CN109570053B - 一种医疗试剂条的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种医疗试剂条的检测设备，包括固定板，在固定板上依次设有上料装置、试剂条取放装置、不良品排除装置和良品收集装置，所述的上料装置、不良品排除装置和良品收集装置设在同一排，所述的试剂条取放装置设在不良品排除装置一侧，在试剂条取放装置上设有检测装置，所述的上料装置和良品收集装置均包括弹夹卡盘、弹夹机构、驱动弹夹机构旋转的旋转驱动机构和驱动弹夹机构内的物料上下移动的上下驱动机构。本发明采用全自动化控制，对人工的依赖性降低，节约了生产成本，检测的一致性高，设备的集成度高，占用的空间小，能有效避免产品在检测过程中被污染，实用价值高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种医疗试剂条的检测设备。
背景技术
医疗试剂条在生产过程中，少不了的是对试剂条进行检测，检测试剂盒内放置有多条试剂条，每条试剂条都有对应的放置位置，检测试剂条的放置位置是否正确，或检测试剂盒内是否有存在漏放试剂条的储存位，现有的检测方式主要是人工直接检测，或者是采用半自动化设备检测，现有的检测方式容易出现误检，检测的工作效率低，在检测过程中容易对试剂条产生二次污染，且检测的准确度不高。介于此，急需一款自动化设备出现。
发明内容
本发明提供一种医疗试剂条的检测设备，有效解决了现有医疗试剂条检测结果不准确、检测效率低、易出现二次污染等技术问题。
本发明提供一种医疗试剂条的检测设备，包括固定板，在固定板上依次设有上料装置、试剂条取放装置、不良品排除装置和良品收集装置，所述的上料装置、不良品排除装置和良品收集装置设在同一排，所述的试剂条取放装置设在不良品排除装置一侧，在试剂条取放装置上设有检测装置，所述的上料装置和良品收集装置均包括弹夹卡盘、弹夹机构、驱动弹夹机构旋转的旋转驱动机构和驱动弹夹机构内的物料上下移动的上下驱动机构，所述的弹夹卡盘设置在固定板上，所述的弹夹机构安装在弹夹卡盘上，所述的旋转驱动机构和上下驱动机构设置在固定板的下方。
优选的，所述的试剂条取放装置包括支撑件，在支撑件上安装有伺服模组和驱动电机，驱动电机设置在伺服模组一侧，在伺服模组上设有横向滑动板，在横向滑动板的前后两端分别设有吸取机构。
优选的，所述的吸取机构包括竖向固定板，在竖向固定板上安装有上下驱动气缸，上下驱动气缸下方设有横向安装板，在横向安装板上安装有两个真空吸嘴，在两个真空吸嘴的中间位置上设有取料感应器。
优选的，所述的检测装置包括适于安放物料的检测平台，在检测平台的上方设有工业相机和工业相机固定支架。
优选的，所述的不良品排除装置包括竖向升降机构，在竖向升降机构顶端设有不良品托板，在不良品托板上方设有不良品收集机构，在不良品收集机构一侧设有不良品水平推送机构。
优选的，所述的弹夹卡盘包括圆形卡盘，在圆形卡盘中间位置上设有与弹夹机构匹配的凸起卡座，在凸起卡座的中间位置上设有分割器固定孔，在凸起卡座的外侧的圆形卡盘上设有便于移送产品的通孔一。
优选的，所述的旋转驱动机构包括分割器、主动轮、从动轮、电机一和传动皮带，所述的主动轮与电机一连接，所述的传动皮带连接从动轮和主动轮，所述的分割器固定设置在固定板下，所述的分割器穿过固定板与弹夹卡盘连接。
优选的，所述的上下驱动机构包括模组连接固定板和电机二，在模组连接固定板一侧上设有直线模组，电机二设在直线模组下方，与直线模组连接，在直线模组外侧设有连接座，在连接座上设有连接支杆，在连接支杆的顶端设有产品托板。
优选的，所述的弹夹机构包括弹夹底座、弹夹上盖，在弹夹底座与弹夹上盖之间设有三片以上弹夹挡片，弹夹挡片的底端垂直于弹夹底座的顶面，弹夹挡片的顶端垂直于弹夹上盖的底面，各弹夹挡片的侧壁两两相连，形成侧壁连接线，在各弹夹挡片的侧壁连接线上设有弹夹支架，相邻两个弹夹支架与弹夹挡片之间形成放置医疗试剂产品的空置腔。
优选的，所述的弹夹底座包括呈正方形的底板一和夹角为90°的扇形底板二，所述的扇形底板二位于底板一的四个转角处，底板一的轴心位置上设有通孔二，底板一的下表面设有用于多个弹夹结构相互叠加定位的凹槽一，在扇形底板二的上表面设有定位弹夹支架的凹槽二，凹槽二的形状与弹夹支架的横截面形状相匹配。
本发明提供一种医疗试剂条的检测设备，采用全自动化控制，对人工的依赖性降低，节约了生产成本，检测的一致性高，设备的集成度高，占用的空间小，能有效避免产品在检测过程中被污染，实用价值高。通过弹夹机构、旋转驱动机构和上下驱动机构的匹配设置，在上料、收集的过程中不需要频繁的人工操作，在弹夹机构上是放置有多叠物料，只需要通过旋转和上下移动，就可以实现医疗产品的上料和收集，可以有效避免上料和收集过程对产品的污染，提高了生产效率，产品报废率降低，节约了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明局部结构示意图一。
图3是本发明弹夹卡盘的示意图。
图4是本发明弹夹机构的示意图。
图5是本发明弹夹上盖的示意图。
图6是本发明弹夹底座的示意图一。
图7是本发明弹夹底座的示意图二。
图8是本发明弹夹支架的示意图。
图9是本实用上下驱动机构的示意图。
图10是本发明上料装置的示意图一。
图11是本发明上料装置的示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-11所示，本发明提供一种医疗试剂条的检测设备包括固定板1，在固定板上依次设有上料装置2、试剂条取放装置3、不良品排除装置4和良品收集装置5，所述的上料装置、不良品排除装置和良品收集装置设在同一排，所述的试剂条取放装置设在不良品排除装置一侧，在试剂条取放装置上设有检测装置6。
上述的上料装置和良品收集装置均包括弹夹卡盘7、弹夹机构8、驱动弹夹机构旋转的旋转驱动机构9和驱动弹夹机构内的物料上下移动的上下驱动机构10，所述的弹夹卡盘设置在固定板上，所述的弹夹机构安装在弹夹卡盘上，所述的旋转驱动机构和上下驱动机构设置在固定板的下方。所述的上料装置的弹夹机构上放置有待上料的产品，驱动旋转驱动机构，将弹夹机构旋转定位到待上料工位上，驱动上下驱动机构，上下驱动机构移动推动物料上移动，进行物料上料。所述的良品手机装置的弹夹机构先是空置状态，弹夹机构收集良品，等一个工位的产品收集满时，驱动旋转驱动机构，将弹夹机构旋转定位到待收料工位上，驱动上下驱动机构，上下驱动机构向下移动，进行物料收集。
上述的弹夹机构8包括弹夹底座81、弹夹上盖82，在弹夹底座与弹夹上盖之间设有三片以上弹夹挡片83，弹夹挡片83为薄板结构，本实施例采用的弹夹挡片为四片，弹夹挡片的底端垂直于弹夹底座的顶面，弹夹挡片的顶端垂直于弹夹上盖的底面，各弹夹挡片的侧壁两两相连，形成侧壁连接线，在各弹夹挡片的侧壁连接线上设有弹夹支架84相邻两个弹夹支架与弹夹挡片之间形成放置医疗试剂产品的空置腔，备用的医疗试剂产品逐层放置在空置腔内，多个弹夹结构可以相互叠加放置，占用的空间少。
上述的弹夹底座81包括呈正方形的底板一811和夹角为90°的扇形底板二812，所述的扇形底板二位于底板一的四个转角处，底板一的轴心位置上设有通孔二813，底板一的下表面设有用于多个弹夹结构相互叠加定位的凹槽一814，在扇形底板二的上表面设有定位弹夹支架的凹槽二815，凹槽二的形状与弹夹支架的横截面形状相匹配，本发明中凹槽二呈现的是直角扇形。底板一还可以为其他多边形，具体的结构可以根据待放产品的结构确定。
上述的弹夹上盖82包括中间设通孔的正方形固定架821，在固定架的四个转角处设有与弹夹支架可拆卸连接的固定位一822，在正方形固定架的通孔内设有拉手323，正方形固定架的上表面设有用于多个弹夹结构相互叠加固定的凸起位。凸起位与凹槽一的结构相匹配，将多个弹夹结构堆叠在一起的时候，凹槽一卡合在凸起位上。固定架还可以为其他多边形，具体的结构可以根据待放产品的结构确定。
上述的弹夹支架84包括支架一841和与支架一连接的支架二842，支架一和支架二的连接线的顶面设有与弹夹顶面固定连接的固定位二843，固定位二与固定位一相互固定，支架一与支架二的结构相同，支架一垂直于支架二，在支架一和支架二的中间位置设有加强筋844。支架一和支架二包括支架本体845和设置在支架本体端部的倒钩部846，倒钩部用开卡合放置的产品，避免产品掉落，所述的支架一的横截面呈L型，所述的支架一的倒钩部与支架二的倒钩部延连接线镜像设置，不相连的两个相邻支架一和支架二的倒钩部相向设置。
先支架一和支架二垂直固定好后，支架一和支架二的底面放置到弹夹底座的扇形板二上，放置弹片挡片，将弹夹上盖盖章，固定好整个结构，即可完成弹夹机构的组装。
上述的弹夹卡盘7包括圆形卡盘71，在圆形卡盘中间位置上设有与弹夹机构匹配的凸起卡座72，在凸起卡座的中间位置上设有分割器固定孔73，在凸起卡座的外侧的圆形卡盘上设有便于移送产品的通孔一74。弹夹卡盘设置在固定板上，弹夹机构设置在弹夹卡盘上，通孔一的数量、大小与弹夹机构上的空置腔的横截面相匹配，通孔一位于空置腔的下方，凸起卡座与弹夹机构的凹槽一相匹配，底板一套设在凸起卡座套上，弹夹组件与弹夹卡盘一起转动。
上述的旋转驱动机构9包括分割器91、主动轮92、从动轮93、电机一94和传动皮带95，所述的主动轮与电机一连接，所述的传动皮带连接从动轮和主动轮，所述的分割器固定设置在固定板下，所述的分割器穿过固定板与弹夹卡盘连接。在固定板底面上设有检测工位上是否有物料的感应器一11和检测弹夹机构是否到位的感应器二12，感应器二设在分割器一侧。电机一提供动力，经过主动轮、传动皮带、从动轮和分割器，带动弹夹卡盘转动，从而实现弹夹机构的转动，每次转动90°，即分割器为四分盘，由感应器二感应弹夹机构是否放置到设定位置，完成弹夹机构的旋转。
上述的上下驱动机构10包括模组连接固定板101和电机二102，在模组连接固定板一侧上设有直线模组103，电机二设在直线模组下方，与直线模组连接，在直线模组外侧设有连接座104，在连接座上设有连接支杆105，在连接支杆的顶端设有产品托板106，在弹夹机构一侧设有感应器三13。电机二提供动力，驱动直线模组上下移动，在上下模组的作用力，连接座上下移动，从而带动连接支杆上端的产品托板上下移动。
上述的不良品排除装置4包括竖向升降机构41，在竖向升降机构顶端设有不良品托板42，在不良品托板42上方设有不良品收集机构43，在不良品收集机构一侧设有不良品水平推送机构44。
上述的检测装置6包括适于安放物料的检测平台61，在检测平台的上方设有工业相机62和工业相机固定支架63。待检测物料由吸取机构从上料装置的弹夹机构上吸取待检测产品放置到检测平台上，工业相机对准待检测的物料，完成检测，当检测结果为合格品时，由吸取机构将其吸取至良品收集装置，当检测为不良品时，由不良品水平推送机构将不良品从检测平台上推出，移送至不良品收集机构内。
上述的试剂条取放装置3包括支撑件31，在支撑件上安装有伺服模组32和驱动电机33，驱动电机设置在伺服模组一侧，在伺服模组上设有横向滑动板34，在横向滑动板的前后两端分别设有吸取机构35。所述的吸取机构35包括竖向固定板351，在固定板351上安装有上下驱动气缸352，上下驱动气缸下方设有横向安装板353，在横向安装板上安装有两个真空吸嘴354，在两个真空吸嘴的中间位置上设有取料感应器355。两个吸取机构的间距由上料工位、检测工位和良品收集工位的距离确定。两个吸取机构在驱动电机的作用下，沿着伺服模组水平移动至右侧，右侧的吸取机构取出上料装置上的待检测物料，左侧的吸取机构吸取检测区域中良品物料，试剂条取放装置向左侧移动，右侧的吸取机构将物料放置在检测装置上，等待检测，左侧的吸取机构将良品物料放置到良品收集装置上，对良品进行收集；若物料经检测装置检测为不良品，则不良品排除装置将不良品排出至不良品收集机构，吸取机构不动作，当不良品达到不良品收集设定的最大数值时，所有收集到的不良品会自动下降到不良品托盘上，提示将不良品取出；若物料经监测装置检测为良品，则左侧的吸取机构将良品物料取出，放置到良品收集装置的弹夹机构内，依次进行往复循环运动。
本发明中，上料装置上的弹夹机构内装满待检测的物料，中间为检测装置和不良品排除装置，良品收集装置上的弹夹机构用于收集检测后的良品。弹夹机构通过旋转的方式实现工位的切换，每个工位放置的物料的数量可以根据需求订制，上料装置上的弹夹机构中的一个工位上的物料取完以后，设备会自动切换到下一个有物料的工位，继续进行上料，只有等弹夹机构上四个工位的物料都被取完之后，设备提示更换此弹夹机构，换上有物料的弹夹机构即可。同理，若良品收集装置上的弹夹机构内四个工位都已经装满物料，即达到设定的物料值，需要将装满物料的弹夹机构取出，然后放上空的弹夹机构，即可继续进行良品物料收集。
本发明提供一种医疗试剂条的检测设备，采用全自动化控制，对人工的依赖性降低，节约了生产成本，检测的一致性高，设备的集成度高，占用的空间小，能有效避免产品在检测过程中被污染，实用价值高。通过弹夹机构、旋转驱动机构和上下驱动机构的匹配设置，在上料、收集的过程中不需要频繁的人工操作，在弹夹机构上是放置有多叠物料，只需要通过旋转和上下移动，就可以实现医疗产品的上料和收集，可以有效避免上料和收集过程对产品的污染，提高了生产效率，产品报废率降低，节约了生产成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种医疗试剂条的检测设备，其特征在于：包括固定板(1)，在固定板上依次设有上料装置(2)、试剂条取放装置(3)、不良品排除装置(4)和良品收集装置(5)，所述的上料装置、不良品排除装置和良品收集装置设在同一排，所述的试剂条取放装置设在不良品排除装置一侧，在试剂条取放装置上设有检测装置(6)，所述的上料装置和良品收集装置均包括弹夹卡盘(7)、弹夹机构(8)、驱动弹夹机构旋转的旋转驱动机构(9)和驱动弹夹机构内的物料上下移动的上下驱动机构(10)，所述的弹夹卡盘设置在固定板上，所述的弹夹机构安装在弹夹卡盘上，所述的旋转驱动机构和上下驱动机构设置在固定板的下方；
所述的试剂条取放装置(3)包括支撑件(31)，在支撑件上安装有伺服模组(32)和驱动电机(33)，驱动电机设置在伺服模组一侧，在伺服模组上设有横向滑动板(34)，在横向滑动板的前后两端分别设有吸取机构(35)；
所述的吸取机构(35)包括竖向固定板(351)，在竖向固定板(351)上安装有上下驱动气缸(352)，上下驱动气缸下方设有横向安装板(353)，在横向安装板上安装有两个真空吸嘴(354)，在两个真空吸嘴的中间位置上设有取料感应器(355)；
所述的检测装置(6)包括适于安放物料的检测平台(61)，在检测平台的上方设有工业相机(62)和工业相机固定支架(63)；
所述的弹夹机构(8)包括弹夹底座(81)、弹夹上盖(82)，在弹夹底座与弹夹上盖之间设有三片以上弹夹挡片(83)，弹夹挡片的底端垂直于弹夹底座的顶面，弹夹挡片的顶端垂直于弹夹上盖的底面，各弹夹挡片的侧壁两两相连，形成侧壁连接线，在各弹夹挡片的侧壁连接线上设有弹夹支架(84)，相邻两个弹夹支架与弹夹挡片之间形成放置医疗试剂产品的空置腔。
2.根据权利要求1所述的医疗试剂条的检测设备，其特征在于：所述的不良品排除装置(4)包括竖向升降机构(41)，在竖向升降机构顶端设有不良品托板(42)，在不良品托板(42)上方设有不良品收集机构(43)，在不良品收集机构一侧设有不良品水平推送机构(44)。
3.根据权利要求1所述的医疗试剂条的检测设备，其特征在于：所述的弹夹卡盘(7)包括圆形卡盘(71)，在圆形卡盘中间位置上设有与弹夹机构匹配的凸起卡座(72)，在凸起卡座的中间位置上设有分割器固定孔(73)，在凸起卡座的外侧的圆形卡盘上设有便于移送产品的通孔一(74)。
4.根据权利要求1所述的医疗试剂条的检测设备，其特征在于：所述的旋转驱动机构(9)包括分割器(91)、主动轮(92)、从动轮(93)、电机一(94)和传动皮带(95)，所述的主动轮与电机一连接，所述的传动皮带连接从动轮和主动轮，所述的分割器固定设置在固定板下，所述的分割器穿过固定板与弹夹卡盘连接。
5.根据权利要求1所述的医疗试剂条的检测设备，其特征在于：所述的上下驱动机构(10)包括模组连接固定板(101)和电机二(102)，在模组连接固定板一侧上设有直线模组(103)，电机二设在直线模组下方，与直线模组连接，在直线模组外侧设有连接座(104)，在连接座上设有连接支杆(105)，在连接支杆的顶端设有产品托板(106)。
6.根据权利要求1所述的医疗试剂条的检测设备，其特征在于：所述的弹夹底座(81)包括呈正方形的底板一(811)和夹角为90°的扇形底板二(812)，所述的扇形底板二位于底板一的四个转角处，底板一的轴心位置上设有通孔二(813)，底板一的下表面设有用于多个弹夹结构相互叠加定位的凹槽一(814)，在扇形底板二的上表面设有定位弹夹支架的凹槽二(815)，凹槽二的形状与弹夹支架的横截面形状相匹配。
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