CN216237357U - 一种电镀设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电镀设备，电镀设备包括电镀挂具、电镀生产线、取放装置、识别器、触发器和控制装置，电镀挂具装载工件，电镀生产线包括前处理装置、电镀机和后处理装置，取放装置用于取放和移送电镀挂具，取放装置将电镀挂具分别放入前处理装置、电镀机以及后处理装置，识别器设置在电镀挂具上，触发器设置在取放装置上，触发器在识别电镀挂具上的识别器后产生信号，控制装置接收触发器的信号，控制装置根据信号向取放装置发送取放和移送电镀挂具的指令，取放装置将电镀挂具移送至下一工序，从而实现电镀设备对工件的自动化电镀，本实用新型可广泛应用于电镀技术领域。

Description

一种电镀设备

技术领域

本实用新型涉及电镀技术领域，特别涉及一种电镀设备。

背景技术

随着表面处理行业的发展应用越来越广泛，对电镀产品的需求也越来越大，一般采用电镀挂具装载工件，再将电镀挂具挂置在电镀机的电镀池中。传统的电镀设备以手工操作为主，人力投入较大，电镀效率低下，工艺单一。有些厂家为了提高产量，电镀挂具通常会装载数量较多的工件，实际生产中，由于工件过多，这可能会导致电镀效率不高、电镀不均匀等问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种电镀设备，提高自动化程度，所采用的技术方案如下。

本实用新型所提供的电镀设备包括电镀挂具、电镀生产线、取放装置、识别器、触发器和控制装置，所述电镀挂具用于装载工件，所述电镀生产线包括前处理装置、电镀机以及后处理装置，所述取放装置用于取放和移送所述电镀挂具，所述取放装置将所述电镀挂具分别放入所述前处理装置、所述电镀机以及所述后处理装置，所述识别器设置在所述电镀挂具上，所述触发器设置在取放装置上，所述触发器在识别所述电镀挂具上的识别器后产生信号，所述控制装置接收所述触发器所产生的信号，所述控制装置根据信号向所述取放装置发送取放和移送所述电镀挂具的指令。

本实用新型的某些实施例中，所述控制装置中设置有记忆模组，所述记忆模组与所述触发器通信连接，所述记忆模组记录所述电镀挂具分别在所述前处理装置、所述电镀机以及所述后处理装置中的处理时间。

本实用新型的某些实施例中，电镀设备包括上料接驳站，所述上料接驳站位于在所述电镀生产线的入口端，所述取放装置在所述上料接驳站处取出所述电镀挂具；电镀设备包括下料接驳站，所述下料接驳站位于在所述电镀生产线的出口端，所述取放装置在所述下料接驳站处放下所述电镀挂具。

本实用新型的某些实施例中，电镀设备包括推车，所述推车可移动，所述上料接驳站处通过所述推车上料，所述下料接驳站通过所述推车下料。

本实用新型的某些实施例中，电镀设备包括衍架和第一导轨，所述第一导轨设置在所述衍架上，所述取放装置沿所述第一导轨往复移动，以在所述前处理装置、所述电镀机以及所述后处理装置中取放所述电镀挂具。

本实用新型的某些实施例中，所述电镀挂具包括挂具吊架、支撑部件和装夹部件，所述支撑部件的第一端可转动地与所述挂具吊架连接，所述支撑部件可绕自身长度方向的轴线转动，所述装夹部件用于固定工件，所述装夹部件设置在所述支撑部件上，所述装夹部件与所述支撑部件可转动地连接，所述支撑部件可带动所述装夹部件翻转，且所述装夹部件在所述支撑部件上可自转。

本实用新型的某些实施例中，所述电镀挂具包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴以可转动的方式与所述支撑部件安装，所述第二传动轴以可转动的方式与所述支撑部件安装，所述第一传动轴的第一端和所述第二传动轴的第一端之间通过锥齿啮合传动，所述第一传动轴的第二端从所述支撑部件的第二端伸出并与所述挂具吊架连接，所述装夹部件安装在所述第二传动轴的第二端上。

本实用新型的某些实施例中，所述电镀挂具包括第一传动组件，所述第一传动组件安装在所述挂具吊架上，所述第一传动组件的输出端与所述第一传动轴的第二端连接，所述第一传动组件包括主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮与所述挂具吊架连接，所述从动带轮与所述第一传动轴的第二端连接。

本实用新型的某些实施例中，所述电镀挂具包括第二传动组件，所述第二传动组件设置在所述挂具吊架上，所述第二传动组件的输出端与所述支撑部件的第一端连接，所述第二传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮以齿轮传动的形式驱动所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述支撑部件的第一端连接。

本实用新型的某些实施例中，所述电镀机包括第三传动组件，所述第三传动组件设置在电镀机上，所述第三传动组件设置为两个，在所述电镀挂具放置于所述电镀机上的情况下，其中一个所述第三传动组件用于驱动所述第二传动组件，另一个所述第三传动组件用于驱动所述第一传动组件。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：取放装置移动至电镀挂具所在位置处，触发器识别电镀挂具上的识别器并产生信号，控制装置根据信号操纵取放装置抓取电镀挂具，将电镀挂具移送至下一工序，从而实现电镀设备对工件的自动化电镀，节约人力，本实用新型可广泛应用于电镀技术领域。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1为电镀设备的结构图；

图2为电镀生产线的结构图；

图3为衍架、取放装置的结构图；

图4为取放装置的结构图；

图5为电镀挂具置于电镀机中的结构图；

图6为电镀机的结构图；

图7为电镀挂具的结构图；

图8为装夹部件、支撑部件装配的结构图；

图9为支撑部件的内部结构图；

图10为第一传动轴和第二传动轴的结构图；

图11为支撑部件的结构图，图中具有双向箭头的标识显示支撑部件上第一端和第二端的方位，以显示支撑部件的长度方向。

具体实施方式

下面结合图1至图11详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型涉及一种电镀设备，电镀设备包括电镀挂具和电镀生产线，电镀挂具用于装载工件，电镀生产线具有多个工序，分别用于将电镀挂具上的工件进行表面清理和电镀，结合图2，电镀生产线包括前处理装置、电镀机1105以及后处理装置，具体地，前处理装置包括除油机1101、第一清洗机1102、酸性液浸泡机1103和第二清洗机1104，后处理装置包括第三清洗机1106。可以理解的是，除油机1101、第一清洗机1102、酸性液浸泡机1103和第二清洗机1104分别用于对工件表面进行前处理，电镀机1105用于对工件表面进行电镀，第三清洗机1106用于对工件表面进行后处理。

具体地，除油机1101以热侵的方式对工件表面除油，第一清洗机1102采用纯水清洗除油后的工件，酸性液浸泡机1103采用盐酸浸泡工件，第二清洗机1104采用纯水清洗酸性液浸泡后的工件，第三清洗机1106采用纯水清洗电镀后的工件。

电镀设备包括取放装置1200，取放装置1200可移动，取放装置1200用于取放和移送电镀挂具，可以理解的是，取放装置1200包括机械手1205，机械手1205作为取放装置1200的工作端，用于抓取电镀挂具。具体地，取放装置1200将电镀挂具分别放入除油机1101、第一清洗机1102、酸性液浸泡机1103、第二清洗机1104、电镀机1105以及第三清洗机1106。可以理解的是，取放装置1200在除油机1101、第一清洗机1102、酸性液浸泡机1103、第二清洗机1104、电镀机1105以及第三清洗机1106之间可往复移动。

可以理解的是，电镀设备包括上料接驳站1301，上料接驳站1301位于在电镀生产线的入口端，取放装置1200在上料接驳站1301处取出电镀挂具，再将电镀挂具送入电镀生产线。电镀设备包括下料接驳站1302，下料接驳站1302位于在电镀生产线的出口端，取放装置1200将电镀生产线中完成工件电镀和清理的电镀挂具取出，在下料接驳站1302处放下电镀挂具。

进一步地，电镀设备包括推车，推车可移动，推车设置为两个。具体地，上料接驳站1301处通过推车上料，下料接驳站1302通过推车下料。实际生产中，人工将推车推至上料接驳站1301，取放装置1200取出电镀挂具，送至电镀生产线；取放装置1200将完成处理的电镀挂具放置在下料接驳站1302的推车上，人工将推车推出下料接驳站1302。当然，可以理解的是，也可替换设计为采用自动化的方式移动推车。

电镀设备包括第一导轨，第一导轨沿纵向设置，取放装置1200沿第一导轨往复移动，以在除油机1101、第一清洗机1102、酸性液浸泡机1103、第二清洗机1104、电镀机1105以及第三清洗机1106中取放电镀挂具。具体地，取放装置1200包括第一移动部件1201，第一移动部件1201与第一导轨可移动地连接。

结合图1至图3，电镀设备包括衍架1300，第一导轨设置在衍架1300上。为使取放装置1200平稳移动，第一导轨设置为两个，第一移动部件1201的两端分别与两个第一导轨连接。通过设置衍架1300，以使取放装置1200在电镀生产线的上方往复移动，可以理解的是，上料接驳站1301和下料接驳站1302分别位于设置在衍架1300的两端。

电镀设备包括第一驱动组件，第一驱动组件驱使第一移动部件1201沿着第一导轨移动，具体地，第一驱动组件采用齿轮齿条传动的方式驱使取放装置1200移动。结合图4，第一驱动组件包括第四驱动器1202、第四输出齿轮和第四齿条，第四齿条沿纵向设置，第四驱动器1202设置在第一移动部件1201上，第四输出齿轮设置在第四驱动器1202的输出端，第四驱动器1202设置为电机。

当然，作为替换方案，第一驱动组件也可设计为采用带传动或螺纹传动的方式驱使取放装置1200移动。

结合图4，取放装置1200包括第二驱动组件1203，第二驱动组件1203用于驱使机械手1205横向往复移动，以便机械手1205取放电镀挂具。具体地，第二驱动组件1203安装在第一移动部件1201上，机械手1205直接或间接安装在第二驱动组件1203的输出端。

取放装置1200包括第三驱动组件1204，第三驱动组件1204驱使机械手1205升降。具体地，第三驱动组件1204安装在第二驱动组件1203的输出端，机械手1205安装在第三驱动组件1204的输出端。

可以理解的是，电镀设备包括控制装置，控制装置用于协调电镀设备中各部件的工作，以实现电镀设备自动化。进一步地，电镀设备包括识别器和触发器，识别器设置在电镀挂具上，触发器设置在取放装置1200上，取放装置1200移动至电镀挂具的上方，触发器在识别电镀挂具上的识别器后产生信号，控制装置接收触发器所产生的信号，控制装置根据信号向取放装置1200发送取放和移送电镀挂具的指令。一些示例中，识别器设置为RFI D芯片，触发器设置为读显器，读显器扫描REI D芯片并产生信号。

进一步地，控制装置中设置有记忆模组，记忆模组与触发器通信连接，记忆模组记录电镀挂具分别在除油机1101、第一清洗机1102、酸性液浸泡机1103、第二清洗机1104、电镀机1105以及第三清洗机1106中的处理时间，根据记忆模组中所记录的处理时长，控制装置操纵取放装置1200将达到设定时长的电镀挂具取出并移送至下一工序，提高电镀设备的自动化程度。控制装置通过设置记忆模组以实现停电中断记忆功能，结合记忆模组、触发器和识别器可实现自动侦错功能，对各工序中的工艺参数和电镀挂具进行检测，提高自动化程度。

为提高电镀设备的效率，电镀生产线中的各个工序中可分别放置多个电镀挂具。可以理解的是，记忆模组记录每个电镀挂具的取放时间，并记录每个电镀挂具上工件在所在工序下的处理时间，达到设定的时长后，控制装置操纵取放装置1200移动至对应的电镀挂具上方，将电镀挂具取出。控制装置根据记忆模组规划机械手1205的移动轨迹，避免机械手1205走冤枉路，节约运输和等待的时间，提高电镀挂具的运输效率，提高电镀设备的生产效率。

电镀挂具包括支撑部件2100和装夹部件2200，装夹部件2200用于固定工件，装夹部件2200设置在支撑部件2100上，装夹部件2200与支撑部件2100可转动地连接。进一步地，以支撑部件2100的第一端和第二端之间的延伸为支撑部件2100的长度方向，支撑部件2100可绕自身长度方向的轴线转动。

可以理解的是，支撑部件2100可带动装夹部件2200翻转，且装夹部件2200可在支撑部件2100上自转，从而实现装夹部件2200带动工件多角度、多方位转动，提高电镀效率，实现工件上电镀均匀。

电镀挂具包括第二传动轴2102，第二传动轴2102以可转动的方式与支撑部件2100安装，结合图8和图9，装夹部件2200安装在第二传动轴2102上，装夹部件2200绕第二传动轴2102长度方向的中心轴线自转。具体地，第二传动轴2102通过轴承与支撑部件2100安装，第二传动轴2102部分地位于支撑部件2100中、部分地位于支撑部件2100外，第二传动轴2102的第一端位于支撑部件2100中、第二端从支撑部件2100的侧面伸出，装夹部件2200设置在第二传动轴2102的第二端上。

进一步地，电镀挂具包括第一传动轴2101，第一传动轴2101以可转动的方式与支撑部件2100安装，具体地，支撑部件2100设置有轴承座2103，第一传动轴2101通过轴承与轴承座2103连接。结合图8，第一传动轴2101部分地设置在支撑部件2100中、部分地位于支撑部件2100外，具体地，第一传动轴2101的第一端位于支撑部件2100中、第二端位于支撑部件2100外。

第一传动轴2101的第一端和第二传动轴2102的第一端之间通过锥齿啮合传动，结合图8至图10，第一传动轴2101的第一端设置有锥齿轮，第二传动轴2102的第一端设置有锥齿轮，锥齿轮以一体成型或可拆卸的方式设置在所在传动轴的端部。在电镀挂具置于电镀机1105进行电镀的情况下，第一传动轴2101绕自身长度方向的中心轴线相对于支撑部件2100转动，第一传动轴2101驱使第二传动轴2102转动，第二传动轴2102带动装夹部件2200自转。可以理解的是，装夹部件2200的旋转中心与第二传动轴2102固定连接。

电镀挂具包括挂具吊架，电镀挂具通过挂具吊架放置在电镀机1105中。结合图7，挂具吊架包括吊架侧板2601和吊架连杆2602，吊架侧板2601设置为两个，吊架连杆2602设置为多个，两个吊架侧板2601相对设置，各吊架连杆2602的两端分别与两个吊架侧板2601连接，以构成挂具吊架的框架结构。

支撑部件2100的第一端可转动地与挂具吊架连接，结合图8至图11，第一传动轴2101的第二端从支撑部件2100的第二端伸出并与挂具吊架连接，第一传动轴2101不仅具有锥齿传动的作用，而且第一传动轴2101与挂具吊架的连接位置可起到挂具吊架对支撑部件2100第二端的支撑作用，以使支撑部件2100带动装夹部件2200平稳地翻转。

电镀挂具包括第二传动组件，第二传动组件用于驱使支撑部件2100转动，在第二传动组件的带动下，支撑部件2100绕自身长度方向的轴线自转，从而带动装夹部件2200翻转。具体地，第二传动组件设置在挂具吊架上，第二传动组件的输出端与支撑部件2100的第一端连接。可以理解的是，电镀挂具挂置在电镀机1105中后，电镀机1105可驱使第二传动组件运行。

一些示例中，第二传动组件包括主动齿轮2401和从动齿轮2402，齿轮啮合传动平稳，传动比固定，便于控制支撑部件2100转动的启停、转速和转动方向，因此主动齿轮2401以齿轮传动的形式驱动从动齿轮2402，从动齿轮2402与支撑部件2100的第一端连接，具体地，支撑部件2100与从动齿轮2402的端面紧固安装。结合图7，第二传动组件设置在其中一个吊架侧板2601上，主动齿轮2401和从动齿轮2402分别与吊架侧板2601连接。

可以理解的是，考虑到电镀挂具的尺寸和传动距离的因素，第二传动组件包括传动齿轮，传动齿轮设置为至少一个，传动齿轮设置在吊架侧板2601上，主动齿轮2401和从动齿轮2402之间通过传动齿轮实现啮合传动。

进一步地，电镀挂具包括第一传动组件，第一传动组件用于驱使装夹部件2200自转。具体地，第一传动组件安装在挂具吊架上，第一传动组件的输出端与第一传动轴2101的第二端连接，电镀挂具挂置在电镀机1105中后，电镀机1105可驱使第一传动组件运行。

可以理解的是，装夹部件2200具有多种运行形式：第一传动组件驱使装夹部件2200自转，同时第二传动组件驱使支撑部件2100转动；第一传动组件驱使装夹部件2200自转，第二传动组件不运行；第一传动组件不运行，第二传动组件驱使支撑部件2100转动。在上述三种转动形式下，还可调整第一传动组件和第二传动组件的运行速度、输出转动方向来进一步地调整装夹部件2200的转动。

在第二传动组件驱使支撑部件2100转动且第一传动组件不运行的情况下，第一传动组件对第一传动轴2101起到锁死的作用。

结合图7，第一传动组件包括主动带轮2301、从动带轮2302和传动带，采用带传动的方式可减轻电镀挂具的重量，结构轻便。主动带轮2301与挂具吊架连接，主动带轮2301与另一个吊架侧板2601连接，从动带轮2302与第一传动轴2101的第二端连接。进一步地，传动带设置为同步带，相应的，主动带轮2301和从动带轮2302设置为同步带轮，便于控制装夹部件2200自转的启停、转速和转动方向。

电镀挂具包括导电滑环2501，具体地，第一传动轴2101的第一端设置有导电滑环2501，第二传动轴2102的第一端设置有导电滑环2501。进一步地，电镀挂具包括导电连接件2502，导电连接件2502设置在第一传动轴2101的第一端和第二传动轴2102的第一端所在的区域，各导电滑环2501分别与导电连接件2502可转动地连接，从而实现装夹部件2200在自转和翻转的情况下，能够保持通电，以使工件完成电镀。可以理解的是，装夹部件2200上设置有接电部件2201。结合图10，第一传动轴2101的第二端也设置有导电滑环2501，用于外接通电的线路，这保证了外部电源能够送电至装夹部件2200附近，从而对被电镀件在既公转又自转的情况下进行电镀工艺处理。

具体地，导电滑环2501设置有导电连接部，导电连接部插入导电连接件2502，导电连接部与导电连接件2502接触，导电连接部相对于导电连接件2502可转动。

结合图8至图10，装夹部件2200设置为转盘，装夹部件2200的数量为两个，两个装夹部件2200在支撑部件2100的侧面相对设置，可以理解的是，第二传动轴2102设置为两个，两个传动轴所连接的导电滑环2501分别与导电连接件2502可转动地连接。

转盘绕自转轴线沿圆周设置有多个装夹孔，工件的两端分别与两个转盘上对应的装夹孔固定连接。一些示例中，转盘上沿多个同心圆的圆周轨迹设置装夹孔，从而增大装夹部件2200的容量。

当然，作为替换方案，根据工件的种类，装夹部件2200也可设置为一个，将工件的一端与装夹部件2200连接固定。

可以理解的是，电镀挂具置于电镀机1105中对工件进行电镀，具体地，电镀机1105设置有电镀池，电镀挂具装载工件后，将电镀挂具挂置在电镀池中，启动电镀机1105，装夹部件2200开始运行，电镀完成后，再将电镀挂具取出。

电镀机1105包括第三传动组件，第三传动组件设置在电镀机1105上。具体地，第三传动组件设置为两个，两个第三传动组件分别设置在电镀机1105的两侧。在电镀挂具放置于电镀机1105上的情况下，其中一个第三传动组件用于驱动第二传动组件，可以理解的是，另一个第三传动组件用于驱动第一传动组件。

作为一种实施方式，两个第三传动组件分别以齿轮传动的方式驱使第一传动组件和第二传动组件运行。具体地，第三传动组件包括第三驱动器2701和第三输出齿轮2702，第三驱动器2701设置为电机，第三输出齿轮2702作为第三传动组件的输出端，第三驱动器2701通过第三输出齿轮2702驱动第一传动组件、第二传动组件。

可以理解的是，电镀挂具包括输入齿轮2603，输入齿轮2603用于与第三输出齿轮2702啮合，结合图7，输入齿轮2603设置为两个，两个输入齿轮2603分别设置在电镀挂具的两侧，具体地，其中一个输入齿轮2603驱动第一传动组件，另一个输入齿轮2603驱动第二传动组件，驱动第一传动组件的输入齿轮2603与第一传动组件中的主动带轮2301设置在同一个转轴上，驱动第二传动组件的输入齿轮2603与第二传动组件中的主动齿轮2401设置在同一个转轴上。实际生产过程中，电镀挂具挂置在电镀机1105上时，输入齿轮2603即与第三输出齿轮2702啮合连接。

结合图6，每个第三传动组件中的第三输出齿轮2702设置为两个，电镀挂具放置于电镀机1105中后，输入齿轮2603与第三传动组件中的这两个第三输出齿轮2702同时啮合连接。

结合图5，电镀机1105包括加热部件2703，加热部件2703设置为加热棒，加热部件2703设置为至少一个，加热部件2703插入电镀池中，可以理解的是，加热部件2703用于加热电镀池中的电镀液。进一步地，电镀机1105包括温度检测部件，温度检测部件用于检测电镀液的加热温度，温度加热至设定温度，加热部件2703则停止加热。一些示例中，温度检测部件设置为热电偶。

一些示例中，电镀机1105包括搅拌部件2704，搅拌部件2704用于搅拌电镀液，以使工件上的电镀效果均匀。一些示例中，电镀机1105包括PH计，用于检测电镀液的酸碱性，以确保电镀能够实现最佳效果。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电镀设备，其特征在于：包括

电镀挂具，所述电镀挂具用于装载工件；

电镀生产线，所述电镀生产线包括前处理装置、电镀机(1105)以及后处理装置；

取放装置(1200)，所述取放装置(1200)用于取放和移送所述电镀挂具，所述取放装置(1200)将所述电镀挂具分别放入所述前处理装置、所述电镀机(1105)以及所述后处理装置；

识别器，所述识别器设置在所述电镀挂具上；

触发器，所述触发器设置在取放装置(1200)上，所述触发器在识别所述电镀挂具上的识别器后产生信号；

控制装置，所述控制装置接收所述触发器所产生的信号，所述控制装置根据信号向所述取放装置(1200)发送取放和移送所述电镀挂具的指令。

2.根据权利要求1所述的电镀设备，其特征在于：所述控制装置中设置有记忆模组，所述记忆模组与所述触发器通信连接，所述记忆模组记录所述电镀挂具分别在所述前处理装置、所述电镀机(1105)以及所述后处理装置中的处理时间。

3.根据权利要求1所述的电镀设备，其特征在于：电镀设备包括上料接驳站(1301)，所述上料接驳站(1301)位于在所述电镀生产线的入口端，所述取放装置(1200)在所述上料接驳站(1301)处取出所述电镀挂具；电镀设备包括下料接驳站(1302)，所述下料接驳站(1302)位于在所述电镀生产线的出口端，所述取放装置(1200)在所述下料接驳站(1302)处放下所述电镀挂具。

4.根据权利要求3所述的电镀设备，其特征在于：电镀设备包括推车，所述推车可移动，所述上料接驳站(1301)处通过所述推车上料，所述下料接驳站(1302)通过所述推车下料。

5.根据权利要求1所述的电镀设备，其特征在于：电镀设备包括衍架(1300)和第一导轨，所述第一导轨设置在所述衍架(1300)上，所述取放装置(1200)沿所述第一导轨往复移动，以在所述前处理装置、所述电镀机(1105)以及所述后处理装置中取放所述电镀挂具。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电镀设备，其特征在于：所述电镀挂具包括挂具吊架、支撑部件(2100)和装夹部件(2200)，所述支撑部件(2100)的第一端可转动地与所述挂具吊架连接，所述支撑部件(2100)可绕自身长度方向的轴线转动，所述装夹部件(2200)用于固定工件，所述装夹部件(2200)设置在所述支撑部件(2100)上，所述装夹部件(2200)与所述支撑部件(2100)可转动地连接；所述支撑部件(2100)可带动所述装夹部件(2200)翻转，且所述装夹部件(2200)在所述支撑部件(2100)上可自转。

7.根据权利要求6所述的电镀设备，其特征在于：所述电镀挂具包括第一传动轴(2101)和第二传动轴(2102)，所述第一传动轴(2101)以可转动的方式与所述支撑部件(2100)安装，所述第二传动轴(2102)以可转动的方式与所述支撑部件(2100)安装，所述第一传动轴(2101)的第一端和所述第二传动轴(2102)的第一端之间通过锥齿啮合传动，所述第一传动轴(2101)的第二端从所述支撑部件(2100)的第二端伸出并与所述挂具吊架连接，所述装夹部件(2200)安装在所述第二传动轴(2102)的第二端上。

8.根据权利要求7所述的电镀设备，其特征在于：所述电镀挂具包括第一传动组件，所述第一传动组件安装在所述挂具吊架上，所述第一传动组件的输出端与所述第一传动轴(2101)的第二端连接，所述第一传动组件包括主动带轮(2301)、从动带轮(2302)和传动带，所述主动带轮(2301)与所述挂具吊架连接，所述从动带轮(2302)与所述第一传动轴(2101)的第二端连接。

9.根据权利要求8所述的电镀设备，其特征在于：所述电镀挂具包括第二传动组件，所述第二传动组件设置在所述挂具吊架上，所述第二传动组件的输出端与所述支撑部件(2100)的第一端连接，所述第二传动组件包括主动齿轮(2401)和从动齿轮，所述主动齿轮(2401)以齿轮传动的形式驱动所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述支撑部件(2100)的第一端连接。

10.根据权利要求9所述的电镀设备，其特征在于：所述电镀机(1105)包括第三传动组件，所述第三传动组件设置在电镀机(1105)上，所述第三传动组件设置为两个，在所述电镀挂具放置于所述电镀机(1105)上的情况下，其中一个所述第三传动组件用于驱动所述第二传动组件，另一个所述第三传动组件用于驱动所述第一传动组件。

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