而移动，最后转移到输送线上。
所述下料机构3包括下料机架31，下料机架31内设有下料滚轴32，下料滚轴与下料电机连接，下料电机装在下料机架内，从输送线输送过来的物料治具
所述输送线2包括输送机架21，输送机架21的两侧设有输送滚轮22，输送机架21上设有输送电机，输送电机的输出轴连接有主转轴，主转轴通过连接件与输送滚轮22连接，主转轴转动的同时带动输送滚轮转动。在输送机架的两侧分别设置输送滚轮，与物料治具的两侧接触，对物料治具起到输送作用。
此外，所述清洗机柜41上设有壳罩8，将清洗组件、视觉检测组件、移动模组等各部件都容纳在内，在壳罩8外可设置控制面板6，控制面板6与清洗组件、视觉检测组件等各部件连接，从外部输入相关参数进行控制。
本实用新型中，首先通过人工将电芯模组放置在上料机构中的物料治具上，然后启动设备，先输送到输送线，在输送线上输送，进入到极性检测与极柱清洗机构。物料治具到达相应位置后，顶升机构中的顶升气缸将电芯模组向上顶起脱离输送线，先利用CCD相机进行极性检测，检测完成后，再通过清洗组件对电芯组件进行清洗。通过移动模组带动清洗组件移动到不同位置，完成全方位的清洗。清洗完成后，顶升机构复位，使电芯模组回到输送线上，输送线将电芯模组输送到下料机构中，可通过人工取走处理完成的产品。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备，其特征在于，包括上料机构、极性检测与极柱清洗机构、下料机构和输送线，输送线一端与上料机构连接，输送线另一端从极性检测与极柱清洗机构穿过后与下料机构连接。
2.根据权利要求1所述的在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备，其特征在于，所述极性检测与极柱清洗机构包括清洗机柜、清洗组件、视觉检测组件、顶升机构和移动模组，清洗组件和视觉检测组件均与移动模组连接，通过移动模组带动清洗组件和视觉检测组件移动，顶升机构设在输送线下方。
3.根据权利要求2所述的在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备，其特征在于，所述清洗组件包括清洗气缸、清洗电机和清洗器，清洗电机通过连接块与清洗气缸的驱动轴连接，清洗气缸与移动模组连接，清洗电机的输出轴通过皮带组件连接有转轴，清洗器与视觉检测组件均与输出轴连接。
4.根据权利要求2所述的在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备，其特征在于，所述视觉检测组件为CCD相机。
5.根据权利要求2所述的在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备，其特征在于，所述移动模组包括X轴模组和Y轴模组，Y轴模组装在清洗机柜上，X轴模组装在Y轴模组的驱动端上，清洗气缸与Y轴模组的驱动端连接。
6.根据权利要求2所述的在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，顶升气缸装在机柜内，顶升板与顶升气缸的驱动轴连接。
7.根据权利要求1所述的在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备，其特征在于，所述上料机构包括上料机架，上料机架内设有上料输送滚轴，上料输送滚轴与上料电机连接，上料电机装在上料机架内，通过上料电机带动上料输送滚轴转动，上料输送滚轴上设有物料治具。
8.根据权利要求1所述的在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备，其特征在于，所述下料机构包括下料机架，下料机架内设有下料滚轴，下料滚轴与下料电机连接，下料电机装在下料机架内。
9.根据权利要求1所述的在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备，其特征在于，所述输送线包括输送机架，输送机架的两侧设有输送滚轮，输送机架上设有输送电机，输送电机的输出轴连接有主转轴，主转轴通过连接件与输送滚轮连接，主转轴转动的同时带动输送滚轮转动。
10.根据权利要求2所述的在线式对电芯模组极性检测与极柱清洗的自动设备，其特征在于，所述清洗机柜上设有壳罩。
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