CN113494998B - 一种转盘式尿素加热管智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转盘式尿素加热管智能检测装置，具有骨架，所述骨架的内部中间位置处设有转盘旋转机构；围绕所述中心转轴呈顺时针或逆时针方向依次设置有人工上下料工位、浓度检测工位A、浓度检测工位B、浓度检测工位C、液位检测工位、超声波检测工位、浸润吹干工位和烘干工位；上述每一个工位上各自均配设有一个升降机构单元，所有升降机构单元均与中心转轴上的转盘和过渡盘固定连接，每个所述的升降机构单元上均设置有工件放置架；本发明设计的转盘式尿素加热管智能检测设备，完全采用人工与智能相结合的方式，检测效率及准确性大大提高，同时自动化程度高，极大的降低了人力成本，节省占地面积，具有很好的实际使用以及推广价值。

Description

一种转盘式尿素加热管智能检测装置

技术领域

本发明涉及智能检测设备技术领域，尤其是涉及一种转盘式尿素加热管智能检测装置。

背景技术

尿素加热管在汽车工业中应用非常多，是汽车尾气排放中必不可少的一种重要部件，目前的尿素加热管加工生产完成后，要分别进行以下检测：1、放入三种不同浓度的检测液中检测。2、放入液位检测箱中进行液位检测。3、放入超声波清洗箱中清洗。4、放入浸润吹干箱中先浸润后吹干。5、烘干。检测工序多且都是人工检测，检测的准确性与速度快慢取决于工人的技术熟练程度。目前工件检测存在以下问题：

1.检测工序多且都是人工检测。

2.不同浓度检测中人工对比难度大。

3.不同浓度检测中容易串液。

4.检测工位占地面积大。

5.检测工位用人多。

6.检测效率低。

因此寻找一种占地面积少，检测效率高，占用工人少且检测结果不依赖工人的技术熟练程度的智能检测设备成为当务之急。

发明内容

本发明的目的就是针对上述情况，提供一种转盘式尿素加热管智能检测装置，该装置检测效率及准确性高，自动化程度高，大大降低人力成本。

本发明的具体方案是：一种转盘式尿素加热管智能检测装置，具有骨架，所述骨架的内部中间位置处设有转盘旋转机构，所述转盘旋转机构包括有旋转驱动机构、中心转轴、转盘和过渡盘，其中中心转轴竖直向上设置且中心转轴的底端与旋转驱动机构传动连接，所述转盘和过渡盘固定安装在中心转轴上且过渡盘安置在转盘的上方；围绕所述中心转轴呈顺时针或逆时针方向依次设置有人工上下料工位、浓度检测工位A、浓度检测工位B、浓度检测工位C、液位检测工位、超声波检测工位、浸润吹干工位和烘干工位，相邻的工位之间通过固定隔板和旋转隔板隔开成独立工位，旋转隔板随着转盘一起旋转；上述每一个工位上各自均配设有一个升降机构单元，所有升降机构单元均与中心转轴上的转盘和过渡盘固定连接，每个所述的升降机构单元上均设置有工件放置架；所述人工上下料工位上还设有与工件放置架对应数量的二维码扫描机构；所述浓度检测工位A、浓度检测工位B和浓度检测工位C各自位于升降机构单元的下方分别对应设置有移动水槽机构a、移动水槽机构b和移动水槽机构c；所述液位检测工位上设置有液位水箱，液位水箱中设置有液位传感器，液位水箱的上部侧壁上设有吹气喷环用于对工件进行水吹干操作；所述超声波检测工位上设有超声波清洗水箱，超声波清洗水箱的上部侧壁上设有吹气喷环进行水吹干操作；所述浸润吹干工位上还设有浸润水箱，浸润水箱上设置有液位浸润传感器，浸润水箱上部侧壁上设有吹气喷环进行水吹干操作；所述烘干工位上设有烘干箱。

进一步的，本发明中所述升降机构单元包括有横向设置的固定架、竖向布置的竖向直线导轨副、滑块连接板、工件放置架和升降驱动器，升降驱动器为升降气缸或电缸，所述固定架与转盘和过渡盘固定连接，所述竖向直线导轨副固定装在所述固定架上，所述滑块连接板与所述竖向直线导轨副上的滑块固定连接并随着直线导轨副上下移动，滑块连接板一侧连接有工件放置架，滑块连接板的顶部连接有升降气缸或电缸，所述升降气缸或电缸固定安置在所述骨架上。

进一步的，本发明中所述工件放置架包括有工件架板，工件架板上开设有若干个用于放置尿素加热管的工件卡口，所述工件卡口错开布置，每个工件卡口处还配设有相应的工件数据检测传感器，工件数据检测传感器用于检测相应工位处的工件检测的数据。

进一步的，本发明中所述工件数据检测传感器根据检测项目的不同选用不同类型的传感器，每个传感器的数据传输线均朝向设备的旋转中心牵引布置。

进一步的，本发明中所述二维码扫描机构的设置数量与工件放置架上放置的工件数量保持一致，该二维码扫描机构包括有二维码扫描机和扫描机固定座。

进一步的，本发明中所述移动水槽机构a、移动水槽机构b和移动水槽机构c各自均包括有溢流槽、清水槽和检测液槽，溢流槽、清水槽和检测液槽依次紧挨布置在一起，溢流槽、清水槽和检测液槽的底部一起通过托架与横移直线导轨副连接，横移直线导轨副上的滑块与移动水槽气缸拉动连接，横移直线导轨副和移动水槽气缸一起安装在一套移动水槽底座上面；移动水槽机构a、移动水槽机构b和移动水槽机构c中的检测液槽中盛放的检测液浓度各不相同；所述清水槽上在槽沿处还设有吹气喷环对相应的工件进行喷吹。

进一步的，本发明中所述旋转驱动机构包括有电机底座、驱动电机、传动齿轮副和承托底板，所述驱动电机竖向装在电机底座上，所述传动齿轮副与驱动电机传动连接，传动齿轮副安装在承托底板的底部中心处，传动齿轮副的齿轮轴心处与所述中心转轴固定连接，所述承托底板上好设置有若干个承托滚轮，所述承托滚轮托住所述转盘。

进一步的，本发明中所述驱动电机每次精确旋转45°并自锁定位。

进一步的，本发明中所述骨架是由顶板、底板和位于顶板与底板之间的支撑架组成。

本发明设计的转盘式尿素加热管智能检测设备，完全采用人工与智能相结合的方式，检测效率及准确性大大提高，同时自动化程度高，极大的降低了人力成本，节省占地面积，具有很好的实际使用以及推广价值。

附图说明

图1是本发明的总体结构主视方向示意图；

图2是本发明的总体结构俯视方向示意图；

图3是本发明中旋转驱动机构结构示意图；

图4是本发明中旋转驱动机构主视方向结构示意图；

图5是本发明中升降机构单元结构示意图；

图6是本发明中升降机构单元主视方向结构示意图；

图7是本发明中移动水槽机构a结构示意图；

图8是本发明中移动水槽机构a主视方向结构示意图。

图中：1—底板，2—旋转驱动机构，3—支撑架，4—尿素加热管工件，5—升降机构单元，6—顶板，7—升降气缸或电缸，8—移动水槽机构a，9—固定隔板，10—旋转隔板，11—人工上下料工位，12—浓度检测工位A，13—浓度检测工位B，14—浓度检测工位C，15—液位检测工位，16—超声波检测工位,17—骨架，18—浸润吹干工位，19—烘干工位，20—过渡盘，21—中心转轴，22—转盘，23—驱动电机，24—电机底座，25—承托底板，26—承托滚轮，27—传动齿轮副，28—固定架，29—竖向直线导轨副，30—滑块连接板，31—工件卡口，32—工件数据检测传感器，33—工件架板，34—溢流槽，35—清水槽，36—检测液槽，37—移动水槽气缸，38—移动水槽底座，39—横移直线导轨副。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1-图8，本发明是一种转盘式尿素加热管智能检测装置，具有骨架17，所述骨架的内部中间位置处设有转盘旋转机构，所述转盘旋转机构包括有旋转驱动机构2、中心转轴21、转盘22和过渡盘20，其中中心转轴竖直向上设置且中心转轴的底端与旋转驱动机构传动连接，所述转盘和过渡盘固定安装在中心转轴上且过渡盘安置在转盘的上方；围绕所述中心转轴呈顺时针或逆时针方向依次设置有人工上下料工位11、浓度检测工位A12、浓度检测工位B13、浓度检测工位C14、液位检测工15、超声波检测工位16、浸润吹干工位18和烘干工位19，相邻的工位之间通过固定隔板9和旋转隔板10隔开成独立工位，旋转隔板随着转盘一起旋转；上述每一个工位上各自均配设有一个升降机构单元5，所有升降机构单元均与中心转轴上的转盘和过渡盘固定连接，每个所述的升降机构单元上均设置有工件放置架；所述人工上下料工位上还设有与工件放置架对应数量的二维码扫描机构；所述浓度检测工位A、浓度检测工位B和浓度检测工位C各自位于升降机构单元的下方分别对应设置有移动水槽机构a8、移动水槽机构b和移动水槽机构c；所述液位检测工位上设置有液位水箱，液位水箱中设置有液位传感器，液位水箱的上部侧壁上设有吹气喷环用于对工件进行水吹干操作；所述超声波检测工位16上设有超声波清洗水箱，超声波清洗水箱的上部侧壁上设有吹气喷环进行水吹干操作；所述浸润吹干工位18上还设有浸润水箱，浸润水箱上设置有液位浸润传感器，浸润水箱上部侧壁上设有吹气喷环进行水吹干操作；所述烘干工位19上设有烘干箱。

进一步的，本实施例中所述升降机构单元包括有横向设置的固定架28、竖向布置的竖向直线导轨副29、滑块连接板30、工件放置架和升降驱动器，升降驱动器为升降气缸或电缸7，所述固定架与转盘和过渡盘固定连接，所述竖向直线导轨副固定装在所述固定架上，所述滑块连接板与所述竖向直线导轨副上的滑块固定连接并随着直线导轨副上下移动，滑块连接板一侧连接有工件放置架，滑块连接板的顶部连接有升降气缸或电缸7，所述升降气缸或电缸固定安置在所述骨架上。

进一步的，本实施例中所述工件放置架包括有工件架板33，工件架板上开设有若干个用于放置尿素加热管的工件卡口31，所述工件卡口错开布置，每个工件卡口处还配设有相应的工件数据检测传感器32，工件数据检测传感器用于检测相应工位处的工件检测的数据。

进一步的，本实施例中所述工件数据检测传感器根据检测项目的不同选用不同类型的传感器，每个传感器的数据传输线均朝向设备的旋转中心牵引布置，以防止发生缠绕绞线的情况。

进一步的，本实施例中所述二维码扫描机构的设置数量与工件放置架上放置的工件数量保持一致，该二维码扫描机构包括有二维码扫描机和扫描机固定座。

进一步的，本实施例中所述移动水槽机构a、移动水槽机构b和移动水槽机构c各自均包括有溢流槽34、清水槽35和检测液槽36，溢流槽、清水槽和检测液槽依次紧挨布置在一起，溢流槽、清水槽和检测液槽的底部一起通过托架与横移直线导轨副39连接，横移直线导轨副上的滑块与移动水槽气缸37拉动连接，横移直线导轨副和移动水槽气缸一起安装在一套移动水槽底座38上面；移动水槽机构a、移动水槽机构b和移动水槽机构c中的检测液槽中盛放的检测液浓度各不相同；所述清水槽上在槽沿处还设有吹气喷环对相应的工件进行喷吹。

进一步的，本实施例中所述旋转驱动机构包括有电机底座24、驱动电机23、传动齿轮副27和承托底板25，所述驱动电机竖向装在电机底座上，所述传动齿轮副与驱动电机传动连接，传动齿轮副安装在承托底板的底部中心处，传动齿轮副的齿轮轴心处与所述中心转轴固定连接，所述承托底板上好设置有若干个承托滚轮26，所述承托滚轮托住所述转盘。

进一步的，本实施例中所述驱动电机每次精确旋转45°并自锁定位。

进一步的，本实施例中所述骨架是由顶板6、底板1和位于顶板与底板之间的支撑架3组成。

本发明中还设有电气系统用来控制整个设备的所有动作。

本发明中，用于工件升降的升降机构单元、工件放置架均固定在过渡盘及转盘上。

进一步地，本发明中3个浓度检测工位均可自动检测工件在三种不同浓度的检测液中的数据情况并将检测数据回传，同时配有清水槽清洗及吹气喷环对检测后升起时的工件进行吹干防止串液，检测液槽和清水槽由移动水槽气缸驱动自动切换。

进一步地，所述8个操作工位除人工上下料工位外，其余工位均为自动检测、清洗或烘干。

上述实施例中的转盘式智能检测装置检测工件的方法为：具体实施时，人工上下料工位11、浓度检测工位A12、浓度检测工位B13、浓度检测工位C14、液位检测工15、超声波检测工位16、浸润吹干工位18和烘干工位19上述八个工位分别称为第1～8工位。

（1）第1工位：人工上下料工位将要检测的工件放在升降机构单元的工件放置架上，一次可以放置3个工件，工件放置好后，二维码扫描机自动扫描工件二维码。

（2）启动驱动电机，转盘转动45度，第1工位处的人工上料工位可以继续上料，第2工位进入工作循环，浓度检测工位A处对工件采用第一种检测液进行检测。

（3）第2工位工作循环完成后，转盘继续转45度，这时第1工位人工上下料工位继续上料，第2和第3工位进入工作循环，浓度检测工位A和B处分别对两个工件采用检测液进行检测。

（4）第2和第3工位工作循环完成后，转盘继续转45度，这时第1工位人工上下料工位继续上料，第2、 3和 4工位进入工作循环，浓度检测工位A、B、C处分别对三个工件采用检测液进行检测。

（5）第2、3、4工位工作循环完成后，转盘继续转45度，这时第1工位人工上下料工位继续上料，第2、3、4和5工位进入工作循环。

（6）第2、3、4、5工位工作循环完成后，转盘继续转45度，这时第1工位人工上下料工位继续上料，，第2、3、4、5和6工位进入工作循环。

（7）第2、3、4、5、6工位工作循环完成后，转盘继续转45度，这时第1工位人工上下料工位继续上料，，第2、3、4、5、6和第7工位进入工作循环。

（8）第2、3、4、5、6、7工位工作循环完成后，转盘继续转45度，这时第1工位人工上下料工位继续上料，，第2、3、4、5、6、7、8工位进入工作循环。

（9）第2、3、4、5、6、7、8工位工作循环完成后，转盘继续转45度，这时第1工位人工上下料工位处先下料，将经过一圈检测之后合格的工件卸下来再继续上料，如此进行循环。

（10）检测过程中如有不合格工件，控制系统程序会自动记录，转到人工上下料位置时有报警提示。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转盘式尿素加热管智能检测装置，其特征在于：具有骨架，所述骨架的内部中间位置处设有转盘旋转机构，所述转盘旋转机构包括有旋转驱动机构、中心转轴、转盘和过渡盘，其中中心转轴竖直向上设置且中心转轴的底端与旋转驱动机构传动连接，所述转盘和过渡盘固定安装在中心转轴上且过渡盘安置在转盘的上方；围绕所述中心转轴呈顺时针或逆时针方向依次设置有人工上下料工位、浓度检测工位A、浓度检测工位B、浓度检测工位C、液位检测工位、超声波检测工位、浸润吹干工位和烘干工位，相邻的工位之间通过固定隔板和旋转隔板隔开成独立工位，旋转隔板随着转盘一起旋转；上述每一个工位上各自均配设有一个升降机构单元，所有升降机构单元均与中心转轴上的转盘和过渡盘固定连接，每个所述的升降机构单元上均设置有工件放置架；所述人工上下料工位上还设有与工件放置架对应数量的二维码扫描机构；所述浓度检测工位A、浓度检测工位B和浓度检测工位C各自位于升降机构单元的下方分别对应设置有移动水槽机构a、移动水槽机构b和移动水槽机构c；所述液位检测工位上设置有液位水箱，液位水箱中设置有液位传感器，液位水箱的上部侧壁上设有吹气喷环用于对工件进行水吹干操作；所述超声波检测工位上设有超声波清洗水箱，超声波清洗水箱的上部侧壁上设有吹气喷环进行水吹干操作；所述浸润吹干工位上还设有浸润水箱，浸润水箱上设置有液位浸润传感器，浸润水箱上部侧壁上设有吹气喷环进行水吹干操作；所述烘干工位上设有烘干箱。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式尿素加热管智能检测装置，其特征在于：所述升降机构单元包括有横向设置的固定架、竖向布置的竖向直线导轨副、滑块连接板、工件放置架和升降驱动器，升降驱动器为升降气缸或电缸，所述固定架与转盘和过渡盘固定连接，所述竖向直线导轨副固定装在所述固定架上，所述滑块连接板与所述竖向直线导轨副上的滑块固定连接并随着直线导轨副上下移动，滑块连接板一侧连接有工件放置架，滑块连接板的顶部连接有升降气缸或电缸，所述升降气缸或电缸固定安置在所述骨架上。

3.根据权利要求1或2所述的一种转盘式尿素加热管智能检测装置，其特征在于：所述工件放置架包括有工件架板，工件架板上开设有若干个用于放置尿素加热管的工件卡口，所述工件卡口错开布置，每个工件卡口处还配设有相应的工件数据检测传感器，工件数据检测传感器用于检测相应工位处的工件检测的数据。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式尿素加热管智能检测装置，其特征在于：所述工件数据检测传感器根据检测项目的不同选用不同类型的传感器，每个传感器的数据传输线均朝向设备的旋转中心牵引布置。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式尿素加热管智能检测装置，其特征在于：所述二维码扫描机构的设置数量与工件放置架上放置的工件数量保持一致，该二维码扫描机构包括有二维码扫描机和扫描机固定座。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式尿素加热管智能检测装置，其特征在于：所述移动水槽机构a、移动水槽机构b和移动水槽机构c各自均包括有溢流槽、清水槽和检测液槽，溢流槽、清水槽和检测液槽依次紧挨布置在一起，溢流槽、清水槽和检测液槽的底部一起通过托架与横移直线导轨副连接，横移直线导轨副上的滑块与移动水槽气缸拉动连接，横移直线导轨副和移动水槽气缸一起安装在一套移动水槽底座上面；移动水槽机构a、移动水槽机构b和移动水槽机构c中的检测液槽中盛放的检测液浓度各不相同；所述清水槽上在槽沿处还设有吹气喷环对相应的工件进行喷吹。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式尿素加热管智能检测装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括有电机底座、驱动电机、传动齿轮副和承托底板，所述驱动电机竖向装在电机底座上，所述传动齿轮副与驱动电机传动连接，传动齿轮副安装在承托底板的底部中心处，传动齿轮副的齿轮轴心处与所述中心转轴固定连接，所述承托底板上好设置有若干个承托滚轮，所述承托滚轮托住所述转盘。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式尿素加热管智能检测装置，其特征在于：所述驱动电机每次精确旋转45°并自锁定位。

9.根据权利要求1所述的一种转盘式尿素加热管智能检测装置，其特征在于：所述骨架是由顶板、底板和位于顶板与底板之间的支撑架组成。