CN110817367A - 一种弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置，包括弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构、雨刮传动组件连接板传输通道、识别装置和雨刮传动组件连接板翻转机构，所述雨刮传动组件连接板传输通道的输入端与弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构连接，输出端与雨刮传动组件连接板翻转机构连接，所述弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构用于将雨刮传动组件连接板一个个依次输送至雨刮传动组件连接板传输通道，所述雨刮传动组件连接板传输通道用于将弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构内的雨刮传动组件连接板在竖直状态下输送至雨刮传动组件连接板翻转机构。本发明全程自动化，效率高，精准度高，减少了人力成本。

Description

一种弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置

技术领域

本发明涉及一种汽车零配件识别装置，具体涉及一种弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置。

背景技术

目前雨刮传动组件连接板一般为人工进行识别和装配，检测效率不够高，中间尺寸由人工测量，对不合格品判断不够直观，精度不高，且长时间操作容易疲劳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种方便且精度高的弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置，包括弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构、雨刮传动组件连接板传输通道、识别装置和雨刮传动组件连接板翻转机构，所述雨刮传动组件连接板传输通道的输入端与弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构连接，输出端与雨刮传动组件连接板翻转机构连接，所述弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构用于将雨刮传动组件连接板一个个依次输送至雨刮传动组件连接板传输通道，所述雨刮传动组件连接板传输通道用于将弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构内的雨刮传动组件连接板在竖直状态下输送至雨刮传动组件连接板翻转机构，所述雨刮传动组件连接板传输通道一侧设置有识别装置，所述识别装置用于识别对面雨刮传动组件连接板传输通道内的雨刮传动组件连接板的表面为正面还是反面，所述雨刮传动组件连接板翻转机构用于根据识别装置的识别结果，将雨刮传动组件连接板传输通道输送来的雨刮传动组件连接板由竖直状态翻转为水平状态，并使雨刮传动组件连接板的正面朝上。

本发明的有益效果为：本发明可以高效有序的完成雨刮传动组件连接板的上料、检测和翻转，将雨刮传动组件连接板一个个依次上料，再进行识别雨刮传动组件连接板的表面为正面还是反面，再根据识别结构翻转雨刮传动组件连接板，使雨刮传动组件连接板的正面朝上，方便接下来将雨刮传动组件连接板安装于流水线上的安装夹具上，本发明全程自动化，效率高，精准度高，减少了人力成本。

进一步的，所述弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构包括弹夹、弹夹安装架、弹夹推动机构、第三推动机构和安装板，所述弹夹用于存放雨刮传动组件连接板且一端开有通孔，所述雨刮传动组件连接板可堆叠放入弹夹中，所述弹夹安装架和弹夹推动机构固定在安装板上，所述弹夹安装架上设置有滑槽，所述弹夹可水平放入弹夹安装架上的滑槽内且可沿着滑槽向下滑动，所述弹夹安装架可同时放置多个弹夹，所述滑槽下端与安装板之间有间隙，所述第三推动机构设置于安装板上位于弹夹推动机构的侧面，所述第三推动机构用于弹夹安装架底部的空弹夹从间隙处推出，所述间隙处为弹夹上料位，所述弹夹上料位的弹夹安装架正面设置有出料孔，所述弹夹位于弹夹上料位时，所述弹夹上的通孔与出料孔连通，所述所述弹夹推动机构用于将弹夹上料位处弹夹内的雨刮传动组件连接板一个个依次推向出料孔外的雨刮传动组件连接板传输通道入口端，并在弹夹内的雨刮传动组件连接板都推入连接板传输通道后，回到初始位置，所述雨刮传动组件连接板传输通道位于出料孔外侧且与弹夹安装架相互垂直，雨刮传动组件连接板传输通道入口端一侧设置有第一推动机构，所述第一推动机构用于将雨刮传动组件连接板传输通道入口端的雨刮传动组件连接板沿雨刮传动组件连接板传输通道向雨刮传动组件连接板翻转机构方向推动，所述第一推动机构的运动方向与弹夹推动机构的运动方向垂直。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过弹夹存放雨刮传动组件连接板，将弹夹放入弹夹安装架即可上料，简单且高效。且一个弹夹使用完成之后可方便取出，取出空弹夹之后上方的满装弹夹可以直接滑到弹夹上料位，继续进行上料，耗时短，效率高，可以方便的连续上料。

进一步的，所述弹夹安装架上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测弹夹推动机构是否退回到弹夹外部，所述弹夹安装架中部报警位处设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测弹夹安装架内最上端弹夹是否低于警报位，所述雨刮传动组件连接板传输通道外侧位于出料孔旁设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测弹夹安装架底部的弹夹内的雨刮传动组件连接板是否被全部用完，所述安装板上设置有第四传感器，所述第四传感器用于检测弹夹安装架内的弹夹是否被全部用完。

进一步的，所述雨刮传动组件连接板传输通道上设置有弹簧抵压装置，所述弹簧抵压装置用于在弹夹推动机构推动弹夹内的雨刮传动组件连接板一侧时将雨刮传动组件连接板的另一侧抵住。

进一步的，所述雨刮传动组件连接板传输通道的宽度与雨刮传动组件连接板的厚度相同。

进一步的，所述识别装置包括摄像头和照明灯，所述摄像头用于识别雨刮传动组件连接板面对摄像头的一边为正面还是反面，所述照明灯用于照亮雨刮传动组件连接板传输通道内的雨刮传动组件连接板。

采用上述进一步方案的有益效果为：识别装置可以快速的识别雨刮传动组件连接板的表面为正面还是反面，使用方便，结构简单。

进一步的，所述雨刮传动组件连接板翻转机构包括两块竖直第一支撑板、设置在竖直第一支撑板上的夹板装置和设置在竖直第一支撑板之间的水平支撑面，两个夹板装置相对设置且在夹紧气缸的推动下相互靠近或远离，所有所述竖直第一支撑板上位于夹板装置的下方开设有吹气装置，所述吹气装置用于对雨刮传动组件连接板吹气，所述水平支撑面用于支撑雨刮传动组件连接板。

进一步的，所述雨刮传动组件连接板翻转机构的底部设置有移动机构，所述移动机构的一端设置有雨刮传动组件连接板传输通道，另一端设置有雨刮传动组件连接板放置台和第二推动机构，所述移动机构用于带动雨刮传动组件连接板翻转机构在雨刮传动组件连接板放置台和雨刮传动组件连接板传输通道间移动，所述第二推动机构用于将雨刮传动组件连接板翻转机构上的雨刮传动组件连接板推至雨刮传动组件连接板放置台上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的局部剖视图；

图4为本发明的局部剖视图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为雨刮传动组件连接板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构；11、弹夹；12、弹夹安装架；13、弹夹推动机构；14、第三推动机构；2、雨刮传动组件连接板传输通道；21、第一推动机构；3、识别装置；31、摄像头；32、照明灯；4、雨刮传动组件连接板翻转机构；41、竖直第一支撑板；42、夹板装置；43、水平支撑面；44、吹气装置；5、移动机构；6、第二推动机构；7、弹簧抵压装置；81、第一传感器；82、第二传感器；83、第三传感器；84、第四传感器；101、雨刮传动组件连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图6所示，一种弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置，包括弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构1、雨刮传动组件连接板传输通道2、识别装置3和雨刮传动组件连接板翻转机构4，所述雨刮传动组件连接板传输通道2的输入端与弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构1连接，输出端与雨刮传动组件连接板翻转机构4连接，所述弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构1用于将雨刮传动组件连接板101一个个依次输送至雨刮传动组件连接板传输通道2，所述雨刮传动组件连接板传输通道2用于将弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构1内的雨刮传动组件连接板101在竖直状态下输送至雨刮传动组件连接板翻转机构4，所述雨刮传动组件连接板传输通道2一侧设置有识别装置3，所述识别装置3用于识别对面雨刮传动组件连接板传输通道2内的雨刮传动组件连接板101的表面为正面还是反面，所述雨刮传动组件连接板翻转机构4用于根据识别装置3的识别结果，将雨刮传动组件连接板传输通道2输送来的雨刮传动组件连接板101由竖直状态翻转为水平状态，并使雨刮传动组件连接板101的正面朝上。

如图2、图3和图4所示，所述弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构1包括弹夹11、弹夹安装架12、弹夹推动机构13、第三推动机构14和安装板，所述弹夹11用于存放雨刮传动组件连接板且一端开有通孔，所述雨刮传动组件连接板可堆叠放入弹夹11中，所述弹夹安装架12和弹夹推动机构13固定在安装板上，所述弹夹安装架12上设置有滑槽，所述弹夹11可水平放入弹夹安装架12上的滑槽内且可沿着滑槽向下滑动，所述弹夹安装架12可同时放置多个弹夹11，所述滑槽下端与安装板之间有间隙，所述第三推动机构14设置于安装板上位于弹夹推动机构13的侧面，所述第三推动机构14用于弹夹安装架12底部的空弹夹11从间隙处推出，所述间隙处为弹夹上料位，所述弹夹上料位的弹夹安装架12正面设置有出料孔，所述弹夹11位于弹夹上料位时，所述弹夹11上的通孔与出料孔连通，所述所述弹夹推动机构13用于将弹夹上料位处弹夹11内的雨刮传动组件连接板101一个个依次推向出料孔外的雨刮传动组件连接板传输通道2入口端，并在弹夹11内的雨刮传动组件连接板101都推入连接板传输通道2后，回到初始位置，所述雨刮传动组件连接板传输通道2位于出料孔外侧且与弹夹安装架12相互垂直，雨刮传动组件连接板传输通道2入口端一侧设置有第一推动机构21，所述第一推动机构21用于将雨刮传动组件连接板传输通道2入口端的雨刮传动组件连接板101沿雨刮传动组件连接板传输通道2向雨刮传动组件连接板翻转机构4方向推动，所述第一推动机构21的运动方向与弹夹推动机构13的运动方向垂直。

所述弹夹安装架12上设置有第一传感器81，所述第一传感器81用于检测弹夹推动机构13是否退回到弹夹外部，所述弹夹安装架12中部报警位处设置有第二传感器82，所述第二传感器用于检测弹夹安装架12内最上端弹夹是否低于警报位，所述雨刮传动组件连接板传输通道2外侧位于出料孔旁设置有第三传感器83，所述第三传感器83用于检测弹夹安装架12底部的弹夹11内的雨刮传动组件连接板101是否被全部用完，所述安装板上设置有第四传感器84，所述第四传感器84用于检测弹夹安装架12内的弹夹11是否被全部用完。

所述雨刮传动组件连接板传输通道2上设置有弹簧抵压装置7，所述弹簧抵压装置7用于在弹夹推动机构13推动弹夹内的雨刮传动组件连接板101一侧时将雨刮传动组件连接板101的另一侧抵住。

所述雨刮传动组件连接板传输通道2的宽度与雨刮传动组件连接板101的厚度相同。

所述识别装置3包括摄像头31和照明灯32，所述摄像头31用于识别雨刮传动组件连接板101面对摄像头31的一边为正面还是反面，所述照明灯32用于照亮雨刮传动组件连接板传输通道2内的雨刮传动组件连接板101。

所述雨刮传动组件连接板翻转机构4包括两块竖直第一支撑板41、设置在竖直第一支撑板41上的夹板装置42和设置在竖直第一支撑板41之间的水平支撑面43，两个夹板装置42相对设置且在夹紧气缸的推动下相互靠近或远离，所有所述竖直第一支撑板41上位于夹板装置42的下方开设有吹气装置44，所述吹气装置44用于对雨刮传动组件连接板101吹气，所述水平支撑面43用于支撑雨刮传动组件连接板101。

所述雨刮传动组件连接板翻转机构4的底部设置有移动机构5，所述移动机构5的一端设置有雨刮传动组件连接板传输通道2，另一端设置有雨刮传动组件连接板放置台和第二推动机构6，所述移动机构5用于带动雨刮传动组件连接板翻转机构4在雨刮传动组件连接板放置台和雨刮传动组件连接板传输通道2间移动，所述第二推动机构6用于将雨刮传动组件连接板翻转机构4上的雨刮传动组件连接板101推至雨刮传动组件连接板放置台上。

本发明的工作过程为：

在本实施例中，将雨刮传动组件连接板装入弹夹中，将多个弹夹都装满后，再将满装的弹夹依次放入弹夹安装架内，直到将弹夹安装架装满，上料时，弹夹推动机构将弹夹内的雨刮传动组件连接板向前推动，最外端的雨刮传动组件连接板被推入出料孔外的雨刮传动组件连接板传输通道入口端处，第一推动机构将雨刮传动组件连接板传输通道入口端的雨刮传动组件连接板一个个依次沿雨刮传动组件连接板传输通道向雨刮传动组件连接板翻转机构方向推动，雨刮传动组件连接板顺次向前移动，移动到识别装置处后，识别装置会识别雨刮传动组件连接板面向识别装置的一面为正面还是反面，雨刮传动组件连接板传输通道将竖直状态下的雨刮传动组件连接板传输给雨刮传动组件连接板翻转机构，雨刮传动组件连接板翻转机构根据识别装置的识别结果，将雨刮传动组件连接板由竖直状态翻转为水平状态，且确保雨刮传动组件连接板正面朝上，翻转后，移动机构带动雨刮传动组件连接板翻转机构移动到雨刮传动组件连接板翻转台旁，第二推动机构将雨刮传动组件连接板翻转机构上的雨刮传动组件连接板推至雨刮传动组件连接板放置台上，至此完成一个雨刮传动组件连接板的上料，重复上述流程，即可连续进行雨刮传动组件连接板上料操作；

当第三传感器检测到弹夹内的雨刮传动组件连接板都推至雨刮传动组件连接板传输通道内后，弹夹推动机构退回到弹夹外的初始位置，当第一传感器检测到弹夹推动机构回到初始位置后，第三推动机构将安装弹夹安装架底部的空弹夹从间隙中推出，空弹夹上方的满装弹夹会自动掉落至弹夹上料位，即可继续进行上料过程，当第二传感器和第四传感器检测到弹夹安装架内弹夹不充足时会发出警报，通过人工给弹夹安装架增加满装的弹夹。

本发明可以高效有序的完成雨刮传动组件连接板的上料、检测及和翻转，将雨刮传动组件连接板一个个依次上料，再进行识别雨刮传动组件连接板的表面为正面还是反面，再根据识别结构翻转雨刮传动组件连接板，使雨刮传动组件连接板的正面朝上，方便接下来将雨刮传动组件连接板安装于流水线上的安装夹具上，本发明全程自动化，效率高，精准度高，减少了人力成本。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置，其特征在于，包括弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构(1)、雨刮传动组件连接板传输通道(2)、识别装置(3)和雨刮传动组件连接板翻转机构(4)，所述雨刮传动组件连接板传输通道(2)的输入端与弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构(1)连接，输出端与雨刮传动组件连接板翻转机构(4)连接，所述弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构(1)用于将雨刮传动组件连接板(101)一个个依次输送至雨刮传动组件连接板传输通道(2)，所述雨刮传动组件连接板传输通道(2)用于将弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构(1)内的雨刮传动组件连接板(101)在竖直状态下输送至雨刮传动组件连接板翻转机构(4)，所述雨刮传动组件连接板传输通道(2)一侧设置有识别装置(3)，所述识别装置(3)用于识别对面雨刮传动组件连接板传输通道(2)内的雨刮传动组件连接板(101)的表面为正面还是反面，所述雨刮传动组件连接板翻转机构(4)用于根据识别装置(3)的识别结果，将雨刮传动组件连接板传输通道(2)输送来的雨刮传动组件连接板(101)由竖直状态翻转为水平状态，并使雨刮传动组件连接板(101)的正面朝上。

2.根据权利要求1所述的弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置，其特征在于，所述弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构(1)包括弹夹(11)、弹夹安装架(12)、弹夹推动机构(13)、第三推动机构(14)和安装板，所述弹夹(11)用于存放雨刮传动组件连接板且一端开有通孔，所述雨刮传动组件连接板可堆叠放入弹夹(11)中，所述弹夹安装架(12)和弹夹推动机构(13)固定在安装板上，所述弹夹安装架(12)上设置有滑槽，所述弹夹(11)可水平放入弹夹安装架(12)上的滑槽内且可沿着滑槽向下滑动，所述弹夹安装架(12)可同时放置多个弹夹(11)，所述滑槽下端与安装板之间有间隙，所述第三推动机构(14)设置于安装板上位于弹夹推动机构(13)的侧面，所述第三推动机构(14)用于弹夹安装架(12)底部的空弹夹(11)从间隙处推出，所述间隙处为弹夹上料位，所述弹夹上料位的弹夹安装架(12)正面设置有出料孔，所述弹夹(11)位于弹夹上料位时，所述弹夹(11)上的通孔与出料孔连通，所述所述弹夹推动机构(13)用于将弹夹上料位处弹夹(11)内的雨刮传动组件连接板(101)一个个依次推向出料孔外的雨刮传动组件连接板传输通道(2)入口端，并在弹夹(11)内的雨刮传动组件连接板(101)都推入连接板传输通道(2)后，回到初始位置，所述雨刮传动组件连接板传输通道(2)位于出料孔外侧且与弹夹安装架(12)相互垂直，雨刮传动组件连接板传输通道(2)入口端一侧设置有第一推动机构(21)，所述第一推动机构(21)用于将雨刮传动组件连接板传输通道(2)入口端的雨刮传动组件连接板(101)沿雨刮传动组件连接板传输通道(2)向雨刮传动组件连接板翻转机构(4)方向推动，所述第一推动机构(21)的运动方向与弹夹推动机构(13)的运动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置，其特征在于，所述弹夹安装架(12)上设置有第一传感器(81)，所述第一传感器(81)用于检测弹夹推动机构(13)是否退回到弹夹外部，所述弹夹安装架(12)中部报警位处设置有第二传感器(82)，所述第二传感器用于检测弹夹安装架(12)内最上端弹夹是否低于警报位，所述雨刮传动组件连接板传输通道(2)外侧位于出料孔旁设置有第三传感器(83)，所述第三传感器(83)用于检测弹夹安装架(12)底部的弹夹(11)内的雨刮传动组件连接板(101)是否被全部用完，所述安装板上设置有第四传感器(84)，所述第四传感器(84)用于检测弹夹安装架(12)内的弹夹(11)是否被全部用完。

4.根据权利要求1所述的弹夹式雨刮传动组件连接板上料检测翻转装置，其特征在于，所述雨刮传动组件连接板传输通道(2)上设置有弹簧抵压装置(7)，所述弹簧抵压装置(7)用于在弹夹推动机构(13)推动弹夹内的雨刮传动组件连接板(101)一侧时将雨刮传动组件连接板(101)的另一侧抵住。

5.根据权利要求1所述的弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置，其特征在于，所述雨刮传动组件连接板传输通道(2)的宽度与雨刮传动组件连接板(101)的厚度相同。

6.根据权利要求1所述的弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置，其特征在于，所述识别装置(3)包括摄像头(31)和照明灯(32)，所述摄像头(31)用于识别雨刮传动组件连接板(101)面对摄像头(31)的一边为正面还是反面，所述照明灯(32)用于照亮雨刮传动组件连接板传输通道(2)内的雨刮传动组件连接板(101)。

7.根据权利要求1所述的弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置，其特征在于，所述雨刮传动组件连接板翻转机构(4)包括两块竖直第一支撑板(41)、设置在竖直第一支撑板(41)上的夹板装置(42)和设置在竖直第一支撑板(41)之间的水平支撑面(43)，两个夹板装置(42)相对设置且在夹紧气缸的推动下相互靠近或远离，所有所述竖直第一支撑板(41)上位于夹板装置(42)的下方开设有吹气装置(44)，所述吹气装置(44)用于对雨刮传动组件连接板(101)吹气，所述水平支撑面(43)用于支撑雨刮传动组件连接板(101)。

8.根据权利要求1所述的弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置，其特征在于，所述雨刮传动组件连接板翻转机构(4)的底部设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)的一端设置有雨刮传动组件连接板传输通道(2)，另一端设置有雨刮传动组件连接板放置台和第二推动机构(6)，所述移动机构(5)用于带动雨刮传动组件连接板翻转机构(4)在雨刮传动组件连接板放置台和雨刮传动组件连接板传输通道(2)间移动，所述第二推动机构(6)用于将雨刮传动组件连接板翻转机构(4)上的雨刮传动组件连接板(101)推至雨刮传动组件连接板放置台上。

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