CN206857619U - 弹夹供料及上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹夹供料及上料系统，包括控制装置；推料装置，所述推料装置与所述控制装置电性连接，且所述推料装置包括推料件；弹夹储料装置，所述弹夹储料装置与所述控制装置电性连接，且所述弹夹储料装置设有出料通道，所述出料通道包括进料端和出料端，所述推料件与所述进料端相对；物料承托板，所述物料承托板设置于所述弹夹储料装置上、并与所述出料端衔接配合；及移载机械手，所述移载机械手与所述控制装置电性连接，且所述移载机械手用于将所述物料承托板上的产品抓放到流水线体上的产品治具中。如此能够实现尺寸较长零件供料及上料，适用范围广，且工作效率高，振动小，噪音低，运行平稳可靠。

Description

弹夹供料及上料系统

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种弹夹供料及上料系统。

背景技术

随着工业生产水平的不断提高，为了适应大规模产品制造需要，已经逐渐由自动供料装置替代人工方式，获得更高的生产及加工效率。传统的自动化供料及上料模式采用震动盘上料方式，其采用脉冲振动驱动料斗内的零件沿螺旋轨道上升，将无序工件自动有序地定向排列整齐且准确的输送至下道工序。然而，由于料斗及轨道通常为圆形，无法或很难输送尺寸较长的零件，适用性较差，上料效率低下；且振动盘的工作噪音较大、运行稳定性差，容易出现卡料现象，工作可靠性低。

发明内容

基于此，本实用新型有必要提供一种弹夹供料及上料系统，能够实现较长尺寸的零件自动上料，通用性好，工作效率高，运行噪音小且平稳可靠。

其技术方案如下：

一种弹夹供料及上料系统，包括：

控制装置；

推料装置，所述推料装置与所述控制装置电性连接，且所述推料装置包括推料件；

弹夹储料装置，所述弹夹储料装置与所述控制装置电性连接，且所述弹夹储料装置设有出料通道，所述出料通道包括进料端和出料端，所述推料件与所述进料端相对；

物料承托板，所述物料承托板设置于所述弹夹储料装置上、并与所述出料端衔接配合；及

移载机械手，所述移载机械手与所述控制装置电性连接，且所述移载机械手用于将所述物料承托板上的产品抓放到流水线体上的产品治具中。

上述弹夹供料及上料系统通过将推料装置、弹夹储料装置与控制装置电性连接，之后使推料装置的推料件与弹夹储料装置的储料通道的进料端相对，再将物料承托板安装在弹夹储料装置上并与出料端衔接配合，之后将移载机械手与控制装置电性连接。当进行供料及上料操作时，推料件由进料端伸入并推动位于出料通道内的产品从出料端移出，之后推动产品到物料承托板上，最后通过移载机械手将产品从物料承托板上抓放到流水线体上的产品治具中进入下一步工序。如此能够实现尺寸较长零件供料及上料，适用范围广，且工作效率高，振动小，噪音低，运行平稳可靠。

下面对技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，所述推料装置还包括设有第一滑轨的第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动件、及可滑动设置于所述第一滑轨上并与所述第一驱动件驱动连接的滑块，所述推料件的数量为至少两个，至少两个所述推料件间隔设置于所述滑块上；

所述出料通道包括至少两个推料分通道，所述物料承托板设有至少两个物料固定工位，所述推料件与所述推料分通道一一对应相对，所述推料分通道与所述物料固定工位一一对应衔接。如此可实现设备同时进行两个或以上的产品供料及上料，提升系统的工作性能，大大提高工作效率。

在其中一个实施例中，所述推料装置还包括抵压弹簧，所述抵压弹簧抵设于所述滑块与所述第一驱动件之间。因而通过抵压弹簧的弹性抵压力可弥补或消除推料件的安装及制造尺寸误差，确保推料件能将产品推送到位，使产品移动到物料承托板的预设位置，确保移载机械手抓料可靠。

在其中一个实施例中，所述弹夹储料装置还包括设有第二滑轨的第二底座、设置于所述第二底座上的第二驱动件、可滑动设置于所述第二滑轨上并与所述第二驱动件驱动连接的安装板、及设置于所述安装板上的储料弹夹体，所述储料弹夹体包括出料口，所述出料口与所述安装板之间间隙配合形成所述出料通道；其中，所述出料通道沿垂直于所述安装板方向的尺寸与单个产品的厚度适配。如此实现推料件依次推送动作只推送推料分通道内的一个产品到物料承托板的物料固定工位上，避免出现卡料导致的生产故障发生，或将多余的产品推送到物料承托板上，影响移载机械手的抓料操作，导致系统工作可靠性降低。

在其中一个实施例中，包括至少两个所述储料弹夹体，至少两个所述储料弹夹体间隔设置于所述安装板上。如此通过第二驱动件的驱动作用，至少两个储料弹夹体可跟随安装板进行位置切换，从而轮换与推料件进行产品推送配合，由此形成无间隙的供料及上料操作，从而大大提高系统的可持续工作性能。

在其中一个实施例中，还包括自动补料装置，所述自动补料装置设有补料件，所述储料弹夹体还包括补料进口，所述补料件与所述补料进口可衔接配合。如此通过自动补料装置自动为储料弹夹体内补充产品，可进一步提升系统的持续工作能力，从而确保更高的加工效率，提升经济性。

在其中一个实施例中，还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置包括真空发生器、及与所述真空发生器管路连接的吸盘，所述移载机械手包括设有X轴滑轨的支撑座、可滑动设置于所述X轴滑轨上且设有Y轴滑轨的X轴移动模组、可滑动设置于所述Y轴滑轨上的Y轴移动模组、及设置于所述Y轴移动模组上的机械手本体，所述吸盘设置于所述机械手本体上，所述物料承托板位于所述机械手本体的移动行程内。因而通过上述连接结构不仅能够实现移载机械手的灵活移动，确保产品能够可靠抓放到生产线上，提升系统的加工性能，此外，通过吸盘吸附抓取产品的方式，又可避免对产品造成损伤，保证产品质量。

在其中一个实施例中，还包括用于检测所述出料通道的出料端有无产品或者产品的姿态正反的第一检测传感器，所述第一检测传感器与所述控制装置电性连接，且所述第一检测传感器设置于所述弹夹储料装置上、并与所述出料端相对。如此，通过第一检测传感器检测出料端有无产品及产品的姿态正反，可消除系统的加工缺陷和生产隐患，避免出现推料件空推送或产品装配姿态错误引起的工作可靠性低的问题。

在其中一个实施例中，还包括用于检测产品是否推送到位以及产品X轴方向姿态正反的第二检测传感器，所述第二检测传感器与所述控制装置电性连接，且所述第二检测传感器设置于所述物料承托板上、并与所述物料固定工位相对。如此，通过第二检测传感器与物料承托板上的物料固定工位相对，可实时检测是否有产品推送到物料固定工位或产品是否推送到位，从而提升产品与移载机械手的抓料衔接可靠性，确保系统的工作性能。

在其中一个实施例中，所述推料装置还包括设置于所述第一底座上并位于所述推料件下方的限位挡板，所述限位挡板与所述滑块可挡接配合。如此可防止推料件过度移动，从而对产品造成挤压损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的弹夹供料及上料系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的弹夹供料及上料系统的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的弹夹供料及上料系统的一种实施例的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的弹夹供料及上料系统的另一种实施例的结构示意图；

图5为图4所示的弹夹供料及上料系统的A处的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

100、推料装置，110、推料件，120、第一底座，121、第一滑轨，130、第一驱动件，140、滑块，150、抵压弹簧，160、限位挡板，200、弹夹储料装置， 210、出料通道，211、进料端，212、出料端，213、推料分通道，220、第二底座，221、第二滑轨，230、第二驱动件，240、安装板，250、储料弹夹体，300、物料承托板，310、物料固定工位，400、移载机械手，410、支撑座，411、X 轴滑轨，420、Y轴移动模组，430、机械手本体，440、吸盘，500、第一检测传感器，600、第二检测传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1，图2和图5所示，为本实用新型展示的一种实施例的弹夹供料及上料系统，包括：控制装置(图中未示出)；推料装置100，所述推料装置100与所述控制装置电性连接，且所述推料装置100包括推料件110；弹夹储料装置 200，所述弹夹储料装置200与所述控制装置电性连接，且所述弹夹储料装置200 设有出料通道210，所述出料通道210包括进料端211和出料端212，所述推料件110与所述进料端211相对；物料承托板300，所述物料承托板300设置于所述弹夹储料装置200上、并与所述出料端212衔接配合；及移载机械手400，所述移载机械手400与所述控制装置电性连接，且所述移载机械手400用于将所述物料承托板300上的产品抓放到流水线体上的产品治具中。

上述弹夹供料及上料系统通过将推料装置100、弹夹储料装置200与控制装置电性连接，之后使推料装置100的推料件110与弹夹储料装置200的储料通道的进料端211相对，再将物料承托板300安装在弹夹储料装置200上并与出料端212衔接配合，之后将移载机械手400与控制装置电性连接。当进行供料及上料操作时，推料件110由进料端211伸入并推动位于出料通道210内的产品从出料端212移出，之后推动产品到物料承托板300上，最后通过移载机械手400将产品从物料承托板300上抓放到流水线体上的产品治具中进入下一步工序。如此能够实现尺寸较长零件供料及上料，适用范围广，且工作效率高，振动小，噪音低，运行平稳可靠。

在上述实施例中，为实现系统的自动化加工，控制装置可以是PLC装置、数控系统等，可通过预设加工程序驱控各组件自动协作完成产品供料及上料操作。为便于理解技术方案，上述产品可以是与试剂条配套装配的下盒体或上盖体，通过供料及上料操作，下盒体、试剂条本体及上盖体被依次抓放产品输送装置上移动的产品治具上，最后通过滚压机构将下盒体与上盖体压合形成终型产品。

请参照图3和图5，在一个实施例中，所述推料装置100还包括设有第一滑轨121的第一底座120、设置于所述第一底座120上的第一驱动件130、及可滑动设置于所述第一滑轨121上并与所述第一驱动件130驱动连接的滑块140，所述推料件110的数量为至少两个，至少两个所述推料件110间隔设置于所述滑块140上；

所述出料通道210包括至少两个推料分通道213，所述物料承托板300设有至少两个物料固定工位310，所述推料件110与所述推料分通道213一一对应相对，所述推料分通道213与所述物料固定工位310一一对应衔接。如此可实现设备同时进行两个或以上的产品供料及上料，提升系统的工作性能，大大提高工作效率。进一步地，所述弹夹储料装置200还包括设有第二滑轨221的第二底座220、设置于所述第二底座220上的第二驱动件230、可滑动设置于所述第二滑轨221上并与所述第二驱动件230驱动连接的安装板240、及设置于所述安装板240上的储料弹夹体250，所述储料弹夹体250包括出料口，所述出料口与所述安装板240之间间隙配合形成所述出料通道210；其中，所述出料通道210 沿垂直于所述安装板240方向的尺寸与单个产品的厚度适配。如此实现推料件 110一次推送动作只推送推料分通道213内的一个产品到物料承托板300的物料固定工位310上，避免出现卡料导致的生产故障发生，或将多余的产品推送到物料承托板300上，影响移载机械手400的抓料操作，导致系统工作可靠性降低。

具体的，第一驱动件130可以实现气缸、油缸、丝杠模组等，用于实现推料件110沿直线往复移动动作；弹夹储料装置200内的下盒体或上盖体通过自身重力下落，使出料通道210内始终存在一个下盒体或上盖体。进一步地，在优选的实施方式中安装板240面对储料弹夹体250的侧面向外延伸有间隔设置的五个隔板，从而将出料通道210均分为四个推料分通道213，四个推料分通道 213内均存在一个下盒体或上盖体；相应地，滑块140上固定有间隔设置的四个推料件110，并与四个推料分通道213一一对应；相应地，物料承托板300上同样设置有由夹块形成的四个物料固定工位310，用于夹持固定下盒体或上盖体。由此，可实现一次推料操作，可同时将四个下盒体或上盖体同时推送到物料承托板300上，最后由移载机械手400抓取并移送到产品输送线体的治具上，从而大大提升供料及上料效率。需要说明的是，推料件110可选是矩形薄板，矩形薄板用于推料的端部设有斜面，便于推送产品时插入出料通道210内。

如图1至图3所示，在上述实施例的基础上，所述推料装置100还包括抵压弹簧150，所述抵压弹簧150抵设于所述滑块140与所述第一驱动件130之间。因而通过抵压弹簧150的弹性抵压力可弥补或消除推料件110的安装及制造尺寸误差，确保推料件110能将产品推送到位，使产品移动到物料承托板300的预设位置，确保移载机械手400抓料可靠。

进一步地，包括至少两个所述储料弹夹体250，至少两个所述储料弹夹体 250间隔设置于所述安装板240上。如此通过第二驱动件230的驱动作用，至少两个储料弹夹体250可跟随安装板240进行位置切换，从而轮换与推料件110 进行产品推送配合，由此形成无间隙的供料及上料操作，从而大大提高系统的可持续工作性能。当然，在其他实施方式中，为满足生产需要，储料弹夹体250 的数量也可以是三个或以上，轮换工作方式与上述相同，在此不再赘述。

更进一步地，还包括自动补料装置(图中未示出)，所述自动补料装置设有补料件，所述储料弹夹体250还包括补料进口，所述补料件与所述补料进口可衔接配合。如此通过自动补料装置自动为储料弹夹体250内补充产品，可进一步提升系统的持续工作能力，从而确保更高的加工效率，提升经济性。当空置的储料弹夹体250被移出供料工位时，可通过人工补料或自动补料装置自动补料的方式工作，提升系统的适用性。例如，补料件可以是输送料槽，由电机驱动自动预转，输送料槽的出料端与储料弹夹体250的补料进口衔接，从而可以将料槽内的下盒体或上盖体自动输送入储料弹夹体250内。

如图2和图4所示，此外，还包括真空吸附装置(图中未示出)，所述真空吸附装置包括真空发生器、及与所述真空发生器管路连接的吸盘440，所述移载机械手400包括设有X轴滑轨411的支撑座410、可滑动设置于所述X轴滑轨 411上且设有Y轴滑轨的X轴移动模组、可滑动设置于所述Y轴滑轨上的Y轴移动模组420、及设置于所述Y轴移动模组420上的机械手本体430，所述吸盘 440设置于所述机械手本体430上，所述物料承托板300位于所述机械手本体 430的移动行程内。因而通过上述连接结构不仅能够实现移载机械手400的灵活移动，确保产品能够可靠抓放到生产线上，提升系统的加工性能，此外，通过吸盘440吸附抓取产品的方式，又可避免对产品造成损伤，保证产品质量。具体的，X轴移动模组和Y轴移动模组420可以是电机和丝杠模组的传动结构，工作可靠，结构简单。

请参照图2和图5，进一步地，还包括用于检测所述出料通道210的出料端 212有无产品或者产品的姿态正反的第一检测传感器500，所述第一检测传感器 500与所述控制装置电性连接，且所述第一检测传感器500设置于所述弹夹储料装置200上、并与所述出料端212相对。如此，通过第一检测传感器500检测出料端212有无产品及产品的姿态正反，可消除系统的加工缺陷和生产隐患，避免出现推料件110空推送或产品装配姿态错误引起的工作可靠性低的问题。还包括用于检测产品是否推送到位以及产品X轴方向姿态正反的第二检测传感器600，所述第二检测传感器600与所述控制装置电性连接，且所述第二检测传感器600设置于所述物料承托板300上、并与所述物料固定工位310相对。如此，通过第二检测传感器600与物料承托板300上的物料固定工位310相对，可实时检测是否有产品推送到物料固定工位310或产品是否推送到位以及产品沿X轴方向的姿态正反，从而提升产品与移载机械手400的抓料衔接可靠性，保证产品加工质量，确保系统的工作性能。可选的实施方式中，第一检测传感器500可以是激光传感器或红外传感器，本实施例优选是激光传感器；下盒体或上盖体正确姿态时，激光传感器的光线往返时间和路径被预设为标准值，记录在控制装置中。当激光传感器工作时检测到任意一个下盒体或上盖体的光线往返时间或路径与预设的标准值不同时，即表明当前下盒体或上盖体出现装反的缺陷，至少两个储料弹夹体250切换实现持续供料，同时激光传感器输出信号给控制装置报警，由人工排除故障，确保生产顺利、安全。此外，第二检测传感器600可选是红外传感器，当物料承托板300上存在试剂条时，红外传感器的射出光线被遮挡，即证明试剂条被推送到位，可正常进行后续加工；若否，则输出信号至控制装置进行报警，由人工排除卡料或弹夹体内空料的生产隐患。

如图3所示，更进一步地，所述推料装置100还包括设置于所述第一底座 120上并位于所述推料件110下方的限位挡板160，所述限位挡板160与所述滑块140可挡接配合。如此可防止推料件110过度移动，从而对产品造成挤压损坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种弹夹供料及上料系统，其特征在于，包括：

控制装置；

推料装置，所述推料装置与所述控制装置电性连接，且所述推料装置包括推料件；

弹夹储料装置，所述弹夹储料装置与所述控制装置电性连接，且所述弹夹储料装置设有出料通道，所述出料通道包括进料端和出料端，所述推料件与所述进料端相对；

物料承托板，所述物料承托板设置于所述弹夹储料装置上、并与所述出料端衔接配合；及

移载机械手，所述移载机械手与所述控制装置电性连接，且所述移载机械手用于将所述物料承托板上的产品抓放到流水线体上的产品治具中。

2.根据权利要求1所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，所述推料装置还包括设有第一滑轨的第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动件、及可滑动设置于所述第一滑轨上并与所述第一驱动件驱动连接的滑块，所述推料件的数量为至少两个，至少两个所述推料件间隔设置于所述滑块上；

所述出料通道包括至少两个推料分通道，所述物料承托板设有至少两个物料固定工位，所述推料件与所述推料分通道一一对应相对，所述推料分通道与所述物料固定工位一一对应衔接。

3.根据权利要求2所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，所述推料装置还包括抵压弹簧，所述抵压弹簧抵设于所述滑块与所述第一驱动件之间。

4.根据权利要求1所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，所述弹夹储料装置还包括设有第二滑轨的第二底座、设置于所述第二底座上的第二驱动件、可滑动设置于所述第二滑轨上并与所述第二驱动件驱动连接的安装板、及设置于所述安装板上的储料弹夹体，所述储料弹夹体包括出料口，所述出料口与所述安装板之间间隙配合形成所述出料通道；其中，所述出料通道沿垂直于所述安装板方向的尺寸与单个产品的厚度适配。

5.根据权利要求4所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，包括至少两个所述储料弹夹体，至少两个所述储料弹夹体间隔设置于所述安装板上。

6.根据权利要求4所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，还包括自动补料装置，所述自动补料装置设有补料件，所述储料弹夹体还包括补料进口，所述补料件与所述补料进口可衔接配合。

7.根据权利要求1所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置包括真空发生器、及与所述真空发生器管路连接的吸盘，所述移载机械手包括设有X轴滑轨的支撑座、可滑动设置于所述X轴滑轨上且设有Y轴滑轨的X轴移动模组、可滑动设置于所述Y轴滑轨上的Y轴移动模组、及设置于所述Y轴移动模组上的机械手本体，所述吸盘设置于所述机械手本体上，所述物料承托板位于所述机械手本体的移动行程内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，还包括用于检测所述出料通道的出料端有无产品或者产品的姿态正反的第一检测传感器，所述第一检测传感器与所述控制装置电性连接，且所述第一检测传感器设置于所述弹夹储料装置上、并与所述出料端相对。

9.根据权利要求2至7任一项所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，还包括用于检测产品是否推送到位以及产品X轴方向姿态正反的第二检测传感器，所述第二检测传感器与所述控制装置电性连接，且所述第二检测传感器设置于所述物料承托板上、并与所述物料固定工位相对。

10.根据权利要求2所述的弹夹供料及上料系统，其特征在于，所述推料装置还包括设置于所述第一底座上并位于所述推料件下方的限位挡板，所述限位挡板与所述滑块可挡接配合。